DE1245851B

DE1245851B - Device for automatic raising or lowering of conveyor boxes

Info

Publication number: DE1245851B
Application number: DE1964S0091077
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Kirsten; Karl Entress
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1964-05-14
Filing date: 1964-05-14
Publication date: 1967-07-27

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Anheben oder Absenken von Förderkästen Zum Rationalisieren des innerbetrieblichen Schriftgut- und Warentransportes wird immer mehr von Kastenförderanlagen Gebrauch gemacht. Das Fördergut kommt dabei vorzugsweise in Kunststoftkästen zum Versand, die auf Flachförderbandanlagen transportiert werden. Die Förderkästen tragen an einer Längsseite eine Vorrichtung zum Einstellen der. Zielkennzeichen, die an den Empfangsstellen durch Abtasteinrichtungen abgegriffen und ausgewertet werden.Device for automatic raising or lowering of conveyor boxes To rationalize the internal transport of documents and goods made more and more use of box conveyor systems. The conveyed material comes preferably in plastic boxes for shipping, which are transported on flat conveyor belt systems. The conveyor boxes carry a device on one long side for adjusting the. Target identifiers that are picked up at the receiving points by scanning devices and evaluated.

Wenn die Anordnung einer solchen Kastenförderanlage im Kreisbetrieb nicht möglich ist, werden in der Regel zwei Flachförderbandanlagen, und zwar eine für den Hin- und die andere für den Rücktransport, verwendet. Die Anordnung von zwei Flachförderbandanlagen nebeneinander erfordert aber viel Raum und steht außerdem der Unterbringung einer solchen Anlage in einer Theke entgegen. Bei der Anordnung der Förderanlagen übereinander ergeben sich aber Schwierigkeiten, wenn ein Förderkasten von dem einen Band auf das andere Band umgeladen werden soll. Dies ist besonders dann der Fall, wenn der vertikale Abstand der Bänder auf ein Minimum begrenzt ist oder wenn sich die Förderanlage an der Umladestelle in einer Höhe befindet, in der sie ohne Hilfsmittel nicht erreicht werden kann. If the arrangement of such a box conveyor system in circular operation is not possible, two flat conveyor belt systems are usually used, namely one for the outward transport and the other for the return transport. The arrangement of However, two flat conveyor belt systems next to each other require a lot of space and are also available opposed to accommodating such a system in a counter. In the arrangement of the conveyor systems on top of each other, however, difficulties arise when a conveyor box is to be reloaded from one belt to the other belt. This is special then the case when the vertical spacing of the bands is limited to a minimum or if the conveyor system is at the transfer point at a height where it cannot be reached without aids.

Diese Schwierigkeiten vermeidet eine Fördervorrichtung für Behälterträger mit zwei übereinanderliegenden Förderbahnen, die durch Vertikalförderer verbunden sind. Die als Heb- bzw. Senkwerk bezeichneten Vertikalförderer dieser bekannten Fördervorrichtung bestehen aus vertikal angeordneten I(ettenpaaren unterschiedlicher Länge und unterschiedlicher Umlaufgeschwindigkeit. Die unterschiedlich langen Kettenpaare sind so angeordnet, daß die oberen Kettenräder des Senkwerkes und die unteren Kettenräder des Hebwerkes jeweils in gleicher Höhe angeordnet sind. Oberhalb des Senkwerkes befinden sich mit der oberen Förderbahn in Verbindung stehende GUleitbahnen, aüf die ein abzusenkender Behälterträger durch einen ihm folgenden weiteren Behälterträger geschoben wird. Die Behälterträger weisen Rollenachsen unterschiedlicher Länge auf. Die Gleitbahnen für die Behälterträger weisen Ausnehmungen auf, deren Tiefe an die kürzeren Rollenachsen der Behälterträger angepaßt ist. Ein abzusenkender Behälterträger fällt bei Erreichen der Ausnehmungen der Gleitbahnen auf an den Kettenpaaren vorgesehene Trägerglieder und wird auf denselben in Höhe der abgehenden Förderbahn abgesenkt. Bei Erreichen der abgehenden Förderbahn ist der Behälterträger infolge der unterschiedlich umlaufenden Kettenpaare so ge- neigt, daß er nach seiner Freigabe über eine schiefe Ebene aus dem Senkwerk auf die abgehende Förderbahn rollt. In ähnlicher Weise ist das Hebwerk ausgebildet. Bei diesem wird ein von der unteren Förderbahn auf die obere Förderbahn anzuhebender Behälterträger durch einen ihm folgenden Behälterträger auf mit der unteren Förderbahn in Verbindung stehende Gleitbahnen geschoben, die unterhalb des Hebwerkes angeordnet sind. Hinter den unteren, in gleicher Höhe angeordneten Kettenrädern der Kettenpaare des Hebwerkes befinde sich Leitstücke, die eine dem Radius des Wendekreises der Außenpunkte der Trägerglieder entsprechende Krümmung aufweisen. Die Leitstücke sind paarweise so ausgebildet, daß die kürzeren Rollenachsen der Laufräder des Behälterträgers an dem in Förderrichtung gesehenen ersten Leitstückpaar vorbeilaufen und erst dann auf das zweite Leitstückpaar auftreffen. In dieser Stellung werden die Rollenachsen des Behälterträgers von den Trägergliedern der Kettenpaare erfaßt. Nach Erreichen der abgehenden Förderbahn gleitet der Behälterträger ebenfalls auf einer geneigten Gleitbahn auf die abgehende Förderbahn. Zum Anheben bzw. Absenken der Behälterträger sind besondere Zwischenglieder und besonders ausgebildete Behälterträger nötig Hierdurch entsteht ein erhöhter mechanischer Aufwand. Das Anheben bzw. Absenken der Behälterträger erfolgt nicht selbsttätig; vielmehr ist mindestens ein weiterer Behälterträger nötig, der den abzusenkenden bzw. anzuhebenden Behälterträger in den Bereich des Senk- bzw. Hebewerkes schiebt. A conveyor device for container carriers avoids these difficulties with two superimposed conveyor tracks connected by vertical conveyors are. The vertical conveyor known as the lifting or lowering unit Conveyor devices consist of vertically arranged I (chain pairs of different Length and different speed of rotation. The different length pairs of chains are arranged so that the upper sprockets of the lowering unit and the lower sprockets of the lifting mechanism are each arranged at the same height. Above the sink unit there are GU-tracks connected to the upper conveyor track, aüf a container carrier to be lowered by a further container carrier following it is pushed. The container carriers have roller axles of different lengths. The slideways for the container carriers have recesses, the depth of which corresponds to the is adapted to shorter roller axes of the container carrier. A container carrier that can be lowered falls on the chain pairs when the recesses of the slideways are reached Support members and is lowered onto the same level with the outgoing conveyor track. When reaching the outgoing conveyor track, the container carrier is different due to the circumferential pairs of chains so tends to lean over after his release Level rolls out of the lowering mill onto the outgoing conveyor track. In a similar way it is trained the lever. With this one is from the lower conveyor track to the Upper conveyor to be lifted container carrier by a container carrier following it pushed onto slideways connected to the lower conveyor track, which are arranged below the lifting mechanism. Behind the lower ones, arranged at the same height Chain sprockets of the chain pairs of the lifting mechanism are located guide pieces, which are one of the Radius of the turning circle of the outer points of the carrier links corresponding curvature exhibit. The guide pieces are designed in pairs so that the shorter roller axes the impellers of the container carrier on the first pair of guide pieces seen in the conveying direction walk past and only then hit the second pair of guide pieces. In this position the roller axles of the container carrier are separated from the carrier links of the chain pairs recorded. After reaching the outgoing conveyor track, the container carrier also slides on an inclined slideway onto the outgoing conveyor track. For raising or lowering the container carriers are special intermediate links and specially designed container carriers necessary This results in increased mechanical effort. Raising or lowering the container carrier does not take place automatically; rather, there is at least one more Container support necessary, which the container support to be lowered or lifted in pushes the area of the lowering or lifting mechanism.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, die ein selbsttätiges Anheben oder Absenken von Förderkästen von einem Fördermittel auf ein anderes ermöglicht. The invention is based on the object of using simple means To create a facility that automatically raises or lowers conveyor boxes from one funding to another.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung zum selbsttätigen Anheben oder Absenken von Förderkästen von einem Fördermittel auf ein senkrecht darüber- oder darunterliegendes Fördermittel mit im Abstand der Kastenbreite vertikal umlaufenden, gemeinsam angetriebenen, unterschiedliche Längen und unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten aufweisenden endlosen Förderketten dadurch gelöst, daß die Achsen der oberen und unteren Kettenräder der Förderketten symmetrisch zu einer waagerechten Ebene liegen, daß die unterschiedlich langen Förderketten durch während des Anheb- oder Absenkvorganges ihre Neigung ändernde Mitnahmeeinrichtungen verbunden sind, und daß die Mitnahmeeinrichtungen während des Anheb- oder Absenkvorganges in Höhe des ankommenden Fördermittels eine die selbsttätige Aufnahme von Förderkästen ermöglichende Neigung und während des Anheb- oder Absenkvorganges in die Höhe des abgehenden Fördermittels eine die selbsttätige Abgabe von Förderkästen ermöglichende andere Neigung aufweisen. Demnach zeichnet sich die Einrichtung nach der Erfindung dadurch aus, daß die oberen und unteren Kettenräder der Förderketten symmetrisch zu einer waagerechten Ebene liegen, so daß bei gleichen Umlaufzeiten der unterschiedlich langen Ketten die Aufnahmeeinrichtungen in Höhe des ankommenden Fördermittels eine die selbsttätige Aufnahme von Förderkästen ermöglichende Neigung und in Höhe des abgehenden Fördermittels eine die selbsttätige Abgabe von Förderkästen ermöglichende andere Neigung aufweisen. In weiterer Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird als Mitnahmeeinrichtung ein mit Rollen versehener U-förmiger Mitnahmerahmen verwendet, an dessen diagonal gegenüberliegenden Seiten jeweils eine vertikal verlaufende Förderkette vorgesehen ist. According to the invention, this object is achieved in a device for automatic Raising or lowering conveyor boxes from a conveyor to a vertical one Above or below conveying means with a distance of the box width vertically rotating, jointly driven, different lengths and different Circumferential speeds exhibiting endless conveyor chains solved in that the Axes of the upper and lower sprockets of the conveyor chains symmetrical to one horizontal plane that the different lengths of conveyor chains through during the raising or lowering process connected their inclination changing entrainment devices are, and that the driving devices during the raising or lowering process an automatic pick-up of conveyor boxes in the amount of the incoming funds enabling inclination and during the lifting or lowering process in the height of the outgoing funding enables the automatic delivery of delivery boxes have a different inclination. Accordingly, the device according to the invention is distinguished characterized in that the upper and lower sprockets of the conveyor chains are symmetrical lie on a horizontal plane, so that with the same cycle times the different long chains the receiving devices at the level of the incoming conveyor the automatic inclusion of conveyor boxes enabling inclination and at the level of the outgoing funding enables the automatic delivery of delivery boxes have a different inclination. In a further development of the device according to the invention a U-shaped drive frame with rollers is used as a drive device used, on each of its diagonally opposite sides a vertically extending Conveyor chain is provided.

Der Mitnahmerahmen ist mittels Tragbolzen an den Förderketten befestigt. Infolge der sich während des Anheb- bzw. Absenkvorganges ändernden Neigung des Mitnahmerahmens ist eine selbsttätige Aufnahme bzw. Abgabe von Förderkästen mittels ihres Eigengewichtes möglich. Die erfindungsgemäßeEinrichtung arbeitet besonders dann vorteilhaft, wenn als Fördermittel geneigte Röllchenbahnen verwendet werden.The drive frame is attached to the conveyor chains by means of support bolts. As a result of the changing inclination of the driving frame during the raising or lowering process is an automatic pick-up or delivery of conveyor boxes by means of their own weight possible. The device according to the invention works particularly advantageously when inclined roller tracks can be used as a means of conveyance.

Eine derartige Heb- oder Absenkeinrichtung stellt demnach eine automatisch arbeitende Verbindung zwischen den beiden senkrecht übereinander verlaufenden Fördermitteln her. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, eine Kastenförderanlage in zwei in verschiedenen Ebenen verlegte Abschnitte zu unterteilen. Diese Einrichtung benötigt allerdings zur Beförderung eines Förderkastens einen vollen Umlauf der Förderketten. Such a lifting or lowering device is therefore an automatic one working connection between the two vertical conveyors here. In this way there is the possibility of converting a box conveyor system into two in to subdivide sections laid on different levels. This facility needed however, one full revolution of the conveyor chains to move a conveyor box.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der erhndungsgemäßen Einrichtung bilden die Förderketten zwei Förderkettenpaare, wobei an jedem Förderkettenpaar zwei oder mehrere Schienen mit Rollen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird eine Leistungssteigerung der Einrichtung nach der Erfindung ohne Erhöhung der Kettengeschwindigkeit erreicht. According to a further embodiment of the device according to the invention the conveyor chains form two pairs of conveyor chains, with each pair of conveyor chains two or more rails with rollers are provided. That way becomes a Increase in performance of the device according to the invention without increasing the chain speed achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnungen erläutert. In diesen zeigt Fig. 1 eine Einrichtung mit zwei Förderketten in der Seitenansicht, F i g. 2 in der Vorderansicht, F i g. 3 einen Mitnahmerahmen in der Draufsicht, F i g. 4 die Seitenansicht einer Einrichtung mit zwei Kettenpaaren, Fig. 5 eine Vorderansicht der Einrichtung nach Fig. 4, F i g. 6 eine schematische Darstellung des Antriebs der Einrichtung nach F i g. 4. Embodiments of the invention are explained with reference to the drawings. In these Fig. 1 shows a device with two conveyor chains in a side view, F i g. 2 in the front view, F i g. 3 a driving frame in plan view, F i g. 4 the side view of a device with two pairs of chains, Fig. 5 is a front view the device according to FIG. 4, F i g. 6 a schematic representation of the drive the device according to F i g. 4th

Zum An- und Abtransport des Förderkastens 1 dienen Förderbänder 2 und 3. Ein waagerechter, U-förmiger Mitnahmerahmen 4 hängt über Tragbolzen 5 zwischen zwei schräg gegenüber angeordneten, endlosen Förderketten 6 und 7. Auf den beiden Längsseiten des Mitnahmerahmens 4 sind Rollen 8 vorgesehen. Über eine Zwischenwelle 9 werden die beiden Förderketten 6 und 7 von einem Getriebemotor 10 angetrieben. Am unteren Rand der Förderkette 7 ist die Wendestelle 11. Mit 12 und 13 sind Überwachungskontakte und mit 14 ein Haltekontakt bezeichnet. Conveyor belts 2 are used to transport the conveyor box 1 to and from it and 3. A horizontal, U-shaped driver frame 4 hangs over support bolts 5 between two endless conveyor chains 6 and 7 arranged diagonally opposite one another. On the two Rollers 8 are provided on the longitudinal sides of the driving frame 4. Via an intermediate shaft 9, the two conveyor chains 6 and 7 are driven by a gear motor 10. At the lower edge of the conveyor chain 7 is the turning point 11. With 12 and 13 are monitoring contacts and 14 denotes a holding contact.

Die Wirkungsweise der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Einrichtung ist folgende: Der ankommende Förderkasten 1 läuft vom Förderband 2 auf die Rollen 8 des U-förmigen Mitnahmerahmens 4. In dieser Stellung steht der Förderkasten 1 bereit zur Entnahme des Fördergutes oder zur Beladung desselben. Zwischen den Förderketten 6 und 7 hängt der Mitnahmerahmen 4, der von zwei an denselben befindlichen Trägerbolzen 5 gehalten wird. The operation of the device shown in FIGS. 1 to 3 is as follows: The incoming conveyor box 1 runs from the conveyor belt 2 onto the rollers 8 of the U-shaped carrier frame 4. The conveyor box 1 is in this position ready to remove or load the conveyed goods. Between the conveyor chains 6 and 7, the driving frame 4 hangs from two carrier bolts located on the same 5 is held.

Wenn ein nicht dargestellter Abfahrknopf gedrückt wird, werden die beiden Förderketten 6 und 7 über die Zwischenwelle 9 von dem Motor 10 mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Drehrichtung angetrieben. Der Förderkasten 1 senkt sich abwärts und setzt auf das abführende Förderband 3 auf, während der leere Mitnahmerahmen 4 seine Abwärtsbeweg mg fortsetzt. In der Zeit, in der der Mitnahmerahmen 4 die untere Wendestelle 11 umläuft, wird der Förderkasten 1 auf dem Förderband 4 aus der Absenkeinrichtung transportiert. Die Überwachungskontakte 12 und 13 überwachen das Herausfahren des Förderkastens 1 und schalten den Getriebemotor 10 kurzzeitig aus, wenn der Förderkasten 1 die Absenkeinrichtung nicht schnell genug verläßt. Nach Freigabe des Förderkastens läuft der Mitnahmerahmen 4 bis in die Beladestellung weiter. Der Haltekontakt 14 schaltet bei Betätigung durch den Mitnahmerahmen 4 den Getriebemotor 10 aus und gibt den nächsten wartenden Förderkasten zur Einfahrt frei.If a down button (not shown) is pressed, the two conveyor chains 6 and 7 via the intermediate shaft 9 from the motor 10 with the same Speed and driven in the same direction of rotation. The conveyor box 1 lowers down and sits on the discharging conveyor belt 3, while the empty carrier frame 4 continues its downward movement mg. In the time in which the driving frame 4 the lower turning point 11 revolves, the conveyor box 1 on the conveyor belt 4 is off transported by the lowering device. Monitor the monitoring contacts 12 and 13 moving out the conveyor box 1 and switching the gear motor 10 briefly off when the conveyor box 1 does not leave the lowering device quickly enough. After the conveyor box has been released, the driving frame 4 runs into the loading position Further. The holding contact 14 switches when actuated by the driver frame 4 Gear motor 10 and releases the next waiting conveyor box for entry.

Wird diese Einrichtung nicht mit den Förderbänderen 2 und 3 betrieben, sondern kommen geneigte Röllchenbahnen für den Antransport und Abtransport der Förderkästen zum Einsatz, so liegen die Achsen der oberen und unteren Kettenräder der Förderketten symmetrisch zu einer waagerechten Ebene. If this facility is not operated with conveyor belts 2 and 3, but there are inclined roller tracks for the transport to and from the conveyor boxes are used, the axes of the upper and lower sprockets of the conveyor chains are located symmetrical to a horizontal plane.

Während des Anheb- oder Absenkvorganges ändert der die unterschiedlich langen Förderketten verbindende Mitnahmerahmen seine Neigung, so daß der Mitnahmerahmen in Höhe der ankommenden Röllchenbahn eine die selbsttätige Aufnahme eines Förderkastens ermöglichende Neigung und in Höhe der abgehenden Röllchenbahn eine die selbsttätige-Abgabe des Förderkastens ermöglichende andere Neigung aufweist. Die ankommende Röllchenbahn weist eine oder mehrere Bremseinrichtungen für die ankommenden Förderkästen auf, deren Freigabe durch die Bremseinrichtungen erst nach einer Impulsgabe erfolgt, so daß diese dann in die Absenkeinrichtung rollen. Die geneigte Röllchenbahn für die wegfahrenden Förderkästen erfordert eine gegenüber der obengenannten entgegengesetzte Neigung. Damit der Mitnahmerahmen während des Anheb- oder Absenkvorganges seine Neigung in der eben beschriebenen Weise ändert, sind die Förderkette 7 und ihre Kettenräder prozentual gegenüber der Förderkette 6 und ihren Kettenrädern vergrößert. Hieraus ergibt sich, daß die Drehzahl der Kettenräder der Förderkette 6 gleich der Drehzahl der Kettenräder der Förderkette 7 ist, was den Vorteil hat, daß der Antrieb der Förderketten 6 und 7 in gleicher Weise wie bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Einrichtung erfolgt. Infolge der prozentualen Vergrößerung der Förderkette 7 und deren Kettenrädern macht bei der gleichen Zahl der Umläufe ein Tragbolzen 5 an der Förderkette 7 einen weiteren Weg als ein Tragbolzen 5 an der Förderkette 6, so daß der MiLnahmerahmen 4 während der Abwärtsfahrt seine Neigung wechselt und während der Aufwärtsfahrt wieder in seine alte Lage zurückkehrt. Diese Ausführung benötigt für jeden Förderkasten einen vollen Umlauf der Förderketten 6 und 7. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung entspricht der Wirkungsweise der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Einrichtung.During the raising or lowering process, the changes in different ways long conveyor chains connecting driving frame its inclination, so that the driving frame at the level of the arriving roller conveyor an automatic pick-up of a conveyor box enabling inclination and an automatic delivery at the level of the outgoing roller conveyor the conveyor box allowing other inclination. The arriving roller conveyor has one or more braking devices for the incoming conveyor boxes, which are released by the braking devices only after an impulse has been given, so that they then roll into the lowering device. The inclined roller conveyor for the moving away conveyor boxes requires an opposite to the above Tilt. So that the driving frame during the raising or lowering process his Inclination changes in the manner just described, the conveyor chain 7 and their Sprockets increased as a percentage of the conveyor chain 6 and its sprockets. It follows that the speed of the sprockets of the conveyor chain 6 is equal to the Speed of the sprockets of the conveyor chain 7 is what has the advantage that the drive the conveyor chains 6 and 7 in the same way as that shown in FIGS Setup done. As a result of the percentage increase in the conveyor chain 7 and whose sprockets make a support pin 5 at the same number of revolutions Conveyor chain 7 a further way than a support bolt 5 on the conveyor chain 6, so that the pick-up frame 4 changes its inclination during downward travel and during the upward travel returns to its old position. This execution required for each conveyor box one full cycle of the conveyor chains 6 and 7. The mode of operation this device corresponds to the mode of operation of that shown in FIGS. 1 to 3 shown Furnishings.

Mit der in den F i g. 4 bis 6 dargestellten Einrichtung ist eine Leistungssteigerung ohne Erhöhung der Kettengeschwindigkeit erreichbar. Hierbei sind vier Förderketten 15 bis 18 notwendig, wobei jedes Förderkettenpaar 15 und 17 bzw. 16 und 18 zwei Schienen 19 und 20 mit Rollen trägt. In der dargestellten Ausführung ist das zweite Schienenpaar 19 schon in der Beladestellung, wenn das erste Schienenpaar 20 den Förderkasten abgesetzt und die untere Uinlenkstelle 21 umlaufen hat. Um ein Ausweichen der beladenen Schienen 19 und 20 zu verhindern, sind Stützschienen 22 vorgesehen. Der Antrieb erfolgt von einem Getriebemotor 23 über eine Antriebskette 24 und vier Kettenräder. With the in the F i g. 4 to 6 shown is a device Increased performance can be achieved without increasing the chain speed. Here four conveyor chains 15 to 18 are necessary, each pair of conveyor chains 15 and 17 or 16 and 18 carries two rails 19 and 20 with rollers. In the illustrated Execution, the second pair of rails 19 is already in the loading position when that first pair of rails 20 placed the conveyor box and the lower Uinlenkstelle 21 has circulated. To prevent the loaded rails 19 and 20 from evading, support rails 22 are provided. It is driven by a gear motor 23 via a drive chain 24 and four sprockets.

Wenn die zuletzt beschriebene Einrichtung mit größerer Hubhöhe benötigt wird, kann man die Anzahl der Schienen steigern. Die Absenkeinrichtung nimmt dann mehr Förderkästen pro Zeiteinheit auf. Der einzelne Förderkasten erreicht das abführende Förderband 3 aber später, da die Einrichtung wie ein Speicher wirkt, in dem die in der Einrichtung hängenden Förderkästen bei jeder neuen Beladung ihre Abwärtsbewegung unterbrechen. If the device described last requires a greater lifting height the number of rails can be increased. The lowering device then takes more conveyor boxes per unit of time. The individual conveyor box reaches the discharge But conveyor belt 3 later, since the device acts like a memory in which the The conveyor boxes hanging in the facility begin their downward movement with each new load interrupt.

Werden bei dieser in den F i g. 4 bis 6 dargestellten Einrichtung die Förderbänder 2 und 3 durch geneigte Röllchenbahnen ersetzt, so liegen auch hier die Achsen der oberen und unteren Kettenräder der Förderketten symmetrisch zu einer waagerechten Ebene. Are in this in the F i g. 4 to 6 shown device the conveyor belts 2 and 3 replaced by inclined roller tracks, so are here too the axes of the upper and lower sprockets of the conveyor chains are symmetrical about one horizontal plane.

Hierbei sind die Förderketten 15 und 16 und ihre Kettenräder prozentual größer als die Förderketten 17 und 18 und deren Kettenräder, so daß jedes Schienenpaar 19 bzw. 20 während des Anheb- oder Absenkvorganges seine Neigung ändert. Zwischen den Kettenrädern 25, 26 und 27, 28 sind dann wegen der unterschiedlich langen Förderketten 15, 17 und 16, 18 Gelenkwellen erforderlich. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung entspricht der Wirkungsweise der oben beschriebenen Einrichtung.Here, the conveyor chains 15 and 16 and their sprockets are percentage larger than the conveyor chains 17 and 18 and their sprockets, so that each pair of rails 19 or 20 changes its inclination during the lifting or lowering process. Between the sprockets 25, 26 and 27, 28 are then because of the different lengths of conveyor chains 15, 17 and 16, 18 cardan shafts required. How this facility works corresponds to the mode of operation of the device described above.

Die beschriebenen Absenkeinrichtungen können bei entsprechender Ausbildung selbstverständlich auch als Hebeinrichtungen betrieben werden. Mit den beschriebenen und dargestellten Ausführungen ist jede beliebige Höhe überbrückbar. The lowering devices described can with appropriate training can of course also be operated as lifting devices. With the described Any height can be bridged.

Claims

Claims: 1. Device for automatic raising or lowering of conveyor boxes from a conveyor to a vertical above or below horizontal conveying means with vertically circulating at a distance of the width of the box, together driven, different lengths and different rotational speeds having endless conveyor chains, d a du r c h g e - indicates that the axes the upper and lower sprockets of the conveyor chains (6/7; 15/17; 16/18) symmetrically lie on a horizontal plane that the conveyor chains of different lengths (6/7; 15/17; 16/18) by changing their inclination during the raising or lowering process Driving devices (4, 19, 20) are connected, and that the driving devices (4, 19, 20) during the raising or lowering process in the amount of the incoming conveyor (2) an inclination that enables the automatic pick-up of conveyor boxes (p) and during the raising or lowering process to the level of the outgoing conveyor (3) Another inclination that enables the automatic delivery of conveyor boxes (1) exhibit.

2. Device according to claim 1, characterized in that as a driving device a U-shaped driver frame (4) provided with rollers (8) is provided, and that the conveyor chains (6, 7) on diametrically opposite sides of the driving frame (4) are connected via support bolts (5).

3. Device according to claim 1, characterized in that two Conveyor chain pairs (15, 17 and 16, 18) are provided, and that on each conveyor chain pair (15, 17 or 16, 18) as a driving device two or more rails (19, 20) are provided with roles.

4. Device according to claim 3, characterized in that support rails (22) are provided in order to prevent the loaded rails (19, 20) from giving way.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that monitoring devices (12, 13) are provided, which enable the complete input and monitor the exit of the conveyor boxes.

Considered publications: German Patent Specifications No. 703 373, 1,037366, 1069069; German interpretative document No. 1 104 890.