DE1237014B

DE1237014B - Mobile loader, especially a bucket wheel loader, for picking up and removing bulk goods

Info

Publication number: DE1237014B
Application number: DE1963B0074175
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Pelzer
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1963-11-07
Filing date: 1963-11-07
Publication date: 1967-03-16

Description

Fahrbarer Lader, insbesondere Schaufelradlader, zum Aufnehmen und Abfördern von Schüttgut Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Lader, insbesondere Schaufelradlader, mit einem Abwurfausleger oder einer Bandbrücke, der bzw. die zwischen Beinen eines gegenüber dem Fahrwerkunterbau des Laders nicht schwenkbaren Ladergerüstes längs verschiebbar und seitwärts schwenkbar abgestützt ist.Mobile loader, in particular a bucket wheel loader, for picking up and Conveying bulk goods The invention relates to a mobile loader, in particular Bucket wheel loader, with a discharge boom or a belt bridge, the between Legs of a loader frame that cannot be swiveled in relation to the loader's chassis Is supported longitudinally displaceable and pivotable sideways.

Bei einem mit dem Patent 1 219 399 vorgeschlagenen Lader dieser Art ist eine Bandbrücke innerhalb einer Öffnung des fest auf dem Fahrwerkunterbau angebrachten Ladergerüstes nur begrenzt seitwärts schwenkbar. Sie kann daher aus ihrer Lage beim Förderbetrieb, in welcher sie sich quer zur Fahrtrichtung des Laders und quer zu einer Lagerplatzbandstraße erstreckt, nicht innerhalb des Lagergerüstes um etwa 900 hin eine wenigstens annähernd mit der Fahrtrichtung des Laders übereinstimmende Lage geschwenkt werden, wie es für einen Ortswechsel des Laders zweckmäßig wäre. Man muß daher, wenn der Lader an eine andere Einsatzstelle auf dem Lagerplatz fahren und dabei die Bandbrücke mitnehmen soll, diese völlig aus dem Ladergerüst herausziehen. Das herausgezogene Ende der Bandbrücke hängt dann entweder am Arbeits- oder Gegengewichtsausleger des Laders, oder es wird auf einem zusätzlichen über der B andstraße fahrbaren Stützwagen abgelegt. In a loader of this type proposed by patent 1,219,399 is a belt bridge within an opening of the fixed on the chassis substructure The loader frame can only be swiveled sideways to a limited extent. It can therefore from its position at Conveyor operation, in which it is transverse to the direction of travel of the loader and transversely to it a storage area conveyor belt, not within the storage framework by about 900 towards an at least approximately coinciding with the direction of travel of the loader Can be pivoted position, as it would be useful for a change of location of the loader. You therefore have to drive when the loader to another place of use in the storage area and should take the conveyor bridge with you, pull it completely out of the loader frame. The pulled-out end of the belt bridge then hangs either on the working or counterweight boom of the loader, or it is carried on an additional support car that can be moved over the conveyor belt filed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem fahrbaren Lader der eingangs genannten Art den Übergang vom Förderbetrieb zu dem einem Ortswechsel dienenden Fahrbetrieb des Laders und umgekehrt so zu gestalten, daß er mit einem möglichst kleinen Zeitaufwand vollzogen werden kann. The invention is based on the object of a mobile loader of the type mentioned above, the transition from the production operation to a change of location serving driving operation of the loader and vice versa so that it is with a the smallest possible expenditure of time can be carried out.

Das wird dadurch erreicht, daß zwei Beine des Ladergerüstes an einander diagonal gegenüberliegenden Ecken des Fahrwerkunterbaues angeordnet sind und wenigstens eine weitere Ecke des Fahrwerkunterbaues kein Bein des Ladergerüstes aufweist und daß der Abwurfausleger bzw. die Bandbrücke sowohl in der Lage quer zur Fahrtrichtung des Laders als auch in einer wenigstens annähernd mit der Fahrtrichtung übereinstimmenden Lage zwischen den beiden Beinen so viel Spielraum hat, daß er bzw. sie von der einen Lage in die andere über die kein Bein des Ladergerüstes aufweisende Ecke des Fahrwerkunterbaues hinweg schwenkbar ist.This is achieved by putting two legs of the loader frame on each other are arranged diagonally opposite corners of the chassis substructure and at least another corner of the chassis substructure does not have a leg of the loader frame and that the discharge boom or the conveyor bridge both in the position transverse to the direction of travel of the loader as well as in an at least approximately coincident with the direction of travel Position between the two legs so much that he or she can use one of them Position in the other corner of the chassis substructure that does not have a leg of the loader frame is pivotable away.

Beispielsweise hat das Ladergerüst nur zwei einander diagonal gegenüberliegende Beine. Es ist aber auch möglich, daß es außer diesen noch ein drittes Bein aufweist und der Abwurfausleger bzw. die Bandbrücke aus dem Zwischenraum zwischen dem dritten Bein und jedem der beiden anderen Beine herausziehbar ist. For example, the loader frame only has two diagonally opposite one another Legs. But it is also possible that it has a third leg in addition to these and the discharge boom or the belt bridge from the space between the third Leg and each of the other two legs can be pulled out.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine aus einem Schaufelradauslader, einer Bandstraße und einer Bandbrücke bestehende Einrichtung in einem Querschnitt durch die Bandstraße im Förderbetrieb, F i g. 2 die zugehörige Draufsicht unter Weglassung tragender Bauteile und F i g. 3 dieselbe Einrichtung in einem waagerechten Schnitt durch den Bock des Laders beim Übergang zum Ortswechsel des Laders. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown, namely Fig. 1 shows one of a bucket wheel unloader, a belt line and a device consisting of a belt bridge in a cross section through the belt train in conveyor operation, F i g. 2 the associated top view with omission of the supporting structure Components and F i g. 3 the same device in a horizontal section through the Bock of the loader at the transition to the relocation of the loader.

Der Schaufelradlader hat ein als Zweiraupenfahrwerk ausgebildetes Untergestell 1, auf dem sich ein Bockgerüst 2 von rechteckiger Grundfläche erhebt, das an drei Ecken je ein Stützbein 3, 4, 5 aufweist. The bucket wheel loader has a two-crawler chassis Underframe 1, on which a trestle 2 rises from a rectangular base, each having a support leg 3, 4, 5 at three corners.

Das Bockgerüst 2 trägt unter Vermittlung eines Schwenkkranzes 6 einen Oberbau 7, auf dem in zwei Lagern 8 mit waagerechter Achse eine Wippe 9 gelagert ist. Der eine Schenkel der Wippe bildet den Ausleger für das Schaufelrad 10, während der andere Schenkel ein Gegengewicht 11 trägt. Gemäß F i g. 1 und 2 hat der Lader eine Fahrtrichtung parallel zu der Bandstraßel2. Senkrecht hierzu erstreckt sich die Bandbrücke 13. Diese ist mit einem Ende längsverschiebbar auf einem Rollenbettl4 gelagert, das auf dem Fahrwerkunterbau in einem Kugelgelenk 15 abgestützt ist. Dabei ist die Bandbrücke 13 mit Spiel zwischen den beiden Beinen 3, 4 hindurchgesteckt, die sich auf der von der Bandstraße 12 abgewandten Seite des Bockgerüstes 2 befinden. Von der dritten StützeS, die sich an der einen, der Bandstraße 12 zugewandten Ecke des Bockgerüstes 2 befindet, hat die Bandbrücke 13 einen gewissen Abstand. Die andere, der Bandstraße 12 zugewandte Ecke des Bockgerüstes 2, weist kein Bein auf. The trestle 2 carries with the mediation of a slewing ring 6 a Superstructure 7 on which a rocker 9 is mounted in two bearings 8 with a horizontal axis is. One leg of the rocker forms the boom for the bucket wheel 10, while the other leg carries a counterweight 11. According to FIG. The loader has 1 and 2 a direction of travel parallel to the Bandstraßel2. Extends perpendicular to this the belt bridge 13. One end of this is longitudinally displaceable on a roller bed 4 stored, which is supported in a ball joint 15 on the chassis substructure. Included the belt bridge 13 is pushed through with play between the two legs 3, 4, which are facing away from the conveyor belt 12 Side of the trestle 2 are located. From the third support S, one facing the conveyor belt 12 Corner of the trestle 2 is located, the belt bridge 13 has a certain distance. The other corner of the trestle 2 facing the conveyor belt line 12 has no leg on.

Das andere Ende der Bandbrückel3 stützt sich auf einen die Bandstraße 12 überbrückenden Aufgabewagen 16. Dies geschieht mit Hilfe zweier Lager 17, mit quer zur Brückenlängsrichtung liegender Achse und mittels eines die Lager 17 tragenden Drehkranzes 18. Bei dem Förderbetrieb nach F i g. 1 und 2 wird das von dem Schaufelrad 10 aufgenommene Gut über ein in der Wippe 9 liegendes Band 19 zur Schwenkmitte des Laders gebracht und dort durch den Schwenkkranz 6 hindurch auf das Band 20 der Brücke 13 abgeworfen. Dieses gibt das Gut durch den Drehkranz 18 hindurch auf die Bandstraße 12 ab. The other end of the belt bridge3 is supported on one of the belt lines 12 bridging loading car 16. This is done with the help of two bearings 17, with axis lying transversely to the longitudinal direction of the bridge and by means of a bearing 17 supporting Slewing ring 18. In the conveyor operation according to FIG. 1 and 2 is that of the paddle wheel 10 recorded good via a band 19 lying in the rocker 9 to the pivot center of the Loader brought and there through the slewing ring 6 on the belt 20 of the bridge 13 thrown off. This passes the goods through the slewing ring 18 onto the conveyor belt 12 from.

Die Bandbrücke 13 kann während des Förderbetriebes je nach der Stellung des Aufgabewagens 16 gegenüber dem Lader aus der in F i g. 2 dargestellten Mittellage heraus zwischen den Beinen 3 und 4 nach beiden Seiten um etwa 150 verschwenkt werden. Die Entfernung zwischen dem Lader und der Bandstraße kann entsprechend der Längsverschiebbarkeit der Bandbrücke 13 innerhalb des Bockgerüstes 2 in weiten Grenzen geändert werden. The belt bridge 13 can during the conveyor operation depending on the position of the loading wagon 16 opposite the loader from the in F i g. 2 shown middle position be pivoted out between the legs 3 and 4 to both sides by about 150. The distance between the loader and the conveyor belt can be adjusted according to the longitudinal displacement the belt bridge 13 can be changed within wide limits within the frame 2.

Wenn der Lader an eine andere, weit entfernte Stelle des Lagerplatzes befördert werden soll, wird durch Hin- und Herfahren und gleichzeitiges entsprechendes Lenken des Laders dessen Abstand von der Bandstraße 12 so vergrößert, daß das von der Bandstraße abgewandete Ende der Bandbrücke 13 aus der Öffnung zwischen den Beinen 3 und 4 heraus völlig in das Innere des Bockgerüstes 2 hineintritt. When the loader is moved to another, distant location in the storage area is to be transported, is by going back and forth and at the same time corresponding Steering the loader increases its distance from the conveyor belt 12 so that the of the belt road facing away from the end of the belt bridge 13 from the opening between the legs 3 and 4 out completely into the interior of the trestle frame 2.

Alsdann wird das Fahrwerk des Laders, das mit seinen entsprechend steuerbaren Raupen auf der Stelle gedreht werden kann, um 900 im Uhrzeigerdrehsinn gedreht. Es geht hierbei aus der in Fig. 3 mit schwachen strichpunktierten Linien angedeuteten Ausgangslage in die in Fig.3 mit kräftigen strichpunktierten Linien dargestellte Lage über. Diese Schwenkung kann ungehindert von dem Bockgerüst 2 erfolgen, weil die Ecke des Bockgerüstes 2, durch welche bei der Schwenkung des Fahrwerks die Bandbrücke 13 hindurchtritt, kein Bein aufweist. Die Fahrtrichtung des Laders fällt nunmehr mit der Längsrichtung der Bandbrücke 13 zusammen. Darauf kann der Lader in die in Fig.3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage gefahren werden, in der die Bandbrücke 13 beiderseits aus dem Bockgerüst 2 hinausragt.Then the chassis of the loader, which with its corresponding controllable caterpillars can be rotated on the spot by 900 clockwise turned. It goes here from the in Fig. 3 with weak dash-dotted lines indicated starting position in Figure 3 with strong dash-dotted lines location shown above. This pivoting can take place unhindered by the trestle 2, because the corner of the trestle 2, through which when pivoting the chassis the ribbon bridge 13 passes through, has no leg. The direction of travel of the loader now coincides with the longitudinal direction of the belt bridge 13. He can do that Loaders are moved into the position shown in Fig. 3 with solid lines, in which the belt bridge 13 protrudes from the trestle frame 2 on both sides.

Wenn die Brücke 13, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, auf der Seite der Bandstraße mit einer größeren Länge gegenüber dem Bockgerüst vorsteht als auf der entgegengesetzten Seite, kann es zweckmäßig sein, die Bandbrücke an der in Fahrtrichtung eingeschwenkten Wippe aufzuhängen, z. B. an dem das Schaufelrad 10 tragenden Teil. Die Aufhängung kann mittels einer an dem Ausleger verfahrbaren Katze oder mittels eines eine Laufbahn an der Bandbrücke unterstützenden Rollenschlittens erfolgen, der an dem Ausleger in einiger Entfernung von der Mitte des Laders aufgehängt ist. When the bridge 13, as shown in Fig. 3, on the side the conveyor belt protrudes with a greater length compared to the trestle than on on the opposite side, it may be useful to place the conveyor bridge on the one facing the direction of travel to hang up the swiveled rocker, e.g. B. on the part carrying the impeller 10. The suspension can be by means of a trolley that can be moved on the boom or by means of a roller carriage supporting a track on the conveyor bridge, suspended from the boom some distance from the center of the loader.

Mittels eines Hebezeuges, das zweckmäßig mit den erwähnten Aufhängemitteln kombiniert ist, kann die Bandbrücke 13 von dem Aufgabewagen 16 abgehoben werden, nachdem die Gelenke 17 gelöst wor- den sind. Danach wird der Lader mit der Bandbrücke in Richtung parallel zur Bandstraße gewendet und an dieser entlang bis zu der anderen Einsatzstelle gefahren. Hierbei kann er ungehindert durch enge Gassen des Lagerplatzes hindurchfahren, da die Bandbrücke sich in Fahrtrichtung erstreckt. By means of a hoist, which is expediently connected to the above-mentioned suspension means is combined, the conveyor bridge 13 can be lifted from the loading carriage 16, after the joints 17 have been loosened who are. Then the loader with the conveyor bridge in the direction parallel to the conveyor belt and along this to the other Operational site driven. Here he can unhindered through the narrow alleys of the storage area drive through it, as the belt bridge extends in the direction of travel.

Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn an Stelle einer Bandbrücke, die sich auf einen Aufgabewagen einer Bandstraße stützt, der Lader mit einem frei auskragenden Abwurfausleger versehen ist. The invention can also be used if, instead of a belt bridge, which is based on a loading wagon on a conveyor belt, the loader with one free cantilevered discharge boom is provided.

Wenn das Bockgerüst des Laders zwei einander diagonal gegenüberliegende Beine hat, kann die Bandbrücke oder der Abwurfausleger aus der Förderstellung quer zur Fahrtrichtung des Laders, also um 900 in die Fahrtrichtung geschwenkt werden, ohne daß er in Längsrichtung verschoben wird. Doch ist es möglich, daß auch ein solcher Abwurfausleger, nachdem seine Längsrichtung in Übereinstimmung mit der Fahrtrichtung des Laders gebracht ist, so weit durch das Bockgerüst hindurchgeschoben wird, daß er ein möglichst geringes Übergewicht hat. Dabei kann der Ausleger an dem Schaufelausleger oder dem Gegengewichtsausleger aufgehängt werden, beispielsweise mit Hilfe einer an dem Ausleger verfahrbaren Katze oder mittels eines an dem Ausleger hängenden Rollentisches. Eine solche Aufhängung kommt unter Umständen auch für eine Bandbrücke nach Art der Brücke 13 in Betracht. When the frame of the loader has two diagonally opposite Legs, the conveyor bridge or the discharge boom can move transversely from the conveying position to the direction of travel of the loader, i.e. swiveled by 900 in the direction of travel, without it being displaced in the longitudinal direction. But it is also possible that a such discharge boom after its longitudinal direction in accordance with the direction of travel of the loader is brought so far through the trestle that he is as slightly overweight as possible. The boom can be attached to the bucket boom or the counterweight boom, for example with the help of a on the boom movable trolley or by means of one hanging on the boom Roller tables. Such a suspension may also be used for a ribbon bridge according to the type of bridge 13.

Wenn der Lader mit einer Bandstraße durch eine Bandbrücke verbunden ist, kann beim Ortswechsel des Laders die Bandbrücke auch auf dem Aufgabewagen abgestützt bleiben. In diesem Fall wird der Lader nahe an die Bandstraße 12 herangefahren, wobei die Bandbrücke nahezu bis in die Fahrtrichtung des Laders geschwenkt wird und dann einen sehr kleinen Winkel mit der Bandstraßel2 bildet. Um diese Schwenkung der Bandbrücke zu ermöglichen, muß diese aus der Öffnung zwischen den Beinen 3, 4 hinaus entsprechend weit nach innen gezogen werden. When the loader is connected to a conveyor belt by a conveyor bridge the conveyor bridge can also be supported on the feeder wagon when the loader changes location stay. In this case, the loader is driven close to the conveyor belt line 12, whereby the conveyor bridge is swiveled almost in the direction of travel of the loader and then forms a very small angle with the conveyor belt 2. To this panning to enable the belt bridge, this must come from the opening between the legs 3, 4 must be pulled inwards accordingly.

Wenn das Bockgerüst hingegen nur zwei, einander diametral gegenüberliegende Beine hat, ist die erforderliche Schwenkung der Bandbrücke ohne deren Längsverschiebung möglich.If, on the other hand, the trestle has only two diametrically opposite one another Has legs, is the necessary pivoting of the belt bridge without its longitudinal displacement possible.

Claims

Claims: 1. Mobile loader, in particular a bucket wheel loader for picking up and conveying bulk goods, with a discharge boom or a conveyor bridge, the or those between the legs of one opposite the chassis of the loader not pivotable loader frame longitudinally displaceable and supported to pivot sideways is, characterized in that two legs (3, 5) of the loader frame (2) on each other diagonally opposite corners of the chassis substructure (1) are arranged and at least one other corner of the chassis substructure no leg of the loader frame has and that the discharge boom or the belt bridge (13) both in one position transversely to the direction of travel of the loader as well as at least approximately with the Direction of travel matching position between the two legs (3, 5) so much leeway has that he or she moves from one position to the other over the no leg of the loader frame exhibiting corner of the chassis substructure is pivotable away.

2. Mobile loader according to claim 1, characterized in that the Loader frame (2) except for the two diagonally opposite legs (3, 5) has a third leg (4) and the discharge boom or belt bridge (13) from the space between this leg (4) and each of the other two legs (3, 5) can be pulled out.

Older patents considered: German Patent No. 1 219 399.