DE1233107B - Device for moving the mold in continuous casting plants - Google Patents

Device for moving the mold in continuous casting plants

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DE1233107B
DE1233107B DESCH36204A DESC036204A DE1233107B DE 1233107 B DE1233107 B DE 1233107B DE SCH36204 A DESCH36204 A DE SCH36204A DE SC036204 A DESC036204 A DE SC036204A DE 1233107 B DE1233107 B DE 1233107B
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Walter Hess
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Schloemann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 31 b2-11/10 German class: 31 b2 -11/10

Nummer: 1 233 107Number: 1 233 107

Aktenzeichen: Sch 36204 VI a/31 b2File number: Sch 36204 VI a / 31 b2

1233 107 Anmeldetag: 3. Dezember 1964 1233 107 Filing date: December 3, 1964

Auslegetag: 26. Januar 1967Opened on: January 26, 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen der Kokille bzw. des Kokillentisches von Stranggießanlagen, wobei an zwei vorzugsweise in einer Ebene und parallel zueinander verlaufenden ortsfesten Drehachsen je ein Hebelpaar schwingbar angelenkt ist und die beiden Hebelpaare zueinander gerichtet und miteinander drehbar gekoppelt sind und an ihren freien Enden der Kokillentisch oder ein Kokillentischträger angelenkt ist, gemäß Patent 1176 800. Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil einer platzsparenden sowie betriebssicheren Bauart und gewährt gleichzeitig eine gute Zugänglichkeit zu den unterhalb der Kokille angeordneten Einrichtungen der Stranggießanlage. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unter Verwendung dieses vorbekannten vorteilhaften Bauprinzips eine Vorrichtung zum kreisbogenförmigen Bewegen der Kokille bzw. des Kokillentisches, wie dies beim Gießen von gebogenen Strängen erforderlich ist, zu schaffen. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die beiden Hebelpaare außermittig des Abstandes ihrer Drehachse gekoppelt sind und zumindest eines der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare in seiner ortsfesten Drehachse durch eine Welle unverdrehbar verbunden ist. Dadurch wird unter Beibehaltung der auf Hebelbewegungen beruhenden Grundkonzeption der vorbekannten Vorrichtung eine kreisbogenförmige Bewegung der Kokille erzielt, ohne daß zusätzliche und aufwendig bauende Führungselemente erforderlich wären, wie dies beispielsweise für diesen Zweck bereits vorgeschlagen worden ist. Danach wird die Kokille an einem schwingbaren Lenker befestigt, der im Krümmungsmittelpunkt der Kokille gelagert ist. Da der Radius einer kreisbogenförmig gekrümmten Kokille zwischen 8 und 12 mm beträgt, muß der Lenker zum Bewegen der Kokille ebenfalls diese Länge erhalten. Zur Erzielung einer betriebssicheren Bewegung der Kokille müßte bei Verwendung eines solchen Lenkers dieser besonders starr und damit entsprechend schwer ausgebildet werden. Darüber hinaus erfordert ein so langer Lenker erheblichen Platz und wirkt sich demgemäß nachteilig auf den gesamten Aufbau einer Stranggießanlage aus. Die ebenfalls schon vorgeschlagenen kreisbogenförmigen Kulissenführangen zur Erzielung einer kreisbogenförmigen Bewegung der Kokille ist für die in Frage kommenden Radien mit der erforderlichen geringen Toleranz praktisch nicht herzustellen. Außerdem würde eine Kulissenführung erhöhte Wartung erfordern.The invention relates to a device for moving the mold or the mold table from Continuous casting plants, two preferably running in one plane and parallel to one another stationary axes of rotation each a pair of levers is pivotably articulated and the two pairs of levers to each other directed and rotatably coupled to each other and at their free ends of the mold table or a mold table support is articulated, according to patent 1176 800. Such a device has the advantage a space-saving and operationally safe design and at the same time ensures good accessibility to the facilities of the continuous caster arranged below the mold. The object of the invention consists in using this previously known advantageous construction principle a device for moving the mold or the mold table in the shape of a circular arc, as is the case with the casting of curved strands is required to create. This is achieved according to the invention in that the two pairs of levers are coupled eccentrically from the distance between their axis of rotation and at least one of the two pivotably articulated pairs of levers in its stationary axis of rotation by a shaft connected is. This is while maintaining the based on lever movements Basic concept of the previously known device achieves a circular arc-shaped movement of the mold, without the need for additional and complex guide elements, as is the case, for example has already been proposed for this purpose. After that, the mold is attached to a swingable one Fixed handlebar, which is mounted in the center of curvature of the mold. Because the radius is an arc of a circle curved mold is between 8 and 12 mm, the handlebar must be used to move the mold also get this length. To achieve a reliable movement of the mold would have to Use of such a handlebar makes it particularly rigid and therefore correspondingly heavy will. In addition, such a long handlebar requires considerable space and is accordingly disadvantageous on the entire structure of a continuous caster. The ones that have already been proposed arc-shaped link guides to achieve a circular arc-shaped movement of the mold practically impossible to produce for the radii in question with the required low tolerance. In addition, a link guide would require increased maintenance.

Diese bekannten Vorschläge zum Bewegen der Durchlaufkokille entlang eines Kreisbogens haben Vorrichtung zum Bewegen der Kokille von
StranggießanlagenThese known proposals for moving the continuous mold along an arc of a circle have devices for moving the mold from
Continuous casting plants

Zusatz zum Patent: 1176 800Addendum to the patent: 1176 800

Anmelder:Applicant:

Schloemann Aktiengesellschaft,
Düsseldorf, Steinstr. 13Schloemann Aktiengesellschaft,
Düsseldorf, Steinstr. 13th

Als Erfinder benannt:
Walter Heß, DüsseldorfNamed as inventor:
Walter Hess, Düsseldorf

den gemeinsamen Nachteil, daß der bei längerem Betrieb sich einstellende Verschleiß an den die kreisbogenförmige Bewegung der Kokille bewirkenden Elementen einen unruhigen Lauf der Kokille hervorruft, was zu einem Versatz zwischen Kokille und der der Strangabführung dienenden Rollenführung führt und damit die Gefahr von Durchbrüchen von flüssigem Metall durch die Strangschale nach Austritt des Stranges aus der Durchlaufkokille besonders groß ist. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist selbst bei größerem Verschleiß der die Bewegung bewirkenden Elemente noch mit einem ruhigen Lauf der Kokille zu rechnen, da die Schwerkraft den Kokillentischträger bzw. die Kokille in jeder Höhenlage immer in eine genau definierte Mittellage zwischen den zur Kokillenachse einander gegenüberliegenden Lagerungen der Hebel drückt.the common disadvantage that the wear that occurs during prolonged operation is caused by the circular arc Movement of the mold causing elements causes a restless run of the mold, which leads to an offset between the mold and the roller guide serving for strand removal and thus the risk of liquid metal breaking through the strand shell after it emerges of the strand from the continuous mold is particularly large. In the device according to the invention even with greater wear of the elements causing the movement, it still runs smoothly to be expected of the mold, as gravity pushes the mold table support or the mold at any altitude always in a precisely defined central position between those opposite to the mold axis Bearings the lever pushes.

In weiterer Ausbildung der Erfindung befindet sich unterhalb eines der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare ein Hebel, der mit einer Welle unverdrehbar verbunden ist, die unmittelbar oder über an ihr befestigte Lasthebel und Lenker zum Zweck des Antriebes mit einem der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare verbunden ist. Auf diese Weise wird eine besonders verwindungssteife Verbindung der beiden Hebel geschaffen und damit Verkantungen des Kokillentisches vermieden.In a further embodiment of the invention, one of the two pivotably hinged is located below Lever pairs a lever that is non-rotatably connected to a shaft that is directly or Can be swiveled with one of the two via the load lever and handlebar attached to it for the purpose of drive hinged lever pairs is connected. This creates a particularly torsion-resistant connection created the two levers and thus avoided tilting of the mold table.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze des kinematischen Aufbaues der Hubvorrichtung,Fig. 1 shows a schematic diagram of the kinematic structure of the lifting device,

F i g. 2 die Hauptansicht der Hubvorrichtung.F i g. 2 the main view of the lifting device.

Der kinematische Aufbau der Hubeinrichtung ist aus F i g. 1 ersichtlich. Mit A ist ein Hebel bezeich-The kinematic structure of the lifting device is shown in FIG. 1 can be seen. A is a lever

609 759/333609 759/333

Claims (2)

net, der in seinem festen DrehpunktOl drehbar gelagert ist und über einen Kopplungspunkt O 2 mit einem Hebel B verbunden ist, der in seinem festen Drehpunkt O 3 drehbar gelagert ist. Der Kopplungspunkt O 2 befindet sich um das Maß X außermittig des AbstandesOI-O3. Wird nun Hebelt angetrieben, so wird seine Drehbewegung über den Kopplungspunkt O 2 auf den Hebel B übertragen. Bei dieser Bewegung tritt infolge der Außermittigkeit des Kopplungspunktes 02 eine Übersetzung bei der Übertragung der Drehbewegung von Hebel A auf Hebel B ein. Infolgedessen bewegt sich der Endpunkt des Hebels A (04) langsamer in vertikaler Richtung als der Endpunkt des Hebels B, der mit OS bezeichnet ist. Die Verbindungslinie der Punkte 04-OS führt somit eine Schwenkbewegung aus, wobei sich die Mittellinie der Strecke O 4-0 S auf einer Kurve bewegt, die bei einem genügend kleinen Schwenkwinkel Φ eine sehr gute Annäherung an einen Kreisbogen mit dem Radius ς ergibt. ao Dem Hebel .(4 entspricht in dem Ausführungsbeispiel ein Hebelpaar 10. Dem Hebel B entspricht in dem Ausführungsbeispiel ein Hebelpaar 15. Dem Kopplungspunkt O 2 entsprechen in dem Ausführungsbeispiel die Mittellinien zweier Bolzen 14, die um einen Betrag .X" außermittig des Abstandes der beiden in einer Ebene und parallel zueinander verlaufenden ortsfesten Drehachsen der HebelpaarelO gelagert sind. Den Endpunkten der Hebel A bzw. B, 04 und 05 entsprechen in dem Ausführungsbeispiel die Mittellinien von Achsen 13 und 18. Der Verbindungslinie O 4-0 S entsprechen zwei Kokillentischträger, die an den Achsen 13, 18 angelenkt sind. Der Antrieb der Hubeinrichtung nach dem Ausführungsbeispiel erfolgt über ein Gestänge 1, welches die Hubbewegung von einem Exzenter 2 auf einen Hebel 3 überträgt. Der Hebel 3 ist mit der Welle 4 unverdrehbar verbunden. An der Welle 4 sind zwei Hebel 6 befestigt, an denen Lenker 7 angelenkt sind. Die Lenker 7 sind an dem HebelpaarlO angelenkt und übertragen die Hubbewegung auf dieses Hebelpaar 10. Am Ende des Hebelpaares 10 sind die beiden Achsen 13 gelagert, und außerdem sind in dem Hebelpaar 10 die Bolzen 14 befestigt. Die Bolzen 14 übertragen die Pendelbewegung des Hebelpaares 10 auf das Hebelpaar 15, worin sie in jeweils einem Gleitstein 22 gelagert sind. Die Gleitsteine 22 haben in den Hebeln 15 ausreichendes seitliches Spiel, um die erforderliche Bewegung der Hebelpaare 10 und zu ermöglichen. An seinem unteren Ende ist das Hebelpaar mit den beiden Achsen 18 versehen, die das Hebelpaar 10 in zwei genügend großen nicht näher dargestellten Langlöchern durchdringen, um eine Bewegung der Hebel zu ermöglichen. Aus dem gleichen Grund sind die Hebel 15 mit zwei Langlöchern versehen, in denen sie von den AchsenlS durchdrungen werden. An den Achsenpaaren 13, 18 ist jeweils ein nicht dargestellter Kokillentischträger angelenkt. Die bei der Schwenkung der Hebel 10 und auftretende Änderung des Abstandes der Achsenpaare 13 und 18 ist so gering, daß das Lagerspiel zwischen der betreffenden Achse und dem Hebel zum Ausgleich dieser Änderung ausreicht, ohne daß besonders konstruktive Maßnahmen getroffen werden müssen. Patentansprüche:net, which is rotatably mounted in its fixed pivot point O1 and is connected via a coupling point O 2 to a lever B which is rotatably mounted in its fixed pivot point O 3. The coupling point O 2 is located off-center of the distance OI-O3 by the dimension X. If the lever is now driven, its rotary movement is transmitted to the lever B via the coupling point O 2. During this movement, due to the eccentricity of the coupling point 02, a translation occurs when the rotary movement is transmitted from lever A to lever B. As a result, the end point of lever A (04) moves more slowly in the vertical direction than the end point of lever B, which is labeled OS. The connecting line of the points 04-OS thus executes a pivoting movement, the center line of the line O 4-0 S moving on a curve which, with a sufficiently small pivoting angle Φ, results in a very good approximation of an arc with the radius ς. ao The lever. (4 corresponds to a pair of levers 10 in the exemplary embodiment. A pair of levers 15 corresponds to lever B in the exemplary embodiment two stationary axes of rotation of the pair of levers O, which run parallel to one another, are mounted in one plane. which are articulated to the axles 13, 18. The lifting device according to the exemplary embodiment is driven via a linkage 1, which transfers the lifting movement from an eccentric 2 to a lever 3. The lever 3 is non-rotatably connected to the shaft 4. On the shaft 4, two levers 6 are attached to which handlebars 7 are articulated Movement on this pair of levers 10. At the end of the pair of levers 10, the two axes 13 are mounted, and in addition, the bolts 14 are fastened in the pair of levers 10. The bolts 14 transmit the pendulum movement of the pair of levers 10 to the pair of levers 15, in which they are each mounted in a sliding block 22. The sliding blocks 22 have sufficient lateral play in the levers 15 to enable the required movement of the lever pairs 10 and 10. At its lower end, the pair of levers is provided with the two axes 18, which penetrate the pair of levers 10 in two sufficiently large elongated holes, not shown in detail, in order to enable the lever to move. For the same reason, the levers 15 are provided with two elongated holes in which they are penetrated by the axles. A mold table support, not shown, is articulated to each of the pairs of axles 13, 18. The change in the distance between the pairs of axles 13 and 18 which occurs when the levers 10 are pivoted is so small that the bearing play between the axle in question and the lever is sufficient to compensate for this change without the need to take any special design measures. Patent claims: 1. Vorrichtung zur Bewegung der Kokille bzw. des Kokillentisches von Stranggießanlagen, die an zwei vorzugsweise in einer Ebene und parallel zueinander verlaufenden ortsfesten Drehachsen mit je einem schwingbar angelenkten Hebelpaar versehen ist, wobei die Hebel beider Hebelpaare zueinander gerichtet und miteinander drehbar gekoppelt sind und an ihren freien Enden der Kokillentisch oder ein Kokillentischträger angelenkt ist, nach Patent 1176800, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hebelpaare (10 und 15) außermittig des Abstandes ihrer Drehachsen gekoppelt sind und zumindest eines der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare (10, 15) in seiner ortsfesten Drehachse durch eine Welle unverdrehbar miteinander verbunden ist.1. Device for moving the mold or the mold table of continuous casting plants, which is provided on two fixed axes of rotation, preferably in one plane and parallel to each other, each with a pivotably articulated pair of levers, the levers of both pairs of levers being directed toward each other and rotatably coupled to each other and on their free ends of the mold table or a mold table support is hinged, according to patent 1176800, characterized in that the two pairs of levers (10 and 15) are coupled off-center of the distance between their axes of rotation and at least one of the two pivotably hinged pairs of levers (10, 15) is stationary The axis of rotation is non-rotatably connected to one another by a shaft. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich unterhalb eines der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare (10) ein Hebel (3) befindet, der mit einer Welle (4) unverdrehbar verbunden ist, die unmittelbar oder über an ihr befestigte Lasthebel (6) und Lenker (7) zum Zwecke des Antriebes mit einem der beiden schwingbar angelenkten Hebelpaare (10, 15) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that below one of the two pivotably articulated pairs of levers (10) there is a lever (3) which is non-rotatably connected to a shaft (4) which is directly or via load lever (6 ) and handlebar (7) is connected to one of the two pivotably articulated pairs of levers (10, 15) for the purpose of drive. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 025 578.Considered publications:
German interpretative document No. 1 025 578. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 609 759/333 1.67 © Bundesdruckerei Berlin609 759/333 1.67 © Bundesdruckerei Berlin
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