DE1234649B

DE1234649B - Coal mining machine, in particular activated coal plow

Info

Publication number: DE1234649B
Application number: DEM67009A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1965-10-21
Filing date: 1965-10-21
Publication date: 1967-02-23

Description

UNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDUNDESREPUBLIC OF GERMANY

UTSCHESUTSCHES

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRiFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

E2 1 C 27/46E2 1 C 27/46

E 21 cE 21 c

Deutsche Kl.: 5b- 27/32 German class: 5b- 27/32

Nummer: 1 234 649Number: 1 234 649

Aktenzeichen: M 67009 VI a/5 bFile number: M 67009 VI a / 5 b

Anmeldetag: 21. Oktober 1965Filing date: October 21, 1965

Auslegetag: 23. Februar 1967Opened on: February 23, 1967

Die Erfindung betrifft eine Kohlengewinnungsmaschine, die im Streb an einem langen Abbaustoß entlangziehbar ist — insbesondere einen aktivierten Kohlenhobel für zwei Schälrichtungen — mit von mindestens einem Trum einer in Streblängsrichtung verlegten Kette mittelbar zu betätigenden Werkzeugen, wobei die Kette innerhalb der Gewinnungsmaschine in Wellenlinie über ein für den Antrieb der Werkzeuge bestimmtes Treibrad sowie über vor und hinter diesem Treibrad angeordnete Umlenkräder ge- ι ο führt ist. Für den Antrieb der Werkzeuge, die zweckmäßig Meißelform erhalten, wird vorzugsweise ein Spanngetriebe verwendet, bei welchem von dem durch die Kette zu drehenden Treibrad ein Nockenrad mitgedreht wird, das über Mitnehmer bzw. Anschlage stangenartige Schwungmassen bzw. -körper gegen starke Federn in eine Schlagstellung schiebt. Sobald das Nockenrad den Mitnehmer oder Anschlag passiert hat, wird durch Federkraft die stangenartige Schwungmasse gegen die Rückseite der meißelartigen Werkzeuge geschleudert. Ein dieser Gattung entsprechender aktivierter Kohlenhobel bildet den Gegenstand des Patentes 1 138 005. Die über das Treibrad geführte Kette ist gleichzeitig als Zugmittel des Kohlenhobels verwendbar. In diesem Fall erfolgt die Aktivierung, d. h. die schlagende Arbeitsweise der Werkzeuge in Abhängigkeit von dem Widerstand, welchen die Werkzeuge an der Kohle finden. Es wurden aber auch Bauarten vorgeschlagen, bei welchen unter Verwendung einer endlos geführten Kette deren beide im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Trume innerhalb des Kohlenhobels über im Sinne eines Differentialtriebwerks angeordnete Räder geführt waren. In diesem Fall läßt sich eine bestimmte Schlagzahl bzw. ein Schlagrhythmus einregeln.The invention relates to a coal mining machine in the face on a long face can be pulled along - in particular an activated coal plane for two peeling directions - with from at least one strand of a chain laid in the longitudinal direction of the face to be operated indirectly tools, wherein the chain within the mining machine in wavy line over a for driving the Tools specific drive wheel as well as deflection wheels arranged in front of and behind this drive wheel leads is. For driving the tools, which are expediently given a chisel shape, a Tensioning gear used, in which of the drive wheel to be rotated by the chain a cam wheel is rotated, the rod-like centrifugal masses or bodies via drivers or stops pushes against strong springs in a flapping position. As soon as the cam wheel hits the driver or stop has happened, the rod-like flywheel is pushed against the back of the chisel-like by spring force Tools thrown. An activated coal plane corresponding to this genus forms the The subject of patent 1 138 005. The chain guided over the drive wheel is also used as a traction device of the coal plow can be used. In this case the activation takes place, i. H. the striking working method of the Tools depending on the resistance that the tools find on the coal. There were but also proposed designs in which using an endless chain both strands running essentially parallel to one another within the coal plow over in the sense a differential drive arranged wheels were guided. In this case a certain Adjust the number of beats or a beat rhythm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei diesen für die Aktivierung der Werkzeuge der Gewinnungsmaschine vorgesehenen Antrieben die Betriebssicherheit zu verbessern. Diese Gewinnungsmaschinen sollen nämlich weitestgehend in Verbindung mit einem mechanisierten Ausbau im mannlosen Streb arbeiten. In diesen Fällen ist eine ständige Überwachung der Gewinnungsmaschine aus der Nähe nicht gegeben, und auftretende Störungen könnten nur im Zusammenhang mit einer entsprechend längeren Betriebsunterbrechung behoben werden.The invention is based on the object of activating the tools of the mining machine intended drives to improve operational safety. These mining machines should namely largely in connection with a mechanized expansion in unmanned Longwall work. In these cases, constant monitoring of the extraction machine is required not given, and malfunctions could only be in connection with a correspondingly longer period of time Business interruption can be resolved.

Es hat sich gezeigt, daß eine erhebliche Verbesserung bezüglich eines sicheren Betriebszustandes bzw. -ablaufes dadurch zu erreichen ist, daß erfindungsgemäß mindestens die Umschlingungszonen bei den Umlenkrädern und dem Treibrad durch Gegenführungselemente zu Kettenführungskanälen ausgebildet Kohlengewinnungsmaschine, insbesondere aktivierter KohlenhobelIt has been shown that a considerable improvement in terms of a safe operating state or -expiry can be achieved in that according to the invention at least the wraparound zones at the Deflection wheels and the drive wheel formed by counter guide elements to chain guide channels Coal mining machine, in particular activated coal plow

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik und Eisengießerei A. Beien, Herne, Vinckestr. 65 aMachine factory and iron foundry A. Beien, Herne, Vinckestr. 65 a

sind, in welchen der formschlüssige Eingriff der Kette in den Rädern gesichert ist, und daß die Umlenkräder untereinander durch ein ihre Drehzahl synchron haltendes Steuerelement getrieblich verbunden sind.are, in which the positive engagement of the chain in the wheels is secured, and that the deflection wheels connected to one another in a geared manner by a control element that keeps their speed synchronously are.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß bei diesen verhältnismäßig langen, und zwar der Streblänge entsprechenden Kettentrumen infolge der nicht oder keineswegs einfach zu verhindernden Kettenschwingungen Störungen in den Antriebsteil, insbesondere das Spanngetriebe für die Werkzeuge, gelangen können, wobei diese Schwingungen Überbeanspruchungen an Getriebeteilen, jedoch auch Veränderungen hinsichtlich der Lage der Kettenglieder zur Folge haben können (Klankenbildung durch quergestellte verklemmte Glieder). Mittels der Kettenführungskanäle und der die Umlenkräder verbindenden Elemente werden nun in doppelter Hinsicht in dem wichtigen Maschinenbereich die vom ziehenden Trumabschnitt ausgehenden Längsschwingungen unwirksam gemacht. Während die Führungskanäle mit den Gegenführungselementen den formschlüssigen Eingriff der Kette in den Rädern sichern, wird durch die zusätzliche getriebliche Verbindung der Umlenkräder der ganze wellenlinienförmig geführte Kettenabschnitt in gestraffter Lage gehalten, da keine unterschiedlichen Drehbewegungen möglich sind. Damit werden aber auch die gewissermaßen von Schwingungen ausgehenden oder durch diese verursachten örtlichen Überbeanspruchungen an Zähnen, Nocken oder Mitnehmern der Spanngetriebe verhindert. Dadurch, daß die von dem gespannten Kettenabschnitt ausgehenden Schwingungen innerhalb des Bereichs der Umlenkräder und des Treibrades wirkungslos gemacht sind, kommt es auch nicht zur Bildung von Klanken in dem nicht gespannten nachgezogenen Kettenabschnitt, und es fallen damit auch Störungsmöglichkeiten dieser Art fort. The invention is based on the consideration that these relatively long, namely the Strebl length corresponding chain strands as a result of the not or not at all easy to prevent Chain vibrations Disturbances in the drive part, in particular the tensioning gear for the tools, can reach, whereby these vibrations overstressing on transmission parts, but also changes with regard to the position of the chain links (formation of kinks due to cross-positioned jammed links). By means of the chain guide channels and the elements connecting the deflection wheels are now in two respects in the important machine area, the longitudinal vibrations emanating from the pulling strand section are ineffective made. While the guide channels with the mating guide elements form-fit Securing the engagement of the chain in the wheels is ensured by the additional gear connection of the deflection wheels the entire wavy chain section is kept in a taut position, as there are no different ones Rotary movements are possible. But this also means that they are, so to speak, from vibrations local overstressing on teeth, cams caused by or caused by them or drivers of the tensioning gear prevented. By the fact that the stretched chain section outgoing vibrations made ineffective within the area of the deflection wheels and the drive wheel are, there is also no formation of Klanken in the untensioned trailing Chain section, and there are thus also no possibility of interference of this type.

Erfindungsgemäß werden die Außenseiten der Kettenführungskanäle von im Maschinengestell fest oder einstellbar angeordneten — gegebenenfalls lösbar befestigten — bogensegmentartigen Leisten ge-According to the invention, the outer sides of the chain guide channels are fixed in the machine frame or adjustably arranged - possibly detachably fastened - arched segment-like strips

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bildet. Diese Leisten werden bezüglich ihrer Länge dem jeweiligen Umschlingungswinkel angepaßt. Die Lösbarkeit bzw. Verstellbarkeit ist vorteilhaft für die Montage, insbesondere beim Auflegen oder Einziehen der Kette.forms. These strips are adapted to the respective wrap angle with regard to their length. the Detachability or adjustability is advantageous for assembly, in particular when laying on or pulling in the chain.

Die zwischen den Umlenkrädern vorzusehenden Steuerelemente können verschiedenartig ausgebildet sein. Zweckmäßig sind Zahnradketten, jedoch sind auch Kurbeln sowie Zahnräder mit einer engumschlingenden Laschenkette geeignet.The control elements to be provided between the deflecting wheels can be designed in various ways be. Gear chains are useful, but cranks and gear wheels with a tightly looped one are also useful Plate chain suitable.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsmöglichkeiten veranschaulicht.Two possible designs are illustrated in the drawing.

Fig. 1 zeigt teils in Ansicht, teils in vertikalem Längsschnitt einen aktivierten Kohlenhobel, bei welchem der zur Aktivierung der Werkzeuge verwendete Kettentrieb schematisch herausgezeichnet ist;Fig. 1 shows partly in view, partly in vertical direction Longitudinal section of an activated coal plane, in which the one used to activate the tools Chain drive is drawn out schematically;

F i g. 2 zeigt eine Antriebsart zur Aktivierung der Werkzeuge unter Verwendung eines Differentialtriebwerks. F i g. Figure 2 shows a type of drive for activating the tools using a differential drive.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten aktivierten Kohlenhobel handelt es sich um einen solchen für zwei Schälrichtungen, der an einem Strebförderer oder einer Führungsschiene in Längsrichtung des Abbaustoßes bewegbar ist. Dieser Kohlenhobel wird durch ein Zugmittel am Abbaustoß entlanggezogen.In the case of the one shown in FIG. 1 activated coal plane is one for two Peeling directions on a face conveyor or a guide rail in the longitudinal direction of the working face is movable. This coal plow is pulled along the working face by a pulling device.

Der Kohlenhobel besitzt an beiden Enden die meißelartigen Werkzeuge 1, die in den Halterungen 2 befestigt und mit an diesen vorgesehenen Führungsansätzen 3 in stirnseitigen Ausnehmungen des Hobelkörpers 4 axial verschieblich geführt sind. Zwischen den jeweils in gleicher Achsen- bzw. Höhenlage gegenüberliegenden Halterungen 2 sind als Schwungmassen ausgebildete stangenartige Körper 5 axial verschieblich angeordnet und an beiden Enden in einer an sich bekannten Weise zwischen Federn oder Federpaketen 6 eingespannt. Die Enden dieser stangenartigen Schwungkörper 5 sind mit Schlagköpfen 7 versehen.The coal plow has chisel-like tools 1 at both ends, which are in the holders 2 attached and with guide lugs 3 provided on these in the face recesses of the planer body 4 are axially displaceable. Between each in the same axis or altitude opposite brackets 2 designed as flywheels rod-like bodies 5 are axially displaceable arranged and at both ends in a manner known per se between springs or Spring assemblies 6 clamped. The ends of these rod-like oscillating bodies 5 are provided with striking heads 7 Mistake.

In der Mitte des Hobelkörpers ist auf der Achse 8 ein Nockenrad 9 befestigt, das mit Mitnehmern 10 bzw. Gegennocken 11 zusammenarbeitet, die getrieblich mit den stangenartigen Schwungkörpern 5 zusammenarbeiten. Beim Drehen des Nockenrades wird über die Mitnehmer 10 bzw. Gegennocken 11 ein axiales Verschieben der Schwungkörper 5 erzwungen, wobei die Federpakete 6 gespannt werden. Sobald das Nockenrad den einen oder den anderen Mitnehmer 10 bzw. Gegennocken 11 passiert hat, schleudern die Federpakete 6 die Schwungkörper gegen die Halterung 2 derjenigen Werkzeuge, die am Abbaustoß an der Kohle den hohen Schälwiderstand vorgefunden haben. Dieses Antriebsprinzip ist an sich bekannt.In the middle of the planer body, a cam wheel 9 is attached to the axis 8, which with drivers 10 or counter cams 11 cooperate, which cooperate in a geared manner with the rod-like oscillating bodies 5. When rotating the cam wheel, an axial displacement of the flywheel 5 is forced via the driver 10 or counter-cam 11, whereby the spring assemblies 6 are tensioned. As soon as the cam wheel has one or the other driver 10 or counter cams 11 has happened, the spring assemblies 6 hurl the flywheel against the Holder 2 of those tools that found the high peel resistance on the coal face at the mining joint to have. This drive principle is known per se.

Zur Erzeugung der Drehbewegung des Nockenrades 9 dient die in Streblängsrichtung verlegte Kette 12. Diese Kette 12 kann gleichzeitig das Hobelzugmittel bilden. In diesem Fall arbeitet der Kohlenhobel bei geringem Schälwiderstand im Sinne eines statischen Hobels (ohne Aktivierung der Meißel). Der Kohlenhobel kann aber auch ein besonderes Zugmittel besitzen, so daß die Kette 12 lediglich den Antrieb des Nockenrades zu bewirken hat. Dabei kann die Kette an beiden Enden festgelegt sein, sie kann auch eine Eigenbewegung erhalten, es kann auch eine endlose Kette vorgesehen werden, die in Umlaufrichtung angetrieben ist.The chain laid in the longitudinal direction of the face is used to generate the rotary movement of the cam wheel 9 12. This chain 12 can simultaneously form the planing traction means. In this case, the coal plow works with low peeling resistance in the sense of a static planer (without activating the chisel). The coal plow can, however, also have a special traction device, so that the chain 12 merely drives the drive of the cam wheel. The chain can be fixed at both ends, it can also get its own movement, an endless chain can also be provided, which runs in the direction of rotation is driven.

Wie F i g. 2 zeigt, kann bei Verwendung einer endlosen Kette 12', die an den Strebenden um Umlenkbzw. Antriebsräder 13 geführt ist, jedes Kettentrum aktiv für den Antrieb des Nockenrades genutzt werden. Like F i g. 2 shows, when using an endless chain 12 ', which is attached to the struts around Umlenkbzw. Drive wheels 13 is guided, each chain strand can be actively used for driving the cam wheel.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist auf der Welle 8 des Nockenrades ein Treibrad 14 gelagert. Vor und hinter dem Treibrad sind Umlenkräder 15 auf den Wellen 16 angeordnet. Das Kettentrum ist in Wellenlinie über diese Umlenkräder und das Treibrad geführt. Im Bereich der Umschlingungszonen sämtlicher Räder 14,15 sind unter Verwendung von Gegenführungselementen 17 Kettenführungskanäle gebildet, in welchen der formschlüssige Eingriff der Kette bzw. der Kettenglieder in den Kettenrädern gesichert ist. Die Länge der Gegenführungselemente 17 ist dem Umschlingungsbereich angepaßt. In the embodiment according to FIG. 1, a drive wheel 14 is mounted on the shaft 8 of the cam wheel. Deflection wheels 15 are arranged on the shafts 16 in front of and behind the drive wheel. The chain center is guided in a wavy line over these pulleys and the drive wheel. In the area of the wraparound zones All wheels 14, 15 are chain guide channels 17 using counter guide elements formed, in which the positive engagement of the chain or the chain links in the Sprockets is secured. The length of the counter guide elements 17 is adapted to the wraparound area.

Auf den parallel zueinander angeordneten Achsen 16 der Umlenkräder sind zusätzliche Räder 18 befestigt. Diese beiden Räder 18 werden von der Kette 19 derart umschlossen, daß gleiche Drehzahlen eingehalten werden müssen. Die Räder 15 einerseits und die Räder 18 andererseits haben gleichen Durchmesser, so daß keine abweichenden Drehzahlen möglich sind. Es wird dadurch in dem wellenlinienförmig geführten Abschnitt der Kette stets der gleiche Zustand gesichert. Der Kettenabschnitt bleibt ausreichend gespannt und schließt Schrägstellungen der Glieder aus. Es werden außerdem von der Kette ausgehende Schwingungen unterdrückt und wirkungslos gemacht.Additional wheels 18 are attached to the axles 16 of the deflecting wheels, which are arranged parallel to one another. These two wheels 18 are enclosed by the chain 19 in such a way that the same speeds are maintained Need to become. The wheels 15 on the one hand and the wheels 18 on the other hand have the same diameter, so that no different speeds are possible. It becomes wavy in that way The guided section of the chain is always secured in the same state. The chain section remains sufficient tense and eliminates slanting of the limbs. It will also be outbound from the chain Vibrations suppressed and made ineffective.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 2 sind ebenfalls beiderseits des Treibrades 14 die Umlenkräder 15 vorgesehen, und es sind diesen Rädern 14 und 15 in dem jeweiligen Umschlingungsbereich die Gegenführungselemente 17 zugeordnet. Es sind ferner auf den Achsen 16 die Räder 18 angeordnet, die mittels der Kette 19 derart verbunden sind, daß die Räder 18 synchron angetrieben sind. Bei dieser Bauart ist infolge der Verwendung einer endlos geführten Kette 12' das zweite Kettentrum ebenfalls über Räder 14' und 15' geführt. Das Rad 14' ist auf der Welle 8 befestigt. Die Räder 15' sind auf den Wellen 16 gelagert. Die Räder 14 und 14' haben eine unterschiedliche Größe, so daß die Wirkung eines Differentialantriebs ausgenutzt wird. Es besteht auch bei den Rädern 15' die Möglichkeit der Zuordnung von Gegenführungselementen. Auch können die Räder 15' durch ein Steuerelement zum Synchronlauf gezwungen werden. Es ist lediglich darauf zu achten, daß sich jeweils die Räder 15 und 15' gegenläufig drehen und daß die Achsen 16 notfalls geteilt oder zur Hälfte von Hohlachsen umschlossen sein müssen.In the embodiment of FIG. 2 are also the deflection wheels on both sides of the drive wheel 14 15 are provided, and these wheels 14 and 15 are the counter-guide elements in the respective looping area 17 assigned. There are also arranged on the axles 16, the wheels 18, which means the chain 19 are connected in such a way that the wheels 18 are driven synchronously. With this type of construction as a result of the use of an endlessly guided chain 12 ', the second chain strand also via wheels 14' and 15 'led. The wheel 14 'is fastened on the shaft 8. The wheels 15 'are mounted on the shafts 16. The wheels 14 and 14 'have a different size, so that the effect of a differential drive is exploited. There is also the possibility of assigning counter-guide elements to the wheels 15 '. The wheels 15 'can also be forced to run synchronously by a control element. It is only necessary to ensure that the wheels 15 and 15 'rotate in opposite directions and that the If necessary, axes 16 must be divided or half enclosed by hollow axes.

Claims

Patent claims:

1. Coal extraction machine that can be pulled along a long face in the face - in particular activated coal plane for two peeling directions - · with at least one Run of a chain laid in the longitudinal direction of the chain to be operated indirectly tools, the Chain within the quarrying machine in a wavy line over one for driving the tools specific drive wheel as well as deflection wheels arranged in front of and behind this drive wheel is performed, characterized in that at least the wraparound zones in the Deflection wheels (15, 15 ') and the drive wheel (14,

14 ') are formed by counter guide elements (17) to chain guide channels in which the positive engagement of the chain in the wheels is secured, and that the deflection wheels (15) geared to one another by a control element (18, 19) which keeps its speed synchronously are connected.

2. coal extraction machine according to claim 1, characterized in that the Outer sides of the chain guide channels from fixed or adjustable in the machine frame - possibly detachably attached - arch segment-like Bars (17) are formed.

3. coal extraction machine according to claim 1, characterized in that the deflection wheels (15, 15 ') of a tensioning gear used to operate chisel-like tools (1) are connected by a control element, which consists of a toothed chain guided by toothed wheels, a Crank or similar gear parts.

1 sheet of drawings