DE1239879B

DE1239879B - Device for the automatic control of machine parts

Info

Publication number: DE1239879B
Application number: DE1957P0018150
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dario Giletta; Antonio Pacciarini; Dr-Ing Marcello Vanzo
Original assignee: Pirelli SpA
Current assignee: Pirelli and C SpA
Priority date: 1956-03-16
Filing date: 1957-03-14
Publication date: 1967-05-03
Also published as: BE555851A; GB850867A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

G05bG05b

Deutsche Kl.: 42r-3German class: 42r-3

1239 879
P18150IXb/42r
14. März 1957
3. Mai 19671239 879
P18150IXb / 42r
March 14, 1957
May 3, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinenteilen, welche mit Hilfe von Stellmotoren eine Vielzahl von verschiedenen Bewegungen ausführen müssen, unter Verwendung eines bandförmigen Speichermediums, dessen von Abtastvorrichtungen beaufschlagte profilierte Ränder mit der Profilhöhe die Lage und mit der Profilsteigung die Verstellrichtung der zu steuernden Maschinenteile angeben, und bei der die Stellmotoren mit den zu steuernden Maschinenteilen festgekuppelt sind. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine derartige Vorrichtung zum Steuern der Andrückrollen von Luftreifenaufbaumaschinen. The invention relates to a device for the automatic control of machine parts, which have to perform a variety of different movements with the help of servomotors, under Use of a tape-shaped storage medium, the profiled of which is acted upon by scanning devices Edges with the profile height the position and with the profile slope the direction of adjustment of the to specify the machine parts to be controlled, and the servomotors with the machine parts to be controlled are firmly coupled. In particular, the invention relates to such a device for Controlling the pressure rollers of pneumatic tire building machines.

Die Verwendung eines derartigen profilierten bandförmigen Speichermediums ist vorteilhaft, weil mit ihm kompliziertere Bewegungsvorgänge gesteuert werden können, als es mit den bekannten Kurven- und Profilstücken möglich ist.The use of such a profiled tape-shaped storage medium is advantageous because it can be used to control more complicated movement processes than is possible with the known curve and profile pieces is possible.

Bei einer bekannten Vorrichtung der einleitend genannten Art zur Steuerung von Werkzeugmaschinen arbeiten die Stellmotoren mit einer einzigen konstanten Drehzahl, wobei derjenige Stellmotor, .welcher den Support des das Bandprofil abtastenden Fühlers in Richtung gegen das Band und von diesem weg bewegt, mit einer Drehzahl arbeitet, die einer Verstellgeschwindigkeit des Supports entspricht, die größer als die durch die größte Profilsteigung des Speicherbandes dargestellte Geschwindigkeit ist. Eine derartige Supportgeschwindigkeit führt notwendigerweise zu einem intermittierenden Arbeiten des Stellmotors, was jedoch für viele Anwendungen nicht befriedigend ist, insbesondere dann nicht, wenn bei einem Arbeitsvorgang bzw. einem Bewegungskreislauf Abschnitte beispielsweise komplizierter Form vorhanden sind, bei denen es auf eine äußerst genaue Bearbeitung od. dgl. ankommt, so daß es erwünscht ist, in diesen Abschnitten eine sehr geringe und kontinuierliche Verstellgeschwindigkeit der Maschinenteile zu haben.In a known device of the type mentioned in the introduction for controlling machine tools the servomotors work with a single constant speed, whereby the servomotor .which supports the sensor scanning the band profile in the direction of and from the band moved away, works at a speed that corresponds to an adjustment speed of the support that is greater than the speed represented by the greatest profile gradient of the storage belt. One such support speed necessarily leads to an intermittent operation of the servomotor, but this is unsatisfactory for many applications, especially not when a work process or a movement cycle, for example, sections of a complicated shape are present are where it depends on an extremely precise machining or the like, so that it is desirable is, in these sections, a very low and continuous adjustment speed of the machine parts to have.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinenteilen unter Verwendung eines bandförmigen Speichermediums zu schaffen, bei welcher eine größere Flexibilität hinsichtlich der Verstellbewegungen, insbesondere der Verstellgeschwindigkeit der Maschinenteile, vorhanden ist.The object of the invention is to provide a device for the automatic control of machine parts using a tape-shaped storage medium in which a greater flexibility with regard to the adjustment movements, in particular the adjustment speed of the Machine parts, is present.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stellmotoren jeweils für zwei verschiedene konstante Drehzahlen ausgelegt sind, von denen die eine einer Verstellgeschwindigkeit entspricht, welche kleiner als die durch die kleinste Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von
MaschinenteilenAccording to the invention, this object is achieved in that the servomotors are each designed for two different constant speeds, one of which corresponds to an adjustment speed which is smaller than that by the smallest device for automatic control of
Machine parts

Anmelder:Applicant:

Pirelli Societä per Azioni, Mailand (Italien)Pirelli Societä per Azioni, Milan (Italy)

Vertreter:Representative:

Dr. E. Wiegand und Dipl.-Ing. W. Niemann,Dr. E. Wiegand and Dipl.-Ing. W. Niemann,

Patentanwälte, Hamburg 50, Königstr. 28Patent Attorneys, Hamburg 50, Königstr. 28

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Marcello Vanzo,Dr.-Ing. Marcello Vanzo,

Antonio Pacciarini,Antonio Pacciarini,

Dr.-Ing. Dario Giletta, Mailand (Italien)Dr.-Ing. Dario Giletta, Milan (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 16. März 1956 (36 240)Italy of March 16, 1956 (36 240)

Profilsteigung des bandförmigen Speichermediums dargestellte Geschwindigkeit ist, und daß der Drehzahlwechsel der Stellmotoren mit Einzelsignalen erfolgt, die — vorzugsweise als Perforation — in der Bandmitte gespeichert sind.Profile gradient of the tape-shaped storage medium is shown speed, and that the speed change the servomotors are carried out with individual signals, which - preferably as a perforation - in the mb are stored.

Es ist bekannt, bei einer Steuervorrichtung der einleitend genannten Art Stellmotoren zur Verstellung von Maschinenteilen gemäß rechtwinklig zueinander verlaufender Koordinaten vorzusehen. In vielen Fällen ist es jedoch vorteilhaft, einen derart gesteuerten Maschinenteil gleichzeitig drehen zu können.It is known to use servomotors for adjustment in a control device of the type mentioned in the introduction of machine parts according to coordinates running at right angles to each other. In In many cases, however, it is advantageous to simultaneously turn a machine part controlled in this way can.

Dementsprechend ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung außer Stellmotoren, welche zur Verstellung gemäß rechtwinklig zueinander verlaufender Koordinaten dienen, noch mindestens ein weiterer Stellmotor vorgesehen, mit dem ein gemäß seinen Koordinaten gesteuerter Maschinenteil um eine Achse gedreht werden kann. Die Abtastvorrichtungen sind gemäß der Erfindung mit einem Fühler versehen, welcher auf einem verschiebbaren Support gelagert ist und in Abhängigkeit von den tatsächlich ausgeführten Verstellbewegungen der Maschinenteile rechtwinklig zur Laufrichtung des Speichermediums auf dessen Profil zu oder von diesem weg bewegt wird.Accordingly, according to an advantageous embodiment of the invention, in addition to servomotors, which are used for adjustment according to coordinates running at right angles to one another, still at least one further servomotor is provided with which a controlled according to its coordinates Machine part can be rotated around an axis. The scanning devices are in accordance with the invention provided with a sensor, which is mounted on a movable support and as a function of the adjustment movements actually carried out by the machine parts at right angles to the direction of travel of the Storage medium is moved towards or away from its profile.

Für die Fühlersupporte kann gemäß der Erfindung eine Einstellvorrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, den Fühler in die Ausgangs- oder Bezugslage zu bringen, wenn sich die zu steuernden Maschinenteile in ihrer Ausgangsstellung befinden.For the feeler supports an adjusting device can be provided according to the invention, which it enables the sensor to be brought into the starting or reference position if the ones to be controlled are located Machine parts are in their starting position.

709 578/71709 578/71

Weiterhin kann gemäß der Erfindung am Fühler- welche zwei Andrückrollen 1 aufweist, welche support eine Achse starr befestigt sein, welche an Maschinenteile darstellen, deren Bewegungen geeinem Arm den federnd gegen das Profil des steuert werden sollen. Die Andrückrollen 1 dienen Speichermediums gedrückten Fühler trägt und mit zum Anrollen auf dem geraden Teil einer Reifenzwei komplementär ausgebildeten Nocken versehen 5 aufbautrommel 8, beginnend von der Trornmelmittelist, die von zwei kreisförmigen Sektoren verschiedener linie bis um deren Schultern herum. Die Vorrichtung Radien gebildet sein können, die ihre Mittelpunkte weist ein Gehäuse 9 auf, in dem eine Leitspindel 10 auf der Achse des Fühlersupports haben und über parallel zur Drehachse der Trommel 8 angeordnet ist. eine Schrägfläche verbunden sind, und es können Die Leitspindel 10 weist einen Abschnitt mit Rechtszwei Schalter vorgesehen sein, von denen der eine io und einen Abschnitt mit Linksgewinde auf. Die Leitvon der Schrägfläche des einen Nockens betätigt spindel 10 ist von einem Stellmotor 14 über einen wird, wenn sich der Fühler in der einen Richtung Kettentrieb 11, 12, 13 in beiden Drehrichtungen bewegt, und von denen der andere von der Schräg- antreibbar und steht mit Muttergewinden 15 im Einfläche des anderen Nockens betätigt wird, wenn sich griff, die einen Teil zweier Supporte 16 bilden, die in der Fühler in entgegengesetzter Richtung bewegt. 15 entgegengesetzten Richtungen längs der Spindel 10Furthermore, according to the invention, on the sensor, which has two pressure rollers 1, which support can be rigidly attached to an axis, which represent machine parts whose movements are common Arm that is resiliently against the profile of the steer. The pressure rollers 1 are used Storage medium pressed sensor carries and with to roll on the straight part of a tire two complementary shaped cams provided 5 building drum 8, starting from the Trornmelmittelis, that of two circular sectors of different line up around their shoulders. The device Radii can be formed, the centers of which have a housing 9 in which a lead screw 10 on the axis of the feeler support and is arranged parallel to the axis of rotation of the drum 8. The lead screw 10 has a section with right-hand two switches, one of which is io and a section with left-hand thread. The Leitvon the inclined surface of a cam actuated spindle 10 is from a servomotor 14 via a when the sensor is in one direction chain drive 11, 12, 13 in both directions of rotation moves, and of which the other can be driven by the oblique and is with female threads 15 in the single surface of the other cam is operated when gripped, which form part of two supports 16, which in the sensor moves in the opposite direction. 15 opposite directions along the spindle 10

Vorzugsweise schaltet der eine Schalter den in Führungen 17 verschiebbar sind. Die Supporte 16The one switch that can be displaced in guides 17 preferably switches. The supports 16

Antriebsmotor in Vorwärtsrichtung und der andere tragen Zylinder 18 mit Kolben 19. Die Zylinder 18Drive motor in the forward direction and the other carry cylinder 18 with piston 19. The cylinders 18

Schalter den gleichen Antriebsmotor in Rückwärts- sind mit Druckmittelöffnungen 20 versehen. FedernSwitches the same drive motor in reverse are provided with pressure medium openings 20. feathers

richtung ein, und die Nocken sind so eingestellt, daß 21 verzögern die Bewegung der Kolben 19 nach obendirection, and the cams are set so that 21 delay the movement of the piston 19 upwards

in einem relativ kleinen mittleren Bereich keiner der 20 und bewirken deren Rückstellung in die Ausgangs-none of the 20 in a relatively small central area and cause their return to the original

beiden Schalter betätigt wird. stellung, wenn das Druckmittel aus den Zylindern 18both switches is operated. position when the pressure medium from the cylinders 18

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der ausgelassen wird. An den Kolben 19 sind Lenker 22According to a further embodiment which is omitted. There are links 22 on the pistons 19

Erfindung kann am Ende des bandförmigen Speicher- angelenkt, die mit Armen 23 gelenkig verbundenInvention can be hinged to the end of the band-shaped storage device, which is hingedly connected to arms 23

mediums ein Stoppsignal ausgelöst werden, welches sind, deren eines Ende bei 24 an einem Vorsprungmediums a stop signal are triggered, which are one end of which at 24 on a protrusion

das Speichermedium in die Ausgangsstellung zurück- 25 der Supporte 16 angelenkt ist, und an deren freienthe storage medium is hinged back into the starting position 25 of the supports 16, and on their free ones

spult und die Maschine stillsetzt. Ende Zapfen vorgesehen sind, auf welche diewinds and the machine stops. End pins are provided on which the

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Andrückrollen 1 aufgesetzt sind.According to a further embodiment, the pressure rollers 1 are attached.

Erfindung kann eine Aufzeichnungsvorrichtung vor- Die Grundplatte 7 trägt an ihren Seiten zweiThe invention can provide a recording device. The base plate 7 has two on its sides

gesehen sein, die bei manueller Steuerung der Führungen 25, längs welcher ein Schlitten 26 recht-be seen, the manual control of the guides 25, along which a carriage 26 right-

Maschine die von bestimmten Maschinenteilen aus- 30 winklig zur Trommeldrehachse bewegbar ist. UmMachine that can be moved from certain machine parts at an angle to the drum axis of rotation. Around

geführten Bewegungen mit einem Schreibstift auf diese Bewegung zu steuern, ist im unteren Teil desControlling guided movements with a pen on this movement is in the lower part of the

einem bandförmigen Speichermedium aufzeichnet. Schlittens 26 eine Leitspindel 27 vorgesehen, die mita tape-shaped storage medium records. Carriage 26 is provided with a lead screw 27 with

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach- einem Muttergewinde 28 im Eingriff steht und vonOne embodiment of the invention is after a nut thread 28 is engaged and off

stehend an Hand der Zeichnung beispielsweise einem Stellmotor 29 über Kettenräder 30 und 31 undstanding on the basis of the drawing, for example, a servomotor 29 via chain wheels 30 and 31 and

erläutert. 35 eine Kette 32 in beiden Richtungen drehbar ist.explained. 35 a chain 32 is rotatable in both directions.

Fig. 1 ist eine teilweise im Schnitt gehaltene Zu beiden Seiten des Schlittens 26 sind FührungenFig. 1 is a partially sectioned view. Both sides of the carriage 26 are guides

Seitenansicht einer Luftreifenaufbaumaschine mit 33 ausgespart, in den zwei Gehäuse 34 in entgegen-Side view of a pneumatic tire building machine with 33 cut out, in which two housings 34 in opposite directions

zwei Paaren von Andrückrollen, an welcher die gesetzten Richtungen parallel zur Drehachse dertwo pairs of pressure rollers, on which the set directions are parallel to the axis of rotation of the

Erfindung verkörpert ist; Trommel 8 verschiebbar sind. Um diese BewegungInvention is embodied; Drum 8 are displaceable. To this movement

F i g. 2 ist eine teilweise im Schnitt gehaltene 40 zu steuern, ist eine im Schlitten 26 gelagerte Gewin-Grundrißansicht der Maschine gemäß Fig. 1; despindel 35 vorgesehen, die einen Abschnitt mitF i g. Fig. 2 is a partially sectioned control 40 is a top plan view of the machine of Fig. 1 mounted in the carriage 26; despindel 35 is provided, which has a section

Fig. 3 ist eine vertikale Schnittansicht der Vor- Rechts- und einen Abschnitt mit Linksgewinde auf-Fig. 3 is a vertical sectional view of the front-right and left-hand thread sections.

richtung zum Aufzeichnen und selbsttätigen Steuern weist. Die Gewindespindel 35 steht mit starr an dendirection for recording and automatic control. The threaded spindle 35 is rigid with the

der Bewegungen bestimmter Teile der Reifenaufbau- Gehäusen 34 befestigten Muttergewinden 36 im Ein-the movements of certain parts of the tire construction housings 34 attached nut threads 36 in one

maschine; 45 griff. Die Drehung der Gewindespindel 35 wird durchmachine; 45 handle. The rotation of the threaded spindle 35 is through

F i g. 4 ist eine Grundrißansicht der in F i g. 3 einen Stellmotor 37 mittels eines Kettentriebes 38, 39,F i g. FIG. 4 is a plan view of the FIG. 3 a servomotor 37 by means of a chain drive 38, 39,

gezeigten Vorrichtung; 40 gesteuert. In den Gehäusen 34 sind senkrechtedevice shown; 40 controlled. In the housings 34 are vertical

Fig.5 ist eine Grundrißansicht, teilweise im Wellen41 zwischen zwei Lagern42 und 43 ange-Fig. 5 is a plan view, partially placed in shaft 41 between two bearings 42 and 43

Schnitt, der Vorrichtung gemäß den Fig. 3 und 4; ordnet, die mit den Gehäusen 34 aus einem StückSection, the device according to Figures 3 and 4; arranges that with the housing 34 in one piece

Fig. 6 ist eine Oberansicht, teilweise im Schnitt, 50 bestehen. An dem Mittelteil der Wellen 41 sindFig. 6 is a top view, partly in section, consisting of 50. At the middle part of the shafts 41 are

einer der Abtastvorrichtungen; Schneckenräder 44 angebracht, die durch Schneckenone of the scanning devices; Worm wheels 44 attached by worms

F i g. 7 ist eine Seitenansicht der in F i g. 6 darge- 45 in entgegengesetzten Richtungen gedreht werdenF i g. 7 is a side view of the FIG. 6 can be rotated in opposite directions

stellten Vorrichtung; können, die Gewinde mit entgegengesetztem Dreh-set device; can, the threads with opposite turning

Fig. 8 bis 11 zeigen schematisch verschiedene sinn haben und auf einer Welle46 mittels Keilen478 to 11 show schematically different senses and on a shaft46 by means of wedges47

Stellungen einer Abtastvorrichtung bei unterschied- 55 und 48 axial verschiebbar angeordnet sind. DiePositions of a scanning device at different 55 and 48 are arranged axially displaceable. the

liehen Stellmotordrehzahlen; Enden der Welle 46 sind in dem Schlitten 26 gelagert,borrowed servomotor speeds; Ends of the shaft 46 are mounted in the carriage 26,

Fig. 12 zeigt ein Stück eines Speicher-oder Auf- und sie ist von einem Stellmotor 49 über einenFig. 12 shows a piece of a storage or open and it is from a servomotor 49 via a

zeichnungsbandes mit Kantenprofil und verschie- Kettentrieb 50, 51, 52 in beiden DrehrichtungenDrawing tape with edge profile and various chain drives 50, 51, 52 in both directions of rotation

denen Lochreihen. antreibbar.those rows of holes. drivable.

Die Erfindung wird nachstehend bei ihrer Verwen- 60 Auf jeder Welle 41 ist eine Gabel 53 angeordnet, dung als Vorrichtung zum Steuern der Andrückrollen die einen horizontalen Zapfen 54 trägt, auf welchem einer Luftreifenaufbaumaschine beschrieben. Die ein Arm 55 drehbar gelagert ist. Am oberen Ende Erfindung ist jedoch überall dort verwendbar, wo jedes Arms 55 ist eine Andrückrolle 5 bei 56 drehbar Maschinenteile verschiedene Bewegungen ausführen angeordnet, die einen weiteren Maschinenteil darmüssen, beispielsweise bei Drehbänken. 65 stellt, dessen Bewegungen gesteuert werden sollen.The invention is described below in its use. 60 A fork 53 is arranged on each shaft 41, Training as a device for controlling the pressure rollers which carries a horizontal pin 54 on which a pneumatic tire building machine described. One arm 55 is rotatably mounted. At the upper end However, the invention can be used wherever each arm 55 has a pressure roller 5 rotatable at 56 Machine parts are arranged to perform different movements, which must include another machine part, for example on lathes. 65 whose movements are to be controlled.

Gemäß den Fig. 1 und 2 weist die Luftreifen- Mit dem Arm 55 ist ferner ein Zylinder 57 starrAccording to FIGS. 1 and 2, the pneumatic tire with the arm 55, a cylinder 57 is also rigid

aufbaumaschine eine feste Grundplatte 7 auf, an verbunden, an dessen Kolben 58 ein Lenker 59 ange-construction machine a fixed base plate 7 on, connected to, on the piston 58 of which a link 59 is attached.

deren Vorderseite eine Vorrichtung angeordnet ist, lenkt ist, der an seinem entgegengesetzten Ende anthe front of which a device is arranged, is directed, which is at its opposite end

5 65 6

einem Zapfen 60 gelagert ist. Der Zapfen 60 wird tionsgetriebe 90 eine Freilaufwelle 89 an. Die Freivon einer Gabel 61 getragen, die mit der Gabel 53 laufwelle 89 wiederum dreht über eine Kette 91 die aus einem Stück besteht. Der Zylinder 57 ist mit einer Trommel 74 und über eine Kette 92 die Trommel 81, Druckmittelöffnung 62 versehen und nimmt eine und zwar beide gemäß F i g. 3 in Gegenuhrzeiger-Feder 63 auf, die der Bewegung des Kolbens 58 nach 5 richtung,
dem unteren Teil des Zylinders 57 hin entgegenwirkt. Durch diese Ausführung können die Bänder 75a pin 60 is mounted. The pin 60 is tion gear 90 to a freewheel shaft 89. The Freivon carried by a fork 61, which rotates with the fork 53 running shaft 89 in turn via a chain 91 which consists of one piece. The cylinder 57 is provided with a drum 74 and, via a chain 92, the drum 81, pressure medium opening 62 and takes one, namely both according to FIG. 3 in counterclockwise spring 63, the movement of the piston 58 in the 5 direction,
counteracts the lower part of the cylinder 57. As a result of this design, the bands 75

Die Bewegungen der Andrückrollen 1 und 5 und 82 unter Zug von ihrer einen Trommel 73 bzw.The movements of the pressure rollers 1 and 5 and 82 under tension from their one drum 73 or

werden wie folgt gesteuert: 80 auf ihre andere Trommel 74 bzw. 81 gewickeltare controlled as follows: 80 wound onto their other drum 74 and 81, respectively

Der Stellmotor 14 steuert die geradlinige Bewegung werden, und umgekehrt. Die Steuerung der BewegungThe servomotor 14 controls the rectilinear movement and vice versa. Controlling the movement

der Andrückrollen 1 parallel zur Achse der "> der Bänder 75 und 82 erfolgt dabei derart, daß amof the pressure rollers 1 parallel to the axis of the "> the belts 75 and 82 takes place in such a way that on

Trommel 8. Der Stellmotor 29 steuert die geradlinige Ende des Bandes 75 bzw. 82 und damit am EndeDrum 8. The servomotor 29 controls the straight end of the belt 75 or 82 and thus at the end

Bewegung der Andrückrollen 5 parallel zur Achse des Arbeitskreislaufes ein Stoppsignal ausgelöst wird,Movement of the pressure rollers 5 parallel to the axis of the working circuit triggers a stop signal,

der Trommel 8. Der Stellmotor 37 steuert die gerad- welches das Band 75 bzw. 82 in die Ausgangsstellungthe drum 8. The servomotor 37 controls the straight which the belt 75 or 82 in the starting position

linige Bewegung der Andrückrollen 5 rechtwinklig zurückspult und die Maschine stillsetzt,linear movement of the pressure rollers 5 rewinds at right angles and the machine stops,

zur Achse der Trommel 8, und der Stellmotor 49 ^S Die Aufzeichnungsvorrichtung weist weiterhin zweito the axis of the drum 8, and the servomotor 49 ^ S The recording device also has two

steuert die Schwenkbewegung der Andrückrollen 5 Supporte 93 und 94 auf, die längs einer Führung 95controls the pivoting movement of the pressure rollers 5 on supports 93 and 94, which run along a guide 95

um die senkrechte Welle 41. Die Kolben-Zylinder- und einer Schiene 96 verschiebbar sind und Schreib-around the vertical shaft 41. The piston-cylinder and a rail 96 are displaceable and writing

Anordnungen 18, 19 und 57, 58 steuern das stifte 97 bzw. 98 tragen. Der Support 93 wird durchAssemblies 18, 19 and 57, 58 control the pins 97 and 98, respectively. The support 93 is through

Andrücken der Rollen 1 bzw. 5. Drehung einer hohlen Gewindewelle 99 verschoben,Pressing the rollers 1 or 5. Rotation of a hollow threaded shaft 99 shifted,

Die Aufzeichnung der erforderlichen Bewegungen 20 die in ein entsprechendes Muttergewinde 100 einder Andrückrollen 1 und 5 erfolgt auf zwei Bändern greift und an deren einem Ende ein Zahnrad 101 mit Hilfe der in den F i g. 3, 4 und 5 dargestellten aufgekeilt ist, das über eine nicht dargestellte Kette Vorrichtung. Diese Vorrichtung weist ein Gehäuse von einem Zahnrad 102 (F i g. 2) angetrieben wird, 64 auf, in dem ein Motor 65 angeordnet ist, der über das auf einer von dem Gehäuse 64 getragenen Welle einen Kettentrieb 66,67,68 den treibenden Teil einer 25 103 sitzt. Die Welle 103 ist über Gelenkverbindungen Kupplung 69 antreibt. Wenn sich der treibende Teil 104 und 105 und eine Welle 106 mit der Welle 46 mit dem getriebenen Teil der Kupplung 69 im Ein- verbunden, welche die Drehung der Wellen 41 und griff befindet, treibt der Motor 65 über ein schema- somit auch die Schwenkung der Gabeln 53 der Antisch angedeutetes Reduktionsgetriebe 71 eine Frei- drückrollen5 in entgegengesetzten Richtungen belaufwelle 70 an. Die Freilaufwelle 70 wiederum treibt 30 wirkt.The recording of the required movements 20 which are in a corresponding nut thread 100 one Pressure rollers 1 and 5 takes place on two belts engages and at one end a gear 101 with the aid of the in FIGS. 3, 4 and 5 shown is keyed, via a chain, not shown Contraption. This device has a housing driven by a gear 102 (Fig. 2), 64, in which a motor 65 is arranged, which on a shaft carried by the housing 64 via the a chain drive 66,67,68 the driving part of a 25 103 seated. The shaft 103 is via articulated connections Clutch 69 drives. When the driving part 104 and 105 and a shaft 106 with the shaft 46 connected to the driven part of the clutch 69 in one, which the rotation of the shafts 41 and If the handle is located, the motor 65 drives the pivoting of the forks 53 of the anti-table via a diagram indicated reduction gear 71 belaufwelle a free pressure rollers5 in opposite directions 70 at. The freewheel shaft 70 in turn drives 30 acts.

über eine Kette 72 eine Trommel 73 gemäß F i g. 3 Der Support 94 wird durch die Drehung einer in Uhrzeigerachtung an. Unterhalb der Trommel 73 Welle 107 verschoben, auf der eine Gewindehülse ist eine ihr gleichartige Trommel 74 vorgesehen, auf 108 befestigt ist, die in ein entsprechendes Mutterweiche ein Band 75 aus sehr dünnem, aber festem gewinde 100 in dem Support 94 eingreift. An einem Material gewickelt ist, längs dessen Mittelteil eine 35 Ende der Welle 107 ist ein Zahnrad 110 aufgekeilt, Reihe in gleichem Abstand befindlicher Löcher an- das über eine nicht dargestellte Kette mit einem Zahngeordnet ist. Symmetrisch zu den Trommeln 73 und rad 111 verbunden ist, welches auf einer Welle 112 74 ist eine Führungstrommel 76 angeordnet, die längs sitzt. Die Welle 112 ist über Gelenkverbindungen 113 des mittleren Teils ihrer Außenfläche mit einer Reihe und 114 und eine Welle 115 mit einer Welle 116 von Zähnen 77 in gleichem Abstand versehen ist. 40 verbunden. Die Welle 116 trägt an einem Ende ein Diese Zähne 77 entsprechen den auf dem Mittelteil Zahnrad 117, das über eine Kette 118 mit einem auf des Bandes 75 vorgesehenen Löchern und greifen in die Welle des Motors 29 aufgekeilten Zahnrad 119 diese ein, um die Zentrierung des Bandes 75 auf der verbunden ist.via a chain 72 a drum 73 according to FIG. 3 The support 94 is by the rotation of a clockwise. Moved below the drum 73 shaft 107 on which a threaded sleeve a similar drum 74 is provided, attached to 108, which engages a band 75 of very thin but strong thread 100 in support 94 in a corresponding nut switch. On one Material is wound, along the middle part of which an end of the shaft 107 is a gear 110 keyed, Row of equally spaced holes to which is arranged via a chain (not shown) with a tooth. Connected symmetrically to the drums 73 and wheel 111, which is on a shaft 112 74 a guide drum 76 is arranged, which sits longitudinally. The shaft 112 is via articulated connections 113 the middle part of its outer surface with a row and 114 and a shaft 115 with a shaft 116 of teeth 77 is provided at the same distance. 40 connected. The shaft 116 enters at one end These teeth 77 correspond to those on the middle part gear 117, which has a chain 118 with one on of the belt 75 provided holes and engage in the shaft of the motor 29 keyed gear 119 this one is connected to the centering of the belt 75 on the.

Trommel 67 zu gewährleisten. Während die Trom- Weiterhin ist ein Support 120 vorgesehen, der längsEnsure drum 67. During the Trom a support 120 is also provided, the longitudinal

mein 73 und 74 abwechselnd durch eine Reibungs- 45 einer Führung 121 und einer Schiene 122 verschieb-my 73 and 74 are alternately displaced by a friction 45 guide 121 and a rail 122

kupplung gebremst werden können, läuft die Trom- bar ist und einen Schreibstift 123 trägt. Der Supportclutch can be braked, the drum is running and a pen 123 carries. The support

mel 76 immer leer. In den F i g. 4 und 5 ist nur die 120 wird durch die Drehung einer Welle 124, diemel 76 always empty. In the F i g. 4 and 5 is only the 120 is made by the rotation of a shaft 124 that

Reibungskupplung 78 für die Trommel 73 dargestellt. mit einer Gewindehülse 125 versehen ist, verschoben.Friction clutch 78 for drum 73 is shown. is provided with a threaded sleeve 125, shifted.

Die Freilaufwelle 70 treibt mittels einer Kette 79 Das Gewinde der Hülse 125 greift in ein entsprechenauch eine Trommel 80 in Uhrzeigerrichtung an. Ober- 50 des Muttergewinde 126 ein, das im Inneren des Suphalb der Trommel 80 ist ehe ihr identisch ausgebil- ports 120 angeordnet ist. An einem Ende der Welle dete Trommel 81 angeordnet. Auf die Trommel 81 124 ist ein Zahnrad 127 befestigt, das durch eine ist ein dem Band 75 analoges Band 82 gewickelt. (nicht dargestellte) Kette mit einem auf einer Welle Symmetrisch zu den Trommeln 80 und 81 ist eine 129 befestigten Zahnrad 128 verbunden ist. Die Welle Führungstrommel 83 angeordnet, die in der gleichen 55 129 wiederum ist durch Gelenkverbindungen 130 Weise wie die Trommel 76 mit einer Reihe von Zäh- und 131 sowie eine Welle 132 mit der Gewindespinnen 84 versehen ist, die in entsprechende, in dem del 35 verbunden, welche die Verschiebung des Band 82 ausgebildete Löcher eingreifen, um das Band Gehäuses 34 in entgegengesetzten Richtungen par-82 zu zentrieren. Während die Trommeln 80 und 81 allel zur Drehachse der Reifenaufbautrommel 8 auch mittels einer Reibungskupplung abwechselnd 60 steuert.The freewheel shaft 70 drives by means of a chain 79. The thread of the sleeve 125 also engages in a corresponding one a drum 80 clockwise. Upper 50 of the nut thread 126, which is inside the Super The drum 80 is arranged before it has identical ports 120. At one end of the shaft Dete drum 81 arranged. On the drum 81 124 a gear 127 is attached, which is through a a tape 82 analogous to tape 75 is wound. (not shown) chain with one on a shaft Symmetrical to the drums 80 and 81 is a 129 attached gear 128 is connected. The wave Guide drum 83 is arranged, which in turn is in the same 55 129 by means of articulated connections 130 Way like the drum 76 with a number of toothed and 131 as well as a shaft 132 with the thread spinning 84 is provided, which is connected in corresponding, in the del 35, which the displacement of the Band 82-formed holes engage to par-82 the band housing 34 in opposite directions to center. While the drums 80 and 81 allel to the axis of rotation of the tire building drum 8 alternately 60 controls also by means of a friction clutch.

gebremst werden können, läuft die Trommel 83 immer Die während der Reifenherstellung von den Anleer. In den Fig. 4 und 5 ist nur die Reibungskupp- drückrollen 5 auszuführenden Bewegungen werden lung 85 für die Trommel 81 dargestellt. während eines von Hand gesteuerten Ablaufs dieser Der Motor 65 treibt weiterhin über einen Ketten- Bewegungen über die mit der Maschine angetriebenen trieb 86, 87 den treibenden Teil einer Kupplung 88 65 Supporte 93,94 und 120 und mittels deren Schreiban. Wenn der treibende Teil mit dem getriebenen stifte 97,98 und 123 auf die Bänder 75 und 82 auf-Teil der Kupplung 88 im Eingriff steht, treibt der gezeichnet, und zwar als Profil, dessen Steigung von Motor 65 über ein schematisch angedeutetes Reduk- der Bandgeschwindigkeit abhängt.can be braked, the drum 83 always runs during the tire manufacture from the emptying. In FIGS. 4 and 5, only the friction clutch pressure rollers 5 are movements to be carried out treatment 85 for the drum 81 is shown. during a manually controlled process of this The motor 65 continues to drive via a chain movement over those driven by the machine drove 86, 87 the driving part of a clutch 88 65 supports 93,94 and 120 and by means of their writing drive. When the driving part with the driven pins 97,98 and 123 on the belts 75 and 82 on-part the clutch 88 is engaged, drives the drawn, as a profile, the slope of Motor 65 depends on a schematically indicated reduction of the belt speed.

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Außer den Bewegungen der Andrückrollen 5 kön- ter 147,151 betätigt werden. Außerdem ist der Ab-In addition to the movements of the pressure rollers 5, 147, 151 can be actuated. In addition, the

nen auf den Bändern 75 und 82 zweckmäßig auch stand zwischen den beiden geneigten Ebenen 144 undnen on the belts 75 and 82 expediently also stood between the two inclined planes 144 and

Beginn und Ende der anderen Vorgänge aufgezeich- 148 so klein wie möglich gehalten, um zu gewähr-The beginning and end of the other processes are recorded as small as possible in order to

net werden, insbesondere die Zeitpunkte, zu denen leisten, daß die Betätigung der beiden Mikroschalternet, in particular the times at which afford that the actuation of the two microswitches

Druckmittel in die Zylinder 57 eingelassen bzw. aus 5 147,151 unmittelbar erfolgt, wenn die DrehrichtungPressure medium let into the cylinder 57 or from 5 147,151 takes place immediately if the direction of rotation

ihnen ausgelassen werden soll, und der Dreh- des Armes 138 wechselt.should be left out of them, and the rotation of the arm 138 changes.

geschwindigkeits- und Richtungswechsel der Reifen- Wenn der Fühler 141 sich um die Achse 134 ge-change of speed and direction of the tires- When the feeler 141 moves around the axis 134

aufbautrommel 8. Zu diesem Zweck können weitere maß F i g. 7 entgegen der Uhrzeigerrichtung dreht,building drum 8. For this purpose, further measurements F i g. 7 rotates counterclockwise,

Schreibstifte (nicht dargestellt) benutzt werden, die betätigt der Nocken 139, der sich zusammen mit demStylus pens (not shown) are used, which actuate the cam 139, which together with the

in einer anderen Weise als die vorerwähnten Schreib- io Fühler 141 in der gleichen Richtung dreht, mittelsrotates in a different way than the aforementioned write sensor 141 in the same direction, by means of

stifte angebracht sind, so daß sie keine kontinuier- der Schrägfläche 144 den Mikroschalter 147, indemPins are attached so that they do not have a continuous inclined surface 144 pushing the microswitch 147

liehen Profile ziehen, sondern mit dem Band 75 bzw. er die Rolle 145 auf den Rand mit größerem RadiusBorrowed profiles pull, but with the band 75 or he the roller 145 on the edge with a larger radius

82 durch Impulse nur zu den bestimmten Zeitpunkten auflaufen läßt. Der Mikroschalter 147 läßt dann den82 can only run up through pulses at the specific times. The microswitch 147 can then

in Berührung gebracht werden und auf diese Weise von ihm gesteuerten Stellmotor in einer bestimmtenbe brought into contact and in this way controlled by it servomotor in a certain

nur kurze Spuren aufzeichnen. 15 Richtung laufen.record only short tracks. 15 run direction.

Die selbsttätige Steuerung der verschiedenen Be- Wenn der Fühler 141 sich dagegen gemäß F i g. 7The automatic control of the various loading If the sensor 141, however, according to FIG. 7th

wegungen gegebener Teile der Luftreifenaufbau- in Uhrzeigerrichtung dreht, schaltet der Nocken 140Movements of given parts of the tire structure rotates clockwise, the cam 140 switches

maschine auf der Grundlage eines Profils, das mittels der Schrägfläche 148 den Mikroschalter 151,machine on the basis of a profile, which by means of the inclined surface 148 the microswitch 151,

theoretisch vorbereitet oder durch direkte Aufzeich- indem er die Rolle 149 auf den Rand mit größeremtheoretically prepared or by direct recording by putting the roller 149 on the edge with larger

nung der Aufbauphasen unter manueller Steuerung zo Radius auflaufen läßt. Der Mikroschalter 151 läßttion of the construction phases under manual control zo the radius. The microswitch 151 leaves

seitens eines geübten Bedienungsmannes und unter dann den vorerwähnten Stellmotor in der Gegenrich-on the part of a trained operator and then the aforementioned servomotor in the opposite direction

Verwendung der vorerwähnten Vorrichtung läßt sich tung laufen. Die Nocken 139,140 sind so eingestellt,Use of the aforementioned device can run device. The cams 139,140 are set so that

mit derselben Vorrichtung durchführen, wobei daß in einem kleinen mittleren Drehbereich keinerperform with the same device, with none in a small, average range of rotation

die Schreibstifte durch Abtastvorrichtungen ersetzt der beiden Schalter 147,151 betätigt wird,the pens are replaced by scanning devices, the two switches 147,151 are actuated,

werden. 25 Entsprechendes gilt natürlich für alle drei Fühlerwill. 25 The same applies, of course, to all three feelers

In den Fig. 6 und 7 ist beispielsweise eine solche 141, welche den Motoren 29, 37 und 49 zugeordnetIn FIGS. 6 and 7, for example, one 141 is assigned to the motors 29, 37 and 49

am Support 94 angeordnete Vorrichtung gezeigt, die und an den Supporten 93,94 und 120 angeordnet sind,shown arranged on the support 94 device, which are arranged on the supports 93, 94 and 120,

für selbsttätigen Betrieb mit Stellmotoren geeignet ist, Die Supporte 93, 94,120 der Fühler 141 sind mitis suitable for automatic operation with servomotors, the supports 93, 94, 120 of the sensor 141 are with

die eine oder mehrere konstante Drehzahlen haben. den Andrückrollen 5 derart gekoppelt, daß jederwhich have one or more constant speeds. the pressure rollers 5 coupled so that each

Diese Abtastvorrichtung weist eine Grundplatte 133 30 Stellung der Andrückrollen 5, die sie nacheinanderThis scanning device has a base plate 133 30 position of the pressure rollers 5, which they one after the other

auf, die eine Achse 134 trägt, auf der eine Hülse 135 durch die Wirksamkeit der Gewindespindeln 99,107on, which carries an axis 134 on which a sleeve 135 by the effectiveness of the threaded spindles 99,107

drehbar angeordnet ist. Die Hülse 135 ist an einem und 124 sowie den oben im einzelnen beschriebenenis rotatably arranged. The sleeve 135 is on one and 124 as well as those described in detail above

Ende mit Außengewinde versehen, auf welchem eine Übertragungsmechanismus einnehmen, eine genauExternally threaded end on which a transmission mechanism occupies, exactly one

Mutter 136 aufgeschraubt ist, und an ihrem anderen definierte Stellung der Fühlersupporte 93, 94, 120Nut 136 is screwed on, and on its other a defined position of the sensor supports 93, 94, 120

Ende weist sie einen Flansch 137 auf. Zwischen der 35 entspricht. Infolgedessen entspricht eine gegebeneAt the end it has a flange 137. Between the 35 corresponds. As a result, a given corresponds to

Mutter 136 und dem Flansch 137 sind ein Arm 138 Bewegungsamplitude der Andrückrollen 5 in bezugNut 136 and the flange 137 are an arm 138 amplitude of movement of the pressure rollers 5 with respect

und zwei Nocken 139,140 derart angeordnet, daß auf die Ausgangsstellung jeweils einem bestimmtenand two cams 139,140 arranged in such a way that in each case a certain

sie sich zusammen mit der Hülse 135 drehen. Der Abstand der Fühlersupporte 93, 94, 120 vor der zu-they rotate together with the sleeve 135. The distance between the sensor supports 93, 94, 120 in front of the

Arm 138 trägt an seinem freien Ende einen Fühler gehörigen Bezugslinie der Aufzeichnungsbänder 75At its free end, arm 138 carries a reference line of the recording tapes 75 associated with a feeler

141, der mittels einer bei 142 mit der Grundplatte 40 und 82.141, which is connected to the base plate 40 and 82 by means of one at 142.

133 verbundenen Feder 143 dauernd gegen den Rand Zufolge der Kopplung des Antriebs der Fühler-133 connected spring 143 permanently against the edge As a result of the coupling of the drive of the sensor

des Aufzeichnungsbandes 75 bzw. 82 gehalten wird. supporte 93, 94,120 mit dem Antrieb der Andrück-of the recording tape 75 and 82, respectively. support 93, 94, 120 with the drive of the pressure

Der Nocken 139 entspricht in seiner Form zwei rollen 5 werden die Fühlersupporte 93,94,120 und Kreissektoren von etwas verschiedenem Radius, deren damit die Fühler 141 in Richtung gegen das AufMittelpunkt in der Mitte der Achse 134 liegt und 45 zeichnungs- bzw. Speicherband 75 bzw. 82 und von deren gekrümmte Ränder durch eine Schrägfläche diesem weg mit einer Geschwindigkeit bewegt, dieThe shape of the cam 139 corresponds to two rollers 5, the sensor supports 93,94,120 and Sectors of a circle of slightly different radius, so that the feelers 141 in the direction towards the center point lies in the middle of the axis 134 and 45 drawing or storage tape 75 or 82 and from whose curved edges are moved away by a sloping surface at a speed that

144 miteinander verbunden sind, die auf eine Rolle von der Drehzahl des entsprechenden Stellmotors 29,144 are connected to each other, which on a role of the speed of the corresponding servomotor 29,

145 einwirkt, welche von dem freien Ende eines 37 bzw. 49 abhängt.145 acts, which depends on the free end of a 37 or 49.

Steuerhebels 146 eines an der Grundplatte 133 be- Zur Steuerung der Verstellbewegungen der Anfestigten Mikroschalters 147 getragen wird. Der Nok- 50 drückrollen 5 und damit der Fühlersupporte 93, 94, ken 140 hat eine Gestalt, die der des Nockens 139 120 können Stellmotoren mit änderbarer Drehzahl gleich ist, er ist jedoch umgekehrt angeordnet verwendet werden. In diesem Fall wird die Motor-(F i g. 7), und seine Ränder von unterschiedlichen drehzahl mittels elektrischer oder hydraulischer VorRadien sind durch eine Schrägfläche 148 miteinan- richtungen derart gesteuert, daß der Fühler dem der verbunden, die auf eine Rolle 149 einwirkt, welche 55 Profil des laufenden Speicherbandes ständig folgt, von dem freien Ende eines Steuerhebels 150 eines Es wird jedoch vorgezogen, Stellmotoren zu veran der Grundplatte 133 befestigten Mikroschalters wenden, die mit zwei konstanten Drehzahlen arbeiten. 151 getragen wird. Der Mikroschalter 147 ist dem Die eine dieser Drehzahlen ist derart gewählt, daß Vorwärtsantrieb eines der Stellmotoren zugeordnet, die entsprechende Verstellgeschwindigkeit der Fühwelche die Bewegungen der Andrückrollen 5 steuern, 60 lersupporte größer als die durch die größte Steigung der Mikroschalter 151 dagegen dem Rückwärtsantrieb des Bandprofils dargestellte Geschwindigkeit ist. Die desselben Stellmotors. andere der Drehzahlen ist derart gewählt, daß die Die Abtastvorrichtungen werden durch Einregeln entsprechende Verstellgeschwindigkeit der Fühlerder Stellungen der Nocken 139,140 nach Lösen der supporte kleiner als die durch die kleinste Steigung Mutter 136 so eingestellt, daß, wenn der Fühler 141 65 des Bandprofils dargestellte Geschwindigkeit ist.
mit der Bezugslinie des Bandprofils in Berührung Die höhere Drehzahl wird verwendet, wenn z. B. steht, die schrägen Ebenen 144 und 148 sich nahe zufolge einfacher Form od. dgl. eine höhere Verstellden Stellungen befinden, in welchen die Mikroschal- geschwindigkeit der Maschinenteile zugelassen wer-Control lever 146 is carried on the base plate 133 to control the adjustment movements of the attached microswitch 147 is carried. The cam 50 pressure rollers 5 and thus the sensor supports 93, 94, ken 140 has a shape which is the same as that of the cam 139. Servomotors with variable speed can be used, however, it is arranged the other way round. In this case, the motor (FIG. 7), and its edges of different speeds by means of electrical or hydraulic pre-radii are miteinan devices controlled by an inclined surface 148 such that the sensor is connected to that which acts on a roller 149 which constantly follows 55 profile of the running storage tape, from the free end of a control lever 150 of a microswitch which is attached to the base plate 133 and which operate at two constant speeds. 151 is worn. The microswitch 147 is the one of these speeds is selected so that the forward drive is assigned to one of the servomotors, the corresponding adjustment speed of the Fühwelche control the movements of the pressure rollers 5, 60 lersupporte greater than that represented by the greatest slope of the microswitch 151, on the other hand, the reverse drive of the belt profile Speed is. The same servomotor. The other of the speeds is selected so that the scanning devices are adjusted by adjusting the corresponding adjustment speed of the sensors of the positions of the cams 139,140 after loosening the supporte smaller than the nut 136 through the smallest pitch so that when the sensor 141 is 65 of the belt profile shown speed .
in contact with the reference line of the belt profile. The higher speed is used when e.g. B. is that the inclined planes 144 and 148 are close due to a simple shape or the like. A higher adjustment are located in which the micro-switching speed of the machine parts are allowed.

Claims

den can, and the low speed is used when due to a complicated shape or required precise machining or the like. A low adjustment speed of the machine parts is desired. At the higher speed there is necessarily an intermittent operation, because due to the higher speed of the sensor support 93, 94 or 120, the sensor 141 is constantly pivoted, whereby the cams 139, 140 are rotated in such a way that they operate the microswitches 147, 151 at short intervals . This mode of operation is shown in FIGS. 8 and 9 shown schematically. In contrast to this, continuous operation is obtained at the low speed because, as can be seen from FIGS. 10 and 11, the control roller 145 or 149 is permanently located on the edge of the cam sector with a larger radius, so that the microswitch 147 or 151 keeps the servomotor in question continuously switched on. Only with a parallel profile edge, i.e. That is, if no adjustment movement ao of the corresponding machine part is required, the corresponding servomotor is switched off. The speed change of the servomotors takes place with individual signals, which are preferably provided as perforations or holes in the middle of the storage tape. Such holes are shown in FIG. 11, for example. These are punched holes 152 corresponding to the slow running of the servomotor 29, holes 153 corresponding to the standstill of all servomotors 29, 37, 49 and 65, holes 154 for slow running of the building drum 8 in the opposite direction, holes 155 for the control of slow forward running of the Building drum 8, holes 156 for the control of the pressure medium outlet from the cylinders 57, holes 157 for the control of the pressure medium inlet into the cylinders 57, holes 158 for the control of the slow speed of the servomotor 37, holes 159 for the return of the belt 75 and 82 in the starting position and holes 160 for the control of the slow running of the servomotor 49. The position of these holes can be recorded in the manner as indicated above in connection with the description of the recording of the movements of the pressure rollers 5, or it can be determined theoretically. In Fig. 5 microswitches 161 are shown, which correspond in their arrangement to the aforementioned rows of holes and have the rollers 162, which actuate the microswitches 161 when entering the individual holes so that they can control corresponding operations. To control the movements of the various parts of the machine control and coordinate, for example, an electrical relay control and regulation system can be used. Patent claims:

1. Device for the automatic control of machine parts, which with the help of servomotors have to perform a variety of different movements, in particular a device for controlling the pressure rollers of Pneumatic tire building machines, using a tape-shaped storage medium whose from Scanning devices acted on profiled edges with the profile height the position and with the Profile pitch indicate the direction of adjustment of the machine parts to be controlled, and for which the servomotors are firmly coupled to the machine parts to be controlled, characterized in that that the servomotors are each designed for two different constant speeds, one of which corresponds to an adjustment speed which is smaller than that by the the smallest profile gradient of the tape-shaped storage medium is the speed represented, and that the speed change of the servomotors takes place with individual signals, which - preferably as perforation - are stored in the middle of the tape.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in addition to servomotors (29,37), which are used for adjustment according to coordinates running at right angles to one another, still at least one further servomotor (49) is provided with which a according to its coordinates controlled machine part (5) can be rotated about an axis.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the scanning devices (F i g. 6 and 7) are provided with a sensor (141) which is mounted on a displaceable support (93,94,120) and depending on the actually performed adjustment movements of the machine parts (5) at right angles to the direction of travel of the storage medium (75, 82) is moved towards or away from its profile.

4. Control device according to claim 3, characterized in that for the sensor supports (93, 94,120) an adjustment device is provided which enables the sensor (141) to be placed in the output or to bring the reference position when the machine parts to be controlled (5) are in their starting position are located.

5. Control device according to claim 3 and 4, characterized in that an axis (134) is rigidly attached to the sensor support (93, 94,120), which on an arm (138) resiliently pressed against the profile of the storage medium (75, 82) sensor (141) and is provided with two complementary cams (139,140) that the two cams (139,140) are formed by two circular sectors of different radii, which have their centers on the axis (134) and are connected via an inclined surface (144,148) are, and that two switches (147,151) are provided, one of which (147) is actuated by the inclined surface (144) of the one cam (139) when the sensor (141) moves in one direction, and of which the other (151) is actuated by the inclined surface (148) of the other cam (140) when the feeler (141) moves in the opposite direction.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the one switch (147) the Drive motor (29, 37, 49) in the forward direction and the other switch (151) the same drive motor (29, 37, 49) turns on in the reverse direction and that the cams (139,140) are set are that in a relatively small, middle range neither of the two switches (147,151) is operated.

7. Control device according to claim 1 to 6, characterized in that at the end of the band

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