DE1247913B

DE1247913B - Winding machine with an automatic knotting device

Info

Publication number: DE1247913B
Application number: DER33431A
Authority: DE
Inventors: Albert Tho Pesch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-09-01
Filing date: 1962-09-01
Publication date: 1967-08-17
Also published as: CH415397A; US3188125A

Description

Spulmaschine mit einer selbsttätigen Knotvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulmaschine mit einer mehrere Spulstellen bedienenden selbsttätigen Knotvorrichtung und mit einer die Festigkeit des geknoteten Fadens überwachenden Prüfvorrichtung.Winding machine with an automatic knotting device The invention refers to a winding machine with an automatic one that serves several winding units Knotting device and with a monitoring of the strength of the knotted thread Testing device.

In der schweizerischen Patentschrift 313 151 ist im Rahmen einer Vorrichtung zur Überwachung der Störhäufigkeit selbsttätiger Spulmaschinen auch eine Prüfvorrichtung beschrieben, welche nach einem Knotvorgang den Faden abtastet, um zu prüfen, ob der Faden ordnungsgemäß geknotet ist. Weiterhin ist in der französischen Patentschrift 1229 138 eine Knotvorrichtung beschrieben, bei der die Festigkeit des geknoteten Fadens durch eine Prüfvorrichtung überwacht wird, welche in diesem Fall aus dem Spannglied der Knotvorrichtung besteht. Weist der Knoten nicht die genügende Festigkeit auf, so wird er durch die Prüfvorrichtung aufgelöst, oder der durch eine fehlerhafte Stelle in seiner Festigkeit stark geminderte Faden wird an dieser Stelle zerrissen. Die an der Spulmaschine angeordneten Prüforgane stellen dann fest, daß der ordnungsgemäße Fadenlauf von der Ablaufspule zur Auflaufspule nicht mehr vorhanden ist und ein neuer Knotvorgang durchgeführt werden muß. Dabei kann es vorkommen, daß Fadenreste im Knoter hängenbleiben. Durch diese Fadenreste können Schleppfäden entstehen, welche sich von einer Spulstelle zu einer oder mehreren benachbarten Spulstellen erstrecken. In the Swiss patent 313 151 is in the context of a Device for monitoring the frequency of faults in automatic winding machines as well a test device described which scans the thread after a knotting process, to check that the thread is properly knotted. Furthermore, in the French Patent 1229 138 describes a knotting device in which the strength of the knotted thread is monitored by a test device, which in this Case consists of the tendon of the knotting device. The knot does not have the sufficient strength, it is dissolved by the test device, or the The strength of the thread is greatly reduced by a faulty point this place torn. Set up the test elements arranged on the winding machine then determines that the thread is running properly from the pay-off bobbin to the winding bobbin no longer exists and a new knotting process must be carried out. Included it can happen that thread remnants get stuck in the knotter. Through these thread remnants towing threads can arise, which extend from one winding unit to one or more extend adjacent winding units.

Wenn an einer Spulstelle einer derartigen Spulmaschine eine Spularbeitsunterbrechung beseitigt ist, z. B. ein leerer Spinnkops gegen einen vollen ausgewechselt wurde oder ein Fadenbruch behoben ist, werden die Fadenenden von Auflauf- und Ablaufspule aufgesucht, in den Knoter eingelegt und dort zusammengeknotet. Nach dem Schürzen des Knotens wird der geknotete Faden durch die rotierende Auflaufspule gestrafft und aus dem Knoter herausgezogen. Der-Knoter wird dann einer anderen in ihrer Spularbeit unterbrochenen Spulstelle gegenübergestellt. Wird jedoch beim Einlegen der Fadenenden in den Knoter ein Faden nicht oder nicht ordnungsgemäß eingelegt, so kommt ein Knoten nicht zustande, und der Faden kann nicht aus dem Knoter herausgezogen werden. Gleiches gilt für den Fall, daß der Knoten bei der Festigkeitsprüfung aufgelöst oder der Faden an einer fehlerhaften Stelle zerrissen wird. Bei der daraufhin einsetzenden Relativbewegung des Knoters zur Spulstelle wird der im Knoter befindliche Faden zwar in den meisten Fällen aus dem Knoter herausgezogen. Es kann aber vorkommen, daß sich das lose Fadenende, und zwar meistens des Unterfadens, in gewissen Fällen aber auch des Oberfadens, im Knoter verfängt. Dadurch wird der Faden bei der Relativbewegung zwischen Spulstellen und Knoter von der Spule abgezogen und an den anderen Spulstellen vorbeigeführt. Dieser sogenannte Schleppfaden kann- dann an einer anderen Spulstelle beim nächsten Knotvorgang mit dem Faden dieser Spulstelle verknotet und mit eingespult werden, wodurch ein störender Doppelfaden entsteht. When a winding work interruption at a winding unit of such a winding machine is eliminated, e.g. B. an empty spinning cop was replaced with a full one or a thread breakage has been rectified, the thread ends of the winding and unwinding bobbins are removed sought out, placed in the knotter and knotted together there. After apron After the knot, the knotted thread is tightened by the rotating take-up bobbin and pulled out of the knotter. The knotter then becomes someone else in their winding work juxtaposed with interrupted winding unit. However, it is when the thread ends are inserted If a thread is not inserted or not inserted properly in the knotter, a knot is formed fails and the thread cannot be pulled out of the knotter. Same thing applies in the event that the knot or the The thread is torn at a faulty point. With the then onset The thread in the knotter becomes the relative movement of the knotter to the winding station pulled out of the knotter in most cases. But it can happen that the loose end of the thread, namely mostly of the bobbin thread, in certain cases but also of the upper thread, caught in the knotter. This causes the thread to move relative to one another pulled off the bobbin between the winding units and the knotter and at the other winding units passed by. This so-called trailing thread can then be used at a different winding station knotted with the thread of this winding unit during the next knotting process and wound up with it which creates an annoying double thread.

Der Erfindung lag die Aufgabe.zugrunde, nach einem Knotvorgang im Knoter hängengebliebene Fadenreste zu entfernen, um die durch diese Fadenreste hervorgerufenen- vorbeschriebenen Störungen zu- beseitigen. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch ein mit der Prüfvorrichtung verbundenes, in Abhängigkeit vom Prüfergebnis ansprechendes Auslöseorgan und eine von dem Auslöseorgan betätigbare; die Fadenteile aus dem Knoter entfernende Vorrichtung. Dabei kann die Prüfvorrichtung zur Überwachung der Festigkeit des geknoteten Fadens aus einem am ordnungsgemäß geknoteten Faden abstützbaren, an sich bekannten Spannglied der Knotvorrichtung- mit einem daran angeordneten Auslöseorgan bestehen. Die Prüfvorrichm tung kann entweder an einem stationären oder an einem bewegten Teil der Spulmaschine angeordnet sein. Die die Fadenteile aus dem Knoter entfernende Vorrichtung kann aus mindestens einer Klemm- und/ oder Trennvorrichtung bestehen, welche außerhalb der Knotvorrichtung angeordnet und von dem Auslöseorgan der Prüfvorrichtung betätigbar ist. Diese Klemm- und/oder Trennvorrichtung kann das bzw. die aus dem Knoter herausragenden Fadenteile erfassen und durch eine Relativbewegung mecharusch aus dem Knoter entfernen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die die Fadenteile aus dem Knoter entfernende Vorrichtung aus einer Klemm- und/oder Trennvorrichtung und einer Luftdüse besteht. Der eingeklemmte oder abgetrennte Faden kann dann von der Luftdüse aus der Knotvorrichtung entfernt werden. The invention was based on the task, after a knotting process in To remove any thread remnants stuck on the knotter in order to remove the eliminate the malfunctions described above. The inventive solution to this problem is characterized by a connected to the test device, dependent triggering device responding to the test result and one that can be actuated by the triggering device; Device removing the thread parts from the knotter. The test device to monitor the strength of the knotted thread from an am duly knotted thread supportable, known per se tendon of the knotting device with a trigger element arranged thereon. The test device can either be arranged on a stationary or on a moving part of the winding machine. The device removing the thread parts from the knotter can consist of at least one Clamping and / or separating device, which are outside the Arranged knotting device and actuated by the trigger element of the test device is. This clamping and / or separating device can protrude from the knotter Grasp pieces of thread and mechanically remove them from the knotter with a relative movement. However, it is particularly advantageous if, according to a further feature of the invention the device removing the thread parts from the knotter from a clamping and / or Separator and an air nozzle. The jammed or cut thread can then be removed from the knotting device by the air nozzle.

Wird diese Luftdüse als Saugdüse ausgebildet, so wird hierdurch gleichzeitig der Vorteil erreicht, daß das aus dem Knoter entfernte Fadenende sich nicht an anderen Teilen der Spulmaschine festsetzen und hier wiederum zu Störungen Veranlassung geben kann.If this air nozzle is designed as a suction nozzle, it is at the same time the advantage achieved that the thread end removed from the knotter is not attached to others Fix parts of the winding machine and in turn cause malfunctions can.

An Hand der F i g. - 1 bis 3 sei die Erfindung näher erläutert. On the basis of FIG. - 1 to 3 the invention is explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen sogenannten Fischermannsknoten, nachdem die beiden Einzelknoten durch die Bewegung des Stößels 5 in Pfeilrichtung 5' zusammengezogen wurden. Die beiden Fäden und 2 sind in Klemmen 3 und 4 eingeklemmt. Der federbelastete Stößel 5 kann sich so weit bewegen, bis die beiden Knoten zusammengezogen sind. Sein weiterer Weg wird durch die zusammengeknoteten Fadenenden 1 und 2 behindert, Fig. 2 zeigt die gleiche Bewegung des Stößels 5 bei fehlendem- Faden 2. Hier wird der Stößel in seinem Weg nicht behindert, so daß er einen größeren Hub als bei F i g. 1 ausführen kann. Fig. 1 shows a so-called fisherman's knot after the two Individual knots pulled together by the movement of the plunger 5 in the direction of the arrow 5 ' became. The two threads and 2 are clamped in clamps 3 and 4. The spring-loaded The plunger 5 can move until the two nodes are drawn together. Its further path is hindered by the thread ends 1 and 2 knotted together, Fig. 2 shows the same movement of the plunger 5 in the absence of thread 2. Here is the ram does not hinder its path, so that it has a greater stroke than with F i g. 1 can run.

Fig. 3 zeigt das Schnittbild durch einen Fischermannsknoter. Zur Betätigung des Knoters sind zwei in Pfeilrichtung 22 drehbare Kurvenscheiben 6 und 7 vorgesehen. Ein Hebel 8 liegt auf der Kurvenscheibe 6 auf und ist mit einem Schraubenradsegment 9 verbunden. Das Schraubenradsegment 9 ist mit einem Schraubenrad 10 in Eingriff, welches durch die Hohlachse 23 mit einem Topfrad 11 verbunden ist. Dureh das Topfrad 11 können die beiden Bindeschnäbel 12 und 13 bewegt-werden. Auf der Kurvenscheibe 7 liegt ein Bolzen 15 auf, welcher in einem Winkelhebel 14 eingesetzt ist und sich über eine Feder 24 an dem Winkelhebet abstützt. Am oberen Ende des Doppelhebels 14 ist der Stößel 5 angelenkt. Am anderen Ende des Doppelhebels 14 ist ein Kontakt 16 angeordnet, der einem Kontakt 17 gegenübersteht. In den Stromkreis mit den Kontakteri 16, 17 und einer Stromquelle 25 ist ein Elektromagnet 18 eingebaut. Ein dazugehöriger Anker 19 ist an dem einen Ende eines Scherengliedes 20 angeordnet, welches von einer Feder 26 in Offenstellung gehalten ist. Fig. 3 shows the sectional view through a fisherman's knot. To the The knotter is actuated by two cams 6 and 6 which can be rotated in the direction of arrow 22 7 provided. A lever 8 rests on the cam 6 and is with a helical gear segment 9 connected. The helical gear segment 9 meshes with a helical gear 10, which is connected to a pot wheel 11 through the hollow axle 23. Through the pot wheel 11 the two binding beaks 12 and 13 can be moved. On the cam 7 rests on a bolt 15 which is inserted in an angle lever 14 and which supported by a spring 24 on the Winkelhebet. At the top of the double lever 14, the plunger 5 is articulated. At the other end of the double lever 14 is a contact 16 arranged, which faces a contact 17. In the circuit with the Kontakteri 16, 17 and a power source 25, an electromagnet 18 is installed. A related one Anchor 19 is arranged at one end of a scissors member 20, which of a Spring 26 is held in the open position.

Oberhalb der Schere ist eine Saugdüse 21 angeordnet.A suction nozzle 21 is arranged above the scissors.

Durch die Verdrehung der Exzenterscheibe 6 in. By rotating the eccentric 6 in.

Richtung des Pfeiles 22 wird über den Hebel 3 das Sehraubenradsegment 9, Schraubenrad 10 und Topfrad 14 und die Bewegung der Bindeschnäbel 12 und 13 ausgelöst, so daß der sogenannte Fischermannsknoten in an sich bekannter Weise geschürzt werden kann. Gleichzeitig mit der Verdrehung der Kurvenscheibe 9 erfolgt auch eine Verdrehung der Kurvenscheibe 7. Der auf der Kurvenscheibe7 aufliegende Bolzen 15 bewegt über die Feder 24, Doppelhebel 14 bei oder nach der Bildung des Knotens den Stößel 5 in Richtung des Pfeiles 5'. Ist im Knoter ein ord- nungsgemäßer Knoten gebiLdet, so kann sich der Stößel 5 gegen die nunmehr zusammengeknoteten Fäden 1 und 2 abstützen, und die restliche Aufwärtsbewegung des Bolzens i5 wird durch die Feder 24 kompensiert. Wurde hingegen im Knoter eine Fehlknotung vorgenommen bzw. fehlt einer oder beide der Fädenl und 2, so findet der Taster 5 keinen Widerstand und kann bis in die strichpunktiert gezeichnete Stellung ausschwenken, so daß die beiden Kontákte 16 und 17 geschlossen werden. Dadurch wird der Magnet 18 von der Stromquelle 25 erregt, der Anker 19 in den Magnet gezogen, das Scherenglied 20 gegen das zweite Scherenglied 27 bewegt und der Faden abgetrennt. Die Saugdüse 21 saugt das nunmehr freigewordene Fadenstück ab, und die Bildung eines Schleppfadens wird bei der nunmehr wieder einsetzenden Relativbewegung zwischen Spulstelle und Knoter verhindert Dabei kann es vorteilhaft sein, in der Saugdüse 2X ein Ventil oder dergleichen anzuordnen, welches so langogeschlossen bleibt, bis das Scherenglied 20 betätigt wird. nan erkennt also, daß der Stößel 5, welcher die Festigkeit des Knotens überwacht, eine Prüfvorrichtung darstellt, welche ein Auslöseorgan in Fort4 der Kontakte 16,17 aufweist, die die Beseitigung der Fadenenden aus dem Knoter veranlassen. Für die Erfindung ist es jedoch nicht ausschlaggebend, daß die Prüfvorrichtung aus einem innerhalb des Knoters angeordneten Stößel besteht, sondern es können auch andere Prüfvorrichtungen verwendet werdes, die beispielsweise außerhalb des Knoters auf die herausragenden Fadenenden einen entsprechenden Zug ausüben, so daß also beispielsweise die vorbeschriebene Klemmvor richtung zugleich als Prüfvorrichtung dienen kann.In the direction of the arrow 22, the lever 3 is used to move the viewing wheel segment 9, helical gear 10 and pot gear 14 and the movement of the binding beaks 12 and 13 triggered, so that the so-called fisherman's knot can be tied in a manner known per se can. At the same time as the rotation of the cam disk 9, a rotation also takes place of the cam 7. The bolt 15 resting on the cam 7 moves over the spring 24, double lever 14 during or after the formation of the knot, the plunger 5 in the direction of arrow 5 '. Is there a neat proper knot formed, so the plunger 5 can support itself against the threads 1 and 2, which are now knotted together, and the remaining upward movement of the bolt i5 is compensated for by the spring 24. If, on the other hand, a wrong knot was made in the knotter or one or both are missing the Fädenl and 2, the button 5 finds no resistance and can go down to the dash-dotted line Swing out the position shown so that the two contacts 16 and 17 are closed will. As a result, the magnet 18 is excited by the current source 25, the armature 19 in pulled the magnet, the scissors member 20 moves against the second scissors member 27 and the thread cut. The suction nozzle 21 sucks the piece of thread that has now become free from, and the formation of a towing path is now starting again Relative movement between the winding unit and the knotter is prevented. It can be advantageous be to arrange a valve or the like in the suction nozzle 2X, which is so long-closed remains until the scissors member 20 is actuated. So nan recognizes that the plunger 5, which monitors the strength of the knot, represents a test device, which has a trigger element in Fort4 of the contacts 16,17 that eliminates cause the thread ends to come out of the knotter. However, it is not for the invention It is crucial that the testing device consists of one arranged inside the knotter Ram, but other testing devices can also be used, for example outside of the knotter on the protruding thread ends exercise appropriate train, so that for example the above-described Klemmvor direction can also serve as a test device.

Im Vorstehenden wurde eine erlin dungsgemäße Vorrichtung beschrieben, bei welcher lediglich ein Trennorgan zur Abtrennung eines Schleppfadens, welcher von der 24blaufspule~entsteht, vorgesehen ist. A device according to the invention has been described above, in which only one separating element for separating a towing path, which from the running bobbin ~ is provided.

Für den Fall, daß beispielsweise bei der Verarbeitung von bestimmten Materialien auch Schleppfäden von der Auflaufspule zum Knoter entstehen, kann auch oberhalb des Knoters eine von dem Auslöseorgan betätigbare, den Faden aus dem Knoter entfernende Vorrichtung angeordnet werden.In the event that, for example, when processing certain Materials can also result in trailing threads from the package to the knotter Above the knotter, the thread from the knotter can be actuated by the release element removing device are arranged.

Weiterhin kann die AuSlösevorrichtung eine an sich bekannte Zählvorrichtung betätigen, die eine einstellbare Anzahl von Knotversuchen bzw. Knotversagern pro Spulstelle zuläßt und bei Überschreiten der eingestellten Anzahl die Fortsetzung der Relativbewegung wieder çinlseitet. Furthermore, the release device can be a counting device known per se press which an adjustable number of knot attempts or knot failures per Allows winding position and if the set number is exceeded, the continuation the relative movement çinlseited again.

Die Erfindung ist auch nicht auf die Mi wendung an Knotvorrichtungen beschränkt, obwohl dies zur Zeit noch die weitaus gebräuchlichste Art zur Verbindung zweier Fadenenden ist. Sollte jedoch im einen oder anderen Fall eine andere Verbindungsart, z. B. Kleben oder Schweißen, angewendet werden' so kann die Erfindung auch hierbei mit Vorteil angewendet werden. The invention is also not applicable to the use of knotting devices limited, although this is currently by far the most common type of connection two thread ends is. However, if in one case or another a different type of connection, z. B. gluing or welding can be used 'so the invention can also be used here can be used to advantage.

Claims

Patent claims: 1. Spooling machine with one that serves several spooling units automatic knotting device and with one the strength of the knotted thread The monitoring device is identified by a with the test device (5) connected, appealing depending on the test result Release mechanism (16, 17) and one actuatable by the release element, the thread parts from the knotter removing device (20,27,21).

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the the thread parts from the knotter removing device from a clamping and / or separation device (20, 27) and an air nozzle (21) are considered publications.

Swiss Patent No. 313 151; French patent specification No. 1229138