DE1239710B

DE1239710B - Sheet feeler

Info

Publication number: DE1239710B
Application number: DEE28904A
Authority: DE
Inventors: Conrad Altmann
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1964-04-06
Filing date: 1965-03-17
Publication date: 1967-05-03

Description

Blatt-Tastvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Tastvorrichtung mit einem Tastglied, das von einer Kante eines längs einer Bahn bewegten Blattes gegen eine Rückstellkraft bewegbar ist.Sheet feeler device The invention relates to a feeler device with a feeler member which is moved by an edge of a sheet moved along a path is movable against a restoring force.

Eine Tastvorrichtung dieser Art ist bekannt. Die bekannte Tastvorrichtung weist ein Tastglied auf, das schwenkbar gelagert ist, normalerweise in die Bewegungsbahn des Blattes hineinragt und durch das am Tastglied anschlagende Blatt aus der Bewegungsbahn desselben gegen eine Rückstellkraft herausschwenkbar ist. A sensing device of this type is known. The well-known tactile device has a feeler member which is pivotably mounted, normally in the path of movement of the sheet protrudes and through the sheet striking the feeler element out of the path of movement the same can be pivoted out against a restoring force.

Die bekannte Tastvorrichtung weist den Nachteil auf, daß bei dünnen Blättern verschiedentlich die Vorderkante durch das Tastglied beschädigt wird. Die bekannte Tastvorrichtung ist daher für verschiedene Anwendungszwecke, beispielsweise in Verbindung mit Mikrofilmgeräten od. dgl., schlecht geeignet, wenn es darauf ankommt, dünne Dokumente oder andere empfindliche Blätter ohne Beschädigung längs der Förderbahn am Tastglied vorbeizubewegen. The known sensing device has the disadvantage that when thin Scroll variously the leading edge is damaged by the feeler element. the known sensing device is therefore for various purposes, for example in connection with microfilm devices or the like, poorly suited when it comes down to it thin documents or other delicate sheets of paper without damage along the conveyor path move past the feeler member.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Tastvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine äußerst schonende Blattbehandlung gewährleistet ist, so daß sie auch zum Abtasten sehr dünner und empfindlicher Blätter geeignet ist. The invention is based on the object of an improved feeler device of the type mentioned at the outset, in which an extremely gentle leaf treatment is guaranteed, so that it can also be used to scan very thin and sensitive sheets suitable is.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Tastglied einen für den Eingriff mit der Vorderkante des Blattes vorgesehenen Eingriffsteil und einen durch die Bewegung des Tastgliedes an einer Breitseite des Blattes anliegenden Vorsprung aufweist und daß die Bewegungsbahnen des Blattes und des Eingriffsteiles des Tastgliedes in Bewegungsrichtung gesehen nach der Berührungsstelle des Vorsprungs mit dem Blatt auseinanderlaufend verlaufen. According to the invention, this object is achieved in that the feeler member an engaging portion adapted to be engaged with the leading edge of the sheet and one abuts against a broad side of the sheet as a result of the movement of the feeler element Has projection and that the movement paths of the blade and the engagement part of the feeler element, viewed in the direction of movement, after the point of contact of the projection diverge with the sheet.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Bewegungsbahnen von Blatt und Eingriffsteil des Tastgliedes ab einer bestimmten Bahnstelle auseinanderlaufen, wird der Eingriffsteil des Tastgliedes auf schonendste Weise außer Eingriff mit der Blattvorderkante gebracht. Das Auseinanderlaufen der Bewegungsbahnen wird erfindungsgemäß auf überraschend einfache Weise durch den Vorsprung des Tastgliedes bewirkt, der zum Steuern der Bewegungsrichtung des Tastgliedes bei dessen Bewegung an eine Breitseite des Blattes anläuft. Dieses Anlaufen des Vorsprungs an die Blattbreitseite kann auf verschiedene Weise dazu ausgenutzt werden, um ein Auseinanderlaufen der Bewegungsbahnen von Blatt und Eingriffsteil zu bewirken. Man braucht beispielsweise nur in Bewegungsrichtung gesehen hinter der Berührungsstelle zwischen Vorsprung und Blatt eine Bahn- krümmung für das Blatt vorzusehen. Durch das Anlaufen des Vorsprungs an das Blatt kann der Eingriffteil des Tastgliedes dieser Bahnkrümmung nicht folgen, so daß die Bewegungsbahnen von Eingriffsteil und Blatt auseinanderlaufen.In that, according to the invention, the movement paths of the sheet and engagement part of the feeler element diverge from a certain point on the path, becomes the engaging part of the feeler element brought out of engagement with the leading edge of the sheet in the most gentle manner. According to the invention, the divergence of the movement paths is surprising simply caused by the projection of the feeler member, which is used to control the Direction of movement of the feeler element when it moves on a broad side of the sheet starts up. This approach of the projection to the broad side of the sheet can be different Way to be used to a divergence of the trajectories of sheet and to effect engaging part. For example, you only need in the direction of movement seen behind the point of contact between projection and blade, a curvature to be provided for the sheet. When the projection runs up against the sheet, the The engagement part of the feeler element does not follow this curvature of the path, so that the movement paths the engagement part and the blade diverge.

Man kann aber auch bei geradlinig verlaufender Bewegungsbahn des Blattes bei einer anderen Ausführungsform das Tastglied schwenkbar und im wesentlichen längs des Blattes verschiebbar lagern. But you can also with a straight trajectory of the Leaf in another embodiment, the feeler member pivotable and substantially store slidably along the sheet.

Bei geeigneter Anbringung des Vorsprungs und entsprechender gegenseitiger Anordnung der Teile zueinander, die durch Versuche ohne erfinderisches Zutun leicht ermittelt werden kann, läßt sich in diesem Fall erreichen, daß das Tastglied nach dem Anlaufen des Vorsprungs an das Blatt um den durch die Berührungsstelle zwischen Blatt und Vorsprung gebildeten Schwenkpunkt schwenkt, so daß das gewünschte Auseinanderlaufen der Bewegungsbahnen von Blatt und Eingriffsteil eintritt.With suitable attachment of the projection and corresponding mutual Arrangement of the parts to one another, which can easily be done by experiments without inventive step can be determined, can be achieved in this case that the feeler member after the approach of the projection on the sheet by the point of contact between Blade and projection formed pivot point pivots, so that the desired divergence the movement paths of the blade and engaging part occurs.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles der Erfindung mit in seiner ersten Stellung befindlichem Tastglied, F i g. 2 und 3 der F i g. 1 entsprechende Ansichten mit in die zweite Stellung mitgenommenem Tastglied, unmittelbar bevor der Eingriff mit der Blattvorderkante gelöst wird, bzw. mit bereits in die erste Stellung zuräckgekehrtem Tastglied und F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 von Fig. 1. The invention is described in detail below with reference to drawings explained. 1 shows a side view of an exemplary embodiment of the invention with the feeler element in its first position, F i g. 2 and 3 of FIG. 1 corresponding views with the feeler element taken into the second position, immediately before the engagement with the leading edge of the sheet is released, or with already in the first position to the back of the probe member and F i g. 4 a section along line 4-4 of FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein DokumentenblattD dargestellt, das mittels eines Förderbandes 12, das um eine frei laufende Rolle 14 läuft, und durch ein zweites Förderband 15, das über dem Förderband 12 angeordnet ist, in die durch einen Pfeil angezeigte Richtung bewegt wird. Obgleich das zweite Förderband 15, das über dem ersten Förderband 12 liegend angeordnet ist, überflüssig ist, wenn das DokumentenblattD in waagerechter Ebene bewegt werden soll, hat doch das Vorhandensein des zweiten Förderbandes 15 den Vorteil, daß das zwischen den beiden Förderbändern 12 und 15 geführte Blatt D eine größere Festigkeit für den Eingriff eines Tastgliedes 16 in die Blattvorderkante und für die Bewegung des Tastgliedes 16 erhält. Außerdem dient das zweite Förderband 15 dazu, das Blatt D, wenn dieses um die Rolle 14 läuft, so zu führen, daß es in Zusammenwirkung mit einer Auflauffläche am Tastglied 16, die noch näher beschrieben wird, dieses außer Eingriff mit der Blattvorderkante bringt. Das Tastglied 16 weist ein bogenförmig gekrümmtes Ende 18 auf und ein dem Ende 18 benachbartes vorspringendes Knie 20, das eine Auflauffläche bildet. Das Tastglied 16 ist federnd nachgiebig so gelagert, daß das bogenförmig gekrümmte Ende 18 in die Bewegungsbahn der Blätter D einschneidet und durch ein sich bewegendes Blatt D mitbewegt werden kann. Das gekrümmte Ende 18 bewirkt sowohl einen Dämpfungseffekt beim ersten Anstoßen des Tastgliedes 16 an das Dokumentenblatt D als auch einen sicheren Eingriff in die Blattvorderkante, so daß das Blatt D in gewünschter Weise das Tastglied 16 mitführt, daß jedoch der Eingriff mit der Blattvorderkante ohne Schwierigkeit gelöst werden kann. In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Tastglied 16 durch eine Feder 22 in seiner ersten Stellung gehalten, in der sein bogenförmig gekrümmtes Ende 18 in die Bewegungsbahn der Blätter D hineinragt und in der das Tastglied 16 an zwei fest angeordneten Anschlägen 24 und 25 anliegt. Die Feder 22 zieht sowohl das Tastglied 16 in einer zu seiner Längsrichtung im wesentlichen parallelen Richtung gegen die Anschläge 24 und 25, als sie auch das Tastglied 16 um den Anschlag 24 im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken sucht, so daß das gekrümmte Ende 18 des Tastgliedes 16 in die Bewegungsbahn der Blätter D hineingeschwenkt wird. In Fig. 1, a document sheet D is shown which is produced by means of a Conveyor belt 12, which runs around a free-running roller 14, and by a second Conveyor belt 15, which is arranged above the conveyor belt 12, indicated by an arrow direction indicated is moved. Although the second conveyor belt 15, which is above the first conveyor belt 12 is arranged horizontally, is unnecessary if the document sheet D. should be moved in the horizontal plane, but has the presence of the second Conveyor belt 15 has the advantage that between the two conveyor belts 12 and 15 guided blade D greater strength for the engagement of a feeler member 16 in the sheet leading edge and for the movement of the feeler member 16 receives. Also serves the second conveyor belt 15 to the sheet D when this runs around the roller 14, so to lead that it interacts with a contact surface on the feeler member 16, the will be described in more detail, this brings this out of engagement with the sheet leading edge. The feeler element 16 has an arcuately curved end 18 and an end 18 adjacent projecting knee 20 which forms a ramp surface. The tactile member 16 is resiliently mounted so that the arcuately curved end 18 in the path of movement of the sheets D cuts through and through a moving sheet D can also be moved. The curved end 18 has both a damping effect the first time the feeler member 16 hits the document sheet D as well as one secure engagement in the sheet leading edge, so that the sheet D in the desired manner the feeler member 16 entrains, but that the engagement with the leading edge of the sheet without Difficulty can be solved. In the embodiment shown in the figures the feeler member 16 is held in its first position by a spring 22, in which protrudes its arcuately curved end 18 into the path of movement of the sheets D. and in which the feeler element 16 rests against two fixed stops 24 and 25. The spring 22 pulls both the feeler member 16 in a direction substantially to its longitudinal direction parallel direction against the stops 24 and 25, as well as the feeler element 16 seeks to pivot the stop 24 counterclockwise so that the curved The end 18 of the feeler member 16 is pivoted into the path of movement of the sheets D.

Ein Betätigungsarm 26 eines Mikroschalters 28, der eine bestimmte Steuerfunktion innerhalb eines Gerätes ausübt, wie beispielsweise die Steuerung der Filmbewegung eines photographischen Gerätes, ist durch eine Öffnung 30 in das Tastglied 16 eingesetzt. An actuating arm 26 of a microswitch 28, which has a certain Exercises control function within a device, such as the controller the film movement of a photographic device is through an opening 30 in the Probe member 16 used.

Wenn ein DokumentenblattD von dem Förderband 12 gefördert wird, so daß es mit dem Ende 18 des Tastgliedes 16 in Berührung kommt, dann wird das Tastglied 16 von der Blattvorderkante gegen die Kraft der Feder 22 bewegt und, wie in F i g. 2 dargestellt, längs der Bewegungsbahn des Blattes mitgenommen. Diese Bewegung des Tastgliedes 16 schwenkt den Betätigungsarm 26 des Mikroschalters 28 um seine fest angeordnete Lagerstelle 32, wodurch der Mikroschalter28 geschaltet wird. Das Tastglied 16 wird nicht nur im wesentlichen längs der Bewegungsbahn des Blattes D mitgenommen, sondern es schwenkt sich auch etwas, so daß die Bewegungsbahn des Knies 20 sich mit der Bewegungsbahn des Blattes D überschneidet. Wenn sich das Dokumentenblatt weiter längs seiner Bewegungsbahn bewegt, nachdem das Knie 20 mit einer Blattseite in Berührung gekommen ist, dann wird durch das Aufreiten des Knies 20 das bogenförmige gekrümmte Ende 18 aus der Bewegungsbahn des Blattes D gebraucht und damit außer Eingriff mit der Blattvorderkante. Nachdem der Eingriff gelöst ist, zieht die Feder 22 das Tastglied 16 gegen den Anschlag 25 zurück, wie in F i g. 3 dargestellt ist. Eine Anschlagfläche 19 des bogenförmig gekrümmten Endes 18 liegt nunmehr auf der Blattseite auf. Das Tastglied 16 bewegt sich sofort wieder in seine Bereitschaftsstellung (in der das bogenförmig gekrümmte Ende 18 in die Bewegungsbahn der Blätter D einschneidet), sobald die Blatthinterkante des Dokumentenblattes D sich an der Anschlagfläche 19 vorbeibewegt hat. Diese Anordnung gewährleistet ein äußerst rasches Zurückstellen des Tastgliedes 16, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für mit äußerst kurzem gegenseitigem Abstand hintereinanderfolgende Blätter D verwendbar ist. Es sei erwähnt, daß nur eine außerordentlich kleine Kraft zwischen der Blattvorderkante und dem Tastglied 16 benötigt wird, um das bogenförmig gekrümmte Ende 18 des Tastgliedes 16 außer Eingriff mit der Vorderkante des Blattes D zu bringen und aus der Bewegungsbahn des Blattes D. Es sei außerdem hier bemerkt, daß in den Zeichnungen zum Erleichtern des Verständnisses der Wirkungsweise einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Relativbewegung des Tastgliedes 16 übertrieben dargestellt ist. When a document sheet D is conveyed from the conveyor belt 12, so that it comes into contact with the end 18 of the feeler member 16, then the feeler member 16 moved from the leading edge of the sheet against the force of the spring 22 and, as in F i G. 2, taken along the path of movement of the sheet. This movement of the feeler member 16 pivots the actuating arm 26 of the microswitch 28 about his fixed bearing 32, whereby the microswitch 28 is switched. That Sensing member 16 is not only essentially along the path of movement of the sheet D is carried along, but it also swivels a little so that the trajectory of the Knee 20 with the trajectory of the Sheet D overlaps. When the document sheet moved further along its trajectory after the knee 20 with a leaf side has come into contact, then by treading the knee 20, the arch-shaped curved end 18 from the path of movement of the sheet D used and thus except Engagement with the leading edge of the sheet. After the engagement is released, the spring pulls 22 the feeler member 16 back against the stop 25, as in FIG. 3 is shown. A stop surface 19 of the curved end 18 is now on the Leaf side up. The feeler member 16 immediately moves back into its standby position (in which the curved end 18 cuts into the path of movement of the leaves D), as soon as the trailing edge of the document sheet D touches the stop surface 19 has moved past. This arrangement ensures an extremely quick reset of the feeler member 16, so that the device according to the invention also for with extremely Short mutual distance consecutive sheets D can be used. It it should be mentioned that there is only an extremely small force between the leading edge of the sheet and the feeler member 16 is required around the arcuately curved end 18 of the feeler member 16 out of engagement with the leading edge of the sheet D and out of the path of travel of sheet D. It should also be noted here that in the drawings for the sake of convenience understanding the operation of a preferred embodiment of the invention the relative movement of the feeler member 16 is shown exaggerated.

Durch diese kleine zwischen Blattvorderkante und Tastglied 16 wirksame Kraft wird ein durch ein Gerät, das mit den neuartigen Tastvorrichtungen gemäß der Erfindung ausgerüstet ist, laufendes Blatt D in keiner Weise zerstört oder beschädigt. By this small between the leading edge of the sheet and the feeler member 16 effective Force is a through a device that with the new tactile devices according to the Invention is equipped, running sheet D is not destroyed or damaged in any way.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise nunmehr auch verhältnismäßig dünne Blätter D abgetastet werden, ohne daß deren Vorderkante in irgendeiner Weise beschädigt wird. With the device according to the invention now in an advantageous manner relatively thin sheets D can also be scanned without their leading edge damaged in any way.

Claims

Claims: 1. feeler device with a feeler member that of an edge of a sheet moved along a path can be moved against a restoring force is, characterized in that the feeler member (16) one for engagement on the Leading edge of the sheet (D) provided engagement part (18) and one through the Movement of the feeler member (16) on a broad side of the sheet (D) adjacent projection (20) and that the movement paths of the sheet (D) and the engaging part (18) of the feeler element (16) seen in the direction of movement after the point of contact of the projection (20) diverging with the sheet (D).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feeler member a lever (16) is provided which at one end (18) for engagement in the sheet leading edge is arcuately curved.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that as a projection a knee (20) of the lever (16) is provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the feeler member (16) pivotable and essentially along the Path of the sheet (D) is slidably mounted.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a movement of the feeler element (16) to a microswitch (28) for switching the same transmitting link (26) is provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a die Position of the feeler element (16) in its first position, in which it is necessary for the engagement assumes the required position in the leading edge of the incoming sheet (D), defining stop (25) is provided to which the engagement with the Sheet leading edge in a second position moved feeler member (16) by the one Spring (22) formed restoring force after releasing the engagement of the feeler element (16) is fed back into the leading edge of the sheet.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the switch (28) has an actuating arm (26) pivotable about an axis as a connecting member, which forms an approximately right angle with the feeler element (16) at the free end of the actuating arm (26) is articulated that on one side of the articulation the feeler member (16) is designed for engagement with the leading edge of the sheet and on the other Side of the feeler element (16) engages the spring (22).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the path of the sheet (D) in the direction of movement behind that position of the Projection (20) is curved, in which the feeler member (16) in its second Position.

Documents considered: French patent specification No. 1 346 147.