DE1237909B

DE1237909B - Automatic steering device with pneumatically operated reset device

Info

Publication number: DE1237909B
Application number: DE1959G0026230
Authority: DE
Inventors: Rene Gouirand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-01-24
Filing date: 1959-01-24
Publication date: 1967-03-30

Description

Selbsttätige Lenkvorrichtung mit pneumatisch betäti2ter Rückstellvorrichtune Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Lenkvorrichtung mit pneumatisch betätigter Rückstellvorrichtung für die Vorderachse eines Doppelaggregates von Nachläufern oder Anhängern mit pneumatischer Stützlagerung jeder Achse, wobei die Druckkammer der Stützlagerung der Vorderachse an dieser starr befestigt und mit dem Fahrgestellrahmen mittels eines Drehzapfens verbunden ist und wobei die Rückstellvorrichtung derart ausgebildet ist, daß die Vorderachse in der Nonnallage rechtwinklig zur Fahrtrichtung nachgiebig gehalten und bei vorübergehender Verschwenkung um den Drehzapfen in diese Lage zurückgeführt wird.Automatic steering device with pneumatically operated reset device The invention relates to an automatic steering device with a pneumatically operated Reset device for the front axle of a double unit of followers or trailers with pneumatic support bearings for each axle, with the pressure chamber the support bearing of the front axle is rigidly attached to this and to the chassis frame is connected by means of a pivot and wherein the reset device such is designed that the front axle in the normal position at right angles to the direction of travel held resiliently and with temporary pivoting about the pivot in this Location is returned.

Es ist zwar bei Fahrzeugen mit zwei an einem Drehschemel befestigten Fahrzeugachsen schon-bekannt, die Drehbewegung des durch einen Drehzapfen mit dem Fahrgestell verbundenen Drehschemels mit den beiden Fahrzeugachsen als Drehgestell mittels hydraulischer Zylinder, Kolben und Kolbenstangen zu bewirken. Diese Einrichtung -läßt sich aber nicht ohne weiteres für die Vorderachse von doppelachsigen Nachläufem oder Anhängern verwenden, weil hier nur möglichst einfache, wenig Raum beanspruchende Steuerungsvorrichtungen Anwendung finden können, namentlich wenn diese Fahrzeuge pneumatisch abgefedert sein sollen.It is true in vehicles with two attached to a turntable Already-known vehicle axles, the rotary movement of the through a pivot with the Bogie connected to the chassis with the two vehicle axles as a bogie by means of hydraulic cylinders, pistons and piston rods. This facility -but not easily for the front axle of double-axle tractors or use trailers because they are as simple as possible and take up little space Control devices can be used, especially when these vehicles should be pneumatically cushioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Lenkvorrichtung der vorerwähnten Art zu schaffen, bei welcher die Rückstellvorrichtung derart ausgebildet ist, daß die Vorderachse in der Normallage rechtwinklig zur Fahrtrichtung nachgiebig gehalten und bei vorübergehender Verschwenkung um den Drehzapfen in diese Lage zurückgeführt wird.The invention is based on the object of an automatic steering device of the aforementioned type in which the reset device is designed in this way is that the front axle is yielding in the normal position at right angles to the direction of travel held and returned to this position with a temporary pivot about the pivot will.

Die Erfindung besteht darin, daß die Rückstellvorrichtung aus zwei am Fahrgestellrahmen zur vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene symmetrisch angeordneten Druckmittelgehäusen besteht, deren Druckräume durch eine Leitung miteinander verbunden sind, an die eine Druckmittelquelle angeschlossen ist, und daß die Druckmittelgehäuse je eine Membran enthalten, die durch ein Gestänge verbunden sind, in das ein Schwenkhebel eingreift, der an der Druckkammer der pneumatischen Stützlagerung befestigt ist.The invention consists in that the reset device consists of two pressure medium housings arranged symmetrically on the chassis frame to the vertical vehicle longitudinal center plane, the pressure chambers of which are connected to one another by a line to which a pressure medium source is connected, and that the pressure medium housings each contain a membrane which is connected by a linkage are, in which a pivot lever engages, which is attached to the pressure chamber of the pneumatic support bearing.

Dabei verbindet nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Leitung die außenliegenden Druckräume der beiden Druckmittelgehäuse mit der Druckmittelquelle, während die innenliegenden Räume als Gegendruckkammem dienen. Die Druckmembranen in den Druckmittelgehäusen können ferner auf einer oder beiden Seiten an Stelle des pneumatischen Druckmittels oder zusätzlich zu diesem auch unter dem Einfluß von Federn stehen, die in weiterer Ausgestaltung in den geschlossenen Kammern der Druckmittelgehäuse untergebracht sind.According to a further feature of the invention, the line connects the external pressure spaces of the two pressure medium housings with the pressure medium source, while the internal spaces serve as counter pressure chambers. The pressure membranes in the pressure medium housings can also be under the influence of springs on one or both sides instead of the pneumatic pressure medium or in addition to it, which in a further embodiment are accommodated in the closed chambers of the pressure medium housing.

Weitere Einzelheiten der Erflndung sind in der Beschreibung im Zusammenhang mit den Patentansprüchen und der Zeichnung erläutert.Further details of the invention are related in the description explained with the claims and the drawing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt - F i g. 1 eine Ausführungsform des Fahrgestell§ mit einer Doppelachsanordnung unter Fortlassung des Wagenaufbaus in Draufsicht mit einigen Teilen im Schnitt, F 1 g. 2 die gleiche Anordnung im Schnitt nach der Linie II-11 der F i g. 1. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows - F i g. 1 shows an embodiment of the chassis with a double axle arrangement omitting the car body in a plan view with some parts in section, F 1 g. 2 shows the same arrangement in section along line II-11 in FIG. 1.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Wagenaufbau bezeichnet, welcher auf einem Fahrgestellrahmen 2 mit Längsträgern und Querträgern 3 und 4 ruht. Die Zeichnung zeigt den rückwärtigen Endteil, beispielsweise eines Anhängers oder Nachläufers, und in der hier zur Erläuterung gewählten Ausführung ruht dieser Teil des Anhängers auf den Achsen 5 und 6. Die Achse 5 bildet die Hinterachse der Doppel achsanordnung und- ist nicht lenkbar. Die Achse 6, die als Vorderachse dient, ist zwecks Lenkung um einen vertikalen Drehzapfen 12 schwenkbar.In the drawing, 1 denotes a car body which rests on a chassis frame 2 with longitudinal members and cross members 3 and 4. The drawing shows the rear end part, for example a trailer or trailer, and in the version chosen here for explanation this part of the trailer rests on the axles 5 and 6. The axle 5 forms the rear axle of the double axle arrangement and is not steerable. The axle 6, which serves as the front axle, can be pivoted about a vertical pivot pin 12 for the purpose of steering.

Beide Achsen 5, 6 sind mit entsprechenden Rädem W versehen. Die Vorderachse 6 ist mittels mehrerer senkrechter Stege 7 an der Unterseite einer, Platte 8 befestigt, deren Rand den inneren Rand einer ringförmigen Membran 9 überlappt.Both axes 5, 6 are provided with corresponding W wheels. The front axle 6 is fastened by means of several vertical webs 7 to the underside of a plate 8 , the edge of which overlaps the inner edge of an annular membrane 9.

Der äußere Rand der Membran 9 überlappt die Wandung einer Druckkammer 10 und ist an dieser befestigt. Die Druckkammer 10 ist an einer Scheibe 11 starr befestigt, welche in ihrer Mitte mit einem rehzapfen 12 mit verbreitertem Kopf 13 versehen ist. Der Drebzapfen 12 durchsetzt eine öffnung in einem Lagerkörper 14 und ist gegen Lösen aus demselben normalerweise durch eine Sperrstange 15 verriegelt, welche durch die Seitenteile des Fahrgestellrahmens 2 hindurchgeht und durch eine Feder 16 im Eingriff mit dem Drehzapfen 12 gehalten wird.The outer edge of the membrane 9 overlaps the wall of a pressure chamber 10 and is attached to this. The pressure chamber 10 is rigidly attached to a disk 11 which is provided in its center with a deer pin 12 with a widened head 13 . The pivot pin 12 passes through an opening in a bearing body 14 and is normally locked against loosening therefrom by a locking rod 15 which passes through the side parts of the chassis frame 2 and is held in engagement with the pivot pin 12 by a spring 16.

Die Sperrstange 15 ist an ihrem äußeren Ende mit einem Handgriff 17 versehen, durch welchen sie entgegen der Wirkung der Feder 16 zurückgezogen werden kann, um den Drehzapfen 12 von dem Lagerkörper 14 zu lösen, wenn die pneumatische Lagerung von dem Fahrgestellrahmen gelöst werden soll. Der Lagerkörper 14 ist mit den Querträgern 4 des Fahrzeugrahmens 2 starr verbunden und bildet einen Teil des Fahrgestellrahmens 2.The locking rod 15 is provided at its outer end with a handle 17 by which it can be withdrawn against the action of the spring 16 in order to release the pivot pin 12 from the bearing body 14 when the pneumatic mounting is to be released from the chassis frame. The bearing body 14 is rigidly connected to the cross members 4 of the vehicle frame 2 and forms part of the chassis frame 2.

Zur Verschwenkung der Vorderachse 6 zusammen mit der pneumatischen Lagerung um den vertikalen Drehzapfen 12 ist diese mit einer Lenkvorrichtung verbunden. Von der Vorderseite der Druckkammer 10 ausgehend, erstreckt sich eine Nabe 19 mit einem darin vorgesehenen Lager 20 nach vorn. In dem Lager 20 kann ein mit einem Lagerkopf 22 versehener Schwenkhebel 21 gleiten. Das äußere Ende dieses Schwenkhebels 21 nimmt einen Ring 24 mittels eines Gewindes und einer Mutter 23 auf. Der Ring 24 weist einen nach innen halbkreisförmigen Querschnitt auf, so daß er zwischen dem Lagerkopf 22 und der Mutter 23 leicht beweglich ist.To pivot the front axle 6 together with the pneumatic mounting around the vertical pivot pin 12, it is connected to a steering device. Starting from the front of the pressure chamber 10 , a hub 19 with a bearing 20 provided therein extends forward. A pivot lever 21 provided with a bearing head 22 can slide in the bearing 20. The outer end of this pivot lever 21 receives a ring 24 by means of a thread and a nut 23 . The ring 24 has an inwardly semicircular cross-section, so that it is easily movable between the bearing head 22 and the nut 23.

An diametral gegenüberliegenden Stellen des Ringes 24 sind nach entgegengesetzten Seiten Gestänge 25 angesetzt, deren äußere Enden sich an Membranen 26 anlegen. Die Membranen 26 sind in Druckmittelgehäusen 27 eingeschlossen, wobei sich Federn 28 gegen die einander zugekehrten Seiten der Membranen 26 und Federn 29 gegen die einander abgewandten Seiten der Membranen 26 legen. Die Druckmittelgehäuse 27 sind mittels Lagerböcken 30 oder in anderer Weise starr am Fahrgestellrahmen 2 befestigt. Stellschrauben 31 in den Lagerböcken 30 ermöglichen von Hand die Einstellung der Spannung der Federn 29. At diametrically opposite points of the ring 24 rods 25 are attached to opposite sides, the outer ends of which bear against membranes 26 . The membranes 26 are enclosed in pressure medium housings 27 , with springs 28 lying against the mutually facing sides of the membranes 26 and springs 29 against the sides of the membranes 26 facing away from each other. The pressure medium housings 27 are rigidly attached to the chassis frame 2 by means of bearing blocks 30 or in some other way. Adjusting screws 31 in the bearing blocks 30 enable the tension of the springs 29 to be adjusted by hand.

Die Federn 28 und 29 halten, solange das Fahrzeug sich auf einer geradlinigen Bahn bewegt, den Ring 24 in der Lage, in welcher der Schwenkhebel 21 parallel zu der Längsachse des Fahrgestellrahmens 2 verläuft. Wenn jedoch das Fahrzeug seine Fahrtrichtung ändert, wirkt das durch die Vorderräder hervorgerufene Drehmoment der Kraft der Federn 28, 29 entgegen und führt eine Schwenkbewegung der vorderen Aufhängung und der Vorderachse 6 herbei, so daß das Fahrzeug in die neue Fahrtrichtung einspurt. Sobald sich das Fahrzeug wieder auf geradliniger Bahn befindet, bringen die von den Federn 28, 29 erzeugten Differenzkräfte die Vorderachse 6 und die zugehörige vordere Aufhängung wieder in die normale Lage, in welcher die Vorderachse 6 rechtwinklig zu der Längsachse des Fahrzeugs verläuft.As long as the vehicle is moving on a straight path, the springs 28 and 29 hold the ring 24 in the position in which the pivot lever 21 runs parallel to the longitudinal axis of the chassis frame 2. However, when the vehicle changes its direction of travel, the torque produced by the front wheels counteracts the force of the springs 28, 29 and causes the front suspension and the front axle 6 to pivot so that the vehicle engages in the new direction of travel. As soon as the vehicle is on a straight path again, the differential forces generated by the springs 28, 29 bring the front axle 6 and the associated front suspension back into the normal position in which the front axle 6 runs at right angles to the longitudinal axis of the vehicle.

Die erwähnten Federn 28, 29 können für den vorgesehenen Zweck ohne weitere Hilfsmittel verwendet werden, jedoch ist es vorzuziehen, die einander abgekehrten Seiten der beiden Druckmittelgehäuse 27 durch eine schlauch- oder rohrförmige Leitung 132 miteinander zu verbinden und diese Leitung selbst durch einen Kanal mit Ventil 133 mit einer Druckmittelquelle 134 in Verbindung zu bringen. Die Druckluftmenge, welche in die an den Außenseiten der beiden Membranen 26 liegenden Räume der Druckmittelgehäuse 27 eintritt, kann durch Betätigung des Ventils 133 geregelt werden. Nach Erreichen der erforderlichen Drücke in den betreffenden Gehäuseaußenkammern wird das Ventil 133 geschlossen. In der Praxis kann man die Regelung auch durch Druckluft allein benutzen, ohne Federn 28, 29 zu verwenden, jedoch ist es empfehlenswert, beide Mittel für die Lenkung anzuwenden.The mentioned springs 28, 29 can be used for the intended purpose without further aids, but it is preferable to connect the opposite sides of the two pressure medium housings 27 by a hose or tubular line 132 and this line itself by a channel with a valve 133 to be brought into connection with a pressure medium source 134. The amount of compressed air which enters the spaces of the pressure medium housing 27 located on the outer sides of the two membranes 26 can be regulated by actuating the valve 133 . After the required pressures have been reached in the relevant housing outer chambers, the valve 133 is closed. In practice, the regulation can also be used by compressed air alone without using springs 28, 29 , but it is advisable to use both means for steering.

In dem Patentanspruch 1 wird nur Schutz für die Gesamtkombination der in ihm enthaltenen Merkmale beansprucht.In claim 1 , protection is only claimed for the overall combination of the features it contains.

Claims

Claims: 1. Automatic steering device with a pneumatically actuated return device for the front axle of a double axle unit of tractors or trailers with pneumatic support bearings of each axle, the pressure chamber of the support bearing of the front axle being rigidly attached to this and connected to the chassis frame by means of a pivot and the return device is designed in such a way that the front axle is held in the normal position at right angles to the direction of travel and is returned to this position with a temporary pivoting around the pivot, characterized in that the reset device consists of two pressure medium housings (27) arranged symmetrically on the chassis frame (2) to the vertical vehicle longitudinal center plane exists, the pressure chambers of which are connected to one another by a line (132) to which a pressure medium source (134) is connected, and that the pressure medium housing (27) each contain a membrane (i6) which passes through a linkage (25) are connected, in which a pivot lever (21) engages, which is attached to the pressure chamber (10) of the pneumatic support bearing.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the line (132) connects the external pressure chambers of the two pressure medium housings (27) divided by the membranes (26 ) with the pressure medium source (134), while the internal spaces serve as counter-pressure chambers. 3. Steering device according to claim 2, characterized in that the membranes (26) in the pressure medium housings (27) are each on one or both sides instead of the pneumatic pressure medium or in addition to this under the influence of springs (28, 29) . 4. Steering device according to claim 3, characterized in that the springs (28, 29) are adjustable in terms of their tension in a known manner. 5. Steering device according to claims 3 and 4, characterized in that the springs (28, 29) are housed in the closed chambers of the pressure medium housing (27). Contemplated publications: Austrian Patent No. 199516-USA. Patents No. 2,819,094, two 69 # 569, the 2,502,946th..