DE976491C

DE976491C - Peeling extraction device moved by a traction device along the mining face

Info

Publication number: DE976491C
Application number: DE1948P0005682
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1963-10-17

Description

In neuerer Zeit erfolgt der Abbau der Kohle vielfach durch schälende Gewinnungsgeräte (auch als »Kohlenhobel« bezeichnet), deren Lösewerkzeuge verschiedenartig ausgebildet sein können. So kann das Gewinnungsgerät eine durchgehende Hobelschneide oder mehrere Teilschneiden besitzen. Die Bewegung dieser Geräte am Abbaustoß entlang erfolgt im allgemeinen durch ein Zugmittel, welches mit an den Strebenden oder in den Strecken aufgestellten Haspeln verbunden ist, wobei das Zugmittel vielfach flaschenzugartig über eine am Gerät angeordnete Umlenkrolle geführt ist.In recent times, coal has been mined using peeling extraction equipment (also referred to as "coal planer"), the removal tools of which can be designed in various ways. So the extraction device can have a continuous cutting edge or several partial cutting edges. The movement of these devices along the working face is generally carried out by a traction device, which is connected to reels set up on the struts or in the routes, the traction means is often out in the manner of a pulley block via a pulley arranged on the device.

Um bei besonders harter Kohle die Lösearbeit zu erleichtern oder während des Schälvorganges eine stärkere Gutschicht ablösen zu können, ist es bekannt, diesen Hobelgeräten preßluftbeaufschlagte Schälwerkzeuge zuzuordnen oder in diese Schwingungserzeuger einzubauen, deren Schwingungen auf die Schneide übertragen werden.In order to facilitate the loosening work with particularly hard coal or during the peeling process To be able to remove a thicker layer of material, it is known that these planing devices are subjected to compressed air To assign peeling tools or to install them in these vibration generators, their vibrations transferred to the cutting edge.

Die bekannten Geräte dieser Gattung haben den Nachteil, daß zum Antrieb der Schlaghämmer oder Schwingungserzeuger zusätzliche Leitungen, z. B. in Form einer Preßluftleitung oder eines Stromkabels, mitgeführt werden müssen.The known devices of this type have the disadvantage that to drive the hammers or Vibration generator additional lines, e.g. B. in the form of a compressed air line or a power cable, must be carried.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist bereits ein durch ein Zugmittel am Abbaustoß entlangbewegtes schälendes Gewinnungsgerät vorgeschlagen worden, welches mit einer oder mehreren durch eine Relativbewegung zwischen Zugmittel und Gewinnungsgerät im Sinne der Erzeugung von Schwingungen To avoid this disadvantage, one is already moved along the working face by a traction mechanism peeling extraction device has been proposed, which with one or more by a relative movement between the traction device and the extraction device in the sense of generating vibrations

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oder Schlägen beaufschlagbaren Schälschneiden ausgerüstet ist. Hierbei ist das Zugmittel flaschenzugartig über eine am Gerät angeordnete Umlenkrolle geführt und mit den Enden an je einem in der Strecke aufgestellten Wickelhaspel angeschlagen. Die Betätigung der als Exzenterscheibe ausgebildeten Umlenkrolle, die ihrerseits mit einem federbelasteten und auf die Schälschneide einwirkenden Amboß zusammenwirkt, erfolgt bei dieser Bauart ίο durch eine Relativbewegung der beiden Zugmitteltrume, so daß der Schwingungsantrieb nicht selbsttätig bei Auftreffen der Schälschneiden auf harte Kohle in Betrieb tritt, sondern im Sinne einer entsprechenden Hin- und Herbewegung der beiden Zugmitteltrume durch die beiden Haspel gesteuert werden muß.or blows can be acted upon by peeling blades. Here the traction device is like a pulley block guided over a pulley arranged on the device and with the ends on each one in the Stretched winding reel posted. The actuation of the designed as an eccentric Deflection roller, which in turn has a spring-loaded and acting on the peeling blade Anvil cooperates, takes place in this design ίο by a relative movement of the two traction strands, so that the vibration drive does not work automatically when the peeling blades hit hard Coal comes into operation, but in the sense of a corresponding back and forth movement of the two Zugmitteltrume must be controlled by the two reels.

Bei andersgearteten Gewinnungsgeräten, nämlich Schrämmaschinen, ist es bereits bekannt, den Antrieb der Schrämstangen durch Ausnutzung ao einer Relativbewegung zwischen Zugmittel und Gewinnungsgerät zu bewirken. Hierbei wird über ein. Klinkengetriebe ein kontinuierlicher Vorschub der Schrämmaschine an einer über die Länge des Strebs durchlaufenden Zahnstange herbeigeführt. Für die Rückwärtsbewegung der Schrämmaschine kann demgegenüber durch Ausrücken von Kupplungen der Antrieb gewisser Maschinenteile unterbrochen werden. Bei einer Spezialschrämmaschine, die mit einer Schrämscheibe ausgerüstet ist, ist es darüber hinaus auch bekannt, für den Antrieb der Schrämscheibe zwei Ritzel vorzusehen, auf deren Achsen unter Zwischenschaltung von Kupplungen konisch ausgebildete, jedoch mit ihrer Neigung entgegengesetzt gerichtete Trommeln angeordnet sind. Als Antrieb wird hierbei ein endloses Zugmittel verwendet, von welchem das eine Trum um die eine konische Trommel und das andere Trum um die andere konische Trommel herumgeschlungen wird. Durch Verschieben der die Trommeln umschlingenden Windungen des laufenden Zugmittels in Richtung der Trommelachseil ist es dabei möglich, eine Differenzierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Trommeln und der damit gekuppelten Ritzel zu erreichen, wobei diese Geschwindigkeitsdifferenz für den Vorschub der Schrämmaschine ausgenutzt wird. Sind Ritzel und Trommel miteinander gekuppelt, findet mithin ein Antrieb der Schrämscheibe und gleichzeitig ein stetiger, nur durch gesteuertes A^erschiebeii der Windungen auf den Trommeln änderbarer Vorschub statt. Werden Ritzel und Trommel während des Vorschubes der Schrämmaschine entkuppelt, wird dadurch die Übertragung der Drehbewegungen der Trommel auf das Schneidrad unterbrochen. Abgesehen davon, daß auch bei dieser bekannten Bauart keine selbsttätige Steuerung des Schneidradantriebes durch das Gewinnungsgerät in Abhängigkeit von der jeweiligen Härte der Kohle vorgesehen ist oder möglich wäre, sind derartige Antriebe für Kohlenhobel nicht geeignet.In other types of extraction equipment, namely cutting machines, it is already known to the Drive the cutting bars by utilizing a relative movement between the traction mechanism and Effect extraction device. Here is a. Ratchet gears a continuous feed the cutting machine is brought about on a rack running the length of the longwall face. For the backward movement of the cutting machine, on the other hand, by disengaging clutches the drive of certain machine parts are interrupted. With a special cutting machine, which is equipped with a cutting disc, it is also known to drive the Cutting disc to provide two pinions, on their axes with the interposition of clutches conical, but with their inclination oppositely directed drums are arranged. An endless traction mechanism is used as the drive, one strand of which runs around the one conical drum and the other strand is wrapped around the other conical drum. By moving the turns of the running traction device that wrap around the drums in the direction of the drum axle part, it is possible to differentiate the rotational speeds of the To achieve drums and the pinion coupled with them, this speed difference for the feed of the cutting machine is used. If the pinion and drum are coupled to one another, therefore there is a drive for the cutting disc and, at the same time, a steady one, only through controlled A ^ shifteii of the windings on the Drums changeable feed instead. Are the pinion and drum during the advance of the When the cutting machine is disconnected, the rotary movements of the drum are transferred interrupted on the cutting wheel. Apart from the fact that even with this known type there is no automatic Control of the cutting wheel drive by the extraction device depending on the respective Hardness of the coal is intended or would be possible, such drives for coal planers are not suitable.

Die Erfindung betrifft ein von einem Zugmittel am Abbaustoß entlangbewegtes schälendes Gewinnungsgerät, welches mit einer oder mehreren durch eine Relativbewegung zwischen Zugmittel und Gewinnungsgerät im Sinne der Erzeugung von Schwingungen oder Schlägen beaufschlagbaren Schälschneiden ausgerüstet ist, und kennzeichnet sich dadurch, daß zwischen dem über die Streblänge durchlaufenden und, mit dem Zugtrum durch das Gewinnungsgerät durchgeführten Zugmittel und den die Schwingungen oder Schläge bewirkenden Getriebeteilen eine das Gewinnungsgerät mit dem Zugmittel im Sinne einer gleichförmigen Mitnahme verbindende, gegen einen einstellbaren nachgiebigen Widerstand sperrende Kupplung eingeschaltet ist, die das Zugmittel nur so lange freigibt, wie ein den an der Kupplung eingestellten Sperrwiderstand überschreitender Schälwiderstand auf das Gewinnungsgerät einwirkt. Hierdurch ist auf konstruktiv sehr einfache Weise und unter Verzicht auf zusätzliche Antriebsmittel für die Schwingungsgetriebe die -Möglichkeit geschaffen, daß das bei normaler Festigkeit des Kohlenstoßes in bekannter Weise ausschließlich schälend arbeitende Gewinnungsgerät bei plötzlich auftretendem Festigkeitsanstieg des Kohlenstoßes selbsttätig den Schwingungsantrieb auslöst und diesen auch nach Beseitigung des Hindernisses selbsttätig wieder abschaltet, woraufhin das Gerät wieder mit der gleichförmigen Geschwindigkeit des Zugmittels von diesem unter schälender Arbeitsweise mitgenommen wird. Die Beseitigung von Hindernissen mit gegenüber der normalen sehr viel höheren Festigkeit beruht auf der Ausnutzung von Masscuschwingungen mit sehr hoher kinetischer Energie, die gegenüber der nur statischen, d. h. nur schälenden Arbeitsweise durch die Relativbewegung zwischen dem Gewinnungsgerät und dem durch dieses mit gleichförmiger Geschwindigkeit liindurchgeführteu Zugmittel ausgelöst wird.The invention relates to a peeling extraction device which is moved along the working face by a traction device, which with one or more by a relative movement between traction means and Extraction device in the sense of generating vibrations or impacts can be acted upon Peeling cutting is equipped, and is characterized by the fact that between the length of the face continuous and, with the traction strand, carried out by the extraction device and the gear parts causing the vibrations or impacts with the extraction device connecting the traction means in the sense of a uniform entrainment, yielding against an adjustable one Resistance-blocking clutch is switched on, which only releases the traction device as long as like a peeling resistance that exceeds the blocking resistance set on the coupling the extraction device acts. This is a structurally very simple way and with waiver on additional drive means for the vibration gearbox created the possibility that the with normal strength of the coal face, in a known manner, exclusively peeling Extraction device automatically when there is a sudden increase in the strength of the coal face Vibration drive triggers and this again automatically after the obstacle has been removed switches off, whereupon the device again with the uniform speed of the traction mechanism of this is taken with peeling working method. The removal of obstacles with opposite the normal, much higher strength is based on the use of mass vibrations with very high kinetic energy, which compared to the only static, i.e. H. only peeling Mode of operation through the relative movement between the extraction device and the through this with uniform speed is released.

Der Erfmdungsgedanke ist sowohl für einseitig als auch für doppelseitig schneidende Geräte anwendbar. Eine vorteilhafte Ausführungsform eines solchen Gerätes für beide Bewegungsrichtungen besteht darin, daß das Zugtrum des vorzugsweise aus einer Kette bestehenden Zugmittels zwischen drei in Längsrichtung des Gerätes hintereinandergeschalteten Kettenrädern mit waagerechter Achse hindurchgeführt ist, deren mittleres die Kupplung trägt, während die äußeren über je ein Vorgelege und einen an diese angeschlossenen Kurbeltrieb mit einem sich über die ganze Länge des Gerätes erstreckenden Schneidenträger gekuppelt sind. Die beiden Vorgelege sind hierbei zweckmäßig durch ein lose auf der Welle des mittleren Kettenrades sowie der Kupplung gelagertes Zwischenrad verbunden, während der Schneidenträger mit dem Gewinnungsgerät außer durch die Kurbelwelle zusätzlich durch Kugelgelenkbolzen gekuppelt sein kann.The idea of the invention can be used both for one-sided and for double-sided cutting devices. An advantageous embodiment of such a device for both directions of movement consists in the fact that the traction strand of the traction means preferably consisting of a chain between three chain wheels connected in series in the longitudinal direction of the device with a horizontal axis is passed through, the middle of which carries the clutch, while the outer each has a back gear and a crank drive connected to this with a crank mechanism extending over the entire length of the device Cutter carriers are coupled. The two countershafts are useful here an intermediate wheel loosely mounted on the shaft of the middle sprocket and the clutch connected, while the cutter carrier with the extraction device in addition to the crankshaft can be coupled by ball joint bolts.

Als Kupplung wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine zwischen federbelasteten Druckrollen eingespannte, auf der Achse des mittleren Kettenrades befestigte unrunde Scheibe mit wellenförmigem Umfang verwendet, wobei der Sperrwiderstand der Kupplung durchAccording to a preferred embodiment of the invention, a coupling is used between spring-loaded pressure rollers clamped on the axis of the central sprocket, non-circular Washer with a wave-shaped circumference used, whereby the blocking resistance of the clutch is through

Änderung der Anpreßkraft der Rollen und/oder durch Scheiben mit anders geformten Laufflächen veränderbar ist.Change of the contact pressure of the rollers and / or by using discs with differently shaped running surfaces is changeable.

Die Verbindung zwischen dem Zugmittel und dem Schwingungsgetriebe kann jedoch auch durch andere Arten von Kupplungen erfolgen, sofern durch diese sichergestellt ist, daß bei Überschreitung eines vorbestimmten (vorzugsweise regelbaren) Sperrwiderstandes die Verbindung zwischenThe connection between the traction mechanism and the vibration gear can, however, also be through other types of couplings are used, provided that these ensure that when the a predetermined (preferably controllable) blocking resistance, the connection between

ίο dem Zugmittel und dem Schwingungsgetriebe getrennt wird und das Schwingungsgetriebe durch die hierbei eintretende Relativbewegung zwischen Gewinnungsgerät und Zugmittel in Tätigkeit gesetzt wird.ίο the traction mechanism and the vibration gear separated and the vibration gear through the relative movement occurring between the extraction device and the traction device is activated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. ι und 2 zeigen in Seitenansicht und Draufsicht die Vorrichtung nach der Erfindung in einem Streb;Fig. Ι and 2 show a side view and plan view the device according to the invention in a longwall;

Fig. 3 und 4 zeigen in schematischer Darstellung das Gewinnungsgerät in senkrechtem und waagerechtem Längsschnitt.3 and 4 show a schematic representation of the extraction device in the vertical and horizontal Longitudinal section.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist der beidseitig gleichartig ausgebildete und mit Schneiden versehene Hobel ι zwischen dem Kohlenstoß 2 und dem Doppelkettenförderer 3 geführt. Als Zugmittel dient eine endlose Kette 4, welche über Umlenkbzw. Antriebsrollen 5 von an den Strebenden aufgestellten Haspeln 6 geführt ist. In dem Hobel ist eine Kupplung angeordnet, welche ein Kettenrad 7 besitzt, über welches die Kette 4 geführt ist. Außerdem ist in dem Hobel ein Schwingungsgetriebe gelagert, welchem die Kettenräder 8 und 9 zugeordnet sind, über welche gleichfalls die Kette 4 führt, und zwar so, daß zur Vergrößerung des Umschlingungswinkels die Kette wellenförmig zwischen den Kettenrädern 8, 7 und 9 verläuft. Das mit den Kettenrädern getrieblich verbundene Arbeitstrum der Kette 4 ist durch den Hobel 1 hindurchgeführt (s. Fig. 4), während das Rücktrum oberhalb des Hobels über Stützrollen 10 läuft.According to FIGS. 1 and 2, it is identical on both sides trained and provided with cutting planes ι between the coal face 2 and the Double chain conveyor 3 out. An endless chain 4 is used as a traction device, which via Umlenkbzw. Drive rollers 5 is guided by reels 6 set up on the struts. In the plane is a clutch is arranged which has a sprocket 7 over which the chain 4 is guided. aside from that A vibration gear is mounted in the planer, to which the chain wheels 8 and 9 are assigned are, over which the chain 4 also leads, in such a way that the enlargement of the Wrap angle, the chain runs in a wave shape between the sprockets 8, 7 and 9. That The working strand of the chain 4, which is connected in a geared manner to the chain wheels, is passed through the planer 1 (See Fig. 4), while the return strand runs over support rollers 10 above the plane.

Wie Fig. 3 und 4 zeigen, ist als Kupplung auf der Welle des Kettenrades 7 eine Kurvenscheibe 11 angeordnet, welche zwischen den durch Federn 12 belasteten Druckrollen 13 eingespannt ist, derart, daß sie nur nach Überschreitung eines einstellbaren Widerstandes der Druckrollen von dem Kettenrad aus gedreht werden kann.As shown in FIGS. 3 and 4, a cam disk 11 is used as a coupling on the shaft of the chain wheel 7 arranged, which is clamped between the pressure rollers 13 loaded by springs 12, in such a way that they only after an adjustable resistance of the pressure rollers of the sprocket has been exceeded can be turned off.

Das Schwingungsgetriebe ist so ausgebildet, daß von jedem der Kettenräder 8 und 9 über die Zahnräder 14, 15, 16 und ι J eine Kurbelwelle 18 gedreht werden kann, deren Kurbelzapfen in den über die Hobel länge sich erstreckenden Schneidenträger 19 eingreifen und diesen in schwingende Bewegungen versetzen können. Zur Gleichschaltung der Bewegungen der Kurbelwelle 18 sind die Räder 16 durch ein Zwischenrad 20 verbunden. Der Schneidenträger 19 ist mit dem Hobelkörper 1 durch Kugelgelenkbolzen 21 verbunden, welche die Verbindung des Schneidenträgers am Hobelkörper sichern, jedoch die Schwingbewegung nicht beeinträchtigen.The vibration gear is designed so that each of the sprockets 8 and 9 via the gears 14, 15, 16 and ι J a crankshaft 18 can be rotated, the crank pins engage in the length of the plane extending cutter carrier 19 and this in oscillating movements can move. To synchronize the movements of the crankshaft 18, the wheels 16 are connected by an intermediate wheel 20. The cutter carrier 19 is connected to the planer body 1 by ball joint bolts 21, which secure the connection of the cutter carrier to the planer body, but do not impair the oscillating movement.

Die Antriebsweise ist folgende: Bei normalemThe drive mode is as follows: With normal

Schneidenwiderstand des Hobels an der Kohle wird durch die Kette der Hobel vorgezogen, weil der durch die Druckrollen 13 erzeugte Widerstand an der Kurvenscheibe 11 eine Drehbewegung derselben verhindert. Vergrößert sich nun der Schneidenwiderstand in einem solchen Maße, daß der Sperrwiderstand zwischen den Druckrollen 13 und der Kurvenscheibe 11 nicht ausreicht, so erfolgt eine Relativverschiebung zwischen Kette 4 und Hobel ι derart, daß sich das Kettenrad und die Kurvenscheibe 11 drehen. Gleichzeitig hiermit werden aber auch die Kettenräder 8 und 9 gedreht, welche über die Übersetzungsräder 14 bis 17 die Kurbelwelle 18 drehen und den Schneidenträger 19 in schwingende Bewegungen versetzen. Sobald der Schneidenwiderstand gleich oder geringer als der Sperrwiderstand der Kupplung 11 bis 13 ist, hört die Relativverschiebung zwischen Kette und Gewinnungsgerät auf, und dieses wirkt wie ein normaler »statischer« Hobel.The cutting edge resistance of the plane on the coal is preferred by the chain of the plane because the resistance generated by the pressure rollers 13 on the cam 11 a rotational movement of the same prevented. If the cutting edge resistance increases to such an extent that the The blocking resistance between the pressure rollers 13 and the cam 11 is not sufficient a relative displacement between chain 4 and plane ι such that the sprocket and the Turn the cam 11. Simultaneously with this will be but also the sprockets 8 and 9 rotated, which via the transmission gears 14 to 17 the Turn the crankshaft 18 and set the cutter carrier 19 in oscillating movements. Once the Edge resistance is equal to or less than the blocking resistance of the coupling 11 to 13, hears the relative displacement between the chain and the extraction device, and this acts like a normal one "Static" plane.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, werden die in der Strecke aufgestellten Haspel 6 mit Spannvorrichtungen versehen, damit das endlose Zugmittel 4 ständig in gespanntem Zustand gehalten werden kann.As can be seen in FIG. 2, the reel 6 set up in the line is provided with clamping devices provided so that the endless traction means 4 are constantly held in a tensioned state can.

Die Fig. 3 und 4 der Zeichnung lassen erkennen, daß das Schwingungsgetriebe sowie die Kupplung bzw. die Verbindung zwischen Kette und Gerät auch in anderer Weise ausgeführt werden können, als dargestellt ist. So ist es beispielsweise denkbar, die Bewegung der Schwingungsgetriebe von einem Zahnrad abzuleiten, das auf der Welle des mittleren Kettenrades 7 angeordnet ist. Ferner kann man die Kettenräder näher zum Kohlenstoß rücken und auf diese Weise den Hebelarm des Momentes verkleinern, welches den Hobel aus der Kohle herauszudrücken sucht. Die Achsen der Kettenräder können statt waagerecht auch senkrecht angeordnet sein.3 and 4 of the drawing show that the vibration gear and the clutch or the connection between the chain and the device can also be implemented in a different way, as is shown. For example, it is conceivable that the motion of the vibration transmission is controlled by a Derive gear, which is arranged on the shaft of the central sprocket 7. You can also use the Move the sprockets closer to the coal face and in this way reduce the lever arm of the moment, which tries to push the plane out of the coal. The axes of the sprockets can be arranged vertically instead of horizontally.

Denkbar ist auch die Verwendung eines Seiles als Zugmittel, wobei an Stelle der Kettenräder entsprechende, vorzugsweise mit einer geeigneten Fütterung (z. B. Aluminium) versehene Scheiben verwendet werden müssen.The use of a rope as a traction device is also conceivable, with corresponding, discs preferably provided with a suitable lining (e.g. aluminum) must be used.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. A peeling extraction device moved along the working face by a traction device one or more by a relative movement between the traction means and the extraction device in the sense of generating vibrations or impacts loadable peeling blades, characterized in that between the one passing over the face length and with the The traction mechanism passed through the extraction device and the vibrations or impacts causing gear parts a the extraction device with the traction mechanism in Meaning a uniform entrainment connecting, against an adjustable yielding Resistance locking clutch (11) is switched on, which only pulls the traction device for so long releases how one of the

Peel resistance which exceeds the blocking resistance acts on the extraction device.

2. Device according to claim ι with peeling tools for both directions of movement, characterized in that the pulling side of the pulling means, which preferably consists of a chain between three chain wheels connected in series in the longitudinal direction of the device (7, 8, 9) is passed through with a horizontal axis, the middle of which is the coupling (11) carries, while the outer (8, 9) each have a back gear (14, 15, 16, 17) and one to this connected crank mechanism (18) with one extending over the entire length of the device Cutter carriers (19) are coupled.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two countershafts through an intermediate wheel loosely mounted on the shaft of the central sprocket (7) and the coupling (s) (20) are connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cutter carrier (19) with the extraction device not only through the crankshafts (18) but also through ball joint pins (21) is coupled.

5. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that the Coupling (11) by a clamped between spring-loaded pressure rollers (13) the axis of the middle sprocket (7) in the direction of rotation attached non-circular disk with wave-shaped circumference is formed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the blocking resistance of the out of round disc (s) by changing the contact pressure of the rollers (13) and / or by Discs with differently shaped running surfaces is changeable.

Considered publications:

German Patent Nos. 178 170, 502 329;
British Patent Nos. 11,770 of 1911, 717033;

U.S. Patent Nos. 672253, 724418.

Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings