DE1240462B

DE1240462B - Method and device for the simultaneous bundle-wise relocating and inserting of bottles u. Like. In boxes, boxes, crates, etc. like

Info

Publication number: DE1240462B
Application number: DE1965E0028532
Authority: DE
Inventors: Horst Flohn
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1965-01-20
Filing date: 1965-01-20
Publication date: 1967-05-11

Description

Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen bündelweisen Um- und Einsetzen von in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestauten Flaschen u. dgl. in Kästen, Kisten, Harasse u. dgl.Method and device for simultaneous bundling and bundling Insertion of pent-up bottles and the like in parallel rows to the conveying direction. Like. In boxes, crates, crates and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen bündelweisen Um- und Einsetzen von auf einem Flaschentisch aufgestauten Flaschen, Dosen u. dgl., die vom Flaschentisch aufgenommen und in Kästen, Kisten, Harasse u. dgl. eingesetzt werden. The invention relates to a method and an apparatus for the simultaneous transfer and insertion in bundles of pent-up bottles on a bottle table Bottles, cans and the like that are picked up from the bottle table and placed in boxes, crates, Crates and the like can be used.

Es sind bereits Flaschenstautische bekannt, auf denen die Flaschen durch Drängelwirkung geordnet in rechtwinkeligen Zeilen und Spalten zum Abholen bereitgestellt werden; auf sie wird dann der Flaschenhalterahmen, der eine entsprechend angeordnete Anzahl von Flaschengreifern enthält, abgesenkt, wobei die Flaschen erfaßt, vom Flaschentisch abgehoben und in die bereitgestellten Flaschenkästen od. dgl. eingesetzt werden. Soweit die Flaschen in der gleichen Art und Weise, wie sie auf dem Flaschenstautisch bereitgestellt, in die Kästen eingesetzt werden, entstehen keine besonderen Schwierigkeiten. Häufig sind jedoch in den Flaschenkästen rechtwinkelig zueinander stehende Einteilfächer vorgesehen, die eine bestimmte Wandstärke aufweisen. Die auf dem Flaschentisch Flasche an Flasche in Reihen aufgestauten Flaschen können dann zwar leicht gleich auf dem Flaschentisch reihenweise auf die richtigen Abstände gebracht werden, jedoch stehen die Flaschen innerhalb der Reihen immer noch eng aneinandergedrängt. There are already known bottle storage tables on which the bottles Ordered by jostling in right-angled rows and columns for collection to be provided; on them is then the bottle holder frame, the one accordingly arranged number of bottle grippers contains, lowered, wherein the bottles are gripped, lifted from the bottle table and od into the provided bottle crates. can be used. As far as the bottles are in the same way as they are on The bottle storage table provided, in the boxes are used, arise no particular difficulties. Often, however, are right-angled in the bottle crates one-part compartments which stand to one another and have a certain wall thickness are provided. The bottles jammed in rows on the bottle table bottle to bottle then easily straight on the bottle table in rows at the correct distances can be brought, but the bottles are still close within the rows huddled together.

Es ist bereits bekannt, die Flaschen bündelweise und in Reihen vorgeordnet durch den Flaschenhalterahmen zu entnehmen und sie dann während des Umsetzens auch zeilenweise voneinander zu trennen, daß anschließend die Flaschen sowohl reihenals auch zeilenweise im richtigen Abstand voneinander in die mit Einteilwänden versehenen Flaschenkästen eingesetzt werden können, wobei dann die Einteilwände in die zwischen den Flaschen vorgesehenen Zwischenräume gelangen. It is already known that the bottles are arranged in bundles and in rows through the bottle holder frame and then also during the transfer to separate from each other line by line, that then the bottles both in rows also line by line at the correct distance from one another in the one-part walls Bottle crates can be used, with the partition walls in between the spaces provided for the bottles.

Es ist auch bereits bekannt, die Flaschen in die Flaschenkästen bzw. Harasse, die keine Einteilwände enthalten, als eng gepacktes Bündel einzubringen, wobei die Flaschen dann reihenweise auf Lücke stehen. Die Flaschen werden auf dem Flaschenstautisch zunächst reihenweise angestaut, wobei die Geländer zwischen den einzelnen Flaschenreihen z. B. aus nachgiebigen Bändern bestehen. Die Anschläge für die einzelnen Flaschenreihen sind auf dem Flaschenstautisch um einen halben Flaschendurchmesser gegeneinander versetzt angeordnet, so daß die Flaschenreihen bereits versetzt zueinander sind. Alsdann wird von außen her auf das angestaute Flaschenbündel ein Druck ausgeübt, so daß alle im Abnahmebereich befindlichen, angestauten Flaschen auf enge Packung zusammengeschoben werden, wobei die dehnbaren Flaschengeländer durch ihr Ausweichen dieses Zusammenrücken der Flaschen ermöglichen. It is also already known to put the bottles in the bottle crates or Crates that do not contain partitions should be brought in as a tightly packed bundle, the bottles then stand in rows on gaps. The bottles are on the Bottle stowage table initially stowed in rows, with the railings between the individual rows of bottles z. B. consist of flexible bands. The attacks for the individual rows of bottles are on the bottle storage table by half Bottle diameters offset from one another, so that the rows of bottles are already offset from one another. Then the pent up from the outside Bottle bundles exerted a pressure so that all located in the removal area, pent-up Bottles on tight Pack being pushed together with the stretchable bottle railing enable the bottles to move closer together by evading them.

Alsdann müssen noch die nicht mehr zum abzuhebenden Bündel gehörigen Flaschen von den übrigen getrennt werden, und erst dann ist das Abheben des Bündels mit einem entsprechend ausgebildeten Flaschenhalterahmen möglich.Then those no longer have to belong to the bundle to be lifted off Bottles are separated from the rest, and only then is the bundle lifted off possible with an appropriately designed bottle holder frame.

Diese Vorrichtung ist störanfällig und kompliziert, und außerdem kann nach diesem Verfahren das Flaschenbündel nicht in rascher Folge und z. B. ohne Zwischenhalt des Flaschenhalterahmens entnommen werden. Das Zusammenpressen bzw. das Verformen des Bündels auf dem Flaschenstautisch auf Lücke und engste Packung ist auch für die weitere Zufuhr der Flaschen hinderlich, und es entstehen leicht Verklemmungen und Störungen, die die Leistung der Gesamtanlage ungünstig beeinflussen. This device is prone to failure and complicated, and moreover can after this process the bundle of bottles not in rapid succession and z. Bean Intermediate stop of the bottle holder frame can be removed. The compression or deforming the bundle on the bottle storage table to create a gap and the tightest packing is also a hindrance to the further supply of the bottles, and it easily arises Deadlocks and malfunctions that have an unfavorable effect on the performance of the entire system.

Noch schwieriger, komplizierter und damit auch störanfälliger wird das Verfahren, wenn an Stelle der Flaschenreihen die Flaschenzeilen auf Lücke versetzt werden müssen, da in diesem Falle sowohl von der Seite her auf bestimmte Flaschenzeilen als auch in Anförderrichtung auf das ganze Flaschenpaket ein Druck ausgeübt werden muß. Dadurch entstehen erhebliche konstruktive Schwierigkeiten, die auch zu Störungen führen können. It becomes even more difficult, more complicated and therefore more prone to failure the procedure if, instead of the rows of bottles, the rows of bottles are offset by a gap must be, as in this case both from the side on certain rows of bottles as well as a pressure can be exerted on the entire bottle package in the conveying direction got to. This creates considerable constructional difficulties, which also lead to malfunctions being able to lead.

Es sind außerdem bereits Flaschenstautische bekanntgeworden, bei denen bereits auf dem Stautisch ein Vorordnen der umzusetzenden Flaschenbündel auf Lücke erfolgt. Hierzu müssen jedoch auf dem Stautisch entsprechend den halben Flaschendurchmessern Anschläge angebracht werden, und die zugehörigen Flaschenhalterahmen mit den Greiferköpfen müssen ebenso auf Lücke versetzt angeordnet werden. Sollen nun mit derselben Flaschenpackmaschine Flaschenkästen mit Fächern, deren Wände im rechten Winkel zueinander verlaufen, beschickt werden, dann muß der Vorordnungsrahme auf dem Stautisch ebenso ausgewechselt werden wie der ganze Halter rahmen. Das ist sehr aufwendig und bringt eine erhebliche Leistungsminderung der Maschine mit sich. There are also bottle storage tables already known at who already have a pre-arrangement of the bundles of bottles to be transferred on the storage table Gap occurs. To do this, however, half the bottle diameter must be placed on the storage table Stops are attached, and the associated bottle holder frame with the gripper heads must also be staggered with gaps. Should now with the same bottle packing machine, bottle crates with compartments, the walls of which are in the right At an angle to each other, loading must be carried out, then the frame must open the storage table can be replaced as well as the entire holder frame. Which is very expensive and results in a considerable reduction in the performance of the machine.

Es ist auch bereits bekannt, die Flaschen während des Umsetzens auf enge Packung zu bringen. Hierzu werden die Greifereinrichtungen, die aus Zangen bestehen, um Drehachsen schwenkbar angeordnet und die Flaschen dann nach dem Entnehmen vom Flaschenstautisch durch das Eigengewicht auf enge Pakkung gebracht, nachdem auf dem Flaschenstautisch eine Vorstauung auf Lücke erfolgte. Eine solche Einrichtung ist umständlich, und das freie Einpendelnlassen in die enge Packung während des Umsetzens führt zu erheblichen Störungen wegen Ungenauigkeiten und Pendelungen auch beim Einsetzen. It is also already known to open the bottles during the transfer bring tight pack. For this purpose, the gripper devices, which consist of pliers consist of pivoting about axes of rotation and then the bottles after removal brought to a tight package by its own weight from the bottle stowage table after there was a gap on the bottle storage table. Such a facility is cumbersome, and the free commuting into the tight pack during the Repositioning also leads to considerable disruptions due to inaccuracies and oscillations when inserting.

Um nun ohne Austauschen eines Vorordnungsfaches auf dem Stautisch und um mit Zwangsbewegung in die richtige enge Packung während des Umsetzens zu kommen sowie um wahlweise ohne Austausch der Flaschenvorordnungsrahmen auf dem Stautisch und der Halterahmen und Greiferköpfe der Maschine eine Beschickung von Flaschenkästen mit Flaschenbündeln enger Packung und auch von Kästen mit Facheinteilung zu ermöglichen, wird ein Verfahren zum gleichzeitigen bündelweisen Um- und Einsetzen von in zur Anförderrichtung parallelen Reihen aufgestauten Flaschen, Dosen od. dgl. in Kästen, Kisten, Harasse u. dgl., wobei die Flaschen der entnommenen Flaschenbündel während ihres Umsetzens auf enge Packung gebracht und anschließend auf Lücke und enge Packung in die Kästen eingestellt werden, vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die vor dem Umsetzen auch quer zur Anförderrichtung Reihen bildenden Flaschen eines Flaschenbündels beim Umsetzen gleichzeitig in Quer-oder Längsrichtung auf Lücke zueinander und auf enge Packung gebracht werden, wobei die Flaschen jeder zweiten in der betreffenden Richtung verlaufenden Reihe sich auf Kreisbogenstücken etwa um die Längsachsen der ihnen anfangs benachbarten Flaschen der übrigen Reihen bewegen. Durch dieses während des Umsetzens, also bei freihängenden Flaschen, erfolgenden Umordnen des Flaschenpaketes auf Lücke und enge Packung wird der komplizierte Ordnungsvorgang, der auf dem Flaschentisch nur stört und die Zufuhr neuer Flaschen sowie die Abnahme der aufgestauten behindert, vermieden, der Umsetztakt zusätzlich für das Ordnen der Flaschen auf Lücke ausgenützt und außerdem erfolgt dieses Ordnen bei hängenden Flaschen zwangsweise und mit geringer Reibung und dadurch störungsfreier und exakter als auf dem Flaschentisch. To now without replacing a pre-arrangement compartment on the storage table and to be forced into the correct tight package during the transfer as well as optionally without exchanging the bottle arrangement frames on the storage table and the holding frame and gripper heads of the machine feed bottle crates with bottle bundles tightly packed and also with boxes with compartments, is a method for the simultaneous bundle-wise transfer and insertion of in to Direction of conveyance parallel rows of pent-up bottles, cans or the like in boxes, Crates, crates and the like, with the bottles of the removed bottle bundle during their repositioning brought to tight packing and then to gap and tight packing placed in the boxes, proposed, which is characterized by that the bottles forming rows transversely to the conveying direction before the transfer of a bundle of bottles when moving at the same time in the transverse or longitudinal direction Gap each other and put on tight pack, with the bottles each second row running in the relevant direction on circular arcs about the longitudinal axes of the bottles of the remaining rows that are initially adjacent to them move. This takes place during the transfer, i.e. with freely hanging bottles Rearranging the bottle pack to gap and tight pack becomes the complicated order process, which only disturbs on the bottle table and the supply of new bottles as well as the acceptance the pent-up obstructs, avoided, the repositioning cycle additionally for the organization The bottles are used to gaps and this sorting is also done with hanging ones Bottles compulsorily and with low friction and therefore more trouble-free and more precise than on the bottle table.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein umsetzbarer Flaschenhalterahmen für Flascheneinpackmaschinen mit gegeneinander verschiebbaren, mit für jeweils eine Reihe von Flaschengreifern vorgesehenen Halteleisten zum Umordnen des blockweise vom Flaschentisch aufgenommenen Flaschenbündeis und mit während des Umsetzens steuerbaren, an den mit Hebelanordnungen nach Art einer »Nürnberger Schere« bewegbaren Halteleisten angreifenden und diese verschiebenden Stellmotoren vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Halteleisten sprossenartig zwischen gelenkig mit ihnen verbundenen und nach Art einer Nürnberger Schere miteinander gekoppelten Scherenhebeln angeordnet sind, derart, daß von den Lagerstellen einer im Halterahmen unverrückbar angeordneten Festleiste aus die jeweils beiderseits ersten und alle ungeradzahligen weiteren Halteleisten jeweils mit den Spreizgelenkstellen derselben Scherenseite und mit denen der entsprechenden Gegenseite und daß die jeweils beiderseits geradzahligen Halteleisten mit den Kreuzgelenkstellen der beiderseitigen Scherenhebel verbunden sind. Es sind zwar bereits Flaschenhalterahmen mit gegeneinander verschiebbaren Zeilen von Flaschengreifern bekannt, die während des Umsetzens durch Stellmotore gegeneinander verschoben werden, jedoch können mit diesen vorbekannten Einrichtungen die einzelnen Flaschenzeilen nur parallel zueinander auseinandergespreizt, die Zeilen jedoch nicht gleichzeitig sowohl zusammengerückt als auch wechselweise gegeneinander verschoben werden, so daß die Flaschen auf Lücke und enge Packung gelangen. To carry out the method according to the invention, an implementable Bottle holder frame for bottle packing machines with mutually displaceable, with holding bars for rearranging each row of bottle grippers of the bottle bundle picked up in blocks from the bottle table and with during the Transfer controllable, to which with lever arrangements in the manner of a "Nuremberg scissors" movable retaining strips attacking and these displacing servomotors proposed, which is characterized in that the retaining strips are articulated between rungs with connected to them and coupled with one another in the manner of a Nuremberg pair of scissors Scissor levers are arranged such that one of the bearing points in the holding frame immovably arranged fixed strip from the first and all on both sides odd-numbered further retaining strips each with the splay joint points of the same Scissor side and with those of the corresponding opposite side and that each on both sides Even-numbered retaining strips with the universal joint points of the scissor levers on both sides are connected. There are already bottle holder frames with mutually displaceable Rows of bottle grippers known that during the repositioning by servomotors be shifted against each other, but can with these previously known facilities the individual rows of bottles spread apart parallel to each other, the rows but not at the same time both moved closer together and alternately against one another be moved so that the bottles get on gap and tight packing.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Scherenhebel mit Hilfe von Verstellelementen in die völlige Decklage übereinander vorhol- und in Spreizlage rückholbar ausgebildet sind, die einzelnen Hebelarmlängen der Scherenhebel etwa den Durchmessern der umzusetzenden Flaschen entsprechen und die Verstellelemente an den Spreizgelenkstellen oder an den Scherenhebeln angreifend vorgesehen sein können. According to the invention it is further proposed that the scissor lever with the help of adjusting elements in the complete top layer on top of each other and The individual lever arm lengths of the scissor levers are designed to be retractable in the spread position approximately correspond to the diameters of the bottles to be moved and the adjustment elements be provided engaging at the expansion joint points or on the scissor levers can.

Es gehört auch zur Erfindung, daß als Verstellelemente ein oder mehrere von Druckluft beaufschlagte, an die Scherenhebel oder deren Spreizgelenke angekoppelte, in Halterahmen gelagerte Steuerkolben vorgesehen sind. It is also part of the invention that one or more adjusting elements pressurized by compressed air, coupled to the scissor levers or their expansion joints, Control pistons mounted in holding frames are provided.

Außerdem ist es Gegenstand der Erfindung, daß als Verstellelemente ein oder mehrere an die Scherenhebel oder deren Spreizgelenke angekoppelte, elektromagnetisch betätigte Steuerkolben vorgesehen sind. It is also an object of the invention that as adjusting elements one or more electromagnetically coupled to the scissor levers or their expansion joints actuated control piston are provided.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß zwei einander entsprechende, beiden Scherensystemen zugehörige Spreizgelenke mittels einer Stange zu einem Gelenkpaar zusammengekoppelt sind und daß dieses ebenso wie ein zweites, zum ersten gegenläufigen und entsprechend gekoppeltes Gelenkpaar durch die Schaltstangen oder unmittelbar durch zwei in Gegenbewegung geschaltete Verstellelemente verstellbar ausgebildet ist. According to the invention it is further proposed that two each other corresponding expansion joints belonging to both scissor systems by means of a rod are coupled together to form a pair of joints and that this as well as a second, to the first opposing and correspondingly coupled pair of joints through the shift rods or can be adjusted directly by two adjusting elements switched in countermovement is trained.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß jeweils entsprechend der Anzahl der im Halterahmen vorgesehenen Halteleisten zusätzlich zu einem oder mehreren zweiarmigen Scherenhebeln jeweils zwei oder drei einarmige Koppelhebel angeordnet und miteinander und den Halteleisten gelenkig verbunden sind. It is also proposed that each according to the number the holding bars provided in the holding frame in addition to one or more two-armed ones Scissor levers each two or three one-armed coupling levers arranged and connected to each other and the retaining strips are articulated.

Für die Anzahl der anzuordnenden Hebel gilt gemäß der Erfindung allgemein die Lehre, daß für drei Halteleisten jeweils beiderseits ein zweiarmiger und drei einarmige Hebel und für eine Anzahl von n > 3 Halteleisten jeweils n - 3 Doppelhebel sowie bei einem ungeraden Wert von n jeweils zwei, bei einem geraden Wert von n jeweils drei Einfachstäbe zu einem gelenkigen Verband zusammengefügt sind. The invention generally applies to the number of levers to be arranged the doctrine that for three retaining bars on both sides one two-armed and three single-armed levers and for a number of n> 3 retaining strips n - 3 double levers each and two for an odd value of n, and two for an even value of n three single rods are joined together to form an articulated association.

Außerdem wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß jeweils die mit den beiden äußeren Kreuzgelenken verbundenen Halteleisten auf Querbolzen querverschiebbar gelagert und die mit den Spreizgelenken verbundenen Halteleisten auf am festen Halterahmen angeordneten losen Rollen verschwenkbar gelagert und daß die Scherenhebel in verschiedenen Ebenen übereinander angeordnet sind. It is also proposed according to the invention that each The retaining strips connected to the two outer universal joints can be moved transversely on cross bolts stored and the retaining strips connected to the expansion joints on the fixed Holding frame arranged loose rollers pivoted and that the scissor lever in different Levels are arranged one above the other.

Es gehört auch zur Erfindung, daß an den Halteleisten die Flaschengreifer teilungsgerecht angeordnet sind, derart, daß bei Decklage der Scherenhebel die Flaschengreifer in rechtwinkeligen Zeilen und Spalten und in Spreizlage der Scherenhebel in versetzter und enger Stellung zueinander angeordnet sind. It is also part of the invention that the bottle grippers on the retaining strips are arranged so that in the top position of the scissor lever the bottle gripper in right-angled rows and columns and in the spread position of the scissor lever in offset and are arranged close to each other.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown.

F i g. 1 zeigt einen Flaschenhalterahmen mit gegeneinander verschobenen Halteleisten; F i g. 2 zeigt den Flaschenhalterahmen mit in Ausgangsstellung befindlichen Halteleisten; F i g. 3 zeigt eine mögliche Koppelung der Scherenhebel mit den Antriebselementen, und die F i g. 4 a bis 4 c zeigen die Anordnung der Scherenhebel bei drei bzw. vier, fünf und sechs Flaschenhalteleisten je Flaschenhalterahmen; F i g. 5 zeigt die Hebelverbände in verschiedenen Ebenen übereinander. F i g. 1 shows a bottle holder frame with displaced relative to one another Retaining strips; F i g. 2 shows the bottle holder frame in the starting position Retaining strips; F i g. 3 shows a possible coupling of the scissor lever with the drive elements, and FIG. 4 a to 4 c show the arrangement of the scissor levers at three or four, five and six bottle holder strips per bottle holder frame; F i g. 5 shows the lever assemblies in different levels one above the other.

Der nicht weiter gezeichnete Flaschenhalterahmen 8 ist in bekannter Weise an einem Hubelement innerhalb einer ebenfalls nicht gezeichneten Flascheneinpackmaschine angeordnet und wird zwischen den angestauten Flaschen auf dem Flaschenstautisch und den bereit gehaltenen Flaschenkästen od. dgl. in bekannter Weise hin- und herbewegt, wobei die Flaschen bündelweise vom Flaschenstautisch aufgenommen, während des Umsetzens umgeordnet und dann in die Flaschenkästen eingesetzt werden. Innerhalb des Flaschenhalterahmens 8 sind die Halteleisten 0, 1, 1', 2 vorgesehen. Jede dieser Flaschenhalteleisten trägt die gleiche Anzahl von Flaschengreifern 4, die voneinander etwa einen Flaschendurchmesser weit entfernt sind. Wie F i g. 2 zeigt, sind die nicht weiter gezeichneten Flaschengreifer 4 für die angedeuteten Flaschen 5 reihen- und zeilenweise senkrecht zueinander und mit nach allen Seiten gleichen Abständen zueinander angeordnet, so daß rechtwinkelige Zeilen und Reihen für die Flaschen 5 zustande kommen. Die Halteleiste 0 ist fest im Flaschenhalterahmen 8 angeordnet und wird mit Festleiste bezeichnet. The bottle holder frame 8, not shown further, is known in FIG Way on a lifting element within a bottle packing machine, also not shown and is placed between the accumulated bottles on the bottle storage table and the bottle crates kept ready or the like moved back and forth in a known manner, the bottles being picked up in bundles from the bottle storage table during the transfer rearranged and then inserted into the bottle crates. Inside the bottle holder frame 8 the retaining strips 0, 1, 1 ', 2 are provided. Each of these bottle holding bars carries the same number of bottle grippers 4, which are about a bottle diameter from each other are far away. Like F i g. 2 shows, the bottle grippers are not shown any further 4 for the indicated bottles 5 rows and rows perpendicular to each other and arranged with equal distances from one another on all sides, so that right-angled Lines and rows for bottles 5 come about. The retaining bar 0 is fixed arranged in the bottle holder frame 8 and is referred to as a fixed strip.

Die beiden Lagerstellen 6, 6' sind demnach ortsfeste Lager innerhalb des Flaschenhalterahmens 8. Die HalteleistenO, 1, 1', 2 sind sprossenartig zwischen gelenkig mit ihnen verbundenen und nach Art einer Nürnberger Schere miteinander gekoppelten Verbänden aus zweiarmigen Scherenhebeln 12, 12' und einarmigen Koppelhebeln 14, 15, 16, 14', 15', 16' angeordnet. Die Anzahl der Scheren- und Koppelhebel ist durch die Anzahl der Halteleisten bestimmt, wobei sich bei weniger als fünf Halteleisten eine entsprechend verkürzte bzw. verstümmelte Nürnberger Schere ergibt. Die einzelnen Hebel sind gegebenenfalls über Gelenkstücke, Wellen bzw. Achsen so übereinander angeordnet, daß neben der Spreizstellung eine fluchtende Decklage der Scheren- und Koppelhebel erzielt wird. Es treten Kreuz- und Spreizgelenke auf, wobei die Lagerstellen 6, 6' der Festleiste 0 gemäß F i g. 1 bis 3 als Kreuzgelenke vorgesehen sind. In den Fig. 4 a bis 4c sind die Kreuzgelenke jeweils mit 26, die Spreizgelenke jeweils mit 27 bzw. 27' bezeichnet.The two bearings 6, 6 'are therefore fixed bearings within of the bottle holder frame 8. The holding strips O, 1, 1 ', 2 are rungs-like between articulately connected to them and with one another in the manner of Nuremberg scissors coupled associations of two-armed scissor levers 12, 12 'and one-armed coupling levers 14, 15, 16, 14 ', 15', 16 'arranged. The number of scissor and coupling levers is determined by the number of retaining strips, with fewer than five retaining strips a correspondingly shortened or mutilated Nuremberg scissors result. The single ones If necessary, levers are positioned one above the other via joint pieces, shafts or axles arranged that in addition to the spread position an aligned top layer of the scissors and Coupling lever is achieved. Cross and expansion joints occur, with the bearing points 6, 6 'of the fixed strip 0 according to FIG. 1 to 3 are provided as universal joints. In 4 a to 4c, the universal joints are each with 26, the expansion joints each with 27 and 27 'respectively.

Durch die Lagerstellen 6, 6' (Fig. 1 bis 3) der Festleiste 0 werden die Bewegungen aller anderen Halteleisten 1, 1', 2 beim Umordnen beschränkt. In der Streck- und Decklage (Fig. 2) sind die Lagerstellen 6, 6', 9, 9', 10, 10', 11, 11', 13, 13' entsprechend den Linien 23, 23' gerade ausgeridc-t. Werden jedoch die doppeian'nigen Scherenk.et 12. 12' um die Lagerstellen 6 und 6' verschwenkt, so befinden sich nur noch die Kreuzpunkte 11, 11' mit den Lagerstellen 6, 6' auf den Linien 23, 23' (F i g. 1). Die Spreizpunkte 9, 9' sind in F i g. 1 gegenüber F i g. 2 nach rechts auf einem Kreisbogen mit einem Radius entsprechend der Länge eines Hebelarmes des Scherenhebels 12 ausgeschwenkt. Gleiches gilt für die Spreizgelenkstellen 10, 10', die nicht mit der Halteleiste 1 verbunden sind und daher Freigelenke darstellen. Through the bearings 6, 6 '(Fig. 1 to 3) of the fixed bar 0 are everyone else's movements Retaining bars 1, 1 ', 2 limited when rearranging. In the Stretch and top layer (Fig. 2) are the bearing points 6, 6 ', 9, 9', 10, 10 ', 11, 11', 13, 13 'straight out according to lines 23, 23'. However, the two-tiered ones Scherenk.et 12. 12 'pivoted about the bearings 6 and 6', there are only nor the intersection points 11, 11 'with the bearing points 6, 6' on the lines 23, 23 '(F i g. 1). The spreading points 9, 9 'are shown in FIG. 1 compared to FIG. 2 to the right on an arc of a circle with a radius corresponding to the length of a lever arm of the Scissor lever 12 swung out. The same applies to the expansion joint points 10, 10 ', which are not connected to the retaining strip 1 and therefore represent free joints.

Mit der Halteleiste 1 sind dagegen die Spreizgelenkstellen 13, 13' verbunden. Dadurch wird die Halteleiste 1, ebenso wie die Halteleiste 1', nach rechts auf einem Kreisbogen verschwenkt, entsprechend der Länge der Koppelhebel 14, 14'. Die Längen der Hebelarme eines Scherenhebels oder Kipphebels entsprechen ungefähr den Durchmessern der zu verarbeitenden Flaschen. Mit den Spreizgelenkpunkten 10, 10' bzw. 13, 13' und den Kreuzgelenkpunkten 11, 11' der Halteleisten 2 sind die Koppelhebel 15, 15' 16, 16' verbunden. Durch diese Anordnung werden Parallelogrammführungen für die Halteleisten 2 aufgebaut, derart, daß bei ausgeschwenkten Scherenhebeln 12, 12' und gespreizten Koppelhebeln 14, 14', 16, 16', 15, 15' eine Parallelverschiebung der Halteleisten 2 senkrecht zur eigenen Längsachse in Richtung zu der Festleiste 0 erfolgt. Die einzelnen Flaschengreifer beschreiben hierbei, soweit sie an den Halteleisten 1, 1' angeordnet sind, Kreisbogen, derart, daß die an den Flaschengreifern hängenden Flaschen 5 in die Zwickellücken derjenigen Flaschen gelangen, die jeweils an den Flaschengreifern der HalteleisteO und 2 angeordnet sind. Am Flaschenhalterahmen 8 sind zur Führung der Halteleiste 2 Querbolzen 17, 17' fest angeordnet, und zur Führung der Flaschenhalteleisten 1, 1' sind lose Rollen 18, 19 und 18', 19' vorgesehen, die die Flaschenhalteleisten abstützen und denoch die erforderliche Seitenbewegung zulassen.With the retaining bar 1, however, the expansion joint points 13, 13 ' tied together. As a result, the holding bar 1, like the holding bar 1 ', is to the right pivoted on an arc of a circle, corresponding to the length of the coupling levers 14, 14 '. The lengths of the lever arms of a scissor lever or rocker arm are approximately the same the diameter of the bottles to be processed. With the spreading hinge points 10, 10 'or 13, 13' and the universal joint points 11, 11 'of the retaining strips 2 are the Coupling lever 15, 15 '16, 16' connected. This arrangement makes parallelogram guides constructed for the retaining strips 2 in such a way that when the scissor levers are swung out 12, 12 'and spread coupling levers 14, 14', 16, 16 ', 15, 15' a parallel shift the retaining strips 2 perpendicular to their own longitudinal axis in the direction of the fixed strip 0 takes place. The individual bottle grippers describe here, as far as they are to the Holding bars 1, 1 'are arranged, circular arcs, such that the on the bottle grippers hanging bottles 5 get into the gaps of those bottles that each are arranged on the bottle grippers of the retaining strips O and 2. On the bottle holder frame 8 2 cross bolts 17, 17 'are fixed to guide the retaining bar, and for Guiding the bottle holding strips 1, 1 ', loose rollers 18, 19 and 18', 19 'are provided, which support the bottle holding bars and still the required lateral movement allow.

In F i g. 3 die Flaschengreifer sind nicht gezeichnet - ist dargestellt, wie der Antrieb der Scherenhebel erfolgen kann. Die Spreizgelenke 10, 10' sind mit der Stange 20 zu einem ersten Gelenkpaar und die Spreizgelenke 13, 13' mit der Stange 21 zum gegenläufigen Gelenkpaar gekoppelt. An den Stangen 20, 21 bzw. an den Gelenkpaaren greifen die Verstellorgane 22, 22' an, die vorzugsweise als Druckluftkolben vorgesehen und im Flaschenhalterahmen 8 gelagert sind und gleichzeitig eine gegenläufige Bewegung ausführen und sie den Stangen 20, 21 bzw. den Gelenkpaaren vermitteln. Die Kraftangriffspunkte können jedoch nicht nur an den Gelenken 10, 10', 13, 13 - wie zur leichten Erklärung gezeichnet -, sondern auch an beliebigen Stellen einander entsprechender Hebelteile, z. B. an den Punkten 24, 24', 25, 25' erfolgen. Dadurch können die Gelenkstellen 10, 10', 13, 13', für die eine gute, spielarme Lagerung erforderlich ist, von zusätzlichen Elementen zur Kraftübertragung und von zusätzlichen Stangenlagern entlastet werden (nicht gezeichnet). Die Verstellung der Stangen 20, 21 erfolgt gegenläufig jeweils um ein Maß h, bis die Punkte 9, 6, 10, 13, 11 sowie die entsprechenden Punkte der Gegenseite sich fluchtend auf der Geraden 23 befinden, entsprechend Fig. 2. In Fig. 3 the bottle grippers are not drawn - is shown how the scissor lever can be driven. The expansion joints 10, 10 'are with the rod 20 to a first pair of joints and the expansion joints 13, 13 'with the rod 21 coupled to the opposing pair of joints. On the rods 20, 21 or on the pairs of joints attack the adjusting members 22, 22 ', which are preferably provided as compressed air pistons and are mounted in the bottle holder frame 8 and at the same time move in opposite directions execute and convey them to the rods 20, 21 or the pairs of joints. The force application points but can not only on the joints 10, 10 ', 13, 13 - as for easy explanation drawn -, but also at any point of mutually corresponding lever parts, z. B. at points 24, 24 ', 25, 25'. This allows the joints 10, 10 ', 13, 13', for which a good, low-play storage is required, of additional Elements for power transmission and additional rod bearings are relieved (not shown). The adjustment of the rods 20, 21 takes place in opposite directions by a dimension h until points 9, 6, 10, 13, 11 and the corresponding points of the Opposite side are in alignment on straight line 23, according to FIG. 2.

Diese Gerade 23 verläuft durch die Lagerstelle 6 der Festleiste 0. Als Antriebselemente können an sich bekannte, druckluftbetätigte Hubzylinder oder auch Elektromagnete u. dgl. Verwendung finden.This straight line 23 runs through the bearing point 6 of the fixed strip 0. As drive elements, known, compressed air-actuated lifting cylinders or Electromagnets and the like can also be used.

In Fig. 4 ist jeweils für eine Seite des Halterahmens dargestellt, wie und wie viele Scherenhebel benötigt werden, um eine größere Anzahl von Halteleisten entsprechend der Erfindung gegeneinander zu bewegen. Dabei sind die Halteleisten sprossenartig zwischen den beiden Hebelverbänden jeweils nach Art einer Nürnberger Schere gelenkig angeordnet. In Fig. 4 is shown for one side of the holding frame, how and how many scissor levers are required to hold a larger number of retaining strips to move against each other according to the invention. There are the retaining bars Rungs-like between the two lever assemblies, each in the style of a Nuremberg Articulated scissors.

Bei drei und vier Halteleisten ist die Anordnung gemäß F i g. 4 a erforderlich, die sich auch mit der Anordnung der Fig. 1, 2 und 3 deckt. Bei fünf Halteleisten - die Flaschengreifer sind nicht gezeichnet - ist die in F i g. 4 b dargestellte Anordnung erforderlich, wobei die Festleiste 0 wieder an derselben Stelle (zweite von oben) angeordnet sein kann.With three and four retaining strips, the arrangement according to FIG. 4 a required, which also coincides with the arrangement of FIGS. 1, 2 and 3. At five Holding strips - the bottle grippers are not shown - is the one in FIG. 4 b The arrangement shown required, with the fixed strip 0 back on the same Place (second from above) can be arranged.

Es könnte jedoch auch die mit 1 bezeichnete Leiste im Halterahmen 8 als Festleiste vorgesehen werden.However, it could also be the bar labeled 1 in the holding frame 8 can be provided as a fixed strip.

Die Kreuzgelenke sind jeweils mit 26, die Spreizgelenke mit 27 bezeichnet. Entsprechend würden dann die in F i g. 4b mit 0 und 2 bezeichneten Halteleisten auf Kreisbogen bewegt, während die Halteleisten 1' und 3 auf einer Geraden 28 dieser Festleiste genähert würden. In F i g. 4 c sind sechs Halteleisten vorgesehen. Wiederum ist die zweite Halteleiste von oben als Festleiste dargestellt und mit 0 bezeichnet.The universal joints are each designated by 26, the expansion joints by 27. The in FIG. 4b with 0 and 2 designated retaining strips moves on a circular arc, while the retaining strips 1 'and 3 on a straight line 28 of this Fixed strip would be approached. In Fig. 4 c six retaining strips are provided. In turn the second retaining bar from above is shown as a fixed bar and labeled 0.

Ebenso könnte aber auch jede andere der Halteleisten, so die Leiste 2 oder auch die Leiste 3, festgehalten sein, in welchem Fall dann eben entsprechende Bewegungen der anderen Leisten zustande kämen.However, any other of the retaining strips, such as the strip, could also be used 2 or the bar 3, in which case the corresponding Movements of the other bars would come about.

Aus Fig.4 ist ersichtlich, daß für eine Anzahl n > 3 Halteleisten jeweils n - 3 Doppelhebel sowie bei einem ungeraden Wert von n jeweils zwei, bei einem geraden Wert von n jeweils drei Einfachstäbe zu einem gelenkigen Verband zusammengefügt werden müssen. Aus den F i g. 1 bis 4 ist weiter zu erkennen, daß jeweils die Halteleisten 0, 2, 4 mit den Kreuzgelenken 26 der beiderseitigen Schwenkhebelverbände und die Halteleisten 1', 1, 3 mit den einander entsprechenden Spreizgelenken 27' derselben Scherenseite verbunden sind. Es ist aus F i g. 4 a auch zu erkennen, daß sich die Anzahl der Hebel bei weniger als vier Halteleisten nicht mehr verringert, denn es entstünde andernfalls kein funktionssicherer, geschlossener Hebelverband. Die Anordnung der einzelnen Hebel kann in verschiedenen Ebenen übereinander erfolgen, so daß sich die einzelnen Hebel, die Halteleisten sowie die Koppelschieber nicht behindern. From Figure 4 it can be seen that for a number n> 3 retaining strips n - 3 double levers each and, if n is an odd value, two each, at an even value of n, three single rods are joined together to form an articulated bond Need to become. From the F i g. 1 to 4 can also be seen that each of the retaining strips 0, 2, 4 with the universal joints 26 of the two-sided pivot lever associations and the Retaining strips 1 ', 1, 3 with the mutually corresponding expansion joints 27' of the same Scissor side are connected. It is from FIG. 4 a also to recognize that the The number of levers with fewer than four retaining strips is no longer reduced because it Otherwise there would be no functionally reliable, closed lever association. The order the individual levers can be placed on top of each other in different levels, so that do not interfere with the individual levers, the retaining strips or the coupling slide.

In F i g. 5 ist schematisch die Anordnung der Scherenhebel einer Seite in mehreren Ebenen über den Halteleisten 1, 1', 0, 2 dargestellt. Der zweiarmige Scherenhebel 12 weist die Lagerstelle und das Kreuzgelenk 6 sowie die beiden Spreizgelenke 9, 10, an denen die Halteleisten 1', 1 angeordnet sind, auf. In Fig. 5 is a schematic of the arrangement of the scissor levers of a Page shown in several levels above the retaining strips 1, 1 ', 0, 2. The two-armed Scissor lever 12 has the bearing point and the universal joint 6 as well as the two expansion joints 9, 10, on which the retaining strips 1 ', 1 are arranged on.

Die Halteleiste 0 ist mitsamt der Mittelachse des Kreuzgelenks 6 ortsfest am Rahmen 8 angeordnet, ebenso wie die Rollen 18, 19 für die Halteleisten 1', 1 sowie der Querbolzen 17 für die Halteleiste 2. Die Halteleisten 0, 1, 1', 2 tragen die Flaschengreifer 4.The retaining bar 0, together with the central axis of the universal joint 6, is stationary arranged on the frame 8, as are the rollers 18, 19 for the retaining strips 1 ', 1 as well as the cross bolt 17 for the retaining strip 2. The retaining strips 0, 1, 1 ', 2 carry the bottle grippers 4.

Mit dem Spreizgelenk 10 ist der Koppelhebel 15 verbunden und zu dem Kreuzgelenkpunktll geführt, von wo aus in einer anderen Ebene der Koppelhebel 16 zum gegenläufigen Spreizgelenk 13 führt, das mit der Leiste 1 verbunden ist. Außerdem erstreckt sich vom Spreizgelenk 13 aus der Koppelhebel 14 zum festen Kreuzgelenkpunkt 6. An dem Koppelhebel 14 bzw. 15 sind die Koppelstangen 29, 30 angelenkt und verbinden diese Anlenkungspunkte 24, 25 mit den entsprechenden Punkten 24', 25' des parallelen Hebelverbandes jeweils zu einem Gelenkpaar gegenläufiger Bewegung. An den Stangen 29 bzw. 30 sind die Verstellmotoren 22, 22' mit gegensinniger Bewegungsrichtung angeordnet und bewirken eine gegenläufige Bewegung der beiden SpreizgelenkelO, 13.With the expansion joint 10, the coupling lever 15 is connected and to the Universal joint point, from where the coupling lever 16 is located in another plane leads to the opposing expansion joint 13 which is connected to the bar 1. aside from that extends from the expansion joint 13 from the coupling lever 14 to the fixed universal joint point 6. The coupling rods 29, 30 are hinged to the coupling lever 14 or 15 and connect these articulation points 24, 25 with the corresponding points 24 ', 25' of the parallel Lever association in each case to a pair of joints of opposite movement. On the bars 29 and 30 are the adjusting motors 22, 22 'with opposite directions of movement arranged and cause an opposite movement of the two expansion joints O, 13.

Die Stangen 29, 30 könnten auch unmittelbar mit diesen Gelenkpunkten 10, 13 bzw. 10', 13' verbunden sein, jedoch würden diese Gelenkpunkte dabei sehr umfangreich und ihre konstruktive Gestaltung umständlich. Soweit nach den F i g. 4 a bis 4 c mehr als vier Halteleisten vorgesehen sind, tritt auch im jeweiligen Hebelverband mehr als ein Scherenhebel auf, obschon auch die in F i g. 1 bis 3 angegebenen Koppelhebel 14, 15, 16 ebenfalls über ihre Gelenkpunkte hinaus zu zweiarmigen Hebeln verlängert sein könnten. Aus konstruktiven Gründen sind jedoch die zusätzlichen Hebelarme dieser Koppeln nicht erforderlich, weshalb nur Koppelhebel angeordnet sind.The rods 29, 30 could also be connected directly to these articulation points 10, 13 or 10 ', 13', but these points of articulation would be very great extensive and their constructive design cumbersome. As far as the F i g. 4 a to 4 c more than four retaining strips are provided, also occurs in the respective Lever association on more than one scissor lever, although the one in FIG. 1 to 3 specified Coupling levers 14, 15, 16 also form two-armed levers beyond their hinge points could be extended. For design reasons, however, the additional Lever arms of this coupling are not required, which is why only coupling levers are arranged are.

Claims

Claims: 1. Method for simultaneous bundle change and inserting bottles jammed in rows parallel to the conveying direction, Doses or the like in boxes, crates, crates and the like. The bottles of the removed Bundles of bottles brought to tight packs during their transfer and then be adjusted to gap and tight packing in the boxes, characterized in that that the bottles forming rows transversely to the conveying direction before the transfer a bundle when repositioning at the same time in the transverse or longitudinal direction with a gap to each other and placed on tight packs, with the bottles every second in the relevant Direction running row on circular arcs approximately around the longitudinal axes of the Move the bottles in the remaining rows that are adjacent to them at the beginning.

2. Reversible bottle holder frame for bottle packing machines with mutually displaceable, each provided with a number of bottle grippers Retaining bars for rearranging the bundle of bottles taken in blocks from the bottle table and with controllable during the transfer, to the with lever arrangements according to Art a »Nuremberg pair of scissors« attacking movable retaining strips and shifting them Servomotors for carrying out the method according to Claim 1, characterized in that that the retaining strips (O, 1, 1 '2, 3, 4) rungs-like between articulated with them connected scissor levers coupled to one another in the manner of Nuremberg scissors (12, 12 ', 14, 15, 16) are arranged in such a way that of the bearing points (6, 6') one in the holding frame (8) immovably arranged fixed strip (0) from the respective on both sides first (1, 1 ') and all odd-numbered further retaining bars (3, 5 ...) each with the expansion joint points (9, 9 ', 13, 13', 27 ') on the same scissor side and with those of the corresponding opposite side and that the even-numbered on both sides Retaining bars (2, 4) with the universal joint points (11, 11 ', 26) of the scissor levers (12, 12 ', 14, 15, 16) on both sides are connected.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the scissor lever (12, 12 ', 14, 15, 16) with the help of adjusting elements (22, 22') in the complete top layer one above the other are designed to be retrieved and retrievable in the spread position, the individual Lever arm lengths of the scissor levers (12, 12 ', 14, 15, 16) approximately match the diameters of the to be converted bottles (4) correspond and the adjusting elements (22, 22 ') to the Expansion joint points (13, 13 ') or on the scissor levers (10, 12, 12', 14, 15, 16) attacking can be provided.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that as adjusting elements (22, 22 ') one or more of compressed air acted upon, to the scissor levers (12, 12 ', 14, 15, 16) or their expansion joints (9, 9', 10, 10 ', 13, 13 ', 27') coupled control pistons mounted in the holding frame (8) are provided are.

5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that as adjusting elements (22, 22 ') one or more of the scissor levers (12, 12', 14, 15, 16) or their expansion joints (9, 9 ', 10, 10', 13, 13 ', 27) coupled, electromagnetically operated control pistons are provided.

6. Device according to at least one of claims 2 to 5, characterized characterized in that two corresponding, two scissor systems are associated Spreading joints (13, 13 ') coupled together to form a joint pair by means of a rod (21) are and that this as well as a second, opposite to the first and corresponding coupled pair of joints (10, 10 ') through the shift rods (20) or directly through two adjusting elements (22, 22 ') switched in countermovement are designed to be adjustable is.

7. Device according to at least one of claims 2 to 6, characterized marked that in each case according to the number of men (8) provided Retaining bars (O, 1, 2, 3) in addition to one or more two-armed scissor levers (12, 12 ') each two or three one-armed coupling levers (14, 14', 16, 16 ') are arranged and are articulated to one another and to the retaining strips (O, 1, 2, 3).

8. Device according to at least one of claims 2 to 7, characterized characterized that for three retaining strips (O, 1, 1 ') a two-armed (12) and three one-armed levers (14, 15, 16) and for a number of n 3 retaining strips each n - 3 double levers (12) as well as two for an odd value of n, two for one even value of n three single rods (14, 15, 16) to form an articulated bond are joined together.

9. Device according to at least one of claims 2 to 8, characterized characterized in that the two outer universal joints (11, 11 ', 26) connected retaining strips (2, 4) mounted transversely on transverse bolts (17, 17 ') and the retaining strips (13) connected to the expansion joints (13, 13 ', 27') on the fixed holding frame (8) arranged loose rollers (18, 19) mounted displaceably and that the scissor levers (12, 12 ', 14, 15, 16) in different planes one above the other are arranged (Fig. 5).

10. The device according to at least one of claims 2 to 9, characterized characterized in that the bottle grippers (4) on the retaining strips (O, 1, 2, 3) are properly divided are arranged in such a way that in the top position of the scissor lever (12, 12 ', 14, 15, 16) the bottle gripper (4) in right-angled rows and columns and in a spread position the scissor lever (12, 12 ', 14, 15, 16) in an offset and closer position to one another are arranged.

Documents considered: German Patent No. 1 072 185; German utility model No. 1 865 455, 1896436; British patent specification No. 922791.