DE1241710B

DE1241710B - Hydraulic pressure compensation device on the piston sliding shoes of hydraulic axial piston machines

Info

Publication number: DE1241710B
Application number: DED42030A
Authority: DE
Inventors: Thomas Desmond Hudson Andrews; Oswald Thoma
Original assignee: Unipat AG; Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Unipat AG; Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1962-07-20
Filing date: 1963-07-19
Publication date: 1967-06-01

Description

Hydraulische Druckausgleichseinrichtung an den Kolbengleitschuhen von hydraulischen Axialkolbenmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Druckausgleichseinrichtung an den Kolbengleitschuhen von hydraulischen Axialkolbenmaschinen, deren Gleitschuhe durch ein gegen Axialverschiebung gesichertes Führungsglied über die Gleitschuhauflagefläche bewegt bzw. bei umlaufender Auflagefläche gegen Mitnahme durch diese gehalten werden, wobei die Gleitschuhe im Führungsglied axial verschiebbar sind. Das Führungsglied ist entweder ein umlaufender Triebflansch oder eine umlaufende oder nicht umlaufende Haltescheibe.Hydraulic pressure equalization device on the piston sliding shoes of hydraulic axial piston machines The invention relates to a hydraulic Pressure compensation device on the piston sliding shoes of hydraulic axial piston machines, their sliding shoes by a guide member secured against axial displacement the sliding shoe support surface moves or, in the case of a circumferential support surface, against entrainment are held by this, the sliding blocks axially displaceable in the guide member are. The guide member is either a rotating drive flange or a rotating one or non-rotating retaining washer.

Bei derartigen Maschinen wird der Kolbengleitschuh vom Kolben mit beträchtlicher Kraft an die Auflagefläche angedrückt, wodurch sich eine verhältnismäßig große Abnutzung sowohl an der Auflagefläche als auch an der auf dieser bewegten Gleitschuhfläche ergibt, welche die Lebensdauer derartiger Maschinen beeinträchtigt.In machines of this type, the piston slide shoe is carried along by the piston considerable force pressed against the support surface, which results in a relatively Great wear both on the support surface and on the one moving on it Sliding shoe surface results, which affects the life of such machines.

Um diesen Nachteil zu verringern, ist es bekannt, in den Gleitflächen der Kolbengleitschuhe Druckausgleichsfelder vorzusehen. Die Größe dieser Druckausgleichsfelder ist jedoch durch die Größe der Gleitschuhe beschränkt, die aus konstruktiven Gründen nicht beliebig groß gemacht werden können.In order to reduce this disadvantage, it is known in the sliding surfaces provide pressure equalization fields of the piston sliding shoes. The size of these pressure compensation fields However, it is limited by the size of the sliding blocks for structural reasons cannot be made arbitrarily large.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Abstützkräfte jedes Kolbens auf dessen Auflagefläche - unabhängig von der Größe der Gleitschuhe - zu verringern und dadurch die Lebensdauer der Maschine zu verlängern.The invention has set itself the task of the support forces each Piston on its contact surface - regardless of the size of the sliding shoes - too reduce and thereby extend the service life of the machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine von dem Führungsglied und dem Gleitschuh begrenzte Druckkammer gelöst, die mit einer Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung steht und in welcher die Druckflüssigkeit im Sinne eines Abhebens des Gleitschuhes von der Auflagefläche wirkt. Auf diese Weise wird der Kolbenschub - unabhängig von der Größe des Gleitschuhes - zumindest zum Teil von dem Führungsglied bzw. dem Axialdrucklager, das das Führungsglied gegen Axialverschiebung sichert, aufgenommen. Selbstverständlich muß die von dem Druck in der Druckkammer auf den Gleitschuh ausgeübte Kraft stets kleiner sein als der Kolbenschub, damit der Gleitschuh nicht von der Auflagefläche abgehoben wird.According to the invention, this object is achieved by one of the guide member and the sliding shoe limited pressure chamber released, which is connected to a pressure fluid source is in connection and in which the hydraulic fluid in the sense of a lift of the sliding shoe acts from the support surface. This way the piston will thrust - Regardless of the size of the sliding shoe - at least partially from the guide member or the thrust bearing that secures the guide member against axial displacement, recorded. Of course, the pressure in the pressure chamber on the The force exerted by the sliding shoe must always be smaller than the piston thrust, so that the sliding shoe is not lifted off the support surface.

Bei Axialkolbenmaschinen, bei denen das Führungsglied ein umlaufender, mit einer Triebwelle fest verbundener Triebflansch ist, ergibt die Erfindung den weiteren Vorteil, daß die Triebwelle eine axiale Belastung erhält, die Vibrationen der Triebwelle verringert.In axial piston machines in which the guide member is a rotating, is firmly connected to a drive shaft drive flange, the invention results in the Another advantage that the drive shaft receives an axial load, the vibrations the drive shaft is reduced.

Bei Axialkolbenmaschinen anderer Bauart, bei denen das Führungsglied kein Drehmoment auf die Gleitschuhe ausübt bzw. kein Abstützmoment von den Gleitschuhen aufzunehmen hat, ist es bekannt, die Gleitschuhe über das Führungsglied durch Federn an die Auflagefläche anzudrücken. Dadurch wird gerade das Gegenteil von dem erreicht, was die Erfindung bezweckt.In axial piston machines of a different design, in which the guide member does not exert any torque on the sliding shoes and / or no supporting torque from the sliding shoes has to receive, it is known to spring the sliding shoes over the guide member to press against the support surface. In this way the opposite of what is achieved is achieved what the invention aims.

Als Druckflüssigkeitsquelle dient vorzugsweise der Arbeitsraum des zugehörigen Zylinders, in dem der Arbeitskolben verschiebbar ist, da hierdurch ein bestimmtes Verhältnis zwischen dem Druck in der Druckkammer und dem Kolbenschuh selbsttätig erhalten wird.The working space of the is preferably used as the pressure fluid source associated cylinder, in which the working piston is displaceable, as this is a certain ratio between the pressure in the pressure chamber and the piston shoe is obtained automatically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Pumpe und F i g. 2 die Gleitschuhlagerung im Führungsglied in größerem Maßstab.An embodiment of the invention is based on a hydrostatic Axial piston pump described with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the pump and FIG. 2 the sliding shoe bearing in the guide link on a larger scale.

In der Pumpe läuft eine Zylindertrommel 1 an einen Steuerspiegelkörper 2 an, der zwei nierenförmige Steueröffnungen 3 und 4 aufweist. Die Zylindertrommel l ist drehbar auf einem im Steuerspiegelkörper 2 befestigten Mittelzapfen 5 gelagert. In der Zylindertrommel l sind mehrere Zylinderbohrungen 6 angeordnet, die je einen Kolben 7 enthalten. Von jeder Zylinderbohrung 6 geht ein Kanal 8 aus, der bei Drehung der Zylindertrommel 1 abwechselnd mit der einen und der anderen Steueröffnung 3, 4 in Verbindung kommt. Jeder Kolben 7 weist ein Sackloch 9 auf, in das eine Kolbenstange 11 eingesetzt ist. Die Kolbenstange 11 liegt am Kolben 7 auf einer Kugelfläche 12 an, die Schwenkbewegungen der Kolbenstange 11 gegenüber dem Kolben 7 zuläßt. Die Kolbenstange 11 ist im Sackloch 9 durch einen Sprengring 13 gehalten. Das andere Ende jeder Kolbenstange 11 trägt einen Kugelkopf 15, der in einen Gleitschuh 16 eingesetzt ist. Jeder Gleitschuh 16 liegt mit einer Fläche 32 auf einer Gleitschuhauflagefläche 17 auf, die ein Teil eines Lagergehäuses 22 für eine Antriebswelle 23 ist. Mit der Welle 23 einstückig ist ein Triebflansch 24, der ein Führungsglied für die Gleitschuhe 16 bildet, um diese über die Auflagefläche 17 zu bewegen. Der Triebflansch 24 weist Bohrungen 25 auf, die der Anzahl und Lage der Zylinderbohrungen 6 entsprechen. Jede Bohrung 25 nimmt einen Gleitschuh 16 auf.In the pump, a cylinder drum 1 runs up against a control plate body 2, which has two kidney-shaped control openings 3 and 4 . The cylinder drum 1 is rotatably mounted on a central pin 5 fastened in the control plate body 2. A plurality of cylinder bores 6, each containing a piston 7, are arranged in the cylinder drum 1. A channel 8 extends from each cylinder bore 6 and, when the cylinder drum 1 rotates, alternately comes into communication with one and the other control opening 3, 4. Each piston 7 has a blind hole 9 into which a piston rod 11 is inserted. The piston rod 11 rests on the piston 7 on a spherical surface 12, which allows pivoting movements of the piston rod 11 with respect to the piston 7. The piston rod 11 is held in the blind hole 9 by a snap ring 13. The other end of each piston rod 11 carries a ball head 15 which is inserted into a slide shoe 16. Each sliding shoe 16 is located with a surface 32 on a Gleitschuhauflagefläche 17, which is a part of a bearing housing 22 for a drive shaft 23rd A drive flange 24 is integral with the shaft 23 and forms a guide member for the slide shoes 16 in order to move them over the support surface 17. The drive flange 24 has bores 25 which correspond to the number and position of the cylinder bores 6. Each bore 25 receives a sliding shoe 16 .

Der Steuerspiegelkörper 2 und die Zylindertrommel 1 sind mit dem Lagergehäuse 22 durch zwei Arme 28 verbunden, die vom Steuerspiegelkörper 2 ausgehen und auf Schwenkzapfen 29, die in Fortsätze 31 des Lagergehäuses 22 eingreifen, drehbar gelagert sind. Eine Verschwenkung des Steuerspiegelkörpers 2 und der Zylindertrommel 1 um die Zapfen 29 verändert die Schrägstellung zwischen den Drehachsen des Flansches 24 und der Zylindertrommel 1 und damit den Hub der Kolben 7 in ihren Zylinderbohrungen 6. Die gemeinsame Achse der Zapfen 29 bildet einen Durchmesser des Kreises, auf dem die Mitten der Kugelköpfe 15 liegen.The control plate body 2 and the cylinder drum 1 are connected to the bearing housing 22 by two arms 28 which extend from the control plate body 2 and are rotatably mounted on pivot pins 29 which engage in extensions 31 of the bearing housing 22. A pivoting of the control plate body 2 and the cylinder drum 1 about the pin 29 changes the inclination between the axes of rotation of the flange 24 and the cylinder drum 1 and thus the stroke of the pistons 7 in their cylinder bores 6. The common axis of the pins 29 forms a diameter of the circle, on which the centers of the ball heads 15 lie.

Die Gleitfläche 32 jedes Gleitschuhes 16, die auf der Fläche 17 gleitet, ist kreisförmig und enthält eine kreisförmige Aussparung 33. Der Arbeitsraum der zugehörigen Zylinderbohrung 6 ist durch eine Bohrung 34 im Kolben 7, eine Bohrung 35 durch die Kolbenstange 11 und eine Drosselstelle 36 im Gleitschuh 16 mit der Aussparung 33 verbunden. Wenn in der zugehörigen Zylinderbohrung 6 der Druckhub stattfindet, erhält die Aussparung 33 auf diese Weise Druckflüssigkeit, wodurch ein hydrostatisches Lager zwischen der Auflagefläche 17 und der Gleitschuhfläche 32 gebildet wird.The sliding surface 32 of each sliding shoe 16, which slides on the surface 17, is circular and contains a circular recess 33. The working space of the associated cylinder bore 6 is through a bore 34 in the piston 7, a bore 35 through the piston rod 11 and a throttle 36 in the Slide shoe 16 is connected to the recess 33. When the pressure stroke takes place in the associated cylinder bore 6, the recess 33 receives pressure fluid in this way, as a result of which a hydrostatic bearing is formed between the bearing surface 17 and the sliding shoe surface 32.

Jede Bohrung 25 im Triebflansch 24 endet an einem Absatz 37, von dem eine Bohrung 38 geringeren Durchmessers sich zur entgegengesetzten Seite des Triebflansches erstreckt. Die Außenfläche jedes Gleitschuhes 16 setzt sich aus einer Zylinderfläche 39 kleineren Durchmessers zusammen, die durch einen großen Durchmessers und einer Zylinderfläche 42 Absatz 41 voneinander getrennt sind. Die Durchmesser der Zylinderfläche 39 und der Bohrung 25 sowie die Durchmesser der Zylinderfläche 42 und der Bohrung 38 sind jeweils gleich in dem Maße, daß der Gleitschuh 16 axial im Triebflansch verschiebbar ist. Die Absätze 37 und 41 begrenzen zusammen mit der Zylinderfläche 42 des Gleitschuhes und der Bohrung 25 einen Ringraum 40. Dieser Ringraum 40 ist durch einen Kanal 43 im Gleitschuh mit der Anströmseite der Drosselstelle 36 verbunden. Jeder Gleitschuh 16 ist durch einen Sprengring 44 in seiner Bohrung 25 gesichert.Each bore 25 in the drive flange 24 ends at a shoulder 37, from which a bore 38 of smaller diameter extends to the opposite side of the drive flange. The outer surface of each sliding shoe 16 is composed of a cylindrical surface 39 of smaller diameter, which are separated from one another by a large diameter and a cylindrical surface 42 shoulder 41. The diameter of the cylinder surface 39 and the bore 25 and the diameter of the cylinder surface 42 and the bore 38 are each equal to the extent that the slide shoe 16 is axially displaceable in the drive flange. The shoulders 37 and 41, together with the cylinder surface 42 of the slide shoe and the bore 25, delimit an annular space 40. This annular space 40 is connected to the upstream side of the throttle point 36 by a channel 43 in the slide shoe. Each slide shoe 16 is secured in its bore 25 by a snap ring 44.

Es ist notwendig, daß die Triebwelle 23 und der Triebflansch 24 im Lagergehäuse 22 gegen Axialverschiebung gesichert sind. Zu diesem Zweck ist auf der Welle 23 ein Zahnrad 45 befestigt, das ein Teil einer Zahnradpumpe und gleichzeitig ein Axialdrucklager für die Welle 23 bildet. Die Zahnradpumpe fördert Flüssigkeit unter geringem Druck in die Ansaugöffnung 3 oder 4. Das Zahnrad 45 läuft in einer Aussparung 46 im Gehäuse 22 um und ist auf der Welle 23 zwischen einer Schulter 47 der Welle und einem Sprengring 48 befestigt. Dadurch, daß das Zahnrad 45 einerseits unverschiebbar auf der Welle 23 und andererseits eng in seinem Gehäuse angeordnet ist, wird eine axiale Fixierung der Welle 23 erreicht. Das Zahnrad 45 ist durch einen Keil 49 drehfest mit der Welle 23 verbunden.It is necessary that the drive shaft 23 and the drive flange 24 in the bearing housing 22 are secured against axial displacement. For this purpose, a gear 45 is attached to the shaft 23, which forms part of a gear pump and at the same time an axial thrust bearing for the shaft 23. The gear pump delivers liquid under low pressure into the suction opening 3 or 4. The gear 45 rotates in a recess 46 in the housing 22 and is fastened on the shaft 23 between a shoulder 47 of the shaft and a snap ring 48. The fact that the gear 45 is arranged on the one hand immovable on the shaft 23 and on the other hand tightly in its housing, an axial fixation of the shaft 23 is achieved. The gear 45 is rotatably connected to the shaft 23 by a wedge 49.

Eine Drehung der Antriebswelle 23 verursacht eine Drehung des Triebflansches 24, der seinerseits die Gleitschuhe 16 und die Kugelköpfe 15 in einer kreisförmigen Bahn um die Drehachse der Welle 23 bewegt. Diese Drehung verursacht eine geringfügige Schrägstellung der Kolbenstangen 11 in ihrem Kolben 7, bis eine Kolbenstange nach der anderen an der Seitenwand des Sackloches 9 des Kolbens 7 anliegt, wodurch die Zylindertrommel l mitgenommen wird. Um eine Hin- und Herbewegung der Kolben 7 zu verursachen, werden die Zylindertrommel l und der Steuerspiegelkörper 2 um die Zapfen 29 verschwenkt, so daß die Drehachsen der Zylindertrommel 1 und der Welle 23 zueinander schräg stehen. Flüssigkeit tritt durch eine der Steueröffnungen 3 und 4 ein und wird unter Druck durch die andere Steueröffnung ausgeschoben. Etwas Druckflüssigkeit kann beim Druckhub zu der Aussparung 33 im betreffenden Gleitschuh 16 gelangen. Der von jedem Kolben 7 ausgeübte Druck drückt die Gieitschuhfläche 32 gegen die Auflagefläche 17. Die der Aussparung 33 zugeführte Druckflüssigkeit erzeugt einen Teil einer Ausgleichskraft, welche der parallel zur Wellenachse gerichteten Komponente des Kolbendruckes entgegenwirkt. Die Querschnittsfläche der Aussparung 33 ist geringfügig kleiner als die Querschnittsfläche des Kolbens 7. Die Druckflüssigkeit, die durch den Kanal 35 fließt, gelangt durch den Kanal 43 auch in den Ringraum 40, um eine Kraft auf den Gleitschuh 16 auszuüben, die ebenfalls zum Teil dem Kolbendruck parallel zur Wellendrehachse entgegenwirkt. Die Kraft, die durch den Flüssigkeitsdruck in der Aussparung 33 erzeugt wird, hängt von der Leckströmung über die Fläche 32 und dem Druckabfall an der Drosselstelle 36 ab. Mit größer werdendem Spalt zwischen den Flächen 17 und 32 erhöht sich die Leckmenge, wodurch der Druck in der Aussparung 33 verringert wird und umgekehrt. Dadurch wird bewirkt, daß die parallel zur Wellendrehachse gerichtete Komponente des Kolbendruckes durch die Summe der hydraulischen Kräfte im Ringraum 40 und in der Aussparung 33 genau ausgeglichen wird.A rotation of the drive shaft 23 causes a rotation of the drive flange 24, which in turn moves the sliding shoes 16 and the ball heads 15 in a circular path around the axis of rotation of the shaft 23 . This rotation causes a slight inclination of the piston rods 11 in their piston 7 until one piston rod after the other rests against the side wall of the blind hole 9 of the piston 7, whereby the cylinder drum 1 is carried along. In order to cause the piston 7 to move back and forth, the cylinder drum 1 and the control plate body 2 are pivoted about the pin 29 so that the axes of rotation of the cylinder drum 1 and the shaft 23 are inclined to one another. Liquid enters through one of the control openings 3 and 4 and is expelled under pressure through the other control opening. Some hydraulic fluid can reach the recess 33 in the relevant slide shoe 16 during the pressure stroke. The pressure exerted by each piston 7 presses the sliding shoe surface 32 against the bearing surface 17. The pressure fluid supplied to the recess 33 generates part of a compensating force which counteracts the component of the piston pressure directed parallel to the shaft axis. The cross-sectional area of the recess 33 is slightly smaller than the cross-sectional area of the piston 7. The pressure fluid flowing through the channel 35 also passes through the channel 43 into the annular space 40 in order to exert a force on the sliding shoe 16, which is also partly the Counteracts piston pressure parallel to the shaft rotation axis. The force that is generated by the liquid pressure in the recess 33 depends on the leakage flow over the surface 32 and the pressure drop at the throttle point 36. As the gap between the surfaces 17 and 32 increases, the amount of leakage increases, as a result of which the pressure in the recess 33 is reduced and vice versa. This has the effect that the component of the piston pressure directed parallel to the shaft axis of rotation is precisely balanced by the sum of the hydraulic forces in the annular space 40 and in the recess 33.

Der hydraulische Druck im Ringraum 40 erzeugt außer der auf den Gleitschuh 16 wirkenden Kraft auch eine gleich große; jedoch entgegengesetzt gerichtete Schubkraft auf den Triebflansch 24. Die Gesamtheit dieser Kräfte für alle Gleitschuhe, die mit im Druckhub befindlichen Kolben verbunden sind, wirkt auf die Welle 23 im Sinne einer Axialkraft, die durch die Anlage des Zahnrades 45 in seinem Gehäuse 22 aufgenommen wird.In addition to the force acting on the slide shoe 16, the hydraulic pressure in the annular space 40 also generates an equally large force; however, oppositely directed thrust force on the drive flange 24. The totality of these forces for all sliding blocks that are connected to pistons in the compression stroke acts on the shaft 23 in the sense of an axial force that is absorbed by the contact of the gear 45 in its housing 22.

Der durch die Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß der hydraulische Schub auf die im Druckhub befindlichen Kolben 7 zum Teil von den Gleitschuhen 16, die mit diesen Kolben verbunden sind und zum Teil von dem durch das Zahnrad 45 gebildeten Axialdrucklager aufgenommen wird. Durch diese Verteilung der Belastung der unter Druck stehenden Kolben wird die Abnutzung an den Gleitschuhflächen 32 verringert und die Lebensdauer der Pumpe vergrößert. Die Sprengringe 44 halten die Gleitschuhe 16 in ihren Bohrungen 25, so daß ein Formschluß besteht, über den die Kolben beim Saughub nach außen gezogen werden. Dies kann notwendig sein, wenn die Pumpe ohne Zufuhr von Niederdruckflüssigkeit zu ihrer Ansaugöffnung arbeiten muß.The advantage achieved by the invention is that the hydraulic Thrust on the pistons 7 in the pressure stroke, partly from the sliding blocks 16, connected to these pistons and partly from that through the gear 45 formed thrust bearing is received. Through this distribution the load on the pistons under pressure increases the wear and tear on the sliding shoe surfaces 32 is reduced and the service life of the pump is increased. Hold the snap rings 44 the sliding shoes 16 in their bores 25, so that there is a form fit over the the pistons are pulled outwards on the suction stroke. This may be necessary, though the pump will operate without supplying low pressure fluid to its suction port got to.

Obgleich im beschriebenen Ausführungsbeispiel ein hydrostatisches Lager zwischen jedem Gleitschuh 16 und der Auflagefläche 17 gezeigt ist, kann naturgemäß jedes beliebige andere Lager an dieser Stelle vorgesehen sein. Das Lager kann beispielsweise als hydrodynamisches Lager ausgebildet sein, wobei Flüssigkeit durch die Gleitbewegung der Gleitschuhe über die Fläche 17 in den Spalt zwischen dieser Fläche 17 und der Gleitschuhfläche 32 hineingezogen wird.Although a hydrostatic bearing is shown between each slide shoe 16 and the support surface 17 in the exemplary embodiment described, any other desired bearing can of course be provided at this point. The bearing can be designed, for example, as a hydrodynamic bearing, with liquid being drawn into the gap between this surface 17 and the sliding shoe surface 32 through the sliding movement of the sliding shoes over the surface 17.

Im Ausführungsbeispiel werden die Gleitschuhe von einem Triebflansch mitgenommen und über eine ebene schiefe Auflagefläche bewegt. Die Erfindung ist aber auch bei Taumelscheibenmaschinen anwendbar, bei denen die Gleitschuhe feststehen und die Auflagefläche der Taumelscheibe umläuft. Auch kann die Auflagefläche sphärisch statt eben sein.In the exemplary embodiment, the sliding shoes are from a drive flange taken along and moved over a flat, inclined support surface. The invention is but also applicable to swashplate machines in which the sliding blocks are fixed and the bearing surface of the swash plate rotates. The support surface can also be spherical instead of just being.

Claims

Claims: 1. Hydraulic pressure compensation device to the Piston sliding shoes of hydraulic axial piston machines, their sliding shoes through a guide member secured against axial displacement over the sliding shoe support surface moved or held against being carried along by the circumferential support surface, wherein the sliding shoes are axially displaceable in the guide member, characterized by a pressure chamber (40) delimited by the guide member (24) and the sliding shoe (16), which is in communication with a pressure fluid source (6) and in which the Pressure fluid in the sense of lifting the slide shoe (16) from the support surface (17) works.

2. Pressure compensation device according to claim 1, characterized in that that each sliding shoe (16) has two cylindrical ones separated from one another by a shoulder (41) Outer surfaces (39, 42) of different diameters, which are divided into two by one Paragraph (37) separate bores (38, 25) fit in the guide member (24), wherein the pressure chamber (40) from the two shoulders (37, 41), which in diameter smaller cylindrical outer surface (39) of the sliding shoe (16) and the cylindrical Bore (25) of larger diameter of the guide member (24) is formed.

3. Pressure compensation device according to claim 1 or 2, characterized in that each pressure chamber (40) is in a known manner with the working space of the associated cylinder (6) in which the working piston (7) is slidably disposed in connection.

4. Pressure compensation device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface (32) of each sliding shoe (16) which slides on the support surface (17) has a recess (33) known per se, which communicates with the working space of the cylinder ( 6) is in communication through a throttle point (36). Documents considered: German Patent No. 408 147; German Auslegeschriften No. 1 040 337, 1039 843; Swiss Patent No. 95 549; U.S. Patent Nos. 2,608,159, 2,463,299, 2982218.