DE1247582B

DE1247582B - Single-girder overhead traveling crane, especially a pincer crane

Info

Publication number: DE1247582B
Application number: DE1962M0051551
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Degenhardt; Dipl-Ing Wilhelm Risse
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-01-24
Filing date: 1962-01-24
Publication date: 1967-08-17

Description

Einträgerlaufkran, insbesondere Zangenkran Die Erfindung bezieht -sich auf einen Einträgerlaufkran, insbesondere Zangenkran, mit einer Laufkatze, die eine Hubführung mit einer einseitig am Kranbrückenträger vorbeiführenden Wirkungslinie der Lastorgane aufweist, wobei das Katzgerüst in Verbindung mit dem der Hubführung dienenden Führungsgerüst den Kranbrückenträger allseitig umschließt.Girder, in particular pliers crane the invention relates - to a girder, in particular pliers crane with a trolley, comprising a traverse guide with a single-pass leading to the crane bridge beam line of action of the load members, the Katz scaffolding in connection with the serving of the traverse guide guide frame enclosing the crane bridge carrier on all sides.

Es ist bekannt, die Katzen von Laufkranen gegen Abkippen von ihren Laufschienen zu sichern, indem man auf der von dem Lastangriff abgewandten Seite Gegenschienen unterhalb der Katzlaufbahn anbringt, auf denen mit der Katze fest verbundene Laufrollen laufen, die ein Abkippen der Katze verhüten.It is known to prevent the cats from tipping over by overhead cranes To secure running rails by one on the side facing away from the load Attaching counter rails below the cat track, on which the cat is fixed connected rollers run to prevent the cat from tipping over.

Es ist bei Kranen auch schon vorgeschlagen worden, zwei federnd gelagerte Räder vorzusehen, von denen das eine Rad auf einer unteren Schiene und das andere Rad auf einer oberen Schiene läuft, so daß auf diese Weise ein Abkippen der Katze weder nach oben noch nach unten möglich ist.It has already been proposed for cranes to have two spring-loaded Provide wheels, one of which is wheel on a lower rail and the other Wheel runs on an upper rail, so that in this way the cat can tip over neither up nor down is possible.

Ferner ist schon bei Kranen in Vorschlag gebracht worden, den Schwerpunkt unter die tragende Schiene in Verbindung mit Stützrädern zu legen, durch die das restliche, wechselnde Kippmoment aufgefangen wird.Furthermore, a proposal has already been made for cranes, the focus to be placed under the supporting rail in connection with support wheels through which the remaining, changing tilting moment is absorbed.

Schiießiich sind auch noch Einträgerlaufkrane mit einseitiger Hubführung an der Laufkatze bekanntgeworden, bei denen das Gerüst der Laufkatze den Träger umschließt, ohne derartige Stützräder aufzuweisen.Finally, there are also single-girder overhead traveling cranes with one-sided lifting guide on the trolley became known, in which the frame of the trolley is the carrier encloses without having such support wheels.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Einträgerlaufkran mit einseitiger Hubführung an der Laufkatze derart auszubilden, daß beim Anstoßen der Hubführung besonders geringe Beanspruchungen sich darin ergeben.In contrast, the object of the invention is to provide a single girder overhead traveling crane to be designed with one-sided lifting guide on the trolley in such a way that when bumped the lifting guide results in particularly low stresses.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß erstens durch ein an sich bekanntes, der Kippmomentsaufnahme dienendes Dreischienen-Katzfahrwerk mit einer mittels der Antriebslaufräder die Hauptlast aufnehmenden, auf der der Hubführung zugewandten Kranbrückenseite angeordneten Laufschiene und mit zwei die Gegenmomente aufnehmenden auf der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite entgegengesetzt übereinander angeordneten Laufschienen, deren eine nach oben und deren andere nach unten weist, zweitens durch Verwendung an sich bekannter gefederter Laufradlagerungen für die Laufräder auf der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite, wobei diese Laufradlagerungen in der Lotrechten zur Schiene unter Vorspannung stehen, drittens durch eine Anordnung des Gesamtschwerpunktes der Laufkatze mit Last unten dicht neben oder in dem Lot, das durch die auf der der Hubführung zugewandten Kranbrückenseite angeordnete Laufschiene führt.According to the invention this object is achieved in that, firstly, by a known three-rail trolley that serves to absorb the tilting moment with one by means of the drive wheels absorbing the main load on which the Lifting guide facing the crane bridge side arranged running rail and with two the Opposite counter-torques on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide running rails arranged one above the other, one upwards and the other downwards shows below, secondly, through the use of spring-loaded impeller bearings known per se for the running wheels on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide, these Thirdly, the impeller bearings are pretensioned perpendicular to the rail by arranging the overall center of gravity of the trolley with the load tightly below next to or in the perpendicular through the side of the crane bridge facing the lifting guide arranged running rail leads.

Damit bei der Federbewegung die Führungsträger sich möglichst wenig seitlich auf den Schienen verschieben, ist in weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens eine Lagerung der gefederten Laufradlagerungen in mittels eines Gelenkes am Katzgerüst angehängten, der Federung der Laufräder senkrecht zu den Laufschienen dienenden Tragarmen vorgesehen.In order for the guide carrier to move as little as possible during the spring movement Move laterally on the rails is a further development of the inventive concept a storage of the spring-loaded running wheel bearings by means of a joint on the trolley frame attached, serving the suspension of the running wheels perpendicular to the rails Support arms provided.

Um außerdem bei der Federbewegung eine möglichst geringe Schiefstellung der Führungsräder gegenüber den Schienen zu erhalten, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das Gelenk im Schwerpunkt des Dreiecksangeordnet ist, das aus den sich schneidenden Verlängerungen der gemeinsamen Mittellinien der beiden auf der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite angeordneten Laufschienen bei der Mittellage und den beiden Kippendlagen der Laufkatze mit zusammengedrückten Federn entsteht, betrachtet bei scheinbar ruhender Laufkatze und um deren bei der Hubführung gelegene Laufräder gekipptem Kranbrückenträger.In order to also minimize the misalignment during the spring movement to get the guide wheels opposite the rails is in continuing development of the Invention provided that the joint is arranged in the center of gravity of the triangle, that from the intersecting extensions of the common center lines of the two running rails arranged on the crane bridge side facing away from the lifting guide in the Central position and the two tilting end positions of the trolley with compressed springs arises, viewed with the trolley apparently at rest and around its during the lifting guide located running wheels tilted crane bridge girder.

Durch diese Maßnahmen wird der Vorteil erzielt, daß die Federung so weit vorgespannt werden kann, daß das Führungsgerüst die auf dieses wirkenden Horizontalkräfte des normalen Betriebes, d. h. die Beschleunigungskräfte beim -Anfahren und Bremsen des Kranes, wie ein starres Gerüst aufnimmt. Erst unter der Einwirkung größerer Horizontalkräfte, die z. B. beim Anfahren der Zange oder deren Spitzen oder des Zangenbaumes an ein Hindernis entstehen, gibt die Federung elastisch nach. Die Verlegung des Schwerpunktes lotrecht oder nahezu lotrecht unter die Laufschiene der der Hubführung zugewandten Kranbrückenseite hat den Vorteil, daß das Kippmoment des Führungsgerüstes klein bleibt. Demzufolge ist mit einer Kipp- bzw. Drehbewegung des Führungsgerüstes um die Tragschiene nur ein geringfügiges Anheben des Schwerpunktes des Führungsgerüstes verbunden. Ein besonderer Vorteil dieser Bauweise und der vorgeschlagenen Art der Federung liegt darin, daß letztere einerseits zwar nur für vergleichsweise mäßige Federkräfte ausgelegt zu werden braucht, andererseits zwischen dem Kranbrückenträger und dem ihn aufnehmenden Rahmen so viel Spiel gegeben werden kann, daß er verhältnismäßig große Federwege gestattet. Die weiche -Art der Abfederung der Stützräder zwischen Führungsgerüst und Kranbrückenträger ermöglicht ein Nachgeben beim Anstoßen der Zange, vornehmlich deren Spitzen oder des Zangenbaumes oder des Führungsgerüstes an ein Hindernis, so daß ein Abheben des Führungsgerüstes oder gar eine Zerstörung des Zangenbaumes vermieden wird. o Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Laufschienen auf der der Hubführung abgewandten Kranbrückenseite auf einer tiefliegenden, zugleich als Laufsteg dienenden Stufe des Kranbrückenträgers angebracht.These measures have the advantage that the suspension so can be biased far so that the guide frame the horizontal forces acting on this normal operation, d. H. the acceleration forces when starting and braking of the crane, like a rigid scaffolding. First under the action larger horizontal forces z. B. when approaching the pliers or their tips or the pincer tree against an obstacle, the suspension gives way elastically. The relocation of the center of gravity vertically or almost vertically under the track the crane bridge side facing the lifting guide has the advantage that the tilting moment of the guide framework remains small. As a result, with a tilting or rotating movement of the guide frame around the mounting rail only a slight increase in the center of gravity of the guide frame connected. A particular advantage of this design and the proposed Type of suspension is that the latter on the one hand only for comparatively moderate spring forces need to be designed, on the other hand between the crane bridge girder and so much play can be given to the framework that accommodates it that it is proportionately large suspension travel permitted. The soft type of cushioning of the support wheels between The guide frame and crane bridge girder allow for yielding when the Pliers, mainly their tips or the pliers tree or the guide frame against an obstacle, so that the guide frame is lifted off or even destroyed the pincer tree is avoided. o According to a further feature of the invention are the running rails on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide on a deep, at the same time serving as a catwalk step of the crane bridge girder attached.

Durch diese Maßnahme ist es möglich, den Abstand zwischen den Stützrädern klein zu halten und den Kran durch die Anwendung des Laufsteges für Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten begehbar auszubilden.This measure makes it possible to reduce the distance between the support wheels to keep the crane small by using the walkway for maintenance and servicing Train repair work to be accessible.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch den Einträgerlaufkran und F i g. 2 eine Darstellung der Verhältnisse beim Kippen der Katze um die dem Kranbrückenträger zugeordneten Laufschienen, jedoch mit vergrößert eingezeichneten Drehwinkeln.In the drawings, an embodiment of the invention is schematically shown. It shows F i g. 1 shows a cross section through the single girder overhead traveling crane and F i g. 2 shows a representation of the conditions when the trolley tilts around the crane bridge girder associated rails, but with enlarged angles of rotation.

In F i g. 1 läuft das Führungsgerüst 1 eines Zangenkranes mit den Antriebslaufrädern 2 auf einer Laufschiene 3, die oben auf einer Seite des als Laufbrücke des Zangenkranes dienenden einteiligen Kranbrückenträgers 4 angeordnet ist. An der gegenüberliegenden Seite hat der Kranbrückenträger 4 eine Stufe 15, an der oben und unten die beiden Laufschienen 5 und 6 angeordnet sind, auf denen die Stützräder 7 und 8 laufen. Letztere sind in Tragarmen 9 gegen die Wirkung der gefederten Laufradlagerung 10 und 11 verschiebbar gelagert. Die Trab arme 9 sind durch das Gelenk 12 gelenkig mit dem Führungsgerüst 1 verbunden. Durch die Stufe 15 am Kranbrückenträger 4 wird bewirkt, daß der Abstand zwischen den beiden Stützrädern 7 und 8 verhältnismäßig klein ist, und außerdem wird ein Laufsteg 13 geschaffen, der durch ein Geländer 14 geschützt ist.In Fig. 1, the guide frame 1 of a pincer crane with the drive wheels 2 runs on a running rail 3, which is arranged on top of one side of the one-piece crane bridge girder 4 serving as the gangway of the pincer crane. On the opposite side, the crane bridge girder 4 has a step 15 on which the two running rails 5 and 6 are arranged above and below, on which the support wheels 7 and 8 run. The latter are slidably mounted in support arms 9 against the action of the spring-loaded impeller bearings 10 and 11. The trotting arms 9 are articulated to the guide frame 1 by the joint 12. The step 15 on the crane bridge girder 4 has the effect that the distance between the two support wheels 7 and 8 is relatively small, and a catwalk 13 which is protected by a railing 14 is also created.

In F i g. 2 ist das Kippen einer gedachten Laufkatze bzw. eines Führungsgerüstes 1 dargestellt, betrachtet bei scheinbar ruhender Laufkatze und um deren bei der Hubführung gelegene Laufräder 3 gekipptem Kranbrückenträger 4. Hierbei ergibt sich, daß bei Drehen des Kranbrückenträgers 4 um die Laufräder 3 das Gelenk 12 innerhalb eines Dreiecks zu liegen kommt, das von den senkrecht auf den Laufschienen 5, 6 errichteten Geraden gebildet wird. In der Darstellung der F i g. 2 sind die Drehwinkel a1 und cal der besseren Darstellung wegen übertrieben groß gezeichnet worden.In Fig. 2 is the tilting of an imaginary trolley or a guide frame 1, viewed with the trolley apparently at rest and at the Lifting guide located running wheels 3 tilted crane bridge girder 4. This results in that when rotating the crane bridge girder 4 around the wheels 3, the joint 12 within of a triangle comes to lie, which is perpendicular to the rails 5, 6 erected straight line is formed. In the illustration of FIG. 2 are the angles of rotation a1 and cal have been drawn exaggeratedly large for better representation.

Claims

Claims: 1. Single girder overhead traveling crane, in particular pincer crane, with a trolley that has a lifting guide with a one-sided moving past the crane bridge girder Has line of action of the load organs, the trolley frame in conjunction with the The guide frame used for lifting guidance encloses the crane bridge girder on all sides, g e -characterized by, firstly, a known per se that serves to absorb the tilting moment Three-rail trolley with one by means of the drive wheels (2) the main load receiving running rail arranged on the side of the crane bridge facing the lifting guide (3) and with two counter-torques on the one facing away from the lifting guide Runners (5, 6) arranged opposite one another on the crane bridge side, one of which points upwards (5) and the other points downwards (6), secondly through use known spring-loaded wheel bearings (10, 11) for the wheels (7, 8) on the side of the crane bridge facing away from the lifting guide, these running wheel bearings stand in the perpendicular to the rail under tension, third by an arrangement the overall center of gravity of the trolley with the load below close to or in the perpendicular, through the running rail arranged on the side of the crane bridge facing the lifting guide (3) leads.

2. Single girder traveling crane according to claim 1, characterized by storage the spring-loaded running wheel bearings (10, 11) in by means of a joint (12) on the trolley frame attached, the suspension of the running wheels (7, 8) perpendicular to the running rails (5, 6) supporting arms (9).

3. Single girder traveling crane according to claim 2, characterized in that that the joint (12) is arranged in the center of gravity of the triangle that consists of the intersecting extensions of the common midlines of the two on that of the Lifting guide facing away from the crane bridge side arranged running rails (5, 6) in the Central position and the two tilting end positions of the trolley with compressed springs arises, viewed with the trolley apparently at rest and around its during the lifting guide running wheels (2) tilted crane bridge girder (4).

4. Single girder traveling crane according to claim 1 to 3, characterized in that the running rails (5, 6) are attached to the crane bridge side facing away from the lifting guide on a low-lying step (15) of the crane bridge girder (4) which also serves as a catwalk (13). Considered publications: German Patent Nos. 181 102, 205 432, 284 360, 381068, 626 492, 805 696, 928 492, 1111788; German utility model No. 1756 400, 1842 469; French Patent No. 424 317;