DE1247961B

DE1247961B - Sponsor

Info

Publication number: DE1247961B
Application number: DET25181A
Authority: DE
Inventors: Paul Thibault
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-12-05
Filing date: 1963-12-04
Publication date: 1967-08-17

Description

Förderer Die Erfindung bezieht sich auf einen Förderer mit an einer Laufschiene geführten Zug- und Tragwagen, in die an Belade- oder Entladestationen Lastgehänge einhängbar oder aus denen an diesen Stationen Lastgehänge aushängbar sind.Conveyor The invention relates to a conveyor with on one Rail-guided train and carrier wagons, in the loading or unloading stations Load suspension systems can be attached or from which load suspension systems can be detached at these stations are.

Bei derartigen bekannten Förderern, die nur eine einzige Schiene aufweisen, tritt das Problem auf, daß an den Stationen insbesondere beim Einhängen ganz erhebliche, in senkrechter Richtung verlaufende Stöße auftreten. Bei den bekannten Förderern müssen die Lastgehänge angehoben werden und auf einer angehobenen Stellung in die Zugwagen eingehängt werden. Will man bei diesen bekannten Förderern einen kontinuierlichen Betrieb durchführen, so muß man die Lastgehänge von einer bestimmten Höhe aus auf die Zugwagen fallen lassen. Hierdurch treten ganz erhebliche Nachteile auf. In such known conveyors, the only one rail have, the problem arises that at the stations, especially when hanging very considerable shocks running in a vertical direction occur. With the known Conveyors must have the load suspension raised and on a raised position be hooked into the towing vehicle. If you want one with these well-known sponsors carry out continuous operation, so one must have the load suspension from a certain Drop onto the towing car. This results in very considerable disadvantages on.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen derartigen, mit lediglich einer Schiene arbeitenden Förderer zu schaffen, bei dem das Aushängen und Einhängen der Lastgehänge an den Stationen ohne senkrechte Stöße erfolgen kann. The present invention is based on the object of such, to create with only one rail working conveyor, in which the unhooking and hanging the load suspension on the stations can be done without vertical joints.

Erfindungsgemäß weisen die Zugwagen neben Lastaufnahmekonsolen in steuerbarer Weise aus der Mitnehmerstellung ausschwenkbare Mitnehmer für die Lastgehänge auf, und die Lastgehänge weisen Halterungen, die zum Eingriff mit den Konsolen bestimmt sind, und Abstützführungen auf, und an den Stationen sind einstellbare Steuerungen für die ausschwenkbaren Mitnehmer und Tragschienen für die Abstützführungen angeordnet. Durch diese Ausbildung ist es möglich, daß in steuerbarer Weise Lastgehänge entweder mitgenommen oder nicht mitgenommen werden. Die Mitnahme oder Nichtmitnahme von Lastgehängen an Be- oder Entladestationen wird durch die Zusammenwirkung der Mitnehmer am Laufwagen oder der Steuerung an den Stationen bestimmt. Durch die Anordnung der Tragschienen an den Stationen und durch die Ausbildung der Lastgehänge mit Abstützführungen und Halterungen können die Lastgehänge derart an den Tragschienen angeordnet sein, daß die Lastaufnahmekonsolen der Zugwagen ohne senkrechten Stoß beim Mitnehmen mit den Halterungen der Lastgehänge in Eingriff gelangen können. According to the invention, in addition to load-bearing consoles in controllable way from the carrier position swiveling carrier for the load suspension on, and the load slings have brackets intended for engagement with the consoles are, and support guides on, and on the stations are adjustable controls arranged for the swiveling carriers and mounting rails for the support guides. Through this design it is possible that load suspension either in a controllable manner be taken or not taken. Carrying or not taking along lifting devices At loading or unloading stations, the interaction of the drivers on the carriage or the control at the stations. Due to the arrangement of the mounting rails at the stations and through the design of the load suspension with support guides and Holders can be arranged on the support rails of the load suspension system in such a way that the load-bearing consoles of the towing vehicle without a vertical joint when being taken with the Brackets of the load suspension can get into engagement.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further features of the invention can be found in the subclaims.

Ein Förderer soll in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Förde- rers zum Fördern von Gütern oder Lasten über Grund, F i g. 2 und 3 perspektivische Ansichten eines Lastgehänges in Ruhestellung in einer Station und eines Lastgehänges, das in den in F i g. 1 gezeigten Zugwagen eingehängt ist, F i g. 4 eine perspektivische Ansicht eines Lastgehänges, das an Traggabeln des Zugwagens hängt, und zwar vor einer Station, Fig.5 eine vergrößerte Ansicht einer Einzelheit des in F i g. 4 dargestellten Förderers, F i g. 6 und 7 schematische Darstellungen der Steuerung und F i g. 8 eine perspektivische Ansicht eines Mitnehmers. A conveyor is intended for reference in the following description to be explained on the figures of the drawing. It shows F i g. 1 a perspective View of a conveying rers for conveying goods or loads over the ground, F i g. 2 and 3 perspective views of a load suspension in the rest position in a station and a load hanger, which is in the in F i g. 1 is attached, F i g. 4 is a perspective view of a load hanger that is attached to the carrying forks of the The train carriage hangs in front of a station, FIG. 5 is an enlarged view of a Detail of the in F i g. 4 shown conveyor, F i g. 6 and 7 schematic Representations of the control and F i g. 8 is a perspective view of a driver.

In F i g. 1 ist ein Förderer zum Fördern von Lasten über Grund dargestellt, der einen Zugwagenl aufweist, der von einer Schiene2 getragen und geführt wird. In Fig. 1 shows a conveyor for conveying loads over the ground, which has a Zugwagenl which is carried and guided by a rail2.

Der Zugwagenl weist einen Steg auf, der in ein Kettenglied einer Zugkette 3 eingreift. An seinem unteren Ende ist dieser Steg durch eine Gabel verlängert, die zwei Konsolen 4 a-4 b trägt. The Zugwagenl has a web that is in a chain link of a Pull chain 3 engages. At its lower end this bridge is extended by a fork, which carries two consoles 4 a-4 b.

An jeder Konsole der Gabel ist bei 5 eine Kurbel 6 a, 6b angeordnet. Die Kurbeln 6 a, 6b sind untereinander durch eine Stange 7 verbunden. Diese Stange 7 trägt eine Rolle 8, und weiterhin sind an dieser Stange 7 zwei Mitnehmer 9 a und 9 b angeschweißt. A crank 6 a, 6 b is arranged at 5 on each console of the fork. The cranks 6 a, 6 b are connected to one another by a rod 7. This pole 7 carries a roller 8, and furthermore there are two drivers 9 a and 7 on this rod 9 b welded on.

In Fig.2 ist ein Lastgehänge 10 dargestellt, das einen Steg 11 aufweist, der zwei quer verlaufende Wellenstummel 12 a und 12 b trägt und an dem ein Bügel befestigt ist, welcher eine Platte 13 trägt. In Figure 2, a load suspension 10 is shown, which has a web 11, the two transverse stub shafts 12 a and 12 b carries and on which a bracket is attached, which carries a plate 13.

Am Steg 11 ist bei 14 eine Abstützführung angelenkt, die zwei Sätze Rollen 15 a-15 b und 16am162 aufweist. Die Achsen dieser Rollen verlaufen waagerecht. Weiterhin weist diese Abstützführung Rollen 17 und 18 auf, die an senkrechten Achsen geführt sind. On the web 11 a support guide is hinged at 14, the two sets Has rolls 15a-15b and 16am162. The axes of these roles are horizontal. Furthermore, this support guide has rollers 17 and 18, which are on vertical axes are led.

Es ist zu erkennen, daß die Abstützführung von zwei Tragschienen 19 a, 19 b aufgenommen werden kann. Diese Tragschienen werden von Profilen gebildet, deren Enden Rampen 20 und 21 aufweisen. It can be seen that the support guide consists of two support rails 19 a, 19 b can be included. These support rails are formed by profiles, the ends of which have ramps 20 and 21.

Die Tragschienen 19 a, 19 b verlaufen horizontal und zueinander parallel.The support rails 19 a, 19 b run horizontally and parallel to one another.

Es ist weiterhin eine Steuerung 22 vorgesehen und ein Gehäuse 23, welches an der Schiene 19a befestigtist. There is also a controller 22 and a housing 23, which is attached to the rail 19a.

Aus Fig.3 ist zu erkennen, daß die Konsolen 4 bei 24 gebogen sind und nach vorn zu nach unten gekrümmt verlaufen. From Figure 3 it can be seen that the consoles 4 are bent at 24 and curved forward to downward.

Die Achsstummel 12 liegen in den Sitzen, die zwischen den Biegungen 24 in den Konsolen 4 und den Mitnehmern 9 ausgebildet sind, die sich durch ihr Gewicht auf den hinteren Enden der Konsolen 4 ab stützen. The stub axles 12 lie in the seats between the bends 24 are formed in the consoles 4 and the drivers 9, which are due to their weight on the rear ends of the consoles 4.

Es sei bemerkt, daß die Schiene 2, die Tragschienen 9 und die Steuerungen 22 in den gewünschten Höhen über dem Erdboden durch nicht dargestellte Bauteile getragen werden. It should be noted that the rail 2, the support rails 9 and the controls 22 at the desired heights above the ground by components not shown be worn.

In Fig.4 ist ein Zug- und Tragwagen des Förderers dargestellt, der eine Stange 25 aufweist, die bei 26 mit einer Traggabel 27 gelenkig verbunden ist, wobei jede Traggabel im wesentlichen mit der Mitte der Konsolen 28 a, 28b verbunden ist. Die Konsolen 28 a, 28b sind kufenförmig ausgebildet. In Fig.4 a train and carriage of the conveyor is shown, the has a rod 25 which is articulated at 26 to a support fork 27, each carrying fork being connected substantially to the center of the consoles 28 a, 28 b is. The consoles 28 a, 28 b are designed in the shape of a runner.

Unter jeder dieser Konsolen 28 a, 28b ist ein Mitnehmer 29 angeordnet. Weiterhin ist in Fig.4 ein Lastgehänge 30 dargestellt, das Tragflansche 31 aufweist, die sich auf den Innenkanten einer jeden benachbarten Konsole abstützen können, wobei das Lastgehänge 30 Vorder- und Hinterwandungen 32 und 33 aufweist. A driver 29 is arranged under each of these consoles 28 a, 28 b. Furthermore, a load suspension 30 is shown in Figure 4, which has support flanges 31, which can be supported on the inner edges of each adjacent console, the load hanger 30 having front and rear walls 32 and 33.

Vor der Traggabel ist ein Tragschienengerüst 34 angeordnet, welches eine Bühne 35 trägt, die teilweise weggebrochen ist, und an dieser Bühne ist ein Anschlag 36 angeordnet, der angehoben (Pfeil 16) und abgesenkt (Pfeil 17) werden kann. A support rail frame 34 is arranged in front of the support fork, which carries a stage 35 which is partially broken away, and on this stage is a Arranged stop 36, which is raised (arrow 16) and lowered (arrow 17) can.

Das Tragschienengerüst weist zwei Tragschienen 37a und 37b auf, die in der Bewegungsrichtung des Förderers (Pfeil 18) parallel zueinander angeordnet sind und an denen Rollen befestigt sind, die zueinander versetzt sind, wobei der eine Satz Rollen 38 senkrecht und der andere Satz Rollen 39 horizontal angeordnet sind. Weiterhin sind unter den Tragschienen Rampen 40 befestigt. The support rail frame has two support rails 37a and 37b, which arranged parallel to one another in the direction of movement of the conveyor (arrow 18) are and on which rollers are attached that are offset from one another, the one set of rollers 38 arranged vertically and the other set of rollers 39 arranged horizontally are. Furthermore, ramps 40 are attached under the mounting rails.

Es ist zu erkennen, daß die Rollen 38, 39 zwei Laufbahnen bestimmen, und jede dieser Laufbahnen ist in einem Abstand von der Bühne 35 angeordnet, der etwas größer ist als die Höhe des Lastgehänges, und der Abstand, der die senkrechten Rollen voneinander trennt, ist etwas größer als die Außenbreite der Konsolen 28 des Förderers. It can be seen that the rollers 38, 39 define two raceways, and each of these tracks is arranged at a distance from the stage 35, the is slightly larger than the height of the load suspension, and the distance that the vertical Separating roles from one another is slightly larger than the outer width of the consoles 28 of the sponsor.

F i g. 5 zeigt, daß der Anschlag 29 einen Mitnehmer 41 aufweist, der an einer Welle 42 befestigt ist. F i g. 5 shows that the stop 29 has a driver 41, which is attached to a shaft 42.

Diese Welle 42 ist in zwei Lagern drehbar gelagert, die unter den Konsolen befestigt sind, und am Ende dieser Welle ist eine Führungsstange 43 befestigt, die eine Rolle 44 trägt.This shaft 42 is rotatably mounted in two bearings, which under the Consoles are attached and at the end a guide rod 43 is attached to this shaft, which carries a roller 44.

Durch das Gewicht der Führungsstange 43 wird der Mitnehmer in der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Lage gehalten. In dieser Stellung bildet dieser Mitnehmer 41 einen Anschlag für die Hinterwand 33 deb Lastgehänges. Due to the weight of the guide rod 43, the driver is in the held in the position shown in Figs. In this position, this driver forms 41 a stop for the rear wall 33 deb load suspension.

In Fig.6 ist ein Mitnehmer 29 a dargestellt, der eine Schubstange 45 aufweist1 die in eine vorbestimmte Lage durch eine Feder gedrückt wird und die längs ihrer Achse (Pfeil 19) verschiebbar ist, und zwar über einen Zahnstangentrieb, der von einer Kurbel 46 betätigt wird, die eine Laufrolle trägt. Diese Laufrolle arbeitet mit einer Steuerung 47 zusammen, die am nicht dargestellten Tragschienengerüst 34 befestigt ist. In Figure 6, a driver 29 a is shown, which has a push rod 45 has 1 which is pressed into a predetermined position by a spring and which is displaceable along its axis (arrow 19), via a rack and pinion drive, which is operated by a crank 46 which carries a roller. This caster works together with a controller 47 on the support rail frame, not shown 34 is attached.

In Fig.7 ist ein Mitnehmer 29 b dargestellt, der eine Kurbel 48 aufweist, die eine Rolle trägt. Die Kurbel 48 ist bei 49 drehbar gelagert und steht unter der Einwirkung einer Feder 50. In Figure 7, a driver 29 b is shown, which has a crank 48, who plays a role. The crank 48 is rotatably mounted at 49 and is below the action of a spring 50.

In Fig.8 ist eine Traggabel 51 gezeigt, die mit Konsolen 52 a und 52 b verbunden ist, auf denen sich eine Platte 53 abstützt, die an einem Steg eines Lastgehänges befestigt ist. In Figure 8, a fork 51 is shown, which with consoles 52 a and 52 b is connected, on which a plate 53 is supported on a web of a Load suspension is attached.

Die Traggabel 51 weist eine Gabel auf, in welcher ein Mitnehmer 54 schwenkbar gelagert ist, der einen Ausgleichgewichtshebel 55 trägt. The carrying fork 51 has a fork in which a driver 54 is pivotably mounted, which carries a counterweight lever 55.

Es sei nunmehr auf die F i g. 1 und 2 bezug genommen. Es ist zu erkennen, daß sich der Zug- und Tragwagen 1 in der Richtung bewegt, die durch den Pfeil 11 dargestellt ist. Bei dieser Vorwärtsbewegung wird der Steg 11 in den Zwischenraum eingeschoben, der zwischen den Konsolen 4 liegt, bis diese Konsolen unter den Wellenstummeln 12 liegen. It is now to the F i g. 1 and 2 referred to. It is recognizable, that the train and carriage 1 moves in the direction indicated by the arrow 11 is shown. During this forward movement, the web 11 is in the space inserted, which lies between the consoles 4 until these consoles under the stub shafts 12 lie.

Die Wellenstummel 12 und die Konsolen 4 sind in Höhen angeordnet, deren Unterschied durch die Größe h 1 gekennzeichnet ist. Dieser Höhenunterschied macht es möglich, daß die Mitnehmer 9 sich gegen die Wellenstummel 12 anlegen und diese mitnehmen können. The shaft stubs 12 and the consoles 4 are arranged at heights the difference of which is characterized by the size h 1. This difference in altitude makes it possible for the driver 9 to lie against the stub shaft 12 and can take them with you.

Bei der Vorwärtsbewegung des Förderers wird das Lastgehänge 13, das von den Tragschienen 19 ge tragen wird, nach vorn bewegt, bis die Rollen 16 die Rampen 21 erreichen. When the conveyor moves forward, the load suspension device 13, the is carried by the support rails 19 ge, moved forward until the rollers 16 the Reach ramps 21.

Das Lastgehänge 13 kann nun eine Abwärtsbewegung (Pfeil 12) durchführen, d. h. bis sich die Wellenstummel 12, die von den Biegungen 24 gegen eine Vorwärtsbewegung gehalten werden, am Boden des Sitzes abstützen, der zwischen den Mitnehmern 9 und den Biegungen 24 der Konsolen 4 liegt. Am Ende dieser Bewegung hängt das Lastgehänge 13 frei mittels der Achsstummel 12 am Zugwagen 1 (Fi g. 3). The lifting gear 13 can now perform a downward movement (arrow 12), d. H. until the stub shaft 12, which is held by the bends 24 against forward movement are held, support on the bottom of the seat between the drivers 9 and the bends 24 of the brackets 4 is located. At the end of this movement, the load sling hangs 13 freely by means of the stub axle 12 on the towing vehicle 1 (Fi g. 3).

Um das Lastgehänge zu lösen, sei angenommen, daß in der Bewegungsrichtung, die durch den Pfeil 1 angegeben wird, die Tragschienen 19 einer Station angeordnet sind und daß sich das Lastgehänge vor diesen Tragschienen 19 befindet. Die Rollen 16 gleiten längs der Rampen 20 an den Enden der Tragschienen nach oben. In order to release the load hanger, it is assumed that in the direction of movement which is indicated by the arrow 1, arranged the support rails 19 of a station are and that the load hanger is in front of these support rails 19. The roles 16 slide upwards along the ramps 20 at the ends of the support rails.

Die senkrechten Rollen 18 und 17 zentrieren dabei das Lastgehänge derart, daß der Steg 11 richtig zwischen den Tragschienen 19 liegt. Während dieser Bewegung wird das Lastgehänge 13 um eine Höhe h2 angehoben (Pfeil 13), die kleiner sein kann als hl, damit sich die Wellenzapfen 12 aus ihren Abstützlagern herausheben können. The vertical rollers 18 and 17 center the load hanger in such a way that the web 11 lies correctly between the support rails 19. During this Movement, the load suspension 13 is raised by a height h2 (arrow 13), the smaller can be as hl, so that the shaft journals 12 lift out of their support bearings can.

Die Steuerung 22 bildet eine Rampe, die in der Bewegungsbahn der Rollen 8 angeordnet ist. Aus dem Gehäuse 23 kann sich ein Anschlag herausbewegen (Pfeil l4), der eine weitere Bewegung der Rolle 16 a verhindert. The controller 22 forms a ramp that is in the movement path of the Rolls 8 is arranged. the end the housing 23 can be a stop move out (arrow l4), which prevents further movement of the roller 16 a.

Die Rolle 8 bewegt sich weiter nach oben (Pfeil 15), und zwar entsprechend dem Verlauf der Steuerung 22, und dadurch werden die Mitnehmer 9 aus der Eingriffslage an den Wellenstummeln 12 heraus gezogen. The roller 8 moves further upwards (arrow 15), and accordingly the course of the control 22, and thereby the drivers 9 are out of the engagement position pulled out at the stub shafts 12.

Die Wellenstummel 12 werden frei, und das Lastgehänge 13' wird stoßfrei auf die Tragschienen 19 abgesetzt, wobei der Anschlag 23 die Rolle 16 a blockiert. The stub shafts 12 become free and the load suspension system 13 'becomes shock-free deposited on the support rails 19, the stop 23 blocking the roller 16 a.

Aus der F i g. 4 ist zu ersehen, daß, wenn sich der Förderer in Richtung des Pfeiles 18 vorwärts bewegt, dieser zwischen die Rollen 38 und 39 eingeführt wird. From FIG. 4 it can be seen that when the conveyor is in the direction of of the arrow 18 moves forward, this inserted between the rollers 38 and 39 will.

Es ist zu erkennen, daß die Endteile der Konsolen, die nach vorn sich verjüngen, mit den Rollen 38 und 39 zusammenarbeiten. It can be seen that the end parts of the consoles, which are to the front taper, cooperate with rollers 38 and 39.

Die Rolle 44 des Mitnehmers legt sich gegen die Steuerung 40 an, wodurch die Kurbel 43 angehoben wird (Pfeil fix), und dadurch wird der Mitnehmer 41 aus dem Eingriff mit der Wandung 33 des Lastgehänges herausbewegt. The roller 44 of the driver rests against the control 40, whereby the crank 43 is raised (arrow fixed), and thereby the driver 41 moved out of engagement with the wall 33 of the load hanger.

Wenn das Lastgehänge nicht mehr vom Mitnehmer 41 erfaßt wird und wenn die Vorderseite 32 gegen den Anschlag 36 stößt, der vorher angehoben wurde (Pfeil 16), so kann das Lastgehänge ent- oder beladen werden. When the load suspension is no longer detected by the driver 41 and when the front 32 abuts the stop 36 which was previously raised (Arrow 16), the load suspension system can be loaded or unloaded.

Das Lastgehänge stützt sich auf der Bühne 35 ab, die dicht unter dem Boden des Lastgehänges angeordnet ist. The load suspension is supported on the stage 35, which is just below the bottom of the load suspension is arranged.

Es sei bemerkt, daß der in F i g. 6 dargestellte Mitnehmer 29 a in einer ähnlichen Weise wirksam ist. It should be noted that the one shown in FIG. 6 shown driver 29 a in is effective in a similar manner.

Bei einer Vorwärtsbewegung (Pfeil 18) gelangt die Rolle der Kurbel 46 in Anlage gegen die Steuerung 47. Diese Anlage bewirkt eine Verschwenkung der Kurbel 46 (Pfeil 111), und der Zahnstangentrieb erzeugt eine Querbewegung der Mitnehmerstange 45 (Pfeil f9). Diese Querbewegung gibt das Lastgehänge 30 frei. With a forward movement (arrow 18) the role of the crank arrives 46 in system against the control 47. This system causes the Crank 46 (arrow 111), and the rack and pinion drive generates a transverse movement of the drive rod 45 (arrow f9). This transverse movement releases the load hanger 30.

Der Mitnehmer 29 b, der in F i g. 7 gezeigt ist, ist ein elastischer Mitnehmer. The driver 29 b, which is shown in FIG. 7 is an elastic one Carrier.

Wenn das Lastgehänge am Anschlag 36 anstößt und durch diesen festgehalten wird, wird die Mitnehmerkurbel 48 nach hinten verschwenkt (Pfeil f12), bis die Rolle dieser Kurbel auf der Seitenfläche des Lastgehänges läuft, wodurch dieser freigegeben wird. When the load suspension strikes the stop 36 and is held by this is, the driver crank 48 is pivoted backwards (arrow f12) until the roller this crank runs on the side surface of the load suspension, thereby releasing it will.

Die Fig.8 zeigt ebenfalls das Wirkungsprinzip eines nachgiebigen Mitnehmers. The Fig.8 also shows the principle of action of a compliant Driver.

Die Lastgehängeplatte 53 ruht auf den Tragschienen einer Station, und ein Anschlag, der nicht dargestellt ist, wurde in die Bewegungsbahn eingeschoben, um dieses festzuhalten. Der Mitnehmer 54, der an der Traggabel 51 befestigt ist, gleitet auf der Platte 53 auf, während die Konsolen 52 sich unter der Platte 53 fortbewegen. The load suspension plate 53 rests on the carrier rails of a station, and a stop, which is not shown, has been pushed into the movement path, to hold on to this. The driver 54, which is attached to the support fork 51, slides on the plate 53, while the brackets 52 are under the plate 53 move around.

Das Einhängen eines Lastgehänges, das sich auf Tragschienen einer Station abstützt, die sich von den in Fig.4 dargestellten, nur durch den verhältnismäßig geringen Abstand der Bühne von den Führungsrollen unterscheiden, kann in gleicher Weise durchgeführt werden, wobei die Konsolen in die Tragfiansche des Lastgehänges eingreifen können. Attaching a load suspension system that is on the mounting rails of a Station is supported, which differs from the one shown in Fig. 4, only by the relatively small distance between the stage and the guide rollers can be the same Be carried out in a manner with the consoles in the carrying flanges of the load hanger can intervene.

Das Lastgehänge 30 wird auf einer Bühne 35 angeordnet, und die Konsolen werden gegenüber den Flanschen zentriert, wenn sich der Förderer zwischen den Führungsrollen befindet, damit diese Konsolen das Lastgehänge aufnehmen können. The load suspension 30 is arranged on a platform 35, and the consoles are centered with respect to the flanges when the conveyor is between the guide rollers so that these consoles can accommodate the load suspension system.

Es ist zu erkennen, daß die Innenseiten der Konsolen, die sich nach vorn verjüngen, eine Führung bilden, die mit den Seitenwänden des Lastgehänges zusammenarbeiten. It can be seen that the insides of the consoles, which are after taper at the front, forming a guide that works together with the side walls of the load suspension system.

Man kann die Vorteile des automatischen Ein- und Aushängens, die im vorstehenden beschrieben wurden, bei einer Station anwenden, bei der eine Tragbühne vorgesehen ist, die in eine Aushängestellung abgesenkt werden kann und die in eine Einhängestellung angehoben werden kann. One can take advantage of automatic hooking and unhooking that have been described above, apply to a station in which a supporting platform is provided, which can be lowered into a hanging position and which is in a Suspension position can be raised.

Wenn eine Aushängung des Lastgehänges an einer Station nicht gewünscht ist, ist es lediglich erforderlich, die Anschläge nicht zu betätigen und diese, beispielsweise die Anschläge 23 oder 36, aus der Bewegungsbahn der Lastgehänge herauszubewegen. If it is not desired to unhook the load suspension at a station is, it is only necessary not to operate the stops and these, For example, the stops 23 or 36 to move out of the path of movement of the load suspension.

Bei dem in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Steuerung 22 verschwenkt werden, und die Mitnehmer 9 können in ihrer Anlage gegen die Achsstummel 12 verbleiben, um das Lastgehänge 10 weiter mitzunehmen, wobei das Lastgehänge 10 beim Durchgang durch die Station eine senkrechte Aufwärtsbewegung (13) und eine Abwärtsbewegung (12) durchführt. In the embodiment shown in Figure 1, the controller 22 can be pivoted, and the driver 9 can in their plant against the stub axle 12 remain in order to continue to take the load hanger 10 with you, the load hanger 10 a vertical upward movement (13) and a Downward movement (12).

Bei den in den F i g. 4 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispielen könnnen die Mitnehmer 29 und 29 a während des Durchganges durch die Station gelöst und geschaltet werden. In the case of the FIGS. 4 to 8 illustrated embodiments the drivers 29 and 29 a can be solved during the passage through the station and switched.

Falls kein Anschlag in der Bewegungsbahn des Lastgehänges 30 oder 53 angeordnet ist, werden keine Widerstände erzeugt, um die Mitnehmer 29 b und 29c zu lösen. If there is no stop in the path of movement of the load suspension element 30 or 53 is arranged, no resistances are generated to the driver 29 b and 29 c to solve.

Wenn man kein Einhängen eines Lastgehänges wünscht, das in einer Station angeordnet ist, reicht es aus, den Anschlag 23 oder 36 in der Bewegungsbahn zu halten. Dadurch wird das Lastgehänge unbeweglich, und im Fall der Fig.1 befindet sich die Steuerung 22 in einer AushängestelIung, wodurch die Mitnehmer 9 aus dem Eingriffsbereich der Achsstummel 12 herausgehalten werden. Bei den in den F i g. 4 und 8 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Mitnehmer 29 und 29 a beim Durchgang durch die Station vor dem Lastgehänge unwirksam, und die elastischen Mitnehmer 29b und 29c werden durch den Widerstand gelöst, der vom Lastgehänge ausgeübt wird. If you don't want a load suspension hook to be hooked into a Station is arranged, it is sufficient to stop 23 or 36 in the path of movement to keep. This makes the load hanger immobile, and is located in the case of Fig.1 the controller 22 is in a Unhooking position, whereby the driver 9 from the Engagement area of the stub axles 12 are kept out. In the case of the FIGS. 4 and 8 illustrated embodiments are the drivers 29 and 29 a at Passage through the station in front of the load suspension ineffective, and the elastic driver 29b and 29c are released by the resistance exerted by the load hanger.

In allen beschriebenen Ausführungsbeispielen weisen die Aus- und Einhängeeinrichtungen im wesentlichen zwei Elemente auf. wobei eines der Elemente mit dem Zugwagen fest verbunden ist, nämlich die Konsolen 4, 28 oder 52, und wobei das andere der Elemente mit dem Lastgehänge fest verbunden ist, nämlich die Achsstummel 12 oder die Halterungen 31 oder 52. In all of the exemplary embodiments described, the and Suspension devices essentially have two elements. being one of the elements is firmly connected to the towing vehicle, namely the consoles 4, 28 or 52, and where the other of the elements is firmly connected to the load suspension system, namely the stub axle 12 or the brackets 31 or 52.

Eines dieser Elemente bildet einen Mitnehmer 9 oder 41, 45, und das andere dieser Elemente bildet einen Anschlag, der vom Mitnehmer mitgenommen wird, und hierbei handelt es sich um die Achsstummel 12 oder beispielsweise um die Wand 33. One of these elements forms a driver 9 or 41, 45, and that other of these elements forms a stop that is taken along by the driver, and this is the stub axle 12 or, for example, the wall 33.

Es ist klar. daß die Mitnehmer 9, 41 oder 45, die in den Zeichnungen als an dem Zugwagen befestigt dargestellt sind, auch an den Lastgehängen befestigt sein können, ohne daß sich die Betriebsweise ändert. It's clear. that the driver 9, 41 or 45 shown in the drawings as shown attached to the towing vehicle, also attached to the load hangers can be without changing the mode of operation.

Das Ein- und Aushängen wird lediglich durch die Verschiebung einer Steuerung oder eines Mitnehmers durchgeführt. Es ist keinesfalls erforderlich, eine Absenkung eines Lastgehänges vorzunehmen. The hanging and unhooking is only done by moving a Control or a driver carried out. It is by no means necessary to have a To lower a load suspension system.

Es ist zu erkennen, daß die Rampen20 und 21 (F i g. 1) vorgesehen sind, um die Mitnehmer zu lösen oder einzurücken, und diese Rampen können auf der Schiene 2 vorgesehen sein. It can be seen that ramps 20 and 21 (FIG. 1) are provided are to loosen the drivers or to engage, and those ramps can be provided on the rail 2.

In allen Fällen ist es zum Ein- oder Aushängen lediglich erforderlich, einen Mitnehmer oder eine Steuerung zu verschieben. Die hierfür erforderlichen Kräfte sind gering, und durch diese Kräfte werden keine erheblichen Stöße ausgelöst. In all cases it is only necessary to hang or unhook the to move a driver or a control. The forces required for this are small, and these forces do not generate significant shocks.

Andererseits ist festzustellen, daß die Elemente, die in den Fig. 1 und 3 dargestellt sind, und zwar die Konsolen 4 und die Mitnehmer 9 einerseits und die Achsstummel 12 andererseits, die Lagerstütze und die Welle einer Gelenkverbindung des Lastgehänges bilden, die es ermöglicht, daß die Last sich mit ihrem Schwerpunkt gegenüber der Gelenkverbindung in der senkrechten Richtung einstellt. On the other hand, it should be noted that the elements shown in Figs. 1 and 3 are shown, namely the consoles 4 and the drivers 9 on the one hand and the stub axles 12 on the other hand, the bearing support and the shaft of an articulated connection of the load hanger that allows the load to move with its center of gravity adjusts with respect to the hinge connection in the vertical direction.

Andererseits wird durch diese günstige Gleichgewichtslage das Ein- und Aushängen nicht nachträglich beeinflußt, da der Gelenkpunkt 14 sich entsprechend einstellt, wenn das Lastgehänge in eine Station eintritt. On the other hand, this favorable equilibrium position and unhooking is not influenced afterwards, since the hinge point 14 is accordingly adjusts when the load sling enters a station.

Man kann bei den Tragschienen 19 Weichen vorsehen, die es ermöglichen, daß Lastgehänge auf Nebenschienen gebracht werden können oder die es ermöglichen, daß eine bestimmte Betriebsfolge aufrechterhalten werden kann. You can provide 19 switches for the mounting rails, which make it possible to that load slings can be placed on secondary rails or that make it possible to that a certain operational sequence can be maintained.

Es kann festgestellt werden, daß es ohne zusätzliche Belastung des Personals möglich ist, die Anzahl der in dem Betriebskreis angeordneten Lastgehänge zu erhöhen, ohne dabei die Anzahl der Zugwagen eines Kreises zu erhöhen. Weiterhin ist es möglich, die Umlaufgeschwindigkeit zu erhöhen. It can be seen that it is without any additional stress on the Personnel is possible, the number of load hangers arranged in the operating circuit without increasing the number of towing cars in a circle. Farther it is possible to increase the speed of rotation.

Claims

Claims: 1. Conveyor with a pulling rail guided on a running rail and carrying wagons, in which load hangers can be attached to loading or unloading stations or from which load hangers can be unhooked at these stations, characterized in that that the carriages (1; 25,27; 51) in addition to load take-up consoles (4, 28, 52) in controllable Way from the driver position pivotable driver (9, 41, 48, 54) for the Load hangers (11, 13) have the load hangers (11, 13) holders (12a, 12 b; 31; 53) intended for engagement with the consoles (4, 28, 52) and support guides (15, 16) and that adjustable controls (22, 47) for the stations the swivel-out drivers and support rails (19, 37) for the support guides (15, 16) are arranged.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the load-bearing consoles (4) and the drivers (9, 12) are designed in such a way that one of these parts (12) one shaft for an articulated connection of the load suspension system and the other of these Parts (4, 24) a shaft bearing tion for this joint connection.

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the load-bearing bracket (4) is bent into a U-shape and has a stop (24).

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that a driver (9) is provided, which is attached to the end of a crank (6) which is attached to a Quenvelle (5) is arranged, and that the crank is continuously acted upon by a spring, which presses the driver into the engagement position.

5. Conveyor according to claim 4, characterized in that a return the crank takes place in that the center of gravity of the driver crank is below the stable equilibrium is arranged.

Documents considered: German Patent No. 1 130 369; German utility model No. 1 833 979, 1833980.