DE3644560C1 - Sledge drive for a drawing machine - Google Patents
Sledge drive for a drawing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schlittenantrieb für Ziehmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a carriage drive for Drawing machines according to the preamble of claim 1.
Beim Ziehen von Draht besteht eine wichtige Aufgabe darin, den theoretisch unendlich langen Draht mit gleichmäßiger Geschwindigkeit durch die Ziehdüse zu bewegen. Anders als bei endlichen, d. h. meistens wenige Meter langen Stangen oder Rohren, kommt aufgrund der Länge des Drahtes eine Ziehmaschine mit einem über die gesamte Länge des zu ziehenden Teiles beweglichen Ziehschlitten nicht in Frage. Ein Auszug des Drahtes mit einer Vielzahl von Rollen schließt sich wegen der Spann- und Flächenpressungsprobleme und der Länge der erforderlichen Ziehangel meistens aus. Anwendung finden derzeit Ziehmaschinen mit zwei Schlitten, die sich beim Ziehen des Ziehgutes durch die Ziehdüse abwechseln. Derartige Auszugseinrichtungen arbeiten oft mit zwei in Ziehrichtung hintereinander arbeitenden Ziehschlitten. Spannwagenantriebe dieser Art haben technische Grenzen, was ihren Hub und die damit zu erzielende Geschwindigkeit anbetrifft. Die Kurven dürfen eine gewisse Steigung nicht überschreiten, sonst werden die Querkräfte, die von der Kurve auf den Ziehwagen und auf das Maschinengestell ausgeübt werden, zu groß. Für praktisch relevante Dimensionen und Materialien von Ziehgut liegt eine Grenze für die Ziehgeschwindigkeit bei ca. 150 m/min, obwohl auch schon höhere Spitzenwerte genannt werden.An important task when pulling wire is the theoretically infinitely long wire with even To move speed through the drawing nozzle. Unlike finite, d. H. usually rods a few meters long or Tubes, one comes due to the length of the wire Drawing machine with one over the entire length of the pulling part movable pulling sled out of the question. An extract of the wire with a variety of roles closes because of the tension and surface pressure problems and the length of the required drawbar mostly. Drawing machines with two carriages are currently used, which occurs when the drawing material is pulled through the drawing nozzle alternate. Such pull-out devices often work with two pulling slides working one behind the other in the pulling direction. Tensioner carriage drives of this type have technical limits, what their stroke and the achievable with it As for speed. The curves are allowed a certain Do not exceed the slope, otherwise the transverse forces will from the curve onto the pull wagon and onto the machine frame be exercised too big. For practically relevant dimensions and materials from drawn material is a limit for that Pulling speed at approx. 150 m / min, although already higher Peak values.
Eine solche Schlittenanordnung mit einem dazugehörigen Antrieb der Ziehschlitten ist aus der EP 01 12 805 A1 bekannt. Die Schlitten werden von je einer drehfest auf einer Welle angeordneten Kurve, die sich unterhalb der Ziehschlitten in Ziehrichtung erstreckt, gesteuert. Die Kurve bildet einen geschlossenen Ring, der die Welle einmal umschlingt. Die Kurve ist im wesentlichen wie eine geeignete Ellipse auf der Welle angeordnet. Die Welle rotiert, und die auf der Welle angeordnete Kurve führt den Schlitten dabei hin und her. Sie ist als Nut in die Welle eingefräst. Die Seitenflächen der Nut bilden je eine Spur, auf der sich je eine Rolle des Schlittens abwälzt. Die Welle ist axial am Maschinengestell abgestützt. Die Rollen sind an der Unterseite eines Spannwagens angeordnet, der bei Drehung der Welle über die in die nutartige Ausnehmung der Kurve eingreifenden Rollen von der Kurve in seinem Bewegungsablauf gesteuert wird. Die Spuren der Kurve sind in dem Sinne äquidistant, als sie die zwei im festen Abstand zueinander angeordneten Rollen am Spannwagen in jeder Drehlage der Welle mit der Kurve ohne axiales Spiel führen. Dort ist eine zusätzliche Spur zu der genannten Kurve vorgesehen, mit der die Spannbacken eines jeden Schlittens gesteuert werden.Such a carriage arrangement with an associated one Driving the slide is known from EP 01 12 805 A1. The sledges are each rotatably on a shaft arranged curve, which is below the slide in Pulling direction extends, controlled. The curve forms one closed ring that wraps around the shaft once. The curve is essentially like a suitable ellipse on the shaft arranged. The shaft rotates, and the one on the shaft arranged curve leads the carriage back and forth. they is milled into the shaft as a groove. The side surfaces of the groove each form a track on which there is a role of the sled passes on. The shaft is supported axially on the machine frame. The rollers are on the underside of a wagon arranged, the rotation of the shaft on the in the groove-like recess of the curve engaging rollers from the Curve is controlled in its movement. The traces of the Are equidistant in the sense that they are the two in the curve fixed distance to each other arranged rollers on the tension carriage every position of the shaft with the curve without axial play to lead. There is an additional track to the curve mentioned provided with which the jaws of each slide to be controlled.
Die zusätzliche Spur bei der bekannten Lösung hat bezüglich der erzielbaren Ziehgeschwindigkeit keine Relevanz.The additional trace with the known solution has to do with the achievable pulling speed is irrelevant.
Eine weitere derartige Schlittenanordnung ist aus der DE- AS 19 36 139 bekannt. Dort ist auch eine Möglichkeit gezeigt, die Ziehgeschwindigkeit, zu erhöhen, ohne die Antriebswelle mit der Kurve schneller laufen zu lassen oder die Steigung der Kurve zu erhöhen. Diese Lösung arbeitet mit 2 × 2 Ziehschlitten. Ein Ziehschlittenpaar ist jeweils übereinander angeordnet und die zwei Paare von Ziehschlitten sind in Ziehrichtung hintereinander angeordnet und arbeiten im steten Wechsel. Der jeweils obere Schlitten spannt den Draht und zieht ihn durch die Ziehdüse.Another such slide arrangement is known from DE AS 19 36 139 known. There is also shown a way the pulling speed, without increasing the drive shaft to run faster with the curve or the slope of the Increase curve. This solution works with 2 × 2 draw slides. A pair of pulling slides is arranged one above the other and the two pairs of pulling slides are in the pulling direction arranged one behind the other and work in alternation. The the upper carriage in each case tensions the wire and pulls it through the drawing nozzle.
Anhand der Betrachtung eines einzelnen Ziehschlittenpaares soll die Erhöhung der Ziehgeschwindigkeit erläutert werden. Sie erfolgt dadurch, daß der obere Ziehschlitten relativ zu dem darunter angeordneten Ziehschlitten eine Bewegung in Ziehrichtung ausführt, während sich der untere Ziehschlitten, an der erwähnten Kurve geführt, ebenfalls in Ziehrichtung bewegt. Die beiden Schlitten eines Schlittenpaares und die Welle mit der Kurve fahren dort teleskopartig auseinander. Die Relativbewegung zwischen dem oberen und dem unteren Schlitten wird dadurch erreicht, daß auf dem unteren Schlitten ein Zahnrad drehbar gelagert ist, das mit einer am Maschinengestell befestigten Zahnstange kämmt. Am Zahnrad gegenüberliegend ist eine zweite Zahnstange vorgesehen, die in Ziehrichtung am unteren Schlitten gleitend geführt ist. Diese bewegliche Zahnstange ist am oberen Schlitten befestigt. Wenn der untere Schlitten eine Hubbewegung ausführt, rollt das Zahnrad an der festen Zahnstange ab und erteilt der gleitend geführten Zahnstange eine doppelt so große Hubbewegung und - Geschwindigkeit im Vergleich zum Unterschlitten.Considering a single pair of pulling slides the increase in the pulling speed will be explained. It is done in that the upper slide is relative to a movement in the pulling slider below Pulling direction while the lower slide, guided on the curve mentioned, also in the direction of pull emotional. The two sledges of a pair of sledges and the The wave with the curve move apart telescopically there. The Relative movement between the upper and lower slides is achieved in that on the lower carriage Gear is rotatably mounted with a Machine rack attached rack meshes. On the gear opposite a second rack is provided, which in Pull direction is slidably guided on the lower carriage. These movable rack is attached to the upper slide. If the lower carriage performs a lifting movement, that rolls Gear on the fixed rack and gives the sliding guided rack a double stroke movement and - Speed compared to the lower carriage.
Diese Lösung hat den Nachteil, daß sie sehr viele Stellen im Antrieb der Schlitten aufweist, die sich technisch nicht spielfrei ausbilden lassen und daß von daher an den Wendepunkten der Schlittenbewegung immer ein Stück Leerlauf und ein anschließender Ruck die Spannwagengeschwindigkeit beeinträchtigen.The disadvantage of this solution is that it has a large number of digits has in the drive of the carriage, which is not technically let play free and that from that on Turning points of the carriage movement always a little idle and then a jerk the speed of the wagon affect.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für kurvengesteuerte Ziehschlitten einen Antrieb zu finden, der mit möglichst geringem baulichem Mehraufwand eine Ziehwagen geschwindigkeit erlaubt, die die Marke von 150 M/min als Ziehgeschwindigkeit für Drahtziehmaschinen deutlich übersteigt.The invention is based, for cam-controlled slide to find a drive that a pull wagon with the least possible additional construction effort speed allowed that the mark of 150 M / min as Drawing speed for wire drawing machines clearly exceeds.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist der ursprünglichen Kurve für Steuerung des Schlittens eine weitere zugeordnet, die ebenfalls mit einem Spurenpaar ausgerüstet ist, an dem sich je eine Rolle abstützt. Das zweite, zusätzliche Rollenpaar ist am Maschinengestell befestigt. Die beiden Kurven sind relativ zueinander in unbeweglicher Anordnung. Die Bewegung des Schlittens, der dem oberen Schlitten bei der bekannten Lösung entspricht, setzt sich zusammen aus der Bewegung in Ziehrichtung eines Bauelementes mit den beiden Spuren, das dem unteren Schlitten beim Stand der Technik entspricht und das relativ zum Maschinengestell verfahrbar ausgebildet ist und der Bewegung des Schlittens relativ zu dem Bauelement mit den beiden Kurven. Grundsätzlich können die beiden Kurven für einen Schlitten direkt auf der Welle zum Antrieb der Schlitten angeordnet sein; dann muß die Welle für jeden Schlitten axial beweglich im Maschinengestell geführt sein, und der Drehantrieb muß in diese Welle eingeleitet werden. Bevorzugt ist daran gedacht, die Kurven an einer auf der Welle axial verschiebbaren Hülse auszubilden. Die Hülse ist drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Das Bauelement mit den Kurven, das Maschinengestell und der Schlitten fahren teleskopartig auseinander.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Here is the original curve for control of the sled another assigned, which also equipped with a pair of tracks on which a role is supported. The second, additional pair of rollers is attached to the machine frame. The both curves are immovable relative to each other Arrangement. The movement of the sled, the upper one Sled corresponds to the known solution, sits down together from the movement in the direction of drawing of a component with the two tracks, that of the lower carriage at the stand corresponds to the technology and that relative to the machine frame is movable and the movement of the carriage relative to the component with the two curves. Basically can use the two curves for a sled directly on the Shaft for driving the carriage can be arranged; then the Axially movable shaft for each slide in the machine frame be guided, and the rotary drive must be in this shaft be initiated. It is preferable to consider the curves to form a sleeve axially displaceable on the shaft. The sleeve is non-rotatably connected to the drive shaft. The Component with the curves, the machine frame and the Sledges move apart telescopically.
Die Erfindung erlaubt es somit, ohne zusätzliche Baugruppen die Geschwindigkeit des Schlittens zu verdoppeln, ohne die erwähnten Querkräfte im Gleichmaß zu erhöhen und ohne eine vielgliedrige Kette von Übertragungselementen einzusetzen, die viel Spiel hat und zu starkem Verschleiß neigt.The invention thus allows without additional assemblies to double the speed of the sled without the mentioned lateral forces increase evenly and without a to use multi-link chain of transmission elements that has a lot of play and tends to wear heavily.
Die bevorzugte Ausprägung dieses Erfindungsgedankens ist im Anspruch 2 wiedergegeben. Aus fertigungstechnischen Gründen ist eine Ausbildung der Kurven am äußeren Umfang eines Zylinders günstiger.The preferred form of this inventive concept is reproduced in claim 2. For manufacturing reasons is a formation of the curves on the outer circumference of a Cylinders cheaper.
Fertigungstechnische Gründe sind auch entscheidend für die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3. Manufacturing reasons are also crucial for that Embodiment of the invention according to claim 3.
Die mit Anspruch 4 verfolgte Weiterbildung der Erfindung betrifft die optimale Anordnung der Führung der zweiten zusätzlichen Kurve am Maschinengestell. Grundsätzlich sollte die vorzugsweise durch Rollen gebildete Führung der zweiten Kurve auf der selben Mantellinie der Welle oder der darauf angeordneten Hülse wie die Rollenführung des Schlittens an der ersten Kurve angeordnet sein. Das verursacht jedoch eine Längung des Kurvenbereiches, weil beide Kurven und die Rollenführungen hintereinander passen müssen. Der Schlitten läßt sich dadurch nicht mehr bis unmittelbar an die Ziehdüse heranschieben. Verschwenkt man die Kurve, mit der die Hülse am Maschinengestell geführt ist, und das Rollenpaar zur Führung der Hülse um den gleichen Winkel α, so lassen sich beide Kurven konstruktiv ineinander schieben, und der Schlitten kann wieder näher an die Ziehdüse heranrücken.The development of the invention pursued with claim 4 relates to the optimal arrangement of the guidance of the second additional curve on the machine frame. In principle, the guide of the second curve, which is preferably formed by rollers, should be arranged on the same surface line of the shaft or the sleeve arranged thereon as the roller guide of the slide on the first curve. However, this causes the curve area to elongate because both curves and the roller guides must fit one behind the other. As a result, the slide can no longer be pushed right up to the drawing nozzle. If you swivel the curve with which the sleeve is guided on the machine frame and the pair of rollers for guiding the sleeve by the same angle α , both curves can be pushed into one another constructively, and the carriage can move closer to the drawing nozzle again.
Der Schwenkwinkel sollte so klein wie konstruktiv möglich gehalten werden und in jedem Falle, wie mit Anspruch 5 verfolgt, 90° nicht überschreiten, um ein Kippen der Hülse auf der Welle und ein dadurch bedingtes Verklemmen der beiden Elemente zu vermeiden.The swivel angle should be as small as possible are held and in any case, as with claim 5 tracked, do not exceed 90 ° to tilt the sleeve up the shaft and a consequent jamming of the two To avoid elements.
Für das Gleitverhalten der Hülse auf der Welle ist es jedoch optimal, wenn, wie mit Anspruch 6 verfolgt, die beiden Führungen für die beiden Kurven, also vorzugsweise die beiden Rollenpaare, auf der selben Mantellinie der Hülse oder der Welle angeordnet sind. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, die Kurven gemäß Anspruch 7 auf der Hülse auszubilden, da damit die Kurven einen gleichartigen Verlauf erhalten, der fertigungstechnisch und konstruktiv einfacher zu beherrschen ist.It is for the sliding behavior of the sleeve on the shaft however optimal if, as pursued with claim 6, the two Guides for the two curves, so preferably the two Roller pairs, on the same surface line of the sleeve or Shaft are arranged. It is preferably provided that Form curves according to claim 7 on the sleeve, so that the curves get a similar course, the easier to master in terms of production technology and design is.
Bei dieser Anordnung der beiden Rollenführungen auf der selben Mantellinie, d. h. in der selben Winkellage zur Drehachse der Antriebswelle, bleibt aber das erwähnte Problem der vergrößerten Baulänge der Antriebseinrichtung, die den Ziehwagen daran hindert, nah genug an die Ziehdüse heranzufahren. Dieses Problem kann gemäß Anspruch 8 dadurch gelöst werden, daß die eine von beiden Kurven auf den inneren Umfang der Hülse gelegt wird. Die am Maschinengestell befestigte Rollenführung muß dann in Form einer Hohlwelle zwischen die Antriebswelle und die Hülse mit der äußeren Kurve geschoben werden. Die Führungen und die Kurven sind dann in unterschiedlichen "Etagen" angeordnet.With this arrangement of the two roller guides on the same generatrix, d. H. in the same angular position to Axis of rotation of the drive shaft, but remains the problem mentioned the increased length of the drive device that the Pull cart prevents close enough to the pull nozzle drive up. This problem can thereby according to claim 8 be solved that one of the two curves on the inner Circumference of the sleeve is placed. The one on the machine frame attached roller guide must then be in the form of a hollow shaft between the drive shaft and the sleeve with the outer curve be pushed. The guides and the curves are then in different "floors" arranged.
Da die in die Hülse eingeschobene Hohlwelle die Hülse auch in radialer Richtung zumindest an einem Ende führen muß, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 9 vorgesehen. Die Kurve steht damit der Führung der Hülse an der Hohlwelle nicht im Wege. Die Hohlwelle kann sich radial nach innen an der Antriebswelle abstützen.Since the hollow shaft inserted into the sleeve also the sleeve must lead in the radial direction at least at one end the embodiment of the invention according to claim 9 provided. The curve is thus the guide of the sleeve on the hollow shaft not in the way. The hollow shaft can radially inwards support the drive shaft.
Eine weitere Möglichkeit, die Annäherung des Ziehschlittens an die Ziehdüse uneingeschränkt zu erhalten, ist in Anspruch 10 wiedergegeben. "Auslaufseitig" ist dabei so zu verstehen, daß die zusätzliche Kurve in Ziehrichtung hinter der ersten Kurve angeordnet ist. Dadurch wird der Ziehschlitten zwar von seiner Rückseite weniger zugänglich, aber es besteht uneingeschränkt die Möglichkeit, einlaufseitig den Schlitten bis an die Ziehdüse heranzuführen. Da dieses Kriterium ausschlaggebend ist für die Bemessung der Ziehangellänge, hat die Zugänglichkeit des Ziehschlittens in Richtung Ziehdüse Vorrang vor der Zugänglichkeit an der Auslaufseite, da diese Zugänglichkeit durch Nachfassen des Ziehwagens beseitigt werden kann.Another way of approaching the To get the slide carriage to the drawing nozzle without restriction, is reproduced in claim 10. "Outlet side" is like this understand that the additional curve behind in the direction of pull the first curve is arranged. This will make the Pulling sled is less accessible from the back, but there is an unlimited possibility, inlet side bring the carriage up to the drawing nozzle. Because of this Criterion is decisive for the dimensioning of the Drawing length, has the accessibility of the drawing slide in In the direction of the drawing nozzle, priority over accessibility on the Outlet side, since this accessibility by following the Pull carriage can be eliminated.
Die Erfindung findet weiterhin in der konkreteren Ausprägung nach Anspruch 11 bei einer sogenannten Konti- Ziehmaschine ihren Ausdruck. Ziehmaschinen dieser Art finden sich in der Praxis ausschließlich mit einer Ausstattung mit zwei Ziehschlitten, und die unter der Schlittenbahn angeordnete Antriebswelle ist regelmäßig zwischen den beiden Schlitten mit einer Stütze des Maschinengestells abgefangen. Die Führung an den Kurven erfolgt mit zwei kaliberartig die Kurve einschließenden Rollen, sowohl am Schlitten als auch am Maschinengestell. Bevorzugt ist weiterhin eine Ausführung vorgesehen, bei der eine Hülse auf der Antriebswelle angeordnet ist, an der die zwei Kurven ausgebildet sind. Diese Hülse ist drehfest mit der Antriebswelle verbunden und kann axial auf dieser gleiten. Die beiden Kurven haben unter Zugrundelegung der eingangs gestellten Aufgabe die Funktion einerseits die Hülse gegenüber dem Maschinengestell in axialer Richtung, d. h. Ziehrichtung zu führen und andererseits den Schlitten relativ zur Hülse zu führen. Die Kurven sind als ein in ovaler Form um die Hülse gelegter geschlossener Ring steg- oder schienenförmig ausgebildet. Die Flanken der Schienen bilden je eine äquidistante Spur, wobei je zwei Spuren eine Kurve ausmachen.The invention also takes place in the more concrete Expression according to claim 11 in a so-called continuous Drawing machine their expression. Find drawing machines of this type in practice only with two Drawing slide, and the one arranged under the slide Drive shaft is regular between the two sledges intercepted with a support of the machine frame. The The curve is guided with two caliber-like curves including roles, both on the sled and on the Machine frame. An embodiment is also preferred provided with a sleeve on the drive shaft is arranged on which the two curves are formed. These Sleeve is non-rotatably connected to the drive shaft and can slide axially on this. The two curves have under Based on the task at the beginning of the function on the one hand the sleeve relative to the machine frame in axial Direction, d. H. To pull direction and on the other hand the Guide the slide relative to the sleeve. The curves are as one closed ring in oval form around the sleeve or rail-shaped. The flanks of the rails each form an equidistant track, whereby two tracks each one Make a curve.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, jede Kurve nutförmig in die Hülse einzuarbeiten und die Wangen der Nut als Spur auszubilden.In addition, each curve can be grooved work into the sleeve and the cheeks of the groove as a trace to train.
Zur Führung der Hülsen am Maschinengestell ist vorzugsweise die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 12 vorgesehen. Diese Maßnahme zeichnet sich durch bauliche Einfachheit aus, da die ohnehin vorhandene Stütze mit dafür verwendet werden kann, beide benachbarten Hülsen am Maschinengestell zu führen.To guide the sleeves on the machine frame preferably the embodiment of the invention according to claim 12 intended. This measure is characterized by structural Simplicity, because the existing support with it can be used on both adjacent sleeves Machine frame.
Die Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 13 zeichnet sich durch eine hohe Steifigkeit und fertigungstechnische Vorzüge aus.The embodiment of the invention according to claim 13 is characterized by high rigidity and manufacturing advantages.
Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention will be described in more detail with reference to the drawing explained. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Ziehmaschine, teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a side view of the drawing machine according to the invention, partly in section,
Fig. 2 eine Seitenansicht nach Art von Fig. 1 von einer geänderten Ausführungsform, Fig. 2 is a side view in the manner of Fig. 1 of a modified embodiment,
Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Ziehmaschine ähnlich Fig. 4 gem. Linie III-III in Fig. 4, Fig. 3 shows a cross section through a drawing machine similar to FIG. 4. Line III-III in Fig. 4,
Fig. 4 eine Seitenansicht nach Art von Fig. 1 für eine weiter Ausführungsform. Fig. 4 is a side view in the manner of Fig. 1 for a further embodiment.
Die Darstellung nach Fig. 1 zeigt eine Ziehmaschine mit einer Ziehdüse 29 in einem Ziehdüsenhalter 31 mit einem Maschinengestell 7, in dem zwei Schlitten 1, 2 in Führungen 43 in Ziehrichtung 12 beweglich geführt sind. Das Maschinengestell 7 hat einen Matrizenbock 30, in dem die Ziehdüse 29 in einem Halter 30 aufgenommen ist, eine Stütze 36 unterhalb und zwischen den beiden Schlitten 1 und einen auslaufseitigen Ständer 44. Eine Antriebswelle 8 durchdringt den Matrizenbock 30, die Stütze 36 und den Ständer 44 unterhalb der Ziehebene 9. Auf der Antriebswelle 8 sind unterhalb der Schlitten 1, 2 zwei Hülsen 13, 14 axial verschieblich gelagert aber formschlüssig drehfest durch Paßfedern 45, 46 mit derselben verbunden. Auf jeder Hülse 13, 14 sind je zwei Kurven 3-6 angeordnet, die von kaliberartig angeordneten Rollen 32, 33, 37-40 und 47, 48 eingeschlossen sind. Jeweils eine Kurve 3, 5 einer jeden Hülse 13, 14 ist von einem Rollenkaliber 32, 33; 47, 48 an den Schlitten 1, 2 eingefaßt, während die andere Kurve an jeder Hülse von einem aus den Rollen 37, 38; 39, 40 gebildeten Kaliber am Maschinengestell bzw. an dessen Stütze 36 geführt ist.The illustration of FIG. 1 shows a drawing machine with a draw die 29 in a die carrier 31 with a machine frame 7, the two carriages 1, 2 movably guided in guides 43 in the pulling direction 12. The machine frame 7 has a die block 30 , in which the drawing nozzle 29 is received in a holder 30 , a support 36 below and between the two slides 1 and a stand 44 on the outlet side. A drive shaft 8 penetrates the die block 30 , the support 36 and the stand 44 below the drawing plane 9 . On the drive shaft 8 , two sleeves 13, 14 are mounted axially displaceably below the carriages 1, 2 , but are connected to the same in a form-fitting, rotationally fixed manner by parallel keys 45, 46 . On each sleeve 13, 14 two curves 3-6 are arranged, which are enclosed by rollers 32, 33, 37-40 and 47, 48 arranged in the manner of a caliber. In each case a curve 3, 5 of each sleeve 13, 14 is from a roller caliber 32, 33; 47, 48 bordered on the carriage 1, 2 , while the other curve on each sleeve by one of the rollers 37, 38; 39, 40 formed caliber is guided on the machine frame or on its support 36 .
Jede der Kurven 3-6 ist erhaben auf der zugehörigen Hülse angeordnet und besteht aus 2 Spuren 41, 42 an den Seitenwangen einer jeden Kurve.Each of the curves 3-6 is raised on the associated sleeve and consists of 2 tracks 41, 42 on the side cheeks of each curve.
Die Welle 8 ist drehangetrieben, die Hülsen 13, 14 drehen sich zusammen mit ihr. Durch die Führungen 17, 18 der Hülsen 13, 14 am Maschinengestell 7, bzw. dessen zentraler Stütze 36 verschieben sich diese auf der Welle 8 bei deren Drehung um ihre Längsachse um das Werkstück 49. Durch die Drehung der Hülsen 13, 14 selbst verschieben sich die Spannwagen 1, 2 relativ zu den Hülsen um den Axialweg 11. Der Gesamtweg der Schlitten setzt sich zusammen aus den Relativbewegungen 11 und 49. Schlitten und zugehörige Hülse bewegen sich teleskopartig relativ zur Welle 8.The shaft 8 is driven in rotation, the sleeves 13, 14 rotate together with it. The guides 17, 18 of the sleeves 13, 14 on the machine frame 7 , or its central support 36, move them on the shaft 8 as they rotate about their longitudinal axis about the workpiece 49 . By rotating the sleeves 13, 14 themselves, the tensioning carriages 1, 2 move relative to the sleeves by the axial path 11 . The total path of the sled is made up of the relative movements 11 and 49 . The carriage and associated sleeve move telescopically relative to the shaft 8 .
Die Schlitten 1 und 2 sind wie die Hülsen 13, 14 in Ziehrichtung hintereinander angeordnet. Die Stütze 36 greift vom Maschinengestell 7 her zwischen die beiden Hülsen und führt diese mit den als Rollenkaliber ausgebildeten Führungen 17, 18. Die Stütze 36 erfaßt von der Mitte aus in Ziehrichtung nach beiden Seiten in den Bereich der Kurven 4, 5 greifend die Hülsen 13, 14. Dabei ist die Kurve 3 zur Steuerung des Ziehschlittens 1 relativ zur Hülse 13 einlaufseitig vor der Kurve 4 zur Steuerung der Hülse relativ zum Maschinengestell 7 angeordnet. Die Anordnung der Kurven 5, 6 auf der auslaufseitigen Hülse 14 ist dazu klappsymmetrisch um eine senkrechte Achse durch die Stütze 36. The carriages 1 and 2 , like the sleeves 13, 14, are arranged one behind the other in the drawing direction. The support 36 reaches from the machine frame 7 between the two sleeves and guides them with the guides 17, 18 designed as roller calibers. The support 36 grips the sleeves 13, 14 from the center in the pulling direction on both sides in the region of the curves 4, 5 . The curve 3 for controlling the slide 1 relative to the sleeve 13 is arranged in front of the curve 4 for controlling the sleeve relative to the machine frame 7 . For this purpose, the arrangement of the curves 5, 6 on the outlet-side sleeve 14 is fold-symmetrical about a vertical axis through the support 36 .
In Fig. 2 ist eine Ausgestaltung des Schlittenantriebs gezeigt, bei der wie in Fig. 1 in einem Maschinengestell 52 eine Matrize 50 gelagert ist und zwei Schlitten 53, 54 in Führungen 55 in Ziehrichtung beweglich aufgenommen sind. Unterhalb der Ziehebene ist eine drehangetriebene, ortsfeste Welle 51 vorgesehen, auf der zwei Hülsen 22, 23 drehfest aber axial beweglich geführt sind. Die Hülsen tragen an ihren äußeren Längsenden nach innen gerichtete Nasen 56, 57, die in Längsnuten 58, 59 in der Welle 51 eingreifen. Die beiden Hülsen 23, 24 sind mit axialem Abstand zueinander angeordnet. Von ihrer Mitte her greift zwischen und in die Hülsen eine am Maschinengestell 52 befestigte Hohlwelle 60, an deren Ende je ein aus den Rollen 24, 25 und 61, 62 gebildetes Kaliber je eine zugehörige am inneren Umfang 28 der Hülsen angeordnete Kurve 20, 63 an den Hülsen 22, 23 führt. Die Kurven sind erhaben in einer Nut ausgeführt. Ihr innerer Umfang 27 steht hinter dem inneren Umfang 28 der Hülsen nach außen zurück. Die Kurven 20, 63 behindern die Führung der Hülsen an der Hohlwelle 60 nicht. FIG. 2 shows an embodiment of the slide drive in which, as in FIG. 1, a die 50 is mounted in a machine frame 52 and two slides 53, 54 are movably received in guides 55 in the pulling direction. Below the drawing plane, a rotationally driven, stationary shaft 51 is provided, on which two sleeves 22, 23 are guided in a rotationally fixed but axially movable manner. At their outer longitudinal ends, the sleeves have inwardly directed lugs 56, 57 which engage in longitudinal grooves 58, 59 in the shaft 51 . The two sleeves 23, 24 are arranged at an axial distance from one another. From its center, a hollow shaft 60 attached to the machine frame 52 engages between and into the sleeves, at the end of which a respective caliber formed from the rollers 24, 25 and 61, 62 engages an associated curve 20, 63 arranged on the inner circumference 28 of the sleeves the sleeves 22, 23 leads. The curves are raised in a groove. Their inner circumference 27 is behind the inner circumference 28 of the sleeves to the outside. The curves 20, 63 do not hinder the guidance of the sleeves on the hollow shaft 60 .
Bei Drehung der Antriebswelle 51 und der damit verbundenen Hülsen 22, 23 verschieben sich diese axial auf der Welle 51 in axialer Richtung. Im gleichen Längsabschnitt der Hülsen sind an deren äußerem Umfang je eine zweite Kurve 21, 64 angeordnet, an denen mit je einem Rollenkaliber geführt, der darüber angeordneten Schlitten gehalten ist. Die Besonderheit dieser Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß die beiden Kurven einer Hülse übereinander angeordnet sind, sozusagen in verschiedenen "Etagen" des gleichen "Hauses". Dadurch baut der Schlittenantrieb insgesamt kürzer, da die Kurven übereinander geschoben sind.When the drive shaft 51 and the sleeves 22, 23 connected to it rotate, they move axially on the shaft 51 in the axial direction. In the same longitudinal section of the sleeves, a second curve 21 , 64 is arranged on the outer circumference thereof, each of which is guided by a roller caliber which is held by a slide arranged above it. The peculiarity of this embodiment of the solution according to the invention can be seen in the fact that the two curves of a sleeve are arranged one above the other, so to speak in different "floors" of the same "house". As a result, the sled drive is shorter overall because the curves are pushed one above the other.
Alle Rollenkaliber zur Führung einer der Kurven sind unmittelbar unterhalb der Ziehebene und der Ziehschlitten angeordnet. All roller calibers for guiding one of the curves are immediately below the drawing plane and the drawing slide arranged.
Auch die Darstellung nach Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, die von dem Gedanken getragen ist, die Führung 90 mit der Rolle 82 an der Kurve 75 möglichst nahe an die Unterseite des Schlittens 70 zu verlegen ohne in axialer Richtung Platz zu vergeben. In Fig. 3 wurde dies dadurch erreicht, daß die Führung durch die Rolle 80′ bezogen auf die Längsachse der Welle 72 gegenüber der Führung 90 um den Winkel α verschwenkt angeordnet ist. Diese Schwenkung, die so klein wie möglich gehalten ist, erlaubt es die Führungen und die zugehörigen Kurven ineinander zu schieben und so die Baulänge des Schlittenantriebs zu verkürzen. Der Winkel α beträgt weniger als 90°.The illustration according to FIG. 3 also shows an embodiment which is based on the idea of laying the guide 90 with the roller 82 on the curve 75 as close as possible to the underside of the carriage 70 without giving up space in the axial direction. In Fig. 3 this was achieved in that the guide by the roller 80 'is arranged relative to the guide 90 pivoted by the angle α relative to the longitudinal axis of the shaft 72 . This swivel, which is kept as small as possible, allows the guides and the associated curves to be pushed into each other and thus shorten the overall length of the slide drive. The angle α is less than 90 °.
Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 beträgt dieser Winkel 0°.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, this angle is 0 °.
Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform umfaßt einen Matrizenbock 68, ein Maschinenbett 69, zwei Spannwagen 70, 71, die in Führungsbahnen 89 am Maschinenbett geführt sind, eine sich über die gesamte Länge der Ziehmaschine erstreckende Welle 72, auf der zwei Hülsen 73, 74 geführt sind und die an ihrem äußerem Umfang je zwei Kurven 75, 76, 77, 78 tragen, die sämtlich in ihrer konkreten Ausgestaltung wie bei der Kurve 77 gezeigt, ausgebildet sind. Die Hülsen 73, 74 können auf der Welle 72 in axialer Richtung gleiten und sind gegen Verdrehung gegenüber der Welle 72 durch Paßfedern 88 gesichert. Die Welle 72 ist drehangetrieben.The embodiment shown in FIG. 4 comprises a die block 68 , a machine bed 69 , two tensioning carriages 70, 71 which are guided in guideways 89 on the machine bed, a shaft 72 which extends over the entire length of the drawing machine and on which two sleeves 73, 74 are guided and each carry two curves 75, 76, 77, 78 on their outer circumference, all of which are configured in their concrete form as shown for curve 77 . The sleeves 73, 74 can slide on the shaft 72 in the axial direction and are secured against rotation with respect to the shaft 72 by feather keys 88 . The shaft 72 is driven in rotation.
Zwischen den beiden Schlitten ist zur Versteifung des Maschi nenbettes 69 und zur Befestigung der Rollen 83, 84 ein Ständer 87 angeordnet. An dem Ständer 87 stützt sich das aus den Rol len 83, 84 gebildete Kaliber zur Führung der Hülse 74 auf der Welle 72 ab. Die beiden Rollenpaare 79, 80 und 83, 84 am Ma schinengestell sind einlaufseitig vor den Rollenpaaren 81, 82 und 85, 86 des zugehörigen Schlittens unterhalb des Maschi nenbettes angeordnet. Die zusammengehörenden Rollenpaare 79, 80 und 81, 82, die an den Kurven einer Hülse 73 angreifen sind in gleicher Winkellage zur Drehachse der Welle 72 angeordnet.A stand 87 is arranged between the two slides for stiffening the machine bed 69 and for fastening the rollers 83, 84 . On the stand 87 , the caliber formed from the rollers len 83, 84 for guiding the sleeve 74 on the shaft 72 is supported . The two pairs of rollers 79, 80 and 83, 84 on the machine frame Ma are arranged on the inlet side in front of the pairs of rollers 81, 82 and 85, 86 of the associated carriage below the machine nenbettes. The associated roller pairs 79, 80 and 81, 82 , which engage the curves of a sleeve 73, are arranged in the same angular position to the axis of rotation of the shaft 72 .
Claims (15)
- a2) die Schlitten (1, 2) sind kurvengesteuert,
- b2) die Kurven (3, 5) sind auf einer rotierenden, im Maschinengestell (7) drehantreibbar gelagerten Welle (8) angeordnet, die sich parallel zur Ziehachse (9) erstreckt,
- c2) die Kurven (3, 5) sind drehfest auf der Welle (8) angeordnet,
- d2) jede Kurve (3) besteht mindestens aus einem Paar äquidistanter Spuren (41, 42), das die Welle im konstanten Abstand von deren Drehachse (10) umschließt und einen Axialweg (11) auf dem Umfang der Welle beschreibt,
- g) die Anordnung aller Spuren (41, 42) eines Schlittens (1, 2) relativ zueinander ist beim Betrieb der Ziehmaschine unverändert,
- f2) die Schlitten (1, 2) sind am Maschinengestell (7) in Ziehrichtung (12) beweglich geführt und an dem Spurenpaar (41, 42) geführt,
- e2) die Schlitten (1, 2) stützen sich in Ziehrichtung an einem gleitend im Maschinengestell in Ziehrichtung geführten Bauelement ab, wobei das Bauelement und der Schlitten teleskopartig auseinanderfahren,
- a 2 ) the slides ( 1, 2 ) are cam-controlled,
- b 2 ) the curves ( 3, 5 ) are arranged on a rotating shaft ( 8 ) which is mounted in the machine frame ( 7 ) so as to be driven in rotation and which extends parallel to the drawing axis ( 9 ),
- c 2 ) the curves ( 3, 5 ) are arranged in a rotationally fixed manner on the shaft ( 8 ),
- d 2 ) each curve ( 3 ) consists of at least a pair of equidistant tracks ( 41, 42 ) which surround the shaft at a constant distance from its axis of rotation ( 10 ) and describe an axial path ( 11 ) on the circumference of the shaft,
- g) the arrangement of all the tracks ( 41, 42 ) of a carriage ( 1, 2 ) relative to one another is unchanged when the drawing machine is in operation,
- f 2 ) the slides ( 1, 2 ) are movably guided on the machine frame ( 7 ) in the direction of drawing ( 12 ) and guided on the pair of tracks ( 41, 42 ),
- e 2 ) the slides ( 1, 2 ) are supported in the pulling direction on a component slidingly guided in the machine frame in the pulling direction, the component and the slide moving apart telescopically,
- h2) die Welle (8) trägt mindestens 2 Kurven (3-6) für jeden Schlitten (1, 2),
- i2) die Kurven auf der Welle sind Teil des Bauelementes (Hülsen (13, 14)), das schlittenartig in Ziehrichtung beweglich geführt ist,
- k2) die zweite Kurve (4) ist am Maschinengestell (7) geführt.
- h 2 ) the shaft ( 8 ) carries at least 2 curves ( 3-6 ) for each slide ( 1, 2 ),
- i 2 ) the curves on the shaft are part of the component (sleeves ( 13, 14 )), which is guided in a slide-like manner in the direction of drawing,
- k 2 ) the second curve ( 4 ) is guided on the machine frame ( 7 ).
- l) beide Kurven (3, 4) sind am äußeren Umfang der Welle (8) oder einer darauf geführten Hülse (14) angeordnet.
- l) both curves ( 3, 4 ) are arranged on the outer circumference of the shaft ( 8 ) or a sleeve ( 14 ) guided thereon.
- m) die Kurven (3, 4) sind erhaben auf der Welle (8) oder Hülse (14) ausgebildet.
- m) the curves ( 3, 4 ) are raised on the shaft ( 8 ) or sleeve ( 14 ).
- n) in einer Stirnansicht der Antriebswelle (8) sind die Führungen (15, 16) an den Kurven (17) sowohl vom Schlitten (1) als auch vom Maschinengestell (7) gegeneinander um einen Winkel α verschwenkt.
- n) in a front view of the drive shaft ( 8 ), the guides ( 15, 16 ) on the curves ( 17 ) are pivoted relative to one another by an angle α both from the slide ( 1 ) and from the machine frame ( 7 ).
- o) der Schwenkwinkel α ist kleiner als 90°.
- o) the swivel angle α is less than 90 °.
- p) die maschinengestellseitige Führung (17) der Kurve (47 liegt in der gleichen Winkellage zur Drehachse der Welle wie die schlittenseitige Führung (19).
- p) the machine frame side guide (17) of the curve (4 7 lies in the same angular position to the rotational axis of the shaft as the slide-side guide (19).
- q) die Kurven (3, 4) sind klappsymmetrisch auf der Welle (8) bzw. der darauf geführten Hülse (13) angeordnet.
- q) the curves ( 3, 4 ) are arranged symmetrically on the shaft ( 8 ) or the sleeve ( 13 ) guided thereon.
- r) eine (20) der beiden Kurven (20, 21) liegt auf dem inneren Umfang der Hülse (22).
- s) in die Hülse (22) ist eine ortsfeste Hohlwelle (60) eingeschoben, an der die Hülse (22) mit einer Kurve (20) und Rollen (24, 25) geführt ist.
- r) one ( 20 ) of the two curves ( 20, 21 ) lies on the inner circumference of the sleeve ( 22 ).
- s) a stationary hollow shaft ( 60 ) is inserted into the sleeve ( 22 ), on which the sleeve ( 22 ) is guided with a curve ( 20 ) and rollers ( 24, 25 ).
- t) die innere Kurve (20) ist als Steg erhaben in einer dem Kurvenverlauf entsprechenden Nut (26) ausgebildet, derart, daß die Umfangsfläche (27) des Stegs hinter den inneren Umfang (28) der Hülse (22) zurücktritt.
- t) the inner curve ( 20 ) is raised as a web in a groove ( 26 ) corresponding to the course of the curve, such that the peripheral surface ( 27 ) of the web withdraws behind the inner circumference ( 28 ) of the sleeve ( 22 ).
- u) die Kurve (4), die die Hülse gegenüber dem Maschinengestell führt, ist auslaufseitig der Kurve (3) angeordnet, die den in unmittelbarer Nähe der Ziehdüse (29) angeordneten Schlitten (1) steuert.
- u) the curve ( 4 ) which guides the sleeve relative to the machine frame is arranged on the outlet side of the curve ( 3 ) which controls the slide ( 1 ) arranged in the immediate vicinity of the drawing nozzle ( 29 ).
- v) ein Maschinengestell (30),
- w) einen Matrizenhalter (31) an dem einen Längsende des Maschinengestells (30),
- x) mindestens eine, sich unterhalb der Ziehschlittenbahn in Ziehrichtung längs erstreckende Antriebswelle (8) für die Ziehschlitten (1, 2),
- y) jeder Ziehschlitten (1, 2) ist mit einem kaliberartig ausgebildeten Rollenpaar (32, 33) ausgerüstet, das an einer Kurve (3) auf der Antriebswelle (8) unterhalb der Ziehschlitten (1, 2) geführt ist,
- z) zwischen beiden Schlitten (1, 2) ist eine Stütze des Maschinengestells (7) angeordnet,
- v) a machine frame ( 30 ),
- w) a die holder ( 31 ) on one longitudinal end of the machine frame ( 30 ),
- x) at least one drive shaft ( 8 ), which extends longitudinally below the drawing carriage path in the drawing direction, for the drawing carriage ( 1, 2 ),
- y) each drawing carriage ( 1, 2 ) is equipped with a pair of calibrated rollers ( 32, 33 ) which is guided on a curve ( 3 ) on the drive shaft ( 8 ) below the drawing carriage ( 1, 2 ),
- z) a support of the machine frame ( 7 ) is arranged between the two slides ( 1, 2 ),
- ä) auf der Welle (8) ist je Schlitten (1, 2), unterhalb derselben, je eine Hülse (34, 35) mit je zwei Kurven (3, 4; 5, 6) drehfest aber axial in Ziehrichtung (12) beweglich geführt,
- ö) mit der einen Kurve (4) einer jeden Hülse (34) führt sich diese am Maschinengestell (7, 36) und mit der zweiten Kurve (3) führt sie den Schlitten (1) in Ziehrichtung (12),
- ä) on the shaft ( 8 ), each slide ( 1, 2 ), below it, a sleeve ( 34, 35 ) with two curves ( 3, 4; 5, 6 ) rotatably but axially in the direction of pull ( 12 ) guided,
- ö) with one curve ( 4 ) of each sleeve ( 34 ), this leads on the machine frame ( 7, 36 ) and with the second curve ( 3 ) it guides the carriage ( 1 ) in the direction of drawing ( 12 ),
- ü) die die Hülsen (34, 35) führenden Kurven (4, 5) sind an dem der mittleren Stütze (36) des Maschinengestells (7) zugewandten Längsende der Hülsen (34, 35) des Maschinengestells angeordnet.
- ii) the sleeves (34, 35) leading curves (4, 5) are arranged at the middle of the support (36) of the machine frame (7) facing the longitudinal end of the sleeves (34, 35) of the machine frame.
- ß) das maschinengestellseitige Rollenpaar (79, 80) ist einlaufseitig vor dem zugehörigen schlittenseitigen Rollenpaar (81, 82) angeordnet und am Matrizenblock (68) befestigt
- ß) the machine frame-side roller pair ( 79, 80 ) is arranged on the inlet side in front of the associated carriage-side roller pair ( 81, 82 ) and attached to the die block ( 68 )
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3644560A DE3644560C1 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Sledge drive for a drawing machine |
IT23156/87A IT1223583B (en) | 1986-12-27 | 1987-12-22 | SLIDE CONTROL FOR A DRAWER |
JP62328178A JP2676614B2 (en) | 1986-12-27 | 1987-12-24 | Carriage drive for drawing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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DE3644560A DE3644560C1 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Sledge drive for a drawing machine |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=6317286
Family Applications (1)
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DE3644560A Expired DE3644560C1 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Sledge drive for a drawing machine |
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