DE1243496B

DE1243496B - Luenette for lathes, grinding machines or the like.

Info

Publication number: DE1243496B
Application number: DE1962W0031992
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Clemens Hoppe
Original assignee: RHEINSTAHL WAGNER WERKZEUGMASC
Current assignee: RHEINSTAHL WAGNER WERKZEUGMASC
Priority date: 1962-04-07
Filing date: 1962-04-07
Publication date: 1967-06-29

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B23bB23b

Deutsche Kl.: 49 a-32German class: 49 a-32

Nummer: 1243 496Number: 1243 496

Aktenzeichen: W 319921 b/49 aFile number: W 319921 b / 49 a

Anmeldetag: 7. April 1962Filing date: April 7, 1962

Auslegetag: 29. Juni 1967Open date: June 29, 1967

Die Erfindung betrifft eine Lunette zur Abstützung langer, wenig biegesteifer Werkstücke mit insbesondere nicht kreisförmigen Querschnitten, wie z. B. Kurbelwellen für vielzylindrige Großmotoren, auf Bearbeitungsmaschinen.The invention relates to a bezel for supporting long, less rigid workpieces with in particular non-circular cross-sections, such as B. crankshafts for large multi-cylinder engines Processing machines.

Lange, unstabile Werkstücke, die auf Spitzendrehbänken, Schleifmaschinen od. dgl. bearbeitet werden, sind meistens nicht nur an beiden Enden jeweils, z. B. in der Planscheibe und im Reitstock, eingespannt, sondern erhalten noch je nach Bedarf eine oder mehrere feste Lagerungen mit HiMe von Lünetten etwa in der Mitte oder an anderen geeigneten Stellen des Werkstückes. Meistens kann man die dafür erforderlichen runden Lagerstellen auf der gleichen Bearbeitungsmaschine herstellen, auf welcher das Werkstück bearbeitet werden soll. Bei zylindrischen Werkstücken läßt sich auch dann eine solche runde Lagerstelle — sei es auch mit einigen Schwierigkeiten — in ausreichender Genauigkeit herstellen, wenn das Verhältnis der Länge zum Durchmesser sehr groß, das Werkstück also sehr unstabil ist. In manchen Fällen ist es auch möglich, die zur Abstützung erforderlichen runden Lagerstellen durch die Verwendung aufsteckbarer Lagerhülsen zu schaffen, welche durch Verschraubungen befestigt und ausgerichtet werden.Long, unstable workpieces that are machined on center lathes, grinding machines or the like, are mostly not just at both ends, e.g. B. in the faceplate and in the tailstock, clamped, but receive one or more fixed bearings with HiMe from bezels as required roughly in the middle or at other suitable places on the workpiece. Most of the time you can Manufacture the necessary round bearing points on the same processing machine on which the Workpiece is to be machined. In the case of cylindrical workpieces, such a round one can also be used Establish the bearing point with sufficient accuracy, even if with some difficulties, when the ratio of length to diameter is very large, i.e. the workpiece is very unstable. In In some cases it is also possible to use the round bearing points required for support to create the use of slip-on bearing sleeves, which are fastened by screw connections and be aligned.

Bei unstabilen Werkstücken, die keinen runden Querschnitt haben, sondern bei denen der Durchhang in zwei senkrecht aufeinanderstellenden axialen Ebenen verschieden groß ist und bei denen man wegen ihrer Form keine Lagerhülsen aufstecken kann, z. B. bei Kurbelwellen für den Großmotorenbau, ist die Herstellung einer runden Lagerstelle in üblicher Weise nicht möglich. Das liegt daran, daß die Spannungsnullinie beim Umlauf des Werkstückes nicht in Ruhe bleibt. Jeder Punkt der Spannungsnulllinie durchläuft vielmehr bei einer Umdrehung des Werkstückes zweimal eine Kreisbahn, deren Durchmesser unter anderem vom Verhältnis des größten zum kleinsten Widerstandsmoment des Werkstückes abhängt. Die Folge hiervon ist, daß die durch einen Drehstahl od. dgl. des Maschinensupports erzeugten Lagerstellen keinen runden, sondern einen elliptischen Querschnitt aufweisen. Wird eine derartige Lagerstelle mit einem zweiten, um 180° am Werkstück versetzt angreifenden Werkzeug nachgearbeitet, werden also ein Vorder&upport und ein Hintersupport eingesetzt, so entsteht eine Lagerstelle, deren Querschnitt aus der Durchdringung zweier gleich großer, um 90° versetzter Ellipsen gebildet ist. Um trotz dieser Verhältnisse eine runde Lagerstelle zu erhalten, kann man eine besondere maschinelle Ein-Lünette für Drehbänke, Schleifmaschinen od. dgl.For unstable workpieces that do not have a round cross-section, but rather those with sag is different in size in two mutually perpendicular axial planes and in which one because of their shape, no bearing sleeves can be attached, z. B. in crankshafts for large engine construction, it is not possible to produce a round bearing in the usual way. That's because the zero stress line does not remain at rest when the workpiece is revolving. Rather, each point of the zero voltage line passes through with one revolution of the Workpiece twice a circular path, the diameter of which, among other things, depends on the ratio of the largest depends on the smallest section modulus of the workpiece. The consequence of this is that the The turning tool or the like of the machine support does not produce a round, but an elliptical one Have cross-section. If such a bearing point with a second, 180 ° on the workpiece offset attacking tools are reworked, so a front & upport and a rear support used, the result is a bearing, the cross-section of which is the result of the penetration of two equal large ellipses offset by 90 ° is formed. In order to obtain a round bearing location despite these conditions, you can use a special machine bezel for lathes, grinding machines or the like.

Anmelder:Applicant:

Rheinstahl Wagner WerkzeugmaschinenfabrikRheinstahl Wagner machine tool factory

mit beschränkter Haftung,with limited liability,

Dortmund, Dortmunder Feld 2Dortmund, Dortmund field 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Clemens Hoppe, DortmundDipl.-Ing. Clemens Hoppe, Dortmund

richtung mit kreisendem Werkzeug bei stillstehendem Werkstück verwenden. Dies bedingt einen hohen zusätzlichen maschinellen Aufwand. Außerdem besteht die Gefahr, daß die so erzeugte runde Lagerstelle nicht zentrisch liegt. Das ebenfalls praktizierte Nach-Use direction with rotating tool when the workpiece is at a standstill. This requires a high additional machine effort. There is also the risk that the round bearing point produced in this way is not centric. The also practiced post

^zo arbeiten der unrunden Lagerstellen von Hand ist umständlich, kostspielig und hinsichtlich des erzielten Ergebnisses nur selten völlig befriedigend. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Anwendung einer Lünette, die den elliptischen Querschnitt nur an zwei Stellen abstützt und die einen verschiebbaren Drehmeißel aufweist, der einer der Abstützstellen in bezug auf das Werkstück gegenüberliegt. Neben dem hohen Aufwand ist hier nachteilig, daß die Mittellinie der mit dieser Einrichtung geschaffenen runden Lagerstellen nicht mit der Spannungsnullinie des Werkstückes zusammenzufallen braucht. Die erzeugten Lagerstellen sind daher — obwohl rund — in vielen Fällen unbrauchbar.
Es ist bei hydraulischen Lünetten bekannt, zwei Stützrollen in einem waagebalkenartigen Stützrollenträger zu lagern. Der Stützrollenträger ist um den einen Endpunkt eines Hebels schwenkbar, dessen anderer Endpunkt als fester Drehpunkt ausgebildet und der zwischen beiden Endpunkten über ein unter Federspannung stehendes hydraulisches System nachgiebig abgestützt ist. Diese Lünette dient dazu, Werkstückschwingungen zu dämpfen. Wegen der federnden Abstützung des Hebels ist sie nicht geeignet, eine Kurbelwelle od. dgl. zum Andrehen einer exakten Lagerstelle zu unterstützen. ^zo work of non-circular bearings by hand is cumbersome, costly and in terms of the result obtained is rarely completely satisfactory. Another possibility is to use a steady rest which supports the elliptical cross section only at two points and which has a displaceable lathe tool which is opposite one of the support points with respect to the workpiece. In addition to the high expenditure, it is disadvantageous here that the center line of the round bearing points created with this device need not coincide with the zero line of stress on the workpiece. The bearings produced are therefore - although round - in many cases unusable.
It is known for hydraulic steady rests to mount two support rollers in a horizontal beam-like support roller carrier. The support roller carrier can be pivoted about one end point of a lever, the other end point of which is designed as a fixed pivot point and which is flexibly supported between the two end points via a hydraulic system under spring tension. This steady rest serves to dampen workpiece vibrations. Because of the resilient support of the lever, it is not suitable for supporting a crankshaft or the like for turning an exact bearing point.

Bei einer anderen bekanntgewordenen Lünette mit federnd abgestütztem, waagebalkenartigem Stützrollehträger ist der Stützrollenträger höhenverstellbar. Diese für Präzisionswerkzeugmaschinen und Meßgeräte bestimmte Vorrichtung soll durch die Zwischenschaltung einer Feder Fehler bei der Einstellung der Höhenlage unschädlich machen. Für dieAnother bezel that has become known has a spring-loaded, horizontal bar-like support roller carrier the support roller carrier is height adjustable. These for precision machine tools and Measuring devices specific device aims to make errors in adjustment due to the interposition of a spring render the altitude harmless. For the

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Bearbeitung nicht rotationssymmetrischer Teile, wie einer genau runden Lagerstelle geschaffen werdenMachining of non-rotationally symmetrical parts, such as an exactly round bearing point

Kurbelwellen od. dgl., ist diese Lünette ebenfalls können, sind die Lagerungen für die Stützrollen aufCrankshafts or the like, if this steady rest can also be used, the bearings for the support rollers are on

unbrauchbar, weil die Feder ein Pulsieren des Werk- dem Stützrollenträger verschieb- und feststellbar aus-unusable because the spring prevents the movement from pulsing - the support roller carrier can be displaced and locked.

stückes ermöglicht und damit das Andrehen genau gebildet. Eine konstruktiv einfache, bequem zupiece allows and thus formed the turning exactly. A structurally simple, convenient too

runder und zentrischer Lagerstellen verhindert. 5 handhabende Ausführungsform der Erfindung bestehtround and centric bearing points prevented. 5 handling embodiment of the invention exists

Es ist auch eine fahrbare Vorrichtung zum Stützen nach einem weiteren Vorschlag aus einem auf dem von Werkstücken bei der Bearbeitung vorgeschlagen Maschinenbett abgestützten Lünetten-Unterteil und worden, bei der zwei in ihrem gegenseitigen Abstand einem auf ihm quer verschiebbar gelagerten, den einstellbare Stützrollen auf einem Schlitten gelagert Stützrollenträger tragenden Lünetten-Oberteil. Dabei sind, der auf Rollen quer zur Fahrtrichtung beweg- io ist es zweckmäßig, zur Kleinhaltung der das Bearbeibar ist. Diese Vorrichtung soll von unrunden Werk- tungsergebnis beeinträchtigenden Kräfte für die stücken verursachten Schlagen durch selbsttätige Be- waagerechte Verschiebbarkeit des Stützrollenträgers wegungen quer zur Fahrtrichtung folgen. Die Quer- eine reibungsarme Wälzlagerung zu verwenden,
beweglichkeit bezweckt also, Überbeanspruchungen Ein Ausführungsbeispielder Erfindung ist in der und Beschädigungen durch unrunde Werkstücke von 15 Zeichnung schematisch dargestellt,
der Stützvorrichtung fernzuhalten,; nicht aber Schläge Das Lünetten-Unterteil 1 ist auf dem Maschinendes unrunden Werkstückes zu verhindern. Für das bett in Längsrichtung verschiebbar und festklemm-Andrehen exakter Lagerstellen an Kurbelwellen bar, jedoch abnehmbar gelagert. Das Lünetten-Öberod. dgl. vermag dieser Vorschlag daher keine. An- teil 2 ist auf dem Lünetten-Unterteil 1 mit Hilf e einer regung zu geben. ' 20 nur auf der linken Seite der Lünette dargestelltenThere is also a mobile device for supporting according to a further proposal from a steady lower part supported on the machine bed proposed by workpieces during machining and, in the case of the two in their mutual spacing one transversely mounted on it, the adjustable support rollers on a slide stored support roller carrier supporting lunette upper part. In this case, the movement on rollers transversely to the direction of travel is useful to keep the machining bar small. This device is intended to follow movements transversely to the direction of travel from forces that impair the work result for the pieces caused by the automatic horizontal displaceability of the support roller carrier. To use the transverse low-friction roller bearing,
The purpose of mobility is therefore to prevent overstressing.
keep away from the support device; but not impacts The steady rest lower part 1 is to be prevented on the machine of the non-round workpiece. For the bed, it can be slid in the longitudinal direction and clamped and tightened exact bearings on crankshafts bar, but removably supported. The Lünetten-Öberod. The like. This proposal is therefore not capable of any. Part 2 is to be given on the steady rest lower part 1 with the help of a motion. '20 shown only on the left side of the bezel

Weitere.bekannte Vorschläge für die Bearbeitung reibungsannen Wälzlagerang 3 in waagerechter Richschlagender Werkstücke sehen ebenfalls Lünetten mit tang quer zur Maschinenlängsachse um einen gequer zur Werkzeugachse bewegbarem Lünetten-Ober- wissen Betrag verschiebbar. Die Querverschiebbarteil vor, wobei der Werkstückträger entweder als keit kann durch am Lünetten-Oberteil 2 angeordnete querverschiebliche und höhenverstellbare Tragschale 25 Stellschrauben 11 aufgehoben werden. Eine am ausgebildet ist oder drei einzeln auf das Werkstück Lünetten-Unterteil 1 befestigte Meßuhr 13 dient daeinstellbare Stützbacken an einem um einen Bolzen zu, die Querbewegung des Lünetten-Oberteils 2 anschwenkbaren Lünetten-Oberteil angeordnet sind. zuzeigen. Mit Hilfe eines Betätigungselementes 4 Diese Lünette soll das Werkstück lediglich von kann der im Lünetten-Oberteil 2 verschiebbare Zapunten abstützen, d. h. von seinem Eigengewicht ent- 30 fen 5 mit Hilfe eines nicht dargestellten Verschiebelasten, ohne seine Bewegungsfreiheit in den anderen antriebs, beispielsweise durch eine Gewindespindel, Richtungen einzuschränken. Zur Lösung des durch in senkrechter Richtung verschoben werden. Der die Erfindung behandelten Problems vermögen auch Verschiebeantrieb ist selbsthemmend und/oder blokdiese Ausführungen nichts beizutragen. kierbar. Im reibungsarmen Schwenklager 6 desFurther known proposals for the machining of the rolling bearing rank 3 in horizontal direction Workpieces also see steady rests with tang across the machine's longitudinal axis Bezel upper knowledge that can be moved to the tool axis, amount can be shifted. The cross slide part before, wherein the workpiece carrier can either as speed by arranged on the steady rest upper part 2 transversely displaceable and height-adjustable support shell 25 adjusting screws 11 are repealed. One am is formed or three dial gauge 13 individually attached to the workpiece steady rest lower part 1 is used as adjustable Support jaws on one around a bolt, the transverse movement of the lunette upper part 2 can be pivoted Bezel upper part are arranged. to show. With the help of an actuating element 4 This steady rest should only be able to support the workpiece from the pivot point which can be displaced in the upper part 2 of the steady rest support, d. H. from its own weight, 5 with the help of a shifting load, not shown, without its freedom of movement in the other drive, for example by means of a threaded spindle, Restrict directions. In order to solve the by be moved in the vertical direction. Of the The problem dealt with in the invention can also shift drive is self-locking and / or blocking this Comments to contribute nothing. kable. In the low-friction pivot bearing 6 des

Demgegenüber ermöglicht die Erfindung mit ein- 35 Zapfens 5 ist der waagebalkenartige Stützrollenträf achen Mitteln und geringen Kosten die maschinelle ger 7 um eine parallel zur Maschinenlängsachse Herstellung von exakt runden Lagerstellen an Werk- liegende Achse schwenkbar gelagert. Auf dem Stützstücken mit nicht kreisförmigem Querschnitt, wobei rollenträger 7 sind beiderseits des Schwenklagers 6 die Mittellinie der Lagerstellen mit der Spannungs- je ein Lagerbock 8 mit einer Stützrolle 9 verschiebbar nulHnie zusammenfällt. Dabei geht die Erfindung 4° und durch eine Festklemmung 10 feststellbar. Mit 12 von der Erkenntnis aus, daß ein derartiges Werk- ist das Werkstück bezeichnet,
stück durch die richtige Höheneinstellung einer ge- Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lüeigneten Lünette auch an einer elliptisch vorgedreh- nette ist folgende:In contrast, the invention with a single pin 5 enables the horizontal beam-like support roller support to be pivotable about an axis parallel to the machine longitudinal axis producing exactly round bearings on the work axis at low costs. On the support piece with a non-circular cross-section, where roller carriers 7 are on both sides of the pivot bearing 6, the center line of the bearing points with the tension never coincide with a bearing block 8 with a support roller 9 that can be displaced. The invention is 4 ° and can be locked by a clamp 10. With 12 based on the knowledge that such a work- the workpiece is designated,
The mode of operation of the bezel according to the invention, also on an elliptically pre-turned, is as follows:

ten Lagerstejle so abgestützt werden kann, daß der Die Lünette wird im Bereich einer in üblicher Ellipsenmittelpunkt auf der Spannungsnullinie liegt 45 Weise mit dem Vordersupport vorbereiteten Lagerund bei der Werkstückumdrehüng in Ruhe bleibt. Er- stelle auf dem Maschinenbett befestigt. Diese Lagerreicht wird dies durch eine Lünette mit einem waage- stelle hat, wie bereits erläutert, elliptischen Querbalkenartigen, zwei Stützrollen tragenden Stützrollen- schnitt. Die Abstützung dieser elliptischen Lagerträger dadurch, daß das Schwenklager des Stütz- stelle durch die um das Schwenklager 6 pendelnden roUenträgers gegenüber dem Maschinenbett in seiner 5° Stützrollen 9 soll verhindern, daß der Mittelpunkt der Höhenlage einstellbar, zur Überprüfung der richtigen Ellipse bei der Umdrehung des Werkstückes 12 eine Höhenlage quer zur Werkstücklängsachse waagerecht Verlagerung in senkrechter Richtung erfährt. Dies frei einstellbar und in dieser Lage in Querrichtung setzt voraus, daß die Stützrollen 9 einen solchen feststellbar ist. Abstand voneinander erhalten, daß sie die elliptischeten Lagerstejle can be supported in such a way that the steady rest is in the normal range The center of the ellipse on the stress zero line lies 45 ways with the front support prepared bearings and remains at rest during workpiece rotation. Create attached to the machine bed. This camp is enough this is done by a bezel with a horizontal, as already explained, elliptical crossbar-like, Two support rollers carrying support roller section. The support of this elliptical bearing bracket in that the pivot bearing of the support point is caused by the pivoting about the pivot bearing 6 RoUenträgers opposite the machine bed in its 5 ° support rollers 9 is intended to prevent the center of the Height adjustable, to check the correct ellipse when rotating the workpiece 12 a Elevation transversely to the longitudinal axis of the workpiece experiences horizontal displacement in the vertical direction. this freely adjustable and in this position in the transverse direction requires that the support rollers 9 such is detectable. Get the distance from each other that they are elliptical

Dabei dient die Feststellbarkeit in Querrichtung 55 Lagerstelle an zwei um 90° versetzten Stellen bedazu, nach der richtigen Höheneinstellung des rühren. Es ist ferner unerläßlich, daß die beiden Stützrollenträgers während des eigentlichen Bearbei- Stützrollen 9 gleichen Abstand vom Mittelpunkt des tungsprozesses Querbewegungen des Werkstückes Schwenklagers 6 des sie tragenden Stützrollenträunter dem Einfluß der Schnittkraft zu verhindern. gers 7 erhalten. Bei einer so gelagerten elliptischen Um die richtige Höhenlage des Stützrollenträgers 60 Lagerstelle ist der Abstand des Mittelpunktes der ohne Schwierigkeiten mit der wünschenswerten Ge- Ellipse während einer Umdrehung des Werkstückes nauigkeit ermitteln zu können, ist es vorteilhaft, nach praktisch bei jeder Winkellage vom Mittelpunkt des einem weiteren Vorschlag eine Meßeinrichtung, wie Schwenklagers 6 gleich weit entfernt. Die Lünette hat Meßuhr od. dgl., zur Messung der Querverschiebung ferner die Aufgabe, den Mittelpunkt der Ellipse so zu des Drehpunktes des Stützrollenträgers vorzusehen. 65 lagern, daß das Biegemoment als Ursache der kreisen-Damit auch bei unterschiedlichen geometrischen For- den Bewegung der Spannungsnullinie fortfällt. Damen und Abmessungen der vorbearbeiteten Lager- durch erhält der Mittelpunkt erne feste Lage. Man stellen optimale Voraussetzungen für die Erzielung erreicht dies dadurch, daß das die elliptische Lager-The lockability in the transverse direction 55 bearing point at two points offset by 90 ° serves to after the correct height adjustment of the stir. It is also essential that the two Support roller carrier during the actual machining support rollers 9 the same distance from the center of the processing process transverse movements of the workpiece pivot bearing 6 of the supporting rollers carrying them to prevent the influence of the cutting force. gers 7 received. With an elliptical one supported in this way To the correct height of the support roller carrier 60 is the distance from the center of the bearing without difficulty with the desirable Ge ellipse during one revolution of the workpiece To be able to determine accuracy, it is advantageous after practically every angular position from the center of the another proposal a measuring device, such as pivot bearing 6 equidistant. The bezel has Dial gauge or the like, to measure the transverse displacement also the task of the center of the ellipse so of the pivot point of the support roller carrier. 65 store that the bending moment as the cause of the circling-thus even with different geometrical requirements, the zero stress line does not move. Ladies and dimensions of the pre-machined bearing - the center is given a fixed position. Man provide optimal conditions for the achievement of this achieved by the fact that the elliptical bearing

Claims

place supporting pair of supporting rollers 9 by adjusting the height of the pin 5 with the aid of the actuating element 4 is adjusted so far in the vertical direction until the acting bending moment is completely balanced. This can be seen from the fact that the lunette upper part 2 slidingly mounted on the lunette lower part 1 no longer performs any to-and-fro movement in the transverse direction, so the dial gauge 13 no longer shows any deflection when the workpiece is rotated. If, under these conditions, the upper part 2 of the steady rest is clamped tightly with the aid of the adjusting screws 11 relative to the lower part 1 of the steady rest, a machining tool engaging a bearing point adjacent to the steady rest cuts a bearing point of circular cross-section. The center of the bearing point created in this way coincides with the zero stress line. In the case of very strong deviations of the bearing point prepared for support by means of the steady rest from the circular shape, as already mentioned, half of the runout that can be measured there is usually cut away with the back support, which creates a bearing point cross-section that results from the penetration of two equally large ones 90 offset ellipses is formed. Such a non-circular cross section can also serve as a support for achieving a circular bearing point with the help of the steady rest according to the invention. In this case, the bearings 8 of the support rollers 9 on the support roller carrier 7 are set so that the support rollers 9 attack the workpiece circumference offset either at 45 ° or at 135 °. In this case, too, the two support rollers 9 oscillate approximately around a fixed point, so that the circular movements of the zero tension line cease, if one by means of a corresponding change in the invention, in suitable cases the support rollers 9 can also od by sliding jaws. Like. Be replaced. The roller bearings 3 and / or 6 can also be replaced by suitable slide bearings. Patent claims:

1. Bezel for lathes, grinding machines or the like with a horizontal beam-like, two support rollers supporting roller carrier, characterized in that the pivot bearing (6) of the supporting roller carrier (7) is opposite The height of the machine bed can be adjusted to check the correct height Freely adjustable horizontally transversely to the longitudinal axis of the workpiece and in this position in the transverse direction is detectable.

2. steady rest according to claim 1, characterized by a measuring device, such as a dial gauge (13) or the like, for measuring the transverse displacement of the pivot bearing (6) of the support roller carrier (7).

3. steady rest according to claims 1 and 2, characterized in that the bearings (8) for the support rollers (9) on the support roller carrier (7) are displaceable and lockable.

4. steady rest according to claims 1 to 3, characterized by one on the machine bed supported lower part of the steady rest (1) and a supporting roller carrier mounted on it so as to be transversely displaceable (7) supporting bezel upper part (2),

Corresponding setting of the pin 5 in
Direction turns off the bending moment.

vertical publications considered:

German Patent Nos. 305 443, 567 711; German utility model No. 1716 163; French patent specification No. 1 286 225.

1 sheet of drawings