DE2121583C3

DE2121583C3 - Device with a console trolley that can be moved on a single, elevated carrier

Info

Publication number: DE2121583C3
Application number: DE19712121583
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 8500 Nürnberg Degenhardt
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg
Filing date: 1971-05-03
Publication date: 1976-03-25

Description

4545

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät mit einer auf einem hochgelegenen, einzigen Träger verfahrbaren Konsollaufkatze mit senkrechten Lauf- und Stützrädern und waagrechten Führungsrollen, wobei sich die Lauf- und Stützräder — je nach Ausbildung des Trägers — entweder auf an zwei diagonal gegenüberliegenden Kanten des Trägers befindlichen Schienen oder auf je einer Schiene an einer Kante eines Hauptträgers und an einer schräg gegenüberliegenden Kante eines am Hauptträger angeordneten Nebenträgers abstützen und wobei die Führungsrollen auf einer Schiene am Träger laufen, sowie mit einem an der Unterseite des Trägers vorbeiführenden, mit einem Arbeitsgerät, insbesondere einem Schaufelrad mit oder ohne vorgeschaltetem Kratzer, verbundenen Katzgerüstteil, wobei die vom Arbeitsgerät herrührenden relativ großen Horizontalkräfte über die waagrechten Führungsrollen in den Träger geleitet werden.The invention relates to a device with a movable on a high, single carrier Console trolley with vertical running and support wheels and horizontal guide rollers, whereby the Running and support wheels - depending on the design of the wearer - either on two diagonally opposite one another Edges of the carrier located rails or on one rail each at an edge of a main carrier and on a diagonally opposite edge of a secondary beam arranged on the main beam and wherein the guide rollers run on a rail on the carrier, and with one on the underside of the Carrier passing, with an implement, in particular a paddle wheel with or without an upstream Scratches, connected trolley frame part, with the relatively large horizontal forces originating from the working device be guided into the carrier via the horizontal guide rollers.

Es ist ein Gerät mit einer auf einem hochgelegenen, einzigen Träger verfahrbaren Konsollaufkatze bekannt, wobei die Konsollaufkatze senkrechte Lauf- und Stüfräder die sich auf je einer Schiene an einer Kante eines Hauptträgers und an einer schräg gegenüberliegenden Kante eines am Hauptträger angeordneten Nebenträgers abstützen, waagrechten Führungsrollen, die auf einer Schiene am Träger laufen, sowie e.nen an der Unterseite des Trägers vorbeiführenden, mit einem Arbeitsgerät, das im wesentlichen aus einem Schaufelrad mit vorgeschaltetem Kratzer besteht, verbundenen Katzgerüstteil aufweist, wobei die vom Arbeitsgerät herrührenden relativ großen Horizontalkräfte über die waagrechten Führungsrollen in den Träger geleitet werden Bei diesem bekannten Gerät befinden sich jedoch die waagrechten Führungsrollen an den Enden eines etwa L-förmigen Katzgerüstes, so daß die vom Arbeitsgerät herrührenden Horizontalkräfte über das ganze Katzgeiüst zu den Führungsrollen geleitet werden was ein relativ schweres Katzgerüst bedingt. Die Lauf- und Stützräder sind überdies auf starr im Rahmen der Konsollaufkatze sitzenden Achsen gelagert.A device is known with a console trolley that can be moved on a single, elevated carrier, whereby the console trolley is vertical running and supporting wheels, each on a rail on an edge one main beam and one diagonally opposite Support the edge of a secondary girder arranged on the main girder, horizontal guide rollers that walk on a rail on the girder, as well as walking past the underside of the girder, with a working device, which essentially consists of a paddle wheel with an upstream scraper connected Has Katzgerüstteil, the originating from the implement relatively large horizontal forces over the Horizontal guide rollers are guided into the carrier. In this known device, however, are the horizontal guide rollers at the ends of an approximately L-shaped Katzgerüstes, so that the from Horizontal forces originating from the implement are passed over the entire Katzgeiüst to the guide rollers which requires a relatively heavy trolley frame. The running and support wheels are also rigid in the frame the console trolley seated axles stored.

Es ist ferner ein Kran mit einer auf einem hochgelegenen einzigen Träger verfahrbaren Konsollaufkatze bekannt, die sich mittels senkrechter Lauf- und Stutzräder auf zwei Schienen abstützt, deren eine an der oberen und deren andere an der diagonal gegenüberliegenden Trägerkante angeordnet ist. sowie waagrechte Fülirungsrollen aufweist, die an einer an einer Kante des Trägers angeordneten Schiene geführt sind. Diese Schiene bildet jedoch mit der einen an der oberen Trägerkante befindlichen Schiene für die Lauf- und Stützräder eine Einheit, wobei das Einleiten der - allerdings relativ geringen - Horizontalkräfte zwar auf kurzem Weg, jedoch — wegen des unterschiedlichen Arbeitsgerätes — nahe der oberen Trägerseite, in das Katzgerüst erfolgt. Abgesehen von diesem durch das unterschiedliche Arbeitsgerät bedingten Unterschied hinsichtlich des Ortes der Einleitung der Horizontalkräftc in das Katzgerüst sind die Lauf- und Stützräder jedoch auf starr im Rahmen der Konsollaufkatze sitzenden Achsen gelagert.It is also a crane with a console trolley that can be moved on a single high carrier known, which is supported by means of vertical running and support wheels on two rails, one of which is on the upper one and the other is arranged on the diagonally opposite carrier edge. as well as horizontal Has Fülirungsrolle that on one on one edge of the carrier arranged rail are guided. However, this rail forms with the one on the upper one The rail for the running and support wheels is one unit, with the introduction of the - however relatively low - horizontal forces on a short way, but - because of the different Working device - near the upper side of the girder, in the trolley frame. Apart from this by the Different work equipment caused the difference with regard to the place of introduction of the horizontal forcesc In the trolley frame, however, the running and support wheels are rigidly seated in the frame of the console trolley Axles stored.

Es ist überdies eine auf einem einzigen Träger ver fahrbare, mit senkrechten Laufrädern und waagrechter Führungsrollen versehene Laufkatze bekannt, an derer Katzgerüst nahe der unteren Trägerkante eine Kratzerkette angelenkt ist, wobei die aus dem Kratzer betrieb herrührenden, unter Umständen relativ großer Horizontalkräfte auf kürzestem Weg über die Füh· rungsrollen und eine diesen zugeordnete, von der Schienen für die Laufräder getrennte, an der unterer vom Katzgerüst umschlossenen Trägerkante angeord neten Schiene in den Träger eingeleitet werden. Dk Laufräder, die zudem auf starr im Rahmen der Laufkat ze sitzenden Achsen gelagert sind, laufen jedoch au: zwei an den beiden oberen Kanten des Trägers an geordneten Schienen. Außerdem ist der Träger in rela tiv geringer Höhe über dem Boden angeordnet.It is also a ver mobile on a single carrier, with vertical and horizontal wheels Known guide rollers provided trolley, on which trolley frame near the lower edge of the girder a Scraper chain is articulated, the operation resulting from the scraper, possibly relatively large Horizontal forces on the shortest path via the guide rollers and one assigned to them, from the Separate rails for the running wheels, angeord on the lower edge of the carrier, which is enclosed by the trolley frame Neten rail are introduced into the carrier. Dk wheels, which are also rigid within the framework of the Laufkat Ze seated axles are stored, but run au: two on the two upper edges of the beam orderly rails. In addition, the carrier is arranged at a relatively low height above the ground.

Es ist darüber hinaus eine auf einem hochgelegenen einzigen Träger verfahrbare Konsollaufkatze eine: Kranes bekannt, die sich mittels waagrechten Füh rungsrollen an einer Schiene führt, die von den Schie nen für die waagrechten Lauf- und Stützräder getrenn und an der unteren vom Gerüst der Katze umschlösse nen Kante des Trägers angeordnet ist.In addition, it is a console trolley that can be moved on a single high carrier: Known crane, which is guided by means of horizontal guide rollers on a rail that leads from the Schie The horizontal running and support wheels are separated and enclosed by the trolley frame on the lower one NEN edge of the carrier is arranged.

Es ist ferner die Lagerung von senkrechten Laufrä dem in Schemeln, die über Punktlager, die außer Verti kalkräften auch Horizontalkräfte in Fahrtrichtung, je doch nicht quer dazu übertragen, mit einer verfahrba ren Eisenkonstruktion verbunden sind, bekannt. Es han delt sich jedoch bei dieser bekannten Konstruktion unIt is also the storage of vertical Laufrä the in stools, which on point bearings, the except Verti Lime forces also horizontal forces in the direction of travel, but not transversely to it, with a verfahrba Ren iron structure are known. However, it is unheard of with this known construction

die Verbindung von Schemeln mit dem Laufkranträger eines auf zwei Fahrbahnträgern verfahrbaren Laufkranes. the connection of stools with the overhead crane girder of an overhead traveling crane that can be moved on two track girders.

Schließlich ist es noch bekannt, das Gerüst eines Kranes über Längsschwingen auf Schienenfahrwerken unter Vermittlung von als Gummitopflager ausgebildeten Punktlagern abzustützen. Dadurch wird zwar eine Verschwenkung der Längsschwingen gegenüber dem Krangerüst um lotrechte sowie um quer zur Fahrtrichtung liegende Achsen ermöglicht, jedoch können die Längsschwingen keine Bewegung um eine Achse parallel zur Schiene ausführen, da zwischen dem Gerüst und jeder Längsschwinge mindestens zwei hintereinanderliegende Gummitopflager vorgesehen sind.Finally, it is also known to mount the frame of a crane via longitudinal swinging on rail trolleys with the help of point bearings designed as rubber pot bearings. This becomes a Pivoting of the longitudinal swing arm in relation to the crane frame by perpendicular as well as by transverse to the direction of travel Allows horizontal axes, but the longitudinal swing cannot move about a parallel axis to the rail, as there are at least two one behind the other between the scaffolding and each longitudinal rocker Rubber cup bearings are provided.

Der Erfindung liegt die Aufjgabe zugrunde, das Gerät der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die vom Arbeitsgerät herrührenden, teils betriebsmäßig, teils unter besonderen Umständen auftretenden relativ großen Horizontalkräfte auf möglichst kurzem Weg ausschließlich über die waagrechten Führungsrollen und die diesen zugeordnete Schiene in den Träger geleitet werden.The invention is based on the object, the device of the type mentioned at the beginning so that the parts originating from the equipment, partly operationally, Relatively large horizontal forces, some of which occur under special circumstances, for as short a period as possible Path exclusively via the horizontal guide rollers and the rail assigned to them in the carrier be directed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender, an sich bekannter Merkmale gelöst, nämlich:According to the invention, this object is achieved by the combination of the following features which are known per se solved, namely:

a) die den waagrechten Führungsrollen zugeordnete, einzige Schiene ist von den Schienen für die Laufund Stützräder getrennt und an der unteren, vom Gerüst der Konsollaufkatze umschlossenen Kante des Trägers angeordnet,a) the only rail assigned to the horizontal guide rollers is from the rails for the running and Separate support wheels and on the lower edge enclosed by the frame of the console trolley arranged by the carrier,

b) die Lauf- und Stützräder sind in Schemeln gelagert undb) the running and support wheels are stored in stools and

c) die Schemel sind über Punktlager, die außer Vertikalkräften, auch mit wechselnden Schrägrichtungen, auch Horizontalkräfte in Fahrtrichtung, aber nich; quer dazu übertragen, mittelbar oder unmittelbar mit der Konsollaufkatze verbunden.c) the stools are on point bearings which, in addition to vertical forces, also with changing diagonal directions, also horizontal forces in the direction of travel, but not; transversely transferred, indirectly or directly connected to the console trolley.

Durch diese Maßnahmen wird vor allem der Vorteil eines relativ leichten Katzgerüstes erreicht, und zwar einmal, weil die vom Arbeitsgerät herrührenden Horizontalkräfte auf kürzestem Weg durch das Katzgerüst geleitet werden und zum anderen, weil durch die vorgeschlagenen Punktlager eine Belastung des Katzgerüstes von Reibungskräften quer zur Schiene, z. B. Kräften aus dem Schieflauf der Katze oder Spreizkräfte, vermieden ist.Through these measures, the advantage of a relatively light trolley frame is achieved, namely once, because the horizontal forces originating from the working device take the shortest route through the trolley frame and on the other hand, because the proposed point bearings put a load on the trolley frame of frictional forces across the rail, e.g. B. Forces from the skew of the cat or spreading forces, is avoided.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Punktlager als an sich bekanntes, Schwenkungen nach allen Seiten bei festgehaltenem einzigen Drehpunkt zulassendes Gummitopflager ausgebildet. Ein solches Punktlager ist relativ einfach, billig und unempfindlich.In a further advantageous embodiment of the invention, each point bearing is known per se, Pivoting in all directions with a fixed single pivot point is designed rubber cup bearing. Such a point bearing is relatively simple, cheap and insensitive.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is based on exemplary embodiments shown schematically. It shows

F i g. 1 eine auf einem im Querschnitt viereckigen Träger angeordnete Konsollaufkatze mit Schaufelrad,F i g. 1 a bracket trolley with a paddle wheel, which is arranged on a carrier with a square cross section,

F i g. 2 eine Seitenansicht auf die Konsollaufkatze nach Fi g. 1,F i g. 2 shows a side view of the console trolley according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Konsollaufkatze auf einem Träger mit gegenüber den F i g, 1 und 2 abweichender Querschnittsform undF i g. 3 a bracket trolley on a carrier with a cross-sectional shape that differs from that of FIGS. 1 and 2 and

F i g. 4 eine auf einem im Querschnitt viereckigen Träger angeordnete Konsollaufkatze mit pendelnd aufgehängter Zange und Hubwerk auf Höhe der Trägerunterseite. F i g. 4 shows a console trolley with a pendulum suspension, which is arranged on a carrier with a square cross section Gripper and hoist at the level of the underside of the beam.

Bei der Ausführung nach den F i g. 1 und 2 sind an den unteren Kanten A, B sowie einer (C) der oberen Kanten C, D eines im Querschnitt viereckigen, torsionssteifen Trägers 1 drei Schienen 2,3 und 4 angeordnet, gegen die sich eine Konsollaufkatze 5 abstützt. Die Konsollaufkatze 5 weist ein etwa Z-förmiges Gerüst 6 auf, das den Träger 1 an der unteren Seite sowie an der Seite der Schienen 2 und 4 umfaßt, während der größte Teil der Oberseite des Kastenträgers (z. B. für einen Laufsteg 7) sowie die vierte Seite frei bleiben. Das Gerüst 6 ist mit senkrechten laufrädern 8, senkrechten Stützrädern 9 und zwei Paaren von sich gegenüberliegenden waagrechten, an den Seiten der Schiene 4 geführten Führungsrollen 10 versehen. Jeweils zwei der Laufräder 8 und zwei der Stützräder 9 sind in je einem Schemel 11 gelagert. Die Schemel 11 sind über Einpunktlager 12, beispielsweise Gummitopflager, mit dem Gerüst 6 der Konsollaufkatze 5 verbunden. Die Lauf räder 8 und die Stützräder 9 sind mit Spurkränzen versehen, um ein Verlassen der Bahn infolge Drehbarkeit des Punktlagers zu verhindern.In the execution according to the F i g. 1 and 2, three rails 2, 3 and 4 are arranged on the lower edges A, B and one (C) of the upper edges C, D of a torsionally rigid support 1 with a quadrangular cross-section, against which a bracket trolley 5 is supported. The bracket trolley 5 has an approximately Z-shaped frame 6, which includes the carrier 1 on the lower side and on the side of the rails 2 and 4, while most of the top of the box girder (e.g. for a catwalk 7) as well as the fourth page remain free. The frame 6 is provided with vertical running wheels 8, vertical support wheels 9 and two pairs of opposite horizontal guide rollers 10 guided on the sides of the rail 4. Two of the running wheels 8 and two of the support wheels 9 are each supported in a stool 11. The bolsters 11 are connected to the frame 6 of the bracket trolley 5 via single-point bearings 12, for example rubber pot bearings. The running wheels 8 and the support wheels 9 are provided with flanges to prevent leaving the track due to the rotatability of the point bearing.

An der Unterseite des Gerüstes 6 der Konsollaufkatze 5 kann beispielsweise ein Tragrahmen 13 für ein Schaufelrad 14 starr angeschlossen sein. Die durch die an dem im Eingriff befindlichen Eimer des Schaufelrades 14 auftretenden Kräfte hervorgerufenen Reaktionskräfte werden auf kürzestem Wege über den Tragrahmen 13, das Gerüst 6 der Konsollaufkatze 5 und die Führungsrollen 10 in den Träger 1 eingeleitet. Die Laufräder 8 und die Stützräder 9 leiten infolge der Stützung des Gerüstes 6 über die Einpunktlager 12 nur Vertikallasten in die Schienen 2 und 3 ein. Die Horizontallasten werden über die untere Schiene 4 in den Träger 1 eingeleitet. Da der Kraftfluß von dem im Eingriff befindlichen Eimer des Schaufelrades zur Schiene 4 nur über eine verhältnismäßig geringe Strecke des Gerüstes 6 geht, wobei die übrigen senkrechten und waagrechten Gerüstteile der Konsollaufkatze mindestens von größeren zusätzlichen Kräften freibleiben, ergibt sich eine relativ leichte Konstruktion des Gerüstes der Konsollaufkatze 5.On the underside of the frame 6 of the console trolley 5, for example, a support frame 13 for a Impeller 14 be rigidly connected. The by the on the engaged bucket of the paddle wheel 14 occurring forces caused reaction forces are in the shortest possible way over the The support frame 13, the framework 6 of the console trolley 5 and the guide rollers 10 are introduced into the carrier 1. The running wheels 8 and the support wheels 9 only lead as a result of the support of the framework 6 via the single-point bearings 12 Vertical loads on rails 2 and 3. The horizontal loads are transferred to the carrier via the lower rail 4 1 initiated. Since the power flow from the engaged bucket of the paddle wheel to the rail 4 only goes over a relatively short distance of the frame 6, the remaining vertical and horizontal Scaffolding parts of the bracket trolley remain free of at least larger additional forces, results a relatively light construction of the frame of the console trolley 5.

Die in F i g. 3 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der vorher beschriebenen Ausführung dadurch, daß der Träger aus einem viereckigen Hauptteil 15 und einer seitlich an ihm angeschlossenen Stufe 16 besteht. Die Schiene 2' für die Laufräder 8' ist auf der oberen (äußeren) Kante der Stufe 16, die Schiene 4' für die waagrechten Führungsrollen 10' an der (äußeren) unteren Kante der Stufe 16 und die Schiene 3' für die Stützräder 9' auf der unteren rechten Kante des Hauptte'ls 15 angeordnet. Die Ausbildung der Konsollaufkatze 5' ist entsprechend der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Konsollaufkatze 5.The in F i g. 3 differs from the previously described version in that that the carrier consists of a square main part 15 and a step 16 connected to it at the side consists. The rail 2 'for the running wheels 8' is on the upper (outer) edge of the step 16, the rail 4 'for the horizontal guide rollers 10 'on the (outer) lower edge of the step 16 and the rail 3' for the Support wheels 9 'on the lower right edge of the main part 15 arranged. The design of the console trolley 5 'is similar to that shown in FIGS. 1 and 2 shown Console trolley 5.

Das in der Fig.4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem gemäß den F i g. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß das Gerüst 6" der Konsollaufkatze 5" eine pendelnd aufgehängte Blockzange 17 trägt. Die Winde 18 zum Heben und Senken der Blockzange 17 ist hierbei auf dem waagrechten unteren Teil des Gerüstes, etwa in Höhe der waagrechten Führungsrollen 10" angeordnet.The embodiment shown in Figure 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially in that the frame 6 "of the console trolley 5 "carries a pendulum hanging block tongs 17. The winch 18 for lifting and lowering the block tongs 17 is here on the horizontal lower part of the scaffolding, approximately at the level of the horizontal guide rollers 10 "arranged.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Ausführung treten nicht nur bei Konsollaufkatzen, die, wie dargestellt, ein Arbeitsgerät wie Schaufelrad oder Blockzange aufweisen, auf, sondern bei allen Konsollaufkatzen, an denen — bedingt durch entsprechende Arbeitsgeräte — relativ große Horizontalkräfte angreifen.The advantages of the embodiment according to the invention do not only occur in the case of console trolleys, which, as shown, have a working device such as a bucket wheel or block tongs, but with all console supports on which - due to the appropriate tools - attack relatively large horizontal forces.

Die Geräte können als Brückenkrane, und zwar sowohl als Einträgerkrane als auch als Zwei- oder Mehrträgerkrane ausgebildet sein. Bei letzteren können eine oder mehrere Konsollaufkatzen vorhanden sein.The devices can be used as bridge cranes, both as single-girder cranes and as double or multi-girder cranes be trained. The latter can have one or more bracket trolleys.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device with one on a high, single Carrier movable bracket trolley with vertical running and support wheels and horizontal Guide rollers, with the running and support wheels - depending on the design of the carrier - either on rails located on two diagonally opposite edges of the carrier or on each a rail on one edge of a main beam and on an obliquely opposite edge a secondary beam arranged on the main beam and the guide rollers on a Rail run on the carrier, as well as with one on the underside of the carrier, with one Working device, in particular a paddle wheel with or without an upstream scraper, connected Katzgerüstteil, with the relatively large horizontal forces originating from the implement over the horizontal guide rollers are guided into the carrier, characterized by the combination the following, known characteristics:

a) The single rail (4; 4 '; 4 ") assigned to the horizontal guide rollers (10; 10'; 10") is separated from the rails (2, 2 ', 2 "; 3, 3") for the running and support wheels (8, 8', 8 "; 9,9 ', 9") and on the lower edge of the girder enclosed by the frame of the console trolley (5; 5Ί 5 ") (1; 1 "; 15,16) arranged,

b) the running and support wheels (8,8 ', 8 "; 9,9', 9") are stored in stools (11) and

c) the stool (11) are on point bearings (12), which apart from vertical forces, also with alternating Inclined directions, including horizontal forces in the direction of travel, but not transmitted across it, directly or indirectly connected to the console trolley (5.5 ', 5 ").

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each point bearing (12) as known per se, Pivoting in all directions with a fixed single pivot point permitting rubber cup bearing is trained.