DE1235216B

DE1235216B - Device for the orderly stacking of regularly shaped objects in collecting containers

Info

Publication number: DE1235216B
Application number: DEST23503A
Authority: DE
Inventors: Cleburne Massengill
Original assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Current assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Priority date: 1965-03-13
Filing date: 1965-03-13
Publication date: 1967-02-23

Description

Vorrichtung zum geordneten Einstapeln von regelmäßig geformten Gegenständen in Sammelbehälter Zusatz zum Patent: 1 198728 Das Hauptpatent 1198 198728 betrifft eine Vorrichtung zum geordneten Einstapeln von regelmäßig geformten Gegenständen in Sammelbehälter, wobei diese Vorrichtung einen Schieber, eine Tischplatte und automatische Einrichtungen zum Zuführen und Zählen der Gegenstände aufweist, die Bewegung des Schiebers über einen Schalter durch die von der Zuführungseinrichtung auf den Tisch gebrachten Gegenstände ausgelöst wird und der Schieber die Gegenstände über die Tischplatte in den jeweiligen am Ende derselben angebrachten Behälter befördert.Device for the orderly stacking of regularly shaped objects in collecting container Addition to the patent: 1 198728 The main patent 1198 198728 relates to a device for the orderly stacking of regularly shaped objects in collecting container, this device being a slider, a table top and has automatic devices for feeding and counting the objects, the Movement of the slide via a switch by the feeder The objects placed on the table are triggered and the slider removes the objects conveyed over the table top into the respective container attached to the end of the same.

Aufgabe des Hauptpatentes ist es, eine solche Stapelvorrichtung einfach und sicher wirkend auszubilden. The task of the main patent is to make such a stacking device simple and to train them to be effective.

Gemäß Patent 1 198728 ist eine solche Vorrichtung mit einem Schwenkhebel versehen, der einen Antrieb aufweist, und die Tischplatte hat einen Längsschlitz, durch den hindurch der Schwenkhebel den Schieber bewegt und führt. Ferner sind die Tischplatte und der Schieber derart symmetrisch ausgebildet, daß an den einander gegenüberliegenden Enden der Tischplatte Behälter angeordnet werden können, welche von den stabförmigen Gegenständen gefüllt werden, wobei eine mit einem Zählwerk verbundene Schaltvorrichtung zum Umsteuern vorgesehen ist, so daß dieser Schieber jeweils nacheinander erst einen Behälter an dem einen Tischende und dann einen anderen Behälter an dem gegenüberliegenden Tischende füllt. According to patent 1 198728, such a device is provided with a pivot lever provided, which has a drive, and the table top has a longitudinal slot, through which the pivot lever moves and guides the slide. Furthermore, the Table top and the slide formed symmetrically that on each other opposite ends of the table top container can be arranged, which are filled by the rod-shaped objects, one with a counter connected switching device is provided for reversing, so that this slide one after the other, first one container at one end of the table and then another The container at the opposite end of the table fills.

Bei dieser Vorrichtung ist gegenüber der Zuführungseinrichtung ein Schalter vorgesehen, der durch die mit eigener Schwerkraft über die Zuführung herankommenden stabförmigen Packstücke, wie Münzrollen od. dgl., betätigt wird und der die Schieberbewegung auslöst. Derartige Vorrichtungen arbeiten zuverlässig, solange die kinetische Energie der herangebrachten Packstücke dazu ausreicht, den Schalter sicher zu betätigen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei unterschiedlichen Verpackungsgegenständen, bei einem Wechsel des Packpapiers und sogar bereits bei schwankender Luftfeuchtigkeit, eine bedeutende Verringerung der sonst vorhandenen kinetischen Energie eintreten kann und der Schalter dann nicht mehr zuverlässig betätigt wird. In this device is opposite the feed device Switch provided by the approaching gravity through the feeder Rod-shaped packages, such as coin rolls or the like. Is actuated and the slide movement triggers. Such devices work reliably as long as the kinetic energy of the packages brought in is sufficient to operate the switch safely. It has been shown, however, that in different packaging items a change of packaging paper and even when the humidity fluctuates, a significant reduction in the otherwise existing kinetic energy occur and the switch is then no longer reliably operated.

Hier schafft auch eine andere bekannte Vorrichtung keine Abhilfe, die zum paketweisen Zuführen scheibenförmiger Gegenstände zu einer Verarbeitungsmaschine dient. Bei dieser Vorrichtung ist eine Sperre dazu vorhanden, um eine Nachförderung von zu verpackenden Gegenständen zu verhindern, solange der vorangegangene Stapel abgenommen und die in der Verlängerung der Zuführbahn befindliche Sammelschale abgesenkt ist. Die Zuführung selbst erfolgt zwangläufig über Keilriemen, also regelbar und ohne Ausnutzung der Eigenenergie von Packstücken, worauf im vorliegenden Fall der Einfachheit halber jedoch nicht verzichtet werden sollte. Another known device does not provide a remedy here either, those for feeding disc-shaped objects in packets to a processing machine serves. In this device, there is a lock to allow for subsequent funding to prevent items to be packaged as long as the previous stack removed and the one located in the extension of the feed track Collector bowl lowered is. The supply itself is inevitably carried out via V-belts, i.e. controllable and without utilizing the inherent energy of packages, which in the present case is followed by the For the sake of simplicity, however, it should not be dispensed with.

Daraus ergab sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, nach der die Energie, mit welcher das stabförmige Packstück den Schaltkontakt für die Schieberbewegung betätigt, von Unsicherheiten und Zufälligkeiten unabhängig zu machen war. This resulted in the object on which the invention is based, according to which the energy with which the rod-shaped package the switching contact for the Slide movement actuated to make it independent of uncertainties and coincidences was.

Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent 1 198728 zum geordneten Einstapeln von regelmäßig geformten, stabförmigen Gegenständen in Sammelbehälter mit einem Schieber, einer Tischplatte und automatischen Einrichtungen zum Zuführen und Zählen der Gegenstände, wobei die Bewegung des Schiebers über einen Schalter durch die von der Zuführungseinrichtung auf den Tisch gebrachten Gegenstände ausgelöst wird und der Schieber die Gegenstände über die Tischplatte in den jeweiligen, am Ende derselben angebrachten Behälter befördert, wobei in der Vorrichtung ein mit einem Antrieb versehener Schwenkhebel vorgesehen ist und die Tischplatte einen Längsschlitz aufweist, durch den hindurch der Schwenkhebel den Schieber bewegt und führt, wobei weiterhin die Tischplatte und der Schieber derart symmetrisch ausgebildet sind, daß an gegenüberliegenden Enden der Tischplatte angebrachte Behälter gefüllt werden können und wobei eine mit dem Zählwerk verbundene Schaltvorrichtung zum Umsteuern des Schiebers vorgesehen ist, so daß dieser jeweils nacheinander erst einen Behälter an dem einen Tischende und dann einen an dem gegenüberliegenden Tischende füllt, zur Erreichung zwangsweiser, bei gleichbleibender Geschwindigkeit erfolgender Förderung der Packstücke aus der Zuführungseinrichtung auf die Tischplatte an einer gemeinsamen Betätigungsstange zwei Winkellenker mit einem Ende befestigt sind, deren einer am anderen Ende einen gelenkig angebrachten Auswerfer trägt, während der andere über einen schwenkbaren Verschlußträger einen Verschluß in einem derartigen Bewegungsablauf führt, daß bei Ankunft eines Packstückes die Öffnung der Zuführungseinrichtung durch den Verschluß verschlossen ist und anschließend der Auswerfer das Packstück bei sich öffnendem Verschluß auswirft, wobei Verschluß und Auswerfer um ortsfeste, waagerechte und parallel zueinander liegende Achsen bewegbar angeordnet sind. This object has been achieved according to the invention in that in the device according to the main patent 1 198728 for the orderly stacking of regularly shaped, Rod-shaped objects in collecting containers with a slider, a table top and automatic devices for feeding and counting the objects, the Movement of the slide via a switch by the feeder The objects placed on the table are triggered and the slider removes the objects over the table top into the respective container attached to the end of the same conveyed, with a pivot lever provided with a drive in the device is provided and the table top has a longitudinal slot through which the pivot lever moves and guides the slide, while the table top continues and the slide are designed symmetrically that on opposite End of the table top attached container can be filled and with a connected to the counter Switching device for reversing the Slider is provided so that this one after the other only one container at one end of the table and then one at the opposite end of the table, to achieve compulsory promotion that takes place at a constant speed of the packages from the feeding device onto the table top at a common Operating rod two angle links are attached with one end, one on the the other end carries an articulated ejector, while the other carries over a pivotable lock carrier a lock in such a sequence of movements leads to the opening of the feed device when a package arrives the lock is closed and then the ejector attaches the package ejecting the opening shutter, the shutter and ejector around stationary, horizontal and axes lying parallel to one another are movably arranged.

Der den Auswerfer tragende Winkellenker ist in einem Drehpunkt am Maschinenrahmen gelagert, weist unterhalb der Lagerstelle U-förmigen Querschnitt auf und ist mit dem Auswerfer durch ein Kniegelenk verbunden, welches in Vorschubrichtung gegen Einknicken gesperrt ist. The angle link carrying the ejector is at a pivot point on Machine frame stored, has a U-shaped cross section below the bearing point and is connected to the ejector by a knee joint, which moves in the direction of advance is locked against buckling.

Der den Verschluß führende Verschlußträger ist in einem Drehpunkt an dem einen Winkellenker und in einem weiteren Drehpunkt an der Zuführungseinrichtung gelagert. The lock carrier guiding the lock is in a fulcrum at one angle link and at another pivot point on the feed device stored.

Verschluß und Auswerfer sind an ihren freien Enden dem Querschnitt einer in der Mitte des Bodens der Zuführungseinrichtung vorgesehenen Führungsrinne angepaßt. The shutter and ejector are at their free ends the cross-section a guide channel provided in the middle of the bottom of the feed device customized.

Durch die Betätigungsstange werden also der Verschluß und der Auswerfer gemeinsam angetrieben. Der Verschluß hält erst einmal jedes über die Zuführungseinrichtung herankommende Packstück auf und vernichtet die in ihnen enthaltene, nicht genau kontrollierbare kinetische Energie. Anschließend wirft der Auswerfer das Packstück, also die Münzrolle od. dgl., mit vorbestimmter, gleichbleibender Geschwindigkeit auf die Tischplatte. Dadurch wird der Eingangsschalter stets mit Sicherheit betätigt. The shutter and the ejector are thus through the actuating rod driven together. The closure first holds each one over the feeder approaching package and destroys the one contained in them, not exactly controllable kinetic energy. Then the ejector throws the package, So the coin roll or the like, at a predetermined, constant speed on the tabletop. As a result, the input switch is always actuated with certainty.

Darin liegen auch die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf diese Weise den gesamten Arbeitsvorgang von den wechselnden und Störungen hervorrufenden Einflüssen befreit, welche den Betrieb bei Ausnutzung der Eigenenergie der zugeführten Packstücke sonst beeinträchtigen.This also includes the particular advantages of the device according to the invention, In this way the whole work process from the changing and disturbances causing influences, which the operation by utilizing the own energy otherwise affect the supplied packages.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigt Fig. 1 den Längsschnitt in der Mittelebene der Vorrichtung, Fig. 2 die Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1. An exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to the drawing explained below. It shows Fig. 1 the longitudinal section in the central plane of the device, FIG. 2 shows the front view of the device according to FIG. 1.

Der mit einem nach unten vorstehenden Kragen 100 versehene Maschinenrahmen 101 weist zum Einwurf der Münzrollen od. dgl. eine längliche Offnung 102 auf, von der nur der rechte Teil zu sehen ist. Durch Schrauben 103, von denen nur eine dargestellt wurde, ist am Maschinenrahmen ein Quersteg 104 befestigt, durch den (in Verbindung mit nicht dargestellten, weiter links liegenden Teilen) die Zuführungseinrichtung 25 getragen wird. Diese Zuführungseinrichtung weist am Boden 105 eine Führungsrinne 106 auf. Mit einem Fuß 107 stützt sich die Zuführungseinrichtung auf die Tischplatte 7, in deren Schlitz 6 sich der Schwenkhebel 15 bewegt, um dabei mittels des Schiebers 11 die Münzrollen od. dgl. senkrecht zur Zeichenebene nach der einen oder nach der anderen Seite in einen Behälter zu stoßen. The machine frame provided with a downwardly protruding collar 100 101 has an elongated opening 102 for inserting the coin rolls or the like, from which only the right part can be seen. By screws 103, only one of which is shown a transverse web 104 is attached to the machine frame, through which (in connection with parts not shown further to the left) the feed device 25 is worn. This feed device has a guide channel on the bottom 105 106 on. The feed device rests on the table top with a foot 107 7, in their Slot 6, the pivot lever 15 moves to it by means of the slide 11 or the coin rolls. The like perpendicular to the plane of the drawing after one or after the the other side into a container.

Dabei wird die Münzrolle od. dgl. auf der Seite der Zuführungseinrichtung durch einen Anschlag 51 eines Anschlagswinkels 49 geführt.The coin roll or the like is on the side of the feed device guided by a stop 51 of a stop bracket 49.

Oberhalb des Maschinenrahmens 101 und seitlich der Öffnung 102 befindet sich eine Zugstange 108 (in Fig. 2 nicht dargestellt), die bei 109 an ein Zwischenstück 110, 111 angelenkt ist. Der Teil 110 des Zwischenstückes ist ein winkelförmiger und senkrecht zur Ebene der Fig. 1 in seinem unteren Teil abgebogener Blechstreifen, wogegen der Teil 111 im Querschnitt U-förmig mit zwei Schenkeln und einem Steg gebildet ist. Der Blechstreifen 110 ist an dem einen Schenkel des Teiles 111 vorzugsweise angeschweißt. Beide Schenkel sind an ihrem oberen Ende verlängert und umfassen die Schwenkachse 112, welche in beiderseitigen Lagerböcken 113 am Maschinenrahmen gelagert ist. Der U-förmige Teil 111 des Zwischenteiles trägt an seinem Ende über eine Schwenkachse 114 den Auswerfer 115, welcher auch im wesentlichen im Querschnitt U-förmig ist, wobei die Schwenkachse 114 die Schenkel durchsetzt. Durch -einen Gewindeansatz 116 des Auswerfers 115 ist eine Schraube 117 gesetzt, deren Spitze gegen das Ende des U-Steges des U-förmigen Teiles 111 des Zwischenstückes drückt, so daß man durch Verstellen der Schraube die Grenzstellung festlegen kann, die der Auswerfer gegenüber dem Zwischenstück einzunehmen vermag. Die Schenkel des im Querschnitt U-förmigen Teiles 111 des Zwischenteiles sind über den Steg des U-förmigen Teiles hinaus verlängert, so daß sich die Schwenkachse 114 außerhalb des B reiches des U-Steges befindet. Located above the machine frame 101 and to the side of the opening 102 a tie rod 108 (not shown in Fig. 2), which at 109 to an intermediate piece 110, 111 is hinged. The part 110 of the intermediate piece is an angular one and perpendicular to the plane of FIG. 1 bent sheet metal strips in its lower part, whereas the part 111 is U-shaped in cross section with two legs and a web is. The sheet metal strip 110 is preferably on one leg of the part 111 welded on. Both legs are elongated at their upper end and embrace the Pivot axis 112, which is mounted in bearing blocks 113 on both sides on the machine frame is. The U-shaped part 111 of the intermediate part carries at its end via a pivot axis 114 the ejector 115, which is also essentially U-shaped in cross section, wherein the pivot axis 114 passes through the legs. Through a threaded attachment 116 of the ejector 115 a screw 117 is set, the tip of which is against the end of the U-web of the U-shaped part 111 of the intermediate piece pushes, so that one through Adjusting the screw can set the limit position that the ejector opposite able to take the intermediate piece. The legs of the U-shaped in cross-section Part 111 of the intermediate part are extended beyond the web of the U-shaped part, so that the pivot axis 114 is outside of the B area of the U-web.

An beiden Seiten der Zuführungseinrichtung 25 sind außen Schwenkbolzen 118 angebracht, um welche die Verschlußträger 119 schwenkbar sind. On both sides of the feed device 25 there are pivot bolts on the outside 118 attached, about which the lock carrier 119 are pivotable.

Die Verschlußträger sind an ihren freien Enden durch den Verschluß 120 miteinander verbunden.The lock carriers are at their free ends through the lock 120 connected to each other.

Der in Fig. 1 sichtbare Verschlußträger 119 trägt einen Schwenkbolzen 121, um welchen ein abgewinkelter Lenker 122 schwenkbar ist. Dieser Lenker ist bei 123 an den Blechstreifen 110 des Zwischenstückes angelenkt.The lock carrier 119 visible in FIG. 1 carries a pivot pin 121, about which an angled link 122 is pivotable. This handlebar is with 123 hinged to the sheet metal strip 110 of the intermediate piece.

Beide Figuren zeigen die Vorrichtung am Ende des Auswerfers, d. h. bei nach links bewegter Zugstange 108. Wird die Zugstange 108 nun nach rechts bewegt, so stößt sie den Blechstreifen 110 vor sich her. Der im Querschnitt U-förmige Teil des Zwischenstückes 111 schwenkt um die Schwenkachse 112 im Uhrzeigersinn um etwa 600. Dabei nimmt der Auswerfer 115, von der Schwenkachse 114 aus gesehen, eine nahezu senkrechte Stellung ein. Da der Auswerfer 115 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn freibeweglich ist, wird er auch eine dicke Münzrolle od. dgl. nicht daran hindern, in die Führungsrinne einzutreten. Both figures show the device at the end of the ejector, i. H. with pull rod 108 moved to the left. If the pull rod 108 is now moved to the right, so it pushes the sheet metal strip 110 in front of it. The part which is U-shaped in cross-section of the intermediate piece 111 pivots about the pivot axis 112 clockwise by approximately 600. In doing so, the ejector 115, as seen from the pivot axis 114, takes an almost one vertical position. Because the ejector 115 counterclockwise is free to move, it will not prevent a thick roll of coins or the like from to step into the guide trough.

Der Blechstreifen 110 wird bei der Bewegung nach rechts den Lenker 122 mitnehmen und dabei die Verschlußträger 119 nach unten stoßen. Dies bewirkt, daß der Verschluß 120 sich vor die Öffnung 124 der Zuführungseinrichtung 25 legt und den freien Austritt einer Münzrolle od. dgl. verhindert. The sheet metal strip 110 becomes the handlebar when moving to the right 122 and push the bolt carrier 119 downwards. This causes, that the closure 120 lies in front of the opening 124 of the feed device 25 and the free exit of a coin roll or the like. Prevents.

Die Rückbewegung der Zugstange 108 nach links öffnet zunächst den Verschluß 120 und führt außerdem den Auswerfer 115 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zur Öffnungl24, wobei er die inzwischen in die Führungsrinne 106 eingetretene Münzrolle vor sich herschiebt und auswirft. Dabei stößt die Münzrolle mit dem freien Ende gegen den nicht dargestellten Kontakt und sorgt auf diese Weise dafür, daß der Schieber 11 seine Schwenkbewegung durchführt. The return movement of the pull rod 108 to the left initially opens the Shutter 120 and also guides the ejector 115 counterclockwise to the Openingl24, where he opened the coin roll that has meanwhile entered the guide channel 106 pushes and throws in front of him. The coin roll hits with the free end against the contact, not shown, and in this way ensures that the slide 11 performs its pivoting movement.

Claims

Claims: 1. Device according to patent 1 198728 for the ordered Stacking regularly shaped rod-shaped objects in collecting containers with a pusher, a table top and automatic feeding devices and counting the items, the movement of the slide via a switch triggered by the objects brought onto the table by the feeder and the slide moves the items over the table top into the respective, on End of the same attached container conveyed, with one in the device a drive provided pivot lever is provided and the table top has a longitudinal slot has through which the pivot lever moves and guides the slide, wherein furthermore, the table top and the slide are designed symmetrically in such a way that that attached to opposite ends of the table top containers are filled can, and wherein a switching device connected to the counter for reversing of the slide is provided so that this one after the other only one container at one end of the table and then one at the opposite end of the table, d a d u r c h marked that to achieve compulsory, with constant The speed at which the packages are conveyed from the feeder (25) on the table top (7) on a common actuating rod (108) two angled links (110, 122) with one end are attached, one (110) at the other end (111) carries one hinged ejector (115) while the other (122) carries over a pivotable lock carrier (119) a lock (120) in such a Sequence of movement leads to the opening (124) of the feed device when a package arrives (25) is closed by the lock (120) and then the ejector (115) ejects the package when the shutter opens, with shutter (120) and ejector (115) about fixed, horizontal and parallel axes (112, 118) are movably arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Angled links (110, 111) carrying ejectors (115) in a pivot point (112) on the machine frame (100) is stored, has a U-shaped cross section below the bearing point and is connected to the ejector (115) by a knee joint (114) which extends in the direction of advance is locked against buckling.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the lock carrier (119) guiding the lock (120) is in a pivot point (128 on the one angled link (122) and in a further pivot point (118) on the feed device (25) is stored.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the closure (120) and the ejector (115) at their free ends the cross section a guide channel provided in the middle of the bottom of the feed device (25) (106) are adapted.

Documents considered: German Patent No. 589768; German interpretative document No. 1 047 715; U.S. Patent No. 2,613,021; magazine "New Packaging", 1955, p. 346.