DE1522901C3

DE1522901C3 - Device for automatic control of the straight running of a conveyor belt in blueprint machines or the like

Info

Publication number: DE1522901C3
Application number: DE19661522901
Authority: DE
Inventors: Karl 6352 Haiger Schleifenbaum
Original assignee: Meteor Siegen Apparatebau Paul Schmeck GmbH
Current assignee: Meteor Siegen Apparatebau Paul Schmeck GmbH
Priority date: 1966-10-31
Filing date: 1966-10-31
Publication date: 1976-01-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung des Geradlaufs eines Transportbandes in Lichtpausmaschinen od. dgl., das über eine Antriebsund eine Umlenkwalze sowie über mindestens eine Spannwalze läuft, die vom seitlich auswandernden Transportband mit Hilfe von Fühl- und Stellgliedern, welche vom Transportband betätigt werden, durch gegenläufige Verschiebung der Spannwalzenlager in eine dem Auswandern des Transportbandes entgegenwirkende Schräglage zur Bandlaufrichtung geschwenkt wird.The invention relates to a device for automatically regulating the straight running of a conveyor belt in blueprint machines or the like. That has a drive and a deflection roller and at least one The tension roller is running, which is moved by the conveyor belt that moves out to the side with the help of sensing and actuating elements, which are operated by the conveyor belt, by moving the tension roller bearings in opposite directions into a the inclined position counteracting the migration of the conveyor belt is pivoted to the direction of travel of the belt will.

Bei dieser aus der DT-PS 2 83 349 bekannten Vorrichtung für die wie ein Transportband bewegte Filzoder Sieblage bei Papiermaschinen bestehen die Fühl- und Stellglieder aus kegelförmigen Auflaufrollen, die beidseits neben dem »Transportband« so gelagert sind, daß das seitlich auswandernde »Transportband« mit seinem Rand aufläuft und die Rollen mitnimmt, wodurch die Spannwalzenlager verschoben werden und die Spannwalze in eine Schräglage schwenkt, in der sie dem Auswandern entgegenwirkt.In this device known from DT-PS 2 83 349 for the felt or moving like a conveyor belt In the case of paper machines, the sensing and actuating elements consist of conical rollers that are stored on both sides next to the "conveyor belt" in such a way that the "conveyor belt" migrating to the side with runs up its edge and takes the rollers with it, whereby the tension roller bearings are moved and the tension roller swivels into an inclined position in which it counteracts migration.

Bei Transportbandeinrichtungen in Lichtpausmaschinen od. dgl. ergibt sich zunächst ein Problem daraus, daß die Breite des Bandes meist größer ist als sein Umfang, so daß es besonders schwierig ist, den Geradlauf des Bandes zu sichern und ein Auswandern nach der einen oder anderen Seite zu verhindern. Bisher half man sich so, daß man die in üblicher Weise verstellbaren Lager der Spannwalze von Hand unterschiedlich einregulierte, jedoch ist die das Auswandern verhindernde Wirkung meist nur von kurzer Dauer, weil sich das Band mit der Zeit und in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen verändert. Es genügen dann schon raltiv kleine Unterschiede in der Umfangslängug, um das Auswandern nach der einen oder anderen Seite erneut beginnen zu lassen.For conveyor belt devices in blueprint machines or the like, a problem arises from the fact that the width of the tape is usually larger than its circumference, so that it is particularly difficult to ensure the straight running of the belt and a migration after to prevent one side or the other. So far one has helped oneself so that one can adjust the in the usual way The bearings of the tension roller are adjusted differently by hand, but the one that prevents them from migrating Effect usually only lasts for a short time, because the band changes over time and depending on the Operating conditions changed. Raltivly small differences in the circumferential length are then sufficient, in order to start emigration to one side or the other again.

Die Verwendung der eingangs geschilderten selbsttätigen Geradlauf-Regelvorrichtung schafft zwar grundsätzlich Abhilfe, jedoch reicht die Genauigkeit jener vom Band selbst bewirkten Verstellung — abgesehen vom nachteiligen Bandabrieb an den Bandkanten — für die Geradlaufansprüche in Lichtpausmaschinen ή nicht aus. Dabei ist zu berücksichtigen, daß es dort — anders als bei Maschinen der in der DT-PS 2 83 349 behandelten Art — wegerfder Ausrichtung von Original und Kopierblatt zueinander sowie wegen der Knittergefahr für das transportierte Pausgut auf eine genaue und möglichst gleichbleibende Seitenführung ankommt.The use of the automatic straight-line control device described at the beginning does indeed create basically a remedy, but the accuracy of the adjustment made by the tape itself is sufficient - apart from that from the disadvantageous belt abrasion on the belt edges - for the straight running requirements in blueprint machines ή not from. It must be taken into account that there - unlike the machines in DT-PS 2 83 349 treated kind - wegerfder alignment of original and copy sheet to each other as well as because of the Risk of creasing for the transported material to be traced on an exact and as constant as possible lateral guidance arrives.

Mit der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, die Empfindlichkeit und damit Genauigkeit der Geradlaufregelung eines Transportbandes für das Pausgut einer Lichtpausmaschine od. dgl. zu erhöhen, um die genaue Seitenführung des Pausgutes sicherzustellen.With the invention, the object is to be achieved, the sensitivity and thus the accuracy of the straight-line control a conveyor belt for the traced material of a blueprint machine or the like. To increase the ensure precise lateral guidance of the traced material.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Elektroantrieb mit zwei entgegengesetzten Wirkrichtungen vorgesehen, der von beidseitig des Transportbandes angeordneten Fühlschaltern, die von den auswandernden Bandkanten betätigt werden, in der einen oder anderen Wirkrichtung eingeschaltet wird und die Lager der Spannwalze verschiebt. Hierdurch wird eine sehr empfindlich ansprechende Regelung erzielt, die außerdem wegen des Fremdantriebs für die Verstellung weder Rückwirkungen auf den Lauf des Transportbandes noch eine Abnutzung des Bandes mit sich bringt. Die mit der höheren Empfindlichkeit erzielte Genauigkeit des Geradlaufes ist im vorliegenden 'Zusammenhang von entscheidender Bedeutung, weil ein wesentliches. Auswandern des Bandes selbst dann, wenn anschließend die Rückstellung erfolgt, zum Knittern des in der Lichtpausmaschine in Anlage an festen Wänden transportierten Blattmaterials und zum nicht registergerechten Zusammenführen von Original und Kopiermaterial führen würde.To solve this problem, according to the invention, an electric drive with two opposite directions of action is provided provided by the sensor switches arranged on both sides of the conveyor belt by the emigrating Belt edges are operated, is switched on in one or the other direction of action and the The tension roller bearing moves. In this way, a very sensitive, responsive regulation is achieved In addition, because of the external drive for the adjustment, there are no repercussions on the running of the conveyor belt still wear the band with it. The accuracy achieved with the higher sensitivity the straight run is in the present context of crucial importance because an essential. Emigration of the tape, even if the restoration is then carried out, for creasing the sheet material transported in the blueprint machine in attachment to fixed walls and to the out of register Merging the original and copy material would result.

Vorzugsweise sind die Lager über ein Gestänge mit ortsfest gelagerten Winkelhebeln durch eine Schubstange verbunden, deren axiale Verschiebung die Lager verschiebt, und die Fühlschaltergehäuse an der Schubstange befestigt. Auf diese Weise wird eine symmetrische Regelung auf beiden Seiten des Transportbandes durch Betätigung nur eines Organs, nämlich der Schubstange, erzielt, und außerdem wird die Schalterbetätigung rasch wieder beendet, so daß es nicht zu Regelschwingungen dadurch kommt, daß infolge zu langer Schalterbetätigung eine zu starke Verstellung der Spannwalze erfolgt.The bearings are preferably connected to a linkage with fixed angle levers by means of a push rod connected, the axial displacement of which moves the bearings, and the sensor switch housing on the push rod attached. In this way there is a symmetrical regulation on both sides of the conveyor belt by actuating only one organ, namely the push rod, and also the switch actuation quickly ended again, so that there are no control oscillations due to the fact that it is too long When the switch is actuated, the tension roller is adjusted too much.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.be-An advantageous development of the invention.

steht bei einer Transportbandeinrichtung, die im ganzen um die Achse der Antriebswalze schwenkbar ist, darin, daß der ortsfeste Elektroantrieb einen ortsfest gelagerten Stellarm schwenkt, dessen Kopplung mit der Schubstange lösbar ist.stands for a conveyor belt device that can be pivoted as a whole around the axis of the drive roller, in that the stationary electric drive pivots a stationary actuating arm, its coupling with the push rod is releasable.

Um bei dieser Anordnung sicherzustellen, daß die Kopplung zwischen der Schubstange und dem Stellarm in jeder Relativlage des Stellarms einerseits und der Schubstange andererseits hergestellt wird, wenn man die ausgeschwenkte Transportbandeinrichtung zurückschwenkt, wird bevorzugt so vorgegangen, daß die Schubstange über das Gestänge von einer verschieblichen Platte verstellt wird, die stirnseitig am Gehäuse der Transportbandeinrichtung vorgesehen ist und einen sich trichterförmig verengenden Fänger hat, der beim Einschwenken der Transportbandeinrichtung in die Betriebslage des Stellarms erfaßt und die Kopplung zwischen dem Stellarm und der Platte bei jeder Plattenstellung herstellt. In order to ensure with this arrangement that the coupling between the push rod and the actuating arm in each relative position of the actuator arm on the one hand and the push rod on the other hand is made when one the swiveled-out conveyor belt device swings back, the procedure is preferably such that the The push rod is adjusted via the linkage from a sliding plate, which is located on the front of the housing the conveyor belt device is provided and has a funnel-shaped constricting catcher, the Pivoting the conveyor belt device detected in the operating position of the actuating arm and the coupling between the actuating arm and the plate for each plate position.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung zu deren Veranschaulichung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown to illustrate them, and although shows

F i g. 1 eine Transportbandeinrichtung der der Erfindung zugrunde liegenden Art in seitlicher Schemaansicht ohne die erfindungsgemäße Vorrichtung,F i g. 1 shows a conveyor belt device of the type on which the invention is based in a side schematic view without the device according to the invention,

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf eine elektromotorisch betriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 2 shows a schematic plan view of an embodiment of the embodiment according to the invention operated by an electric motor Contraption,

F i g. 3 eine gleichfalls schematische Draufsicht auf eine elektromagnetisch betriebene Ausführungsform,F i g. 3 a likewise schematic plan view of an electromagnetically operated embodiment,

Fig.4 eine stirnseitige Ansicht der bevorzugten Weiterbildung der elektromotorisch betätigten Ausführungsform undFigure 4 is an end view of the preferred Further development of the embodiment operated by an electric motor and

F i g. 5 eine Schnittansicht gemäß der Linie V-V in F i g. 4.F i g. 5 is a sectional view along the line V-V in FIG. 4th

Gemäß F i g. 1 transportiert die im ganzen mit 1 bezeichnete Transporteinrichtung mit Hilfe des relativ kurzen, aber breiten Transportbandes 2 belichtetes Pauspapier an der Entwicklerwanne 3 einer Lichtpausmaschine vorbei. Das Transportband 2 läuft über die Antriebswalze 4, die Umlenkwalze 5 und die Spannwalze 6. Die nicht dargestellten Lager der letzteren sind in den ebenfalls weggelassenen Seitenwänden des Gehäuses ,im wesentlichen vertikal — gegebenenfalls auf einer gekrümmten Bahn — verstellbar. Angedeutet ist aber die Relativanordnung eines Seitenteils 11 der Transportbandeinrichtung (vgl. F i g. 4).According to FIG. 1 transports the transport device designated as a whole by 1 with the aid of the relative short but wide conveyor belt 2 exposed tracing paper on the developer tray 3 of a blueprint machine past. The conveyor belt 2 runs over the drive roller 4, the deflection roller 5 and the tension roller 6. The bearings of the latter, not shown, are in the also omitted side walls of the housing , essentially vertically - optionally on a curved path - adjustable. Is indicated but the relative arrangement of a side part 11 of the conveyor belt device (see FIG. 4).

In der Schemadraufsicht der Fig.2 sind von der Transportbandeinrichtung insoweit nur die Spannwalze 6 und die Seitenkanten 7 (strichpunktiert) des Transportbandes 2 dargestellt. Die Spannwalze 6 hat zwecks besserer Kraftübertragung auf das Transportband 2 Rippen 8. Sie ist auf die im folgenden beschriebenen Weise schräg zur Bandlaufrichtung anstellbar; dies ist in F i g. 2 durch die strichpunktierten Linien 9 angedeutet. Die Lager 10 der Spannwalze 6 in den Seitenteilen 11 der Transportbandeinrichtung sind so ausgebildet, daß sie jene Schwenkbewegungen der Spannwalze gestatten. In the schematic plan view of Fig.2 are of the Conveyor belt device insofar only the tension roller 6 and the side edges 7 (dash-dotted line) of the conveyor belt 2 shown. The tension roller 6 has for the purpose of better power transmission to the conveyor belt 2 ribs 8. It can be adjusted diagonally to the direction of travel of the belt in the manner described below; This is in Fig. 2 indicated by the dash-dotted lines 9. The bearings 10 of the tension roller 6 in the side parts 11 of the conveyor belt device are designed so that they allow those pivoting movements of the tension roller.

Eine Schubstange 16 ist im wesentlichen parallel zur Spannwalze 6 ebenfalls in den Seitenteilen 11 gelagert. An der Schubstange sind in der dargestellten Weise Gestänge 19 angelenkt, deren Aufbau nicht im einzelnen beschrieben zu werden braucht, da er der Zeichnung völlig ausreichend zu entnehmen ist. Die Gelenkpunkte 20 des Gestänges 19 sind ortsfest, so daß bei einer Längsverschiebung der Schubstange 16 die Winkelhebel 21 jeweils im gleichen Richtungssinn verschwenkt werden und damit die Spannwalze 6 — je nach Richtung der Längsverschiebung der Schubstange 16 — entweder auf der linken Seite herunterziehen und gleichzeitig auf der rechten Seite nach oben drücken oder umgekehrt.A push rod 16 is also mounted in the side parts 11 essentially parallel to the tension roller 6. Linkages 19 are articulated on the push rod in the manner shown, the structure of which is not detailed needs to be described, as it can be taken from the drawing fully enough. The points of articulation 20 of the linkage 19 are stationary, so that when the push rod 16 is longitudinally displaced, the angle lever 21 are each pivoted in the same direction and thus the tension roller 6 - each in the direction of the longitudinal displacement of the push rod 16 - either pull down on the left side and at the same time press up on the right side or vice versa.

Die Verschwenkung der Spannwalze 6 erfolgt durch einen drehrichtungsumsteuerbaren Elektromotor 22. Er treibt über eine Gewindebuchse 23 eine Spindel 24, die den Hebel 25 um den Lagerzapfen 26 schwenkt und dadurch das Gestänge 19 auf der linken Seite der Regelvorrichtung nach oben oder unten verschiebt. Über die bei 20 ortsfest gelagerten Winkelhebel 21 und die bügeiförmig ausgebildete Schubstange 16 wird die Bewegung auf das rechte Gestänge 19 übertragen. Dabei erfolgt eine Umkehrung des Richtungssinnes derart, daß im Falle einer Aufwärtsbewegung des linken Gestänges 19 das rechte Gestänge nach unten gezogen wird und umgekehrt. Auf der Schubstange 16 sind nahe deren Enden Mikroschaltergehäuse 27 befestigt, deren Betätigungsarme 28 links und rechts mit den Kanten 7 des Transportbandes 2 ausgerichtet sind. Bei den Schaltern 27 handelt es sich um Tastschalter, die nur so lange geschlossen bleiben, wie der Betätigungsarm 28 aus seiner Ruhestellung herausbewegt ist.The pivoting of the tension roller 6 is carried out by an electric motor 22 which can be reversed in the direction of rotation drives a spindle 24 via a threaded bushing 23, which pivots the lever 25 about the bearing pin 26 and thereby the linkage 19 moves up or down on the left side of the control device. Over the angle lever 21 fixedly mounted at 20 and the bracket-shaped push rod 16 is the movement transferred to the right linkage 19. The sense of direction is reversed in such a way that that in the event of an upward movement of the left linkage 19, the right linkage is pulled down will and vice versa. On the push rod 16 microswitch housing 27 are attached near the ends, the Actuating arms 28 are aligned with the edges 7 of the conveyor belt 2 on the left and right. At the counters 27 is a push button switch that remains closed only as long as the actuating arm 28 is out of his Rest position is moved out.

Läuft eine Kante 7 des-Transportbandes 2 so weit seitlich aus, daß sie am Betätigungsarm 28 des zugehörigen Tastschalters 27 zur Anlage kommt und den Schalter schließt, so läuft der Motor 22 an und verstellt über die oben beschriebene' Wirkverbindung die Spannwalze 6 derart, daß dem Auswandern des Transportbandes entgegengewirkt wird. Falls der andere Tastschalter 27 geschlossen wird, läuft der Motor 22 im entgegengesetzten Drehsinn, so daß auch eine entgegengesetzte Verstellung der Spannwalze 6 erfolgt. Da die Tastschaltergehäuse 27 auf der Schubstange 16 befestigt sind, wird ein geschlossener Schalter relativ rasch wieder geöffnet, weil sich beim Anlaufen des Motors die Schubstange und mit ihr der Schalter 27 nebst Betätigungsarm 28 derart relativ zum Transportband 2 bewegt, daß die Berührung zwischen dessen Kante 7 und dem Betätigungsarm 28 aufhört.Runs an edge 7 of the conveyor belt 2 so far from the side that it comes to rest on the actuating arm 28 of the associated pushbutton switch 27 and the The switch closes, the motor 22 starts up and adjusts the above-described 'operative connection Tension roller 6 in such a way that the migration of the conveyor belt is counteracted. If the other Pushbutton switch 27 is closed, the motor 22 runs in the opposite direction of rotation, so that an opposite direction Adjustment of the tension roller 6 takes place. Since the push button switch housing 27 is attached to the push rod 16 are, a closed switch is opened again relatively quickly because when the motor starts the push rod and with it the switch 27 together with the actuating arm 28 in this way relative to the conveyor belt 2 moved so that the contact between its edge 7 and the actuating arm 28 ceases.

Die mittels entgegengesetzt wirkenden Elektromagneten 29 und 30 betriebene Ausführungsform gemäß F i g. 3 entspricht in ihrer Wirkungsweise völlig dem vorbeschriebenen Beispiel, so daß auf eine ins einzelne gehende Beschreibung dieses Ausführungsbeispieles verzichtet werden und auf die Zeichnung sowie die vorstehenden Darlegungen verwiesen werden darf.The embodiment operated by means of oppositely acting electromagnets 29 and 30 according to FIG F i g. 3 corresponds in its mode of operation completely to the example described above, so that on one in detail Detailed description of this exemplary embodiment can be dispensed with and the drawing and the above Statements may be referenced.

F i g. 4 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung für den Fall, daß die gesamte Transportbandeinrichtung um die Achse 31 der Antriebswalze 4 in Richtung des Pfeiles 32 aus ihrer dargestellten Arbeitsstellung in eine aufgeklappte Stellung schwenkbar ist, in der man leichteren Zugang zu der Entwicklerwanne 3 der Lichtpausmaschine hat.F i g. 4 shows an embodiment of the control device according to the invention for the case that the entire Conveyor belt device around the axis 31 of the drive roller 4 in the direction of arrow 32 from its shown Working position can be pivoted into an unfolded position in which one has easier access to the Has developer tub 3 of the blueprint machine.

Auf einem der Seitenteile 11 des Gehäuses der Transportbandeinrichtung 1 ist eine Platte 33 vertikal verschieblich geführt, die in nicht dargestellter Weise die Schubstange 16 bzw. die Gestänge 19 betätigt. Diese Platte 33 schwenkt mit aus, wenn die gesamte Transportbandeinrichtung 1 einschließlich der Seitenteile 11 aus der in den F i g. 1 und 4 dargestellten Ruhestellung herausgeschwenkt wird. Am unteren Ende der Platte 33 ist ein sich trichterförmig verengender, seitlich offener, im Querschnitt also U-förmiger Fänger 34 angeordnet. Sein kleinster Öffnungsquerschnitt entspricht den Abmaßen eines Stellarms 35, der nicht mehr zu den mit der Transportbandeinrichtung 1 verschwenkbarenA plate 33 is vertical on one of the side parts 11 of the housing of the conveyor belt device 1 guided displaceably, which actuates the push rod 16 or the linkage 19 in a manner not shown. This Plate 33 also swivels out when the entire conveyor belt device 1 including the side parts 11 from the in FIGS. 1 and 4 shown rest position is pivoted out. At the bottom of the plate 33 is a funnel-shaped narrowing, laterally open, in cross section that is U-shaped catcher 34 is arranged. Its smallest opening cross-section corresponds to the dimensions of an actuating arm 35, which is no longer to the pivotable with the conveyor belt device 1

Teilen gehört, und der unter dem Einfluß der auf ihn vom Motor 22 über den Hebel 37 ausgeübten Stellbewegung die Verstellung der Platte 33 sowie damit der Spannwalze 6 bewirkt. Zu diesem Zweck ist der Stellarm 35 an seinen beiden Enden gleichsinnig abgebogen, hat also von oben gesehen die Form eines flachen U (F i g. 5). Sein eines Ende ist bei 36 am Hebel 37 angelenkt, welcher mit dem Motor 22 über die Gewindebuchse 23 und die Spindel 24 in Wirkverbindung steht. Sein anderes Ende ist bei 38 im Gehäuse 40 der Lichtpausmaschine ortsfest gelagert (Fig. 5), so daß der Motor im Betriebszustand den Stellarm 35 im Sinne des Pfeiles 39 nach oben oder unten verschwenkt.Parts belongs, and under the influence of the actuating movement exerted on him by the motor 22 via the lever 37 the adjustment of the plate 33 and thus the tension roller 6 causes. The actuating arm is used for this purpose 35 bent in the same direction at both ends, so viewed from above it has the shape of a flat one U (Fig. 5). Its one end is hinged at 36 on the lever 37, which is connected to the motor 22 via the threaded bushing 23 and the spindle 24 is in operative connection. Its other end is at 38 in housing 40 of the blueprint machine Stationary mounted (Fig. 5), so that the motor in the operating state the actuating arm 35 in the sense of Arrow 39 pivoted up or down.

Auf diese Weise kommt der Fänger 34 an der Platte 33 nur mit dem Steg des Stellarms 35 in Eingriff, und er überstreicht diesen Steg, wenn ein Aus- oder Einschwenken der Transportbandeinrichtung 1 erfolgt. Daher ist der Stellarm 35 entsprechend der Schwenkbewegung der Transportbandeinrichtung 1 um die Achse 31 gekrümmt (F i g. 4). Infolge der trichterförmigen Ausbildung des Fängers 34 spielt des keine Rolle, wenn bei ausgeschwenkter Transportbandeinrichtung 1 die Platte 33 und der Stellarm 35 aus ihrer Relativstellung, die sie beim Ausschwenken der Transportbandeinrichtung hatten, verstellt werden. Der Fänger 34 ergreift den Stellarm 35 beim Zurückklappen in jedem Falle und stellt die Wirkverbindung zu den die Spannwalze 6 betätigenden Gestängen wieder her, und zwar in genau derjenigen Relativstellung, die sie — vom Motor 22 bestimmt — vor dem Ausschwenken der Transportbandeinrichtung 1 hatten.In this way, the catcher 34 on the plate 33 only engages with the web of the actuating arm 35, and he sweeps over this web when the conveyor belt device 1 is pivoted out or in. Therefore, the actuating arm 35 is corresponding to the pivoting movement of the conveyor belt device 1 to Curved axis 31 (FIG. 4). As a result of the funnel-shaped design of the catcher 34, it does not matter if, with the conveyor belt device 1 swiveled out, the plate 33 and the actuating arm 35 are out of their relative position, which they had when swiveling out the conveyor belt device, can be adjusted. The catcher 34 takes hold the actuating arm 35 when folding back in each case and provides the operative connection to the tension roller 6 actuating rods, in exactly the relative position that they - from the engine 22 determined - before the conveyor belt device 1 was swiveled out.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic control of the straight running of a conveyor belt in blueprint machines od. The like., via a drive roller and a deflection roller as well as at least one tension roller runs, which from the laterally migrating conveyor belt with the help of sensing and actuating elements, which are operated by the conveyor belt by moving the tension roller bearings in opposite directions in an inclined position counteracting the migration of the conveyor belt is pivoted to the direction of travel of the belt is characterized by an electric drive (22; 29, 30) with two opposite ones optionally controllable effective directions, the one from both sides of the conveyor belt (2) Sensor switches (27), which are operated by the migrating belt edges (7), in the one or the other direction of action is switched on and moves the bearings (10) of the tension roller.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearings (10) via a linkage (19) are connected to fixedly mounted angle levers (21) by a push rod (16), the axial Displacement moves the bearings (10); and that the sensor switch (27) is attached to the push rod (16) are.

3. Device according to claim 2, on a conveyor belt device, which is pivotable as a whole around the axis of the drive roller, characterized in that, that the stationary electric drive (22; 29, 30) has a stationary actuating arm (35) pivots, the coupling of which with the push rod (16) can be released.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the push rod (16) via the linkage (19) is adjusted by a slidable plate (33) which is attached to the front of the housing of the conveyor belt device (1) is provided and has a funnel-shaped narrowing catcher (34), which when the conveyor belt device is pivoted in in the operating position the actuating arm (35) detected and the coupling between the actuating arm (35) and the Plate (33) produces each plate position.