DE1233227B - Intermittent reverse drive - Google Patents

Intermittent reverse drive

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DE1233227B DEB59254A DEB0059254A DE1233227B DE 1233227 B DE1233227 B DE 1233227B DE B59254 A DEB59254 A DE B59254A DE B0059254 A DEB0059254 A DE B0059254A DE 1233227 B DE1233227 B DE 1233227B
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revolution
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Dennis Joseph Matthews
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Brentford Transformers Ltd
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Brentford Transformers Ltd
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Description

DEUTSCHES GERMAN WPTWl· WPTWl PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFT DeutscheKl.: 47 h-21 EDITORIAL DEVELOPMENT DeutscheKl .: 47 h -21

Nummer: 1233 227Number: 1233 227

Aktenzeichen: B 59254 XII/47 hFile number: B 59254 XII / 47 h

1 233 227 Anmeldetag: 7.September 19601 233 227 filing date: September 7, 1960

Auslegetag: 26. Januar 1967Opened on: January 26, 1967

Die Erfindung betrifft Verbesserungen an intermittierenden Umkehrantrieben zur besonderen Verwendung bei der Verblockung der Kontaktbewegun-. gen eines Reglers mit einem Schalter.The invention relates to improvements in intermittent reversing drives for particular use when blocking the contact movement. gen of a controller with a switch.

In bekannten derartigen Anordnungen sind einem Regler Schaltmittel zugeordnet, und die Anordnung ist so getroffen, daß die Reglerkontakte von einem zum anderen Ende einer Spule verschoben werden können. Um dies zu ermöglichen, müssen die Kontakte durch einige Umkehrantriebsmechanismen betätigt werden. Es ist a einer solchen Anordnung ebenfalls notwendig, daß, wenn die Reglerkontakte die Endstellungen am Regler erreichen, ein Schalter betätigt wird, z.B. um einen Transformator für einen Servomotor in den Stromkreis ein- oder vom Stromkreis abzuschalten. In den bekannten Anordnungen sind getrennte Motoren zum Antrieb des Schalters und der Reglerkontakte vorgesehen. Diese getrennten Motoren werden durch elektrische, mechanische oder elektromechanische Verblockungen zusammengeschaltet. Sowohl der Schaltermotor als auch die Kontaktmotoren besitzen umkehrbare Drehrichtungen.In known arrangements of this type, switching means are assigned to a controller, and the arrangement is made in such a way that the regulator contacts are moved from one end of the coil to the other can. To make this possible, the contacts must be actuated by some reverse drive mechanisms will. It is also necessary in such an arrangement that when the regulator contacts the Reach end positions on the controller, a switch is operated, e.g. to switch a transformer for a To switch the servo motor on or off from the circuit. In the known arrangements separate motors are provided to drive the switch and the controller contacts. These separate Motors are interconnected by electrical, mechanical or electromechanical interlocks. Both the switch motor and the contact motors have reversible directions of rotation.

Gegenstand der Erfindung ist es, einen intermittierenden Umkehrantrieb zu schaffen, bei dem ein einziger Motor sowohl die Reglerkontakte als auch den Schaltmechanismus betätigt.The object of the invention is to provide an intermittent reversing drive in which a single Motor actuates both the controller contacts and the switching mechanism.

Zum Antrieb des Reglers mit verschiebbaren Reglerkontakten und einem Schaltmechanismus sieht die Erfindung vor, daß ein kontinuierlich angetriebener Zahnradsektor eine Abtriebswelle für den Schaltmechanismus intermittierend und gleichsinnig antreibt sowie mit einem zweiten Zahnradsektor in Antriebsverbindung steht, der nacheinander in je eines von zwei Ritzeln eingreift, die ihrerseits eine Abtriebswelle für die Reglerkontakte intermittierend und in jeweils entgegengesetztem Drehsinn antreiben. In zeitlicher und funktioneller Abhängigkeit voneinander betätigt auf diese Weise ein einziger Motor sowohl die Reglerkontakte, als auch den Schaltmechanismus in besonders einfacher und zuverlässiger Weise.To drive the controller with sliding controller contacts and a switching mechanism looks the invention provides that a continuously driven gear sector is an output shaft for the switching mechanism drives intermittently and in the same direction as well as with a second gear sector in drive connection stands, which engages one after the other in one of two pinions, which in turn are an output shaft for the controller contacts intermittently and in opposite directions of rotation. In this way, a single motor is operated in a temporal and functional dependence on one another both the controller contacts and the switching mechanism in a particularly simple and reliable manner Way.

In Weiterbildung der Erfindung sind den Zahnradsektoren Arretierungsscheiben zugeordnet, die bei stillstehendem Ritzel mit Ausnehmungen an einem Bund des jeweiligen Ritzels zusammenwirken. Diese spezielle Maßnahme zur Arretierung von Zahnrädern i' t bei intermittierend arbeitenden Antrieben an sich bereits bekannt. In diesem Zusammenhang kann die Arretierungsscheibe des zweiten Zahnradsektors in einem solchen Winkelbereich unterbrochen sein, daß beim Antrieb des einen der beiden Ritzel das jeweils andere Ritzel freigegeben ist, Intermittierender UmkehrantriebIn a further development of the invention, locking disks are assigned to the gear sectors co-operate stationary pinion with recesses on a collar of the respective pinion. These special measure for locking gears i 't in intermittently operating drives per se already known. In this context, the locking disk of the second gear sector be interrupted in such an angular range that when driving one of the two Pinion the other pinion is released, intermittent reverse drive

Anmelder:Applicant:

Brentford Transformers Limited, Crawley, Sussex (Großbritannien)Brentford Transformers Limited, Crawley, Sussex (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dr. M. Schneider und Dr. A. Eitel, Patentanwälte, Nürnberg, Königstr. 1Dr. M. Schneider and Dr. A. Eitel, patent attorneys, Nuremberg, Königstr. 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dennis Joseph Matthews, Crawley, SussexDennis Joseph Matthews, Crawley, Sussex

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 15. September 1959 (31448)Great Britain September 15, 1959 (31448)

wodurch auf die Verwendung von Freiläufen verzichtet werden kann.whereby the use of freewheels can be dispensed with.

Vorteilhafterweise ist der Zahnradsektor so angeordnet, daß er die jeweils abtreibenden Ritzel zeitlich nacheinander antreibt. Erfindungsgemäß weist der erste Zahnradsektor einen umkehrbaren Antrieb auf.The gear sector is advantageously arranged in such a way that it chronologically changes the respective output pinion drives one after the other. According to the invention, the first gear sector has a reversible drive on.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung wird an Hand der perspektivischen Zeichnung beschrieben.A preferred embodiment of a drive device according to the invention is based on the described perspective drawing.

Zum wahlweisen Antrieb in jeder Drehrichtung ist eine Schneckel angeordnet, die entweder mit einer Handkurbel 2 oder über eine Kupplung 3 von einer Motor- und Getriebeeinheit 4 gedreht wird. Die Schnecke 1 treibt ein Schneckenrad 5, das mit der Hauptantriebswelle 6 gekoppelt ist. Auf dieser Hauptantriebswelle 6 sitzt ein erster Getriebesektor 7, der 10 Zähne eines Zahnrades mit 28 Zähnen umfaßt. Starr mit diesem Getriebesektor 7 ist eine Arretierungsnockenscheibe 8 verbunden, die über einen Bereich 9, der an den Zahnkranzteil des Getriebesektors angrenzt, abgeschnitten ist.For the optional drive in each direction of rotation, a screw is arranged, which is rotated either with a hand crank 2 or via a coupling 3 of a motor and gear unit 4. The worm 1 drives a worm wheel 5 which is coupled to the main drive shaft 6. On this main drive shaft 6 sits a first gear sector 7, which comprises 10 teeth of a gear with 28 teeth. Rigidly connected to this gear sector 7 is a locking cam disk 8 which is cut off over a region 9 which adjoins the ring gear part of the gear sector.

Ein erstes Ritzel 10, das ebenfalls 10 Zähne aufweist, wird durch die Zähne des Getriebesektors 7 angetrieben. Dieses Ritzel ist auf der ersten Abtriebswelle 11 angeordnet. Ebenfalls auf dieser ersten Abtriebswelle ist ein Arretierungsnocken 12 angebracht, der so ausgebildet und angeordnet ist, daß eine bogenförmige Aussparung an seiner Peripherie in die Peripherie der Arretierungsscheibe 8 eingreift, aus-A first pinion 10, which also has 10 teeth, is driven by the teeth of the gear sector 7 . This pinion is arranged on the first output shaft 11 . Also on this first output shaft is a locking cam 12 which is designed and arranged so that an arcuate recess on its periphery engages in the periphery of the locking disc 8 , from

609 759/206609 759/206

Claims (4)

genommen dann, wenn der Getriebesektor 7 in Eingriffsstellung mit dem Ritzel 10 ist. Es ist offensichtlich, daß die Abtriebswelle 11 aussetzend und nicht umkehrbar angetrieben wird und eine Umdrehung bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 6 ausführt. Weiterhin ist dem Getriebesektor 7 ein zweites Ritzel 13 und ein Arretierungsnocken 14 zugeordnet, die genau dem Ritzel 10 und dem Nocken 12 entsprechen und auf einer Zwischenwelle 15 sitzen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Zwischenwelle 15 eine Umdrehung bei jeder Umdrehung der Antriebswelle 6 während der Zeit ausführt, wenn die Abtriebswelle 11 durch das Ineinandergreifen des Nockens 12 und der Scheibe 8 verriegelt ist. Die Zwischenwelle 15 treibt eine zweite Zwischenwelle 16 über eine 1: 2-Reduktionsgetriebeanordnungl7 an. Auf der zweiten Zwischenwelle ist ein weiterer Getriebesektor 18 angebracht, der 12 Zähne eines Zahnrades mit 34 Zähnen umfaßt. Starr mit diesem weiteren Getriebesektor 18 ist eine Arretierungsnockenscheibe 19 verbunden, die, wie ersichtlich, mit zwei Aussparungen 20 und 21 an der Peripherie versehen ist, welche im wesentlichen die gleiche Gestalt haben und symmetrisch zueinander angeordnet sind. Die erste Aussparung 20 ist in Flucht mit den Zähnen des Getriebesektors 18 und die zweite Aussparung 21 mit einer etwas größeren Winkelabmessung ist diametral gegenüber der Aussparung 20 angeordnet. Zwei Zwischenwellen 22 und 23 tragen Ritzel 24 und 25, von denen jedes 6 Zähne aufweist, die mit den 12 Zähnen auf dem Getriebesektor 18 kämmen und denen je ein Bund 26 und 27 zugeordnet ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß während jeder ganzen Umdrehung der Zwischenwelle 16 zuerst die Welle 22 zwei Umdrehungen in positiver Richtung und dann die Welle 23 zwei Umdrehungen in entgegengesetzter Richtung ausführt und wenn eine von den beiden Wellen 22 und 23 sich in positiver Richtung dreht, die andere Welle keine Drehung macht. Ferner ist zwischen den Doppelumdrehungen der Wellen 22 und 23 eine Ruhepause, in welcher diese Wellen verriegelt sind. Die Wellen 22 und 23 sind mit Kegelzahnrädern 28 und 29 versehen, die mit Kegelzahnrädern 30 und 31 kämmen, welche auf einer Welle 3 sitzen. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Welle 32 eine Doppelumdrehung in entgegengesetzten Richtungen bei jeder Umdrehung der Zwischenwelle 16 durchführt. In der dargestellten Anordnung treibt die Welle 32 eine Abtriebswelle 33 über ein Reduktionsgetriebe 34 an. Währenddem die Antriebswelle 6 zwei Umdrehungen ausführt, macht die Abtriebswelle 11 zuerst eine Umdrehung, wobei die Abtriebswelle 33 verriegelt ist. Wenn die Abtriebswelle 11 verriegelt ist, dann führt die Welle 32 zwei Umdrehungen in einer Richtung aus. Darauf wird die Abtriebswellell wiederum in der gleichen Richtung wie zuvor gedreht, und die Welle 32 macht zwei Umdrehungen in entgegengesetzter Richtung, wodurch die gesamte Aufeinanderfolge vollendet ist. Bei der dargestellten Vorrichtung führt die Abtriebswelle 11 zu jeder Zeit, wenn sie von der Antriebswelle 6 angetrieben wird, eine vollständige Umdrehung aus. Da es jedoch nicht immer erwünscht ist, die Abtriebswellell in einem solchen Umfang zu drehen und, wenn diese Welle lediglich zur Betätigung eines Schalters dient, ein viel kleinerer Drehbereich ausreicht, kann der Zahnradsektor 7 auch einen kleineren Winkelbereich umfassen. Dem ersten Zahnradsektor 7 kann sowohl ein Handrad, als auch ein Motorantrieb mit Kupplung zugeordnet sein. Diese Maßnahmen erhöhen die Anpassungsfähigkeit der Reglerantriebsvorrichtung und machen sie in ein und derselben Ausführungsform für sehr unterschiedliche Anwendungszwecke geeignet. Patentansprüche:taken when the gear sector 7 is in meshing position with the pinion 10. It is obvious that the output shaft 11 is driven intermittently and not reversibly and that it executes one revolution for each revolution of the drive shaft 6. Furthermore, the gear sector 7 is assigned a second pinion 13 and a locking cam 14, which exactly correspond to the pinion 10 and the cam 12 and are seated on an intermediate shaft 15. The arrangement is such that the intermediate shaft 15 performs one revolution for each revolution of the drive shaft 6 during the time when the output shaft 11 is locked by the meshing of the cam 12 and the disk 8. The intermediate shaft 15 drives a second intermediate shaft 16 via a 1: 2 reduction gear arrangement. On the second intermediate shaft, a further gear sector 18 is attached, which comprises 12 teeth of a gear with 34 teeth. Rigidly connected to this further gear sector 18 is a locking cam disk 19 which, as can be seen, is provided with two recesses 20 and 21 on the periphery, which have essentially the same shape and are arranged symmetrically to one another. The first recess 20 is in alignment with the teeth of the gear sector 18 and the second recess 21 with a somewhat larger angular dimension is arranged diametrically opposite the recess 20. Two intermediate shafts 22 and 23 carry pinions 24 and 25, each of which has 6 teeth which mesh with the 12 teeth on the gear sector 18 and to which a collar 26 and 27 is assigned. The arrangement is such that during each complete revolution of the intermediate shaft 16, the shaft 22 first rotates two rotations in the positive direction and then the shaft 23 rotates two rotations in the opposite direction and if one of the two shafts 22 and 23 rotates in the positive direction, the other shaft does not rotate. Furthermore, between the double revolutions of the shafts 22 and 23, there is a pause in which these shafts are locked. The shafts 22 and 23 are provided with bevel gears 28 and 29 which mesh with bevel gears 30 and 31 which sit on a shaft 3. This arrangement ensures that the shaft 32 performs a double revolution in opposite directions for each revolution of the intermediate shaft 16. In the arrangement shown, the shaft 32 drives an output shaft 33 via a reduction gear 34. While the drive shaft 6 executes two revolutions, the output shaft 11 first makes one revolution, the output shaft 33 being locked. When the output shaft 11 is locked, the shaft 32 makes two revolutions in one direction. The output shaft is then rotated again in the same direction as before and the shaft 32 makes two rotations in the opposite direction, completing the entire sequence. In the device shown, the output shaft 11 executes one complete revolution at any time when it is driven by the drive shaft 6. However, since it is not always desirable to rotate the output shaft to such an extent and, if this shaft is only used to operate a switch, a much smaller range of rotation is sufficient, the gear sector 7 can also include a smaller angular range. Both a handwheel and a motor drive with a clutch can be assigned to the first gear sector 7. These measures increase the adaptability of the regulator drive device and make it suitable for very different purposes in one and the same embodiment. Patent claims: 1. Antriebsvorrichtung für Regler mit antriebsmäßig in Verbindung stehenden verschiebbaren Reglerkontakten und einem Schaltmechanismus unter Verwendung eines intermittierenden sowie Umkehrantriebs, dadurch gekennzeichnet, daß ein kontinuierlich angetriebener Zahnradsektor (7) eine Abtriebswelle (11) für den Schaltmechanismus intermittierend und gleichsinnig antreibt sowie mit einem zweiten Zahnradsektor (18) in Antriebsverbindung steht, der nacheinander in je eines von zwei Ritzeln (24, 25) eingreift, die ihrerseits eine Abtriebswelle (33) für die Reglerkontakte intermittierend und in jeweils entgegengesetztem Drehsinn antreiben.1. Drive device for controller with drive-related displaceable Regulator contacts and a switching mechanism using an intermittent as well Reverse drive, characterized in that a continuously driven gear sector (7) an output shaft (11) for the switching mechanism intermittently and in the same direction drives and is in drive connection with a second gear sector (18) which is successively each engages one of two pinions (24, 25), which in turn have an output shaft (33) for drive the controller contacts intermittently and in opposite directions of rotation. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Zahnradsektoren (7,18) Arretierungsscheiben (9,19) zugeordnet sind, die bei stillstehendem Ritzel (10,13, 24, 25) mit Ausnehmungen an einem Bund (12,14,26,27) des jeweiligen Ritzels zusammenwirken.2. Device according to claim 1, characterized in that the gear sectors (7,18) Locking disks (9, 19) are assigned which have recesses when the pinion (10, 13, 24, 25) is stationary cooperate on a collar (12,14,26,27) of the respective pinion. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnradsektor (7) so angeordnet ist, daß er die Ritzel (10,13) nacheinander antreibt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear sector (7) is arranged so that it drives the pinions (10,13) one after the other. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Zahnradsektor (7) einen umkehrbaren Antrieb aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first gear sector (7) has a reversible drive. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 52 423, 348 517,
.6 740,1 029 831.Considered publications:
German patent specifications No. 52 423, 348 517,
.6 740.1 029 831. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 759/208 1.67 ©BundesdruckereiBerlin609 759/208 1.67 © BundesdruckereiBerlin
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