DE1237587B

DE1237587B - Device for removing a square sheet from a square stack of sheets

Info

Publication number: DE1237587B
Application number: DER41444A
Authority: DE
Inventors: Augustus Wharton Griswold
Original assignee: Rank Xerox Ltd
Current assignee: Xerox Ltd
Priority date: 1964-09-08
Filing date: 1965-08-31
Publication date: 1967-03-30
Also published as: US3276770A; GB1055215A

Description

Vorrichtung zum Abnehmen eines viereckigen Blattes von einem viereckigen Stapel von Blättern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen eines viereckigen Blattes von einem viereckigen Stapel von Blättern sowie zum Transport dieses Blattes zu einem Verarbeitungsgerät.Device for removing a square sheet from a square one Stack of sheets The invention relates to a device for removing a square Sheet from a square pile of sheets as well as for transporting this sheet to a processing device.

Die Abnahme von Papier und anderem Blattmaterial von einem Stapel zum Zweck des Transportes zu einer Verarbeitungsstation wird dadurch erschwert, daß die Blätter aufeinanderhaften, wodurch die gleichmäßige Abnahme einzelner Blätter nicht gewährleistet ist. Die Blätter haben nämlich die Tendenz, infolge ihrer Oberflächenstruktur, von Fremdstoffen auf den aneinanderliegenden Oberflächen oder von statischer Elektrizität, die sich an den Oberflächen sammelt und diese zusammenhält, aufeinanderzuhaften. Die Arbeitsweise der meisten bisher verwendeten Vorrichtungen beruht auf dem Prinzip, daß das oberste Blatt durch Reibung erfaßt und dabei von dem Stapel abgeschert wird. Man zwingt also das jeweils oberste Blatt, über das obere Ende des verbleibenden Stapels zu schieben und überwindet dabei entweder, wie gewünscht, die Adhäsion, oder aber zieht noch weitere Blätter von dem Stapel mit. Diese Art von Geräten war bisher deshalb nicht voll befriedigend, weil eben nicht mit Sicherheit davon ausgegangen werden konnte, daß jedesmal, wenn es gewünscht ist, ein und nur ein Blatt abgenommen wird. The act of removing paper and other sheet material from a stack for the purpose of transport to a processing station is made more difficult that the sheets adhere to one another, whereby the uniform removal of individual sheets is not guaranteed. Because of their surface structure, the leaves have a tendency to foreign matter on the adjacent surfaces or static electricity, that collects on the surfaces and holds them together, sticking to one another. The operation of most of the devices used so far is based on the principle that the top sheet is gripped by friction and sheared from the stack. So you force the top sheet over the top of the remaining sheet To push the stack and either overcome the adhesion, as desired, or pull more sheets with you from the stack. That kind of equipment was So far not fully satisfactory because it was not assumed with certainty it was possible to remove one and only one sheet each time it was desired will.

Eine weitere bekannte Vorrichtung arbeitet derart, daß das jeweils abzutransportierende Blatt von oben angegriffen, gegenüber dem Stapel verdreht und hierauf vom Stapel entfernt wird. Dabei wird der Stapel gegen ein Mitdrehen gesichert, so daß das jeweils äußerste Blatt durch das Zusammenwirken dieser Sicherung und der Drehbewegung eine Verformung aus seiner Ebene erfährt. Diese Vorrichtung enthält einen hin- und herdrehbaren Reibkörper über der Stapelaufnahme, der zwischen einer Kontaktstellung, in der er das jeweils äußerste Blatt berührt, und einer Fernstellung, in der er vom äußersten Blatt Abstand hat, verstellbar ist. Ferner ist ein Drehantrieb für den Reibkörper, der wirksam ist, wenn der Reibkröper in Kontaktstellung ist, sowie eine Halteeinrichtung an den Stapelecken zur Hemmung einer Drehbewegung der den Stapel bildenden Blätter vorgesehen. Diese bekannte Vorrichtung bewirkt ein Festhalten des gesamten Stapels, während das oberste Blatt von ihm abgehoben wird. Another known device operates in such a way that each Sheet to be removed attacked from above, twisted in relation to the stack and is then removed from the stack. The stack is secured against turning, so that the outermost sheet by the interaction of this fuse and the rotational movement undergoes a deformation out of its plane. This device contains a friction body rotatable back and forth over the stack receptacle, which is between a Contact position, in which it touches the outermost leaf, and a remote position, in which it has a distance from the outermost leaf, is adjustable. There is also a rotary drive for the friction body, which is effective when the friction body is in contact position, as well as a holding device at the stack corners to inhibit a rotational movement of the sheets forming the stack are provided. This known device causes a Hold the entire stack while the top sheet is lifted from it.

Da die Halteeinrichtungen nur an denjenigen Ecken des Stapels angebracht sein dürfen, an denen sie die Abnahme des obersten Blattes nicht hindern, wird der Stapel zwar festgehalten, die Haftwirkung des obersten Blattes am nächstfolgenden Blatt durch Flächenstruktur, Fremdstoffe oder statische Elektrizi- tät kann jedoch auch bei dieser Vorrichtung nicht ausgeschaltet werden, so daß der einwandfreie Abtransport lediglich eines einzigen Blattes nicht immer sichergestellt ist. Since the holding devices are only attached to those corners of the stack which they do not prevent the removal of the top sheet will be the The stack was held, the adhesive effect of the top sheet on the next Sheet due to surface structure, foreign matter or static electricity ity can, however also with this device are not switched off, so that the proper Removal of only a single sheet is not always guaranteed.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die unter Vermeidung der Nachteile bekannter Anordnungen das Trennen nur des jeweils obersten Blattes von einem Blattstapel ermöglicht und das Blatt so vom Stapel entfernt aufbewahrt, daß es durch nachfolgende Organe erfaßt und abtransportiert werden kann. There is therefore the object to provide a device that under Avoiding the disadvantages of known arrangements only separating the top one Sheet from a stack of sheets and the sheet is kept away from the stack, that it can be grasped and transported away by subsequent organs.

Für eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Reibkörper mittig über dem Stapel angeordnet ist und daß die Halteeinrichtung durch vier die Ecken des Stapels angreifende und übergreifende Ecksäulen gebildet ist. Durch die zentrale Anordnung des Reibkörpers über dem Stapel ergibt sich eine Drehbewegung des obersten Blattes um seinen Mittelpunkt, bei der alle vier Blattecken wie der gesamte Stapel gegen die jeweilige Ecksäule gedrückt werden. For a device of the type described above, this Object according to the invention is achieved in that the friction body is centered above the stack is arranged and that the holding device by four attacking the corners of the stack and overlapping corner pillars is formed. Due to the central arrangement of the friction body Above the stack, the top sheet rotates around its center point, in which all four corners of the sheet like the entire stack against the respective corner pillar be pressed.

Durch die Haltewirkung der Ecksäulen buckelt sich das oberste Blatt und der Reibschluß zum nächstfolgenden Blatt verschwindet. Ein Anhaften der Blätter wird somit unterbunden. Dadurch kann eine einwandfreie Trennung des obersten Blattes vom Stapel erfolgen, wonach es zum Transport an nachgeordnete Verarbeitungseinrichtungen zur Verfügung steht.Due to the holding effect of the corner pillars, the top sheet buckles and the frictional connection to the next sheet disappears. A sticking of the leaves is thus prevented. This allows a flawless separation of the top sheet of the stack, after which it is for transport to downstream Processing facilities is available.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zweckmäßig derart weiter ausgebildet, daß die Stapelaufuahme eine Stapelträgerplatte und eine Federung umfaßt, welche die Stapelträgerplatte nach oben gegen das Eigengewicht des Stapels an obere Stapelbegrenzungsanschläge andrückt, die über den Ebenen des jeweils obersten Blattes liegen. The device according to the invention is expediently further developed in such a way that that the stack receptacle comprises a stack carrier plate and a suspension, which the stack carrier plate upwards against the weight of the stack at the upper stack limit stops that are above the levels of the top sheet.

In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das jeweils oberste Blatt über einen gewissen Bogen einem Paar Transportrollen zugeführt. In einer anderen Ausführungsform wird das jeweils oberste Blatt nur so weit gedreht, daß die Anfangsreibung zwischen dem obersten und dem zweitob ersten Blatt gebrochen wird, worauf das oberste Blatt in seine ursprüngliche Lage zurückgeführt und anschließend abtransportiert wird. Hierzu ist ein Rückstellantrieb für den Reibkörper, dessen Rückstellung dem Verstellweg des Drehantriebes entspricht, sowie ein Vorschub für den Abtransport des durch den Rückstellantrieb in seine Ausgangsstellung zurückgebrachten Blattes vorgesehen. In one embodiment of the device according to the invention, the each top sheet is fed to a pair of transport rollers over a certain arc. In another embodiment, the top sheet is only rotated so far that the initial friction between the top and the second to the first leaf is broken is, whereupon the top sheet returned to its original position and then is transported away. For this purpose, a return drive for the friction body, its Resetting corresponds to the adjustment path of the rotary drive, as well as a feed for the removal of the returned to its starting position by the reset drive Sheet provided.

Während der Blatttrennung findet also keine Gleitbewegung des obersten Blattes in seiner eigentlichen Transportrichtung statt, so daß aufeinanderfolgende Blätter nicht in dieser Transportrichtung verschoben werden und auch nicht die Tendenz dazu haben, wenn das oberste Blatt anschließend in dieser Transportrichtung abtransportiert wird. Durch die Drehung und den von ihr herrührenden Formungseffekt am ober sten Blatt und an angrenzenden Blättern werden die einzelnen Blätter voneinander fächerartig getrennt. So there is no sliding movement of the top one during sheet separation Sheet instead of in its actual transport direction, so that consecutive Sheets are not shifted in this transport direction and neither is the tendency have to do this when the top sheet is then transported away in this transport direction will. Due to the rotation and the resulting shaping effect at the top Leaf and on adjacent leaves, the individual leaves fan out from one another separated.

Durch diese fächerartige Trennung wird Adhäsion, Klebhaftung oder Haftung auf Grund von statischer Elektrizität beseitigt und die Blätter können dann leicht nacheinander vom Stapel abgenommen werden.Through this fan-like separation adhesion, adhesive bonding or Static electricity adhesion is eliminated and the leaves can then can be easily removed from the stack one at a time.

An Hand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise gebrochen, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 in Vergrößerung einen Schnitt nach Linie 3-3 derFig.2, Fig. 4 und 5 Draufsicht und Seitenansicht von Reibscheibe und Transportrollen bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, nach Verdrehung der Reibscheibe, und F i g. 6 und 7 Draufsicht und Seitenansicht entsprechend F i g. 4 und 5, nach Rückkehr der Reibscheibe in ihre Ausgangsstellung. Exemplary embodiments of the invention are described with reference to the figures. It shows F i g. 1 is a side view of an embodiment of the invention Device, partially broken, FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG G. 1, Fig. 3 shows an enlargement of a section along line 3-3 of FIGS. 2, 4 and 5 Top view and side view of the friction disk and transport rollers in another Embodiment of the invention, after rotation of the friction disk, and F i g. 6th and FIG. 7 is a plan view and a side view corresponding to FIG. 4 and 5, after the return of the Friction disc in its starting position.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Blattstapel mit 2 bezeichnet; dieser Blattstapel lagert auf einer Plattform 4 innerhalb eines Paares von Seitenteilen 6. Die Plattform 3 wird nach oben gedrückt durch Druckfedern8, von denen nur eine eingezeichnet ist. Der Blattstapel 2 wird in seiner obersten Stellung durch Anschläge 10 gehalten, die auf den Ecken des jeweils obersten Blattes anliegen. Die Anschläge 10 sind an Ecksäulen 12 befestigt. Sie halten den durch die Schraubendruckfedern 8 nach oben gepreßten Stapel 2 das jeweils oberste Blatt auf einem Niveau, von dem aus es einem Paar von Transportrollen 14 zugeführt werden kann. In Figures 1 to 3, a stack of sheets is designated by 2; this The stack of sheets rests on a platform 4 within a pair of side parts 6. The platform 3 is pushed upwards by compression springs8, only one of which is drawn. The sheet stack 2 is in its uppermost position by stops 10 held, which rest on the corners of the top sheet. The attacks 10 are attached to corner pillars 12. They hold it through the helical compression springs 8 pressed up stack 2 the top sheet at a level from which from it a pair of transport rollers 14 can be fed.

Die Seitenteile 6 setzen sich am rückwärtigen Ende des Gerätes über das obere Stapelende hinaus nach oben fort und bilden zwei Tragarme 16. Ein Tragjoch 18 überquert den Stapel zwischen den beiden Tragarmen 16 und trägt einen elektrischen Drehantrieb R-SOL-1 über dem Blattzentrum. Weiter überquert eine Tragschiene 20 den Stapel, die ebenfalls an den Tragarmen 16 befestigt ist. Ein elektromagnet SOL-2 ist auf dieser Tragschiene 20 in der Mitte zwischen den Seiten des Stapels 2 angebracht. The side parts 6 are set over at the rear end of the device the top end of the stack at the top and form two support arms 16. A support yoke 18 crosses the stack between the two support arms 16 and carries an electric Rotary drive R-SOL-1 above the blade center. A support rail 20 also crosses the stack, which is also attached to the support arms 16. An electromagnet SOL-2 is attached to this support rail 20 in the middle between the sides of the stack 2.

Die Transportrollen, die als Gesamtheit mit 14 bezeichnet sind, umfassen eine angetriebene Rolle 22 und eine Druckrolle 24, die beide in den Seitenteilen 6 gelagert sind. Die angetriebene Rolle 22 ist stationär in solchem Niveau gelagert, daß das in Richtung auf die Rollen vorgeschobene, jeweils oberste Blatt des Stapels 2 den Scheitel dieser Rolle trifft. Sie trägt auf ihrer Oberfläche einen Mantel aus elastischem Material und ist auf einer Welle 26 montiert. Das eine Ende der Welle 26 ragt durch eines der Seitenteile 6 hindurch und ist dort mit einem Antriebsritzel 28 versehen. Das Antriebsritzel 28 kann entweder in ein Gegenzahnrad eines Gerätes eingreifen, dem durch das erfindungsgemäße Blattzuführungsgerät Blätter zugeführt werden sollen, kann aber auch an einen besonderen Antrieb, etwa an einen Elektromotor mittelbar oder unmittelbar angeschlossen sein. Die Druckrolle 24 hat im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die angetriebene Rolle22, mit dem einen Unterschied, daß der elastische, auf einer Welle 30 sitzende äußere Mantel in drei Abschnitte unterteilt ist, wodurch die Welle in ihrem mittleren Bereich an zwei Stellen freigelegt ist, wie aus F i g. 2 zu ersehen ist. Die Welle 30 ist in einer Schlitzführung 32 der beiden Rahmenteile 6 mittels verschiebbarer Lager 34 gleitend geführt. Die verschiebbaren Lager 34 werden durch Federn 36 nach unten gedrückt, die sich einerseits an Widerlagern 38 und andererseits an den Lagern 34 abstützen. Auf diese Weise wird die Druckrolle 24 in Kontakt mit der angetriebenen Rolle 22 gehalten. The transport rollers, which are designated as a whole by 14, include a driven roller 22 and a pressure roller 24, both in the side parts 6 are stored. The driven roller 22 is mounted stationary at such a level, that the top sheet of the stack advanced in the direction of the rollers 2 hits the apex of this role. She wears a coat on her surface made of elastic material and is mounted on a shaft 26. One end of the Shaft 26 protrudes through one of the side parts 6 and is there with a drive pinion 28 provided. The drive pinion 28 can either be in a counter gear of a device intervene to which sheets are fed by the sheet feeding device according to the invention but can also be connected to a special drive, such as an electric motor be connected directly or indirectly. The pressure roller 24 has essentially the same structure as the driven roller22, with the one difference that the elastic outer jacket seated on a shaft 30 is divided into three sections is, whereby the shaft is exposed in its middle area in two places, as from Fig. 2 can be seen. The shaft 30 is in a slot guide 32 of the two frame parts 6 slidably guided by means of displaceable bearings 34. The sliding ones Bearing 34 are pressed down by springs 36, which are on the one hand on abutments 38 and on the other hand on the bearings 34. In this way the pressure roller becomes 24 held in contact with the driven roller 22.

Die Welle des Drehantriebes R-SOL-1, die direkt über dem Zentrum des Blattstapels 2 steht, ist eine Keilnutenwelle. Diese Keilnutenwelle ist um einen Winkel von 900 drehbar, wenn der Antrieb arbeitet. The shaft of the rotary drive R-SOL-1, which is directly above the center of the sheet stack 2 is a spline shaft. This splined shaft is around a Angle of 900 rotatable when the drive is working.

Eine Keilnutenbuchse 42 ist auf der Keilnutenwelle 40 verschiebbar geführt, Die Keilnutenbuchse42 trägt eine Reibscheibe 44 an ihrem unteren Ende; diese Reibscheibe 44 ist also mit der Keilnutenbuchse 42 längs der Keilnutenwelle 40 verschiebbar und außerdem mit der Keilnutenbuchse 42 und der Keilnutenwelle 40 verdrehbar. Die Reibscheibe 44 trägt eine Schicht 46 aus Gummi oder ähnlichem Material, die am unteren Ende der Scheibe aufgebracht ist und mit dem jeweils obersten Blatt des Stapels 2 in Eingriff tritt, wenn sich die Keilnutenbuchse 42 längs der Keilnutenwelle 40 nach unten bewegt.A spline sleeve 42 is slidable on the spline shaft 40 guided, the splined bushing 42 carries a friction washer 44 at its lower end; this friction disk 44 is thus with the spline bushing 42 along the spline shaft 40 slidable and also with the spline bushing 42 and the spline shaft 40 rotatable. The friction disk 44 carries a layer 46 of rubber or similar material, which is applied to the lower end of the disc and to the top sheet of the stack 2 engages as the spline sleeve 42 extends along the spline shaft 40 moved down.

Das Reibmaterial der Schicht 46 muß so beschaffen sein, daß sein Reibungskoeffizient gegenüber dem Blattmaterial größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen Blattmaterial und Blattmaterial. Die Verschiebung der Keilnutenbuchse 42 längs der Welle 40 erfolgt mittels eines Halsstückes 48, welches die Keilnutenbuchse 42 umschließt. Die Keilnutenbuchse 42 ist in dem Halsstück 48 lose gelagert, so daß sie sich mit der Keilnutenwelle 40 drehen kann, wenn der Drehantrieb R-SOL-1 arbeitet. Das Halsstück 48 wird auf der Keilnutenbuchse 42 durch einen Flansch 50 gehalten, der an der Keilnutenbuchse 42 oberhalb des Halses 48 sitzt, sowie durch einen Druckring 52, der zwischen dem Halsstück 48 und der Reibscheibe 44 eingelegt ist. The friction material of layer 46 must be such that The coefficient of friction with respect to the sheet material is greater than the coefficient of friction between sheet material and sheet material. The displacement of the keyway bushing 42 along the shaft 40 is carried out by means of a neck piece 48 which is the keyway bushing 42 encloses. The keyway socket 42 is loosely supported in the neck piece 48, see above that it can rotate with the spline shaft 40 when the rotary drive R-SOL-1 is working. The neck piece 48 is mounted on the spline socket 42 by a flange 50 held, which sits on the spline socket 42 above the neck 48, as well as through a pressure ring 52, the between the neck piece 48 and the friction disc 44 is inserted.

Ein Schwinghebel 58 ist an einem Lager 60, das von den Tragarmen 16 getragen ist, gelenkig befestigt. A rocker arm 58 is on a bearing 60 which is supported by the support arms 16 is carried, hingedly attached.

Dazu dienen ein Paar Gelenkzapfen 62. Der Schwinghebel 58 reicht über die Lagerzapfen 62 hinaus bis zu der Druckrolle 24. In den Enden dieser Schwinghebelarme 58 sind Schlitze vorgesehen, in die die Welle 30 der Druckrolle 24 eingreift, nämlich jeweils dort, wo der Gummimantel der Druckrolle unterbrochen ist.A pair of pivot pins 62 serve for this purpose. The rocker arm 58 extends over the journals 62 out to the pressure roller 24. In the ends of these rocker arms 58 slots are provided in which the shaft 30 of the pressure roller 24 engages, namely in each case where the rubber jacket of the pressure roller is interrupted.

An einer mittleren Stelle zwischen den Gelenkzapfen 62 und der Welle 30 ist der Schwinghebel 58 über eine Pleuelstange 66 mit einer Kolbenstange 64 des Elektromagneten SOL-2 durch einen Zapfen 68 verbunden. Durch Betätigung des Elektromagneten SOL-2 kann eine Schwenkbewegung des Schwinghebels 58 um die Schwenkzapfen 62 eingeleitet werden; dadurch wird die Reibscheibe 44 abgesenkt und die Druckrolle 24 angehoben. Wenn der Elektromagnet SOL-2 wieder aberregt wird, drücken die Schraubendruckfedern 36 die Druckrolle 24 nach abwärts in Berührung mit der Antriebsrolle 22 und bringen gleichzeitig die Reibscheibe 44 nach oben. Selbstverständlich können die hier als Stellmittel dienenden elektrischen Antriebe auch durch andere Kraftgeräte ersetzt werden.At a middle point between the pivot pin 62 and the shaft 30 is the rocker arm 58 via a connecting rod 66 with a piston rod 64 of the Electromagnet SOL-2 connected by a pin 68. By actuating the electromagnet SOL-2 can initiate a pivoting movement of the rocker arm 58 about the pivot pins 62 will; as a result, the friction disk 44 is lowered and the pressure roller 24 is raised. When the solenoid SOL-2 is de-energized again, the helical compression springs press 36 bring the pressure roller 24 downwards into contact with the drive roller 22 and at the same time the friction disk 44 upwards. Of course, you can use them here as Actuating means used electric drives are also replaced by other power devices will.

Zum Betrieb der Vorrichtung wird ein Stapel von Papier oder anderen Blättern in die Plattform eingesetzt, indem diese niedergedrückt wird, worauf das Papier bis zur Anlage an der Reibscheibe 44 und den Anschlägen 10 nach oben gedrückt wird. Die Blätter werden in die Plattform so eingelegt, daß ihre Breitseite in der Transportrichtung liegt. Wenn dann ein Blatt um 900 gedreht wird, so kommt es mit seiner Längsseite in die Transportrichtung und die vordere Kante ragt dann über die Kante des Stapels 2 hinaus. To operate the device, a stack of paper or other Scrolls inserted into the platform by pressing it down, whereupon the Paper pressed up to the point of contact with the friction disk 44 and the stops 10 will. The sheets are placed in the platform so that their broad side in the Transport direction. If a sheet is then turned by 900, it comes along its long side in the transport direction and the front edge then protrudes the edge of the stack 2 out.

Die Einführung der Blätter erfolgt am besten bei angehobener Reibscheibe.The blades are best inserted with the friction disc raised.

Der ElektromagnetSOL-2 wird erregt, wenn die gesamte Maschine eingeschaltet wird. Dadurch wird der Schwinghebel 58 - in F i g. 1 betrachtet - im Uhrzeigersinn geschwenkt und die Reibscheibe 44 abgesenkt. Durch die gleichzeitige Aufwärtsbewegung des linken Endes des SchwinghebeIs 58 wird ein Schalter 1 LS, der am Lager 60 sitzt, betätigt. Durch die Schließung seines Arbeitskontaktes wird der Drehantrieb R-SOL-1 in Wirkstellung der Reibscheibe 44 eingeschaltet. Der Druck zwischen der Reibscheibe 44 und dem obersten Blatt des Stapels 2 wird durch die Federn 8 eingestellt, welche die Plattform 4 und damit den Stapel 2 nach oben drücken. The solenoid SOL-2 is energized when the entire machine is turned on will. As a result, the rocker arm 58 - in FIG. 1 viewed - clockwise pivoted and the friction disk 44 lowered. Due to the simultaneous upward movement the left end of the rocker arm 58 is a switch 1 LS, which is located on the bearing 60, actuated. By closing its working contact, the rotary drive R-SOL-1 switched on in the active position of the friction disk 44. The pressure between the friction disc 44 and the top sheet of the stack 2 is adjusted by the springs 8, which the platform 4 and thus the stack 2 push upwards.

Wenn die Reibscheibe 44 in der unteren, d. h. in ihrer Wirkstellung ist, und der Drehantrieb arbeitet, so verdreht sie das oberste Blatt 70. Die Ecken des Blattes stoßen dabei gegen die Eckpfosten 12 an und verursachen eine Krümmung des Blattes, wobei die Reibung zwischen aufeinanderfolgenden Blättern gebrochen wird. Normalerweise wird nur das oberste Blatt 70 gedreht, da der Reibungskoeffizient zwischen der Beschichtung 46 der Reibscheibe und einem Blatt größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei Blättern. Wenn jedoch die Gefahr besteht, daß zwei Blätter zusammenhaften und zusammen an den Eckpfosten anstoßen, gemeinsam also verformt werden, so wird durch diese Verformung die Anfangsreibung zwischen den Blättern sehr rasch überwunden und es wird nur ein Blatt bis in die Transportstellung weitergedreht. When the friction disk 44 is in the lower, i. H. in their operative position is, and the rotary drive is working, it rotates the top sheet 70. The corners of the sheet abut against the corner posts 12 and cause a curvature of the sheet, the friction between successive sheets being broken will. Usually only the top sheet 70 is rotated because of the coefficient of friction between the coating 46 of the friction disc and a blade is greater than that Coefficient of friction between two sheets. However, if there is a risk that Stick two sheets together and butt together against the corner post, that is, together are deformed, this deformation causes the initial friction between the Scrolling is overcome very quickly and only one leaf is in the transport position turned further.

Die Drehung der Reibscheibe 44 um 900 führt dazu, daß das oberste Papierblatt 70 mit seiner vorderen Kante auf der angetriebenen Transportrolle 22 zwischen dieser und der Druckrolle 24 ruht. In diesem Augenblick wird ein Schalter 2 LS, der über der Reibscheibe 44 sitzt, durch einen Stift 74 betätigt, der von der Reibscheibe 44 ausgeht. Ein Ruhekontakt des Schalters 2 LS liegt im Stromkreis des Elektromagneten SOL-2, so daß dieser nach erfolgter Betätigung des Schalters 2 LS ausgeschaltet wird. Dadurch drükken jetzt die Schraubendruckfedern 36 die Druckrolle 24 nach unten und bringen sie über die jeweils über dem Scheitel der angetriebenen Transportrolle 22 liegenden Blätter. Die angetriebene Rolle 22 rotiert ständig und nimmt deshalb das Blatt 70 sofort mit über eine Führungsplattform 72. Wenn die Druckrolle 24 in die Antriebsstellung abgesenkt wird, hebt sich die Reibscheibe 44 von dem Stapel ab und gibt dasjenige Blatt, das sie soeben um 900 gedreht hat, für den Abtransport durch die Transportrollen 14 frei. Durch die Abwärtsbewegung des in der F i g. 1 links liegenden Endes des Schwinghebels 58 wird der Arbeitskontakt des SchalterslLS geöffnet und der Drehantrieb R-SOL-1 ausgeschaltet. Die Reibscheibe 44 kehrt dann in ihre Anfangslage zurück, und zwar durch eine Feder, die in diesem Antrieb eingebaut ist. The rotation of the friction disk 44 by 900 causes the top Paper sheet 70 with its front edge on the driven transport roller 22 between this and the pressure roller 24 rests. At that moment there will be a switch 2 LS, which sits above the friction disk 44, is actuated by a pin 74, which is operated by the friction disk 44 goes out. A break contact of switch 2 LS is in the circuit of the solenoid SOL-2, so that this after actuation of the switch 2 LS is switched off. As a result, the helical compression springs 36 now press the pressure roller 24 down and bring them over each over the top of the driven Transport roller 22 lying sheets. The driven roller 22 rotates continuously and therefore takes the sheet 70 immediately with it via a guide platform 72. When the pressure roller 24 is lowered into the drive position, the friction disk 44 rises from the Stacks and gives the sheet that she has just turned 900 for removal by the transport rollers 14 free. The downward movement of the FIG. 1 The left end of the rocker arm 58 becomes the normally open contact of the switch LS opened and the rotary drive R-SOL-1 switched off. The friction disk 44 then reverses back to their starting position, by means of a spring built into this drive is.

Auf dem Schwinghebel 58 ist an der gleichen Stelle wie der Schalter 2 LS ein zweiter Schalter 4 LS angeordnet, der durch den Stift 74 zusammen mit dem Schalter 2 LOS betätigt wird. Eine Betätigung des Schalters 4 LS nach erfolgter 900-Drehung der Reibscheibe 44 führt zu einer Schließung seines Arbeitskontaktes und zur Erregung eines nicht dargestellten Relais. Dieses verhindert eine Betätigung des Elektromagneten SOL-2, wenn der Schalter 2 LS durch die Rückkehr der Reibscheibe 44 in ihre Ausgangslage freigegeben ist. Beide Antriebe R-SOL-1 und SOL-2 können nicht erregt werden, solange die Transportrollen 14 ein Blatt transportieren; dazu dient ein Schalter 3 LS, der unterhalb der Führungsplattform 72 angeordnet ist und mit einem Betätigungsarm in die Bewegungsbahn des Blattes 70 hineinragt. Wenn ein Blatt 70 den Schalter 3 LS betätigt, so werden seine Arbeitskontakte geschlossen und die gesamte Maschine über weitere nicht dargestellte Schaltmittel derart gesteuert, daß ein weiteres Blatt ausgegeben wird, sobald der Schalter 3 LS durch das Blatt 70 freigegeben wird. Eine erneute Erregung des Elektromagneten SOL-2 bewirkt ein erneutes Schwenken des Schwingarmes 58 und damit die Einleitung eines neuen Arbeitszyklus. On the rocker arm 58 is in the same place as the switch 2 LS a second switch 4 LS arranged, which is through the pin 74 together with the Switch 2 LOS is operated. An actuation of the switch 4 LS after 900 rotation of the friction disk 44 leads to a closure of its working contact and for energizing a relay, not shown. This prevents actuation of the solenoid SOL-2 when the switch 2 LS by the return of the friction disc 44 is released in its starting position. Both drives R-SOL-1 and SOL-2 can are not energized while the transport rollers 14 are transporting a sheet; to serves a switch 3 LS, which is arranged below the guide platform 72 and with an actuating arm protrudes into the path of movement of the sheet 70. When a If sheet 70 actuates switch 3 LS, its working contacts are closed and the entire machine is controlled by further switching means, not shown, in such a way that that another sheet is output as soon as the switch 3 LS through the sheet 70 is released. A renewed excitation of the solenoid SOL-2 causes a renewed pivoting of the swing arm 58 and thus the initiation of a new work cycle.

Eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist in den F i g. 4 bis 7 gezeigt. Hier dreht die Reibscheibe 44 das Blatt 70 so lange, bis dieses gegen die Eckpfosten 12 angeschlagen hat und aus dem Bereich der Anschläge 10 herausgetreten ist (F i g. 4, 5). Wird die Reibscheibe 44 zurückgedreht, so kehrt das Blatt 70 zu den Anschlägen 10 zurück und gleitet entweder über diese hinweg oder schlägt an den Anschlägen an, mit der Folge, daß es sich vorübergehend krümmt. Schließlich befindet sich aber das Blatt 70 über den Anschlägen 10 und kann nunmehr an die Transportrollen abgegeben werden (Fig. 6 und 7). A schematic representation of another embodiment of the invention is shown in Figs. 4 to 7 shown. Here, the friction disk 44 rotates the sheet 70 so long until this has hit the corner post 12 and out of the area of the Attacks 10 has emerged (Fig. 4, 5). If the friction disk 44 is turned back, so the sheet 70 returns to the stops 10 and either slides over them or strikes against the attacks, with the result that it is temporary bends. Finally, however, the sheet 70 is above the stops 10 and can are now delivered to the transport rollers (Fig. 6 and 7).

In diesem Stadium, wenn also ein Einzelblatt von dem Hauptstapel abgetrennt ist und auf den Anschlägen 10 ruht, sind verschiedene Möglichkeiten des Abtransportes denkbar, z. B. mittels Transportrollen, mit einer Greiferstange oder mittels eines Friktionsantriebes. At this stage, if that is a single sheet from the main stack is separated and rests on the stops 10, are different possibilities of the Removal conceivable, z. B. by means of transport rollers, with one Gripper bar or by means of a friction drive.

Claims

Claims: 1. Device for removing a square sheet of a square stack of sheets of paper, with the one to be removed attacked from above, opposite the The stack is rotated and then removed from the stack, the stack against rotating is secured and the outermost sheet by the interaction of this fuse and the rotary movement experiences a deformation out of its plane, with a back and forth rotatable friction body over the stack receptacle, which is between a contact position, in which he touches the outermost leaf, and a remote position in which he has a distance from the outermost sheet, is adjustable, with a rotary drive for the Friction body, which is effective when the friction body is in contact, and with a holding device at the stack corners to inhibit rotational movement of the stack forming sheets, characterized in that the friction body (44, 46) is in the middle is arranged above the stack (2) and that the holding device (12) by four the corners of the stack (2) engaging and overlapping corner pillars (10) formed is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stack receptacle (4, 6, 8, 12, 16) comprises a stacking support plate (4) and a suspension (8) which the stack carrier plate (4) upwards against the weight of the stack (2) at the top Pile limit stops (10) presses on over the corners of the topmost Sheet (70) lie.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a Reset drive of the friction body (44, 46), the reset of which corresponds to the adjustment path of the Rotary drive (R-SOL-1) corresponds, and by a feed for the removal of the sheet returned to its original position by the return drive (70).

Documents considered: German Patent No. 91701.