DE1232830B

DE1232830B - Towing device for towing objects for helicopters

Info

Publication number: DE1232830B
Application number: DEV17889A
Authority: DE
Inventors: George Gorham Spratt
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 1960-01-16
Filing date: 1960-01-16
Publication date: 1967-01-19

Description

Zugeinrichtung zum Schleppen von Gegenständen für Hubschrauber Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugeinrichtung für einen Hubschrauber, der dazu dient, Gegenstände mittels eines Seils zu schleppen.Towing device for towing objects for helicopters The invention relates to a towing device for a helicopter, which for this purpose is used to drag objects by means of a rope.

Beim Schleppen von Gegenständen auf dem Wasser oder längs der Erdoberfläche mittels eines Hubschraubers muß die von dem Rotor erzeugte Kraft in die Vorwärtsrichtung geneigt werden, damit eine waagerechte Komponente der Kraft erhalten wird, die gleich der Widerstandskraft des zu schleppenden Gegenstandes oder größer als diese ist. Eine waagerechte Komponente des Auftriebs wird bei Hubschraubern gewöhnlich dadurch erzeugt, daß die Blattspitzenebene des Rotors mittels der Einrichtung zur zyklischen Anstellwinkeländerung der Rotorblätter geneigt wird. Hierzu sind auch andere Einrichtungen bekannt. Solche Einrichtungen beherrschen jedoch nur einen Bereich von wenigen Graden und ergeben daher nur verhältnismäßig kleine waagerechte Kraftkomponenten. Um waagerechte Kraftkomponenten zu erhalten, die eine für Schleppvorgänge ausreichende Größe haben, ist es, wie gefunden wurde, notwendig, die Rotorachse oder den Hubschrauber selbst zu kippen.When dragging objects on the water or along the surface of the earth by means of a helicopter, the force generated by the rotor must be in the forward direction be inclined so that a horizontal component of the force is obtained that is equal to the resistance of the object to be towed or greater than this. This usually creates a horizontal component of lift in helicopters generated that the blade tip plane of the rotor by means of the device for cyclic Angle of attack change of the rotor blades is inclined. There are also other institutions for this purpose known. However, such institutions only master a range of a few degrees and therefore only result in relatively small horizontal force components. To horizontal To obtain force components that are of a sufficient size for towing processes, it is, as was found, necessary, the rotor axis or the helicopter itself to tilt.

Wenn die Befestigungsstelle des Schleppseilhakens am Hubschrauber im Schwerpunkt des Hubschraubers liegt, ist das einzige Moment, das zum Kippen des Hubschraubers verfügbar ist, dasjenige, das sich aus der Neigung der Auftriebskraft des Rotors ergibt. Da dieses Moment jedoch durch den Abstand der Rotornabe vom Schwerpunkt des Hubschraubers und durch den mittels der obenerwähnten zyklischen Blattverstellung erzielbaren Neigungswinkel begrenzt ist, hat dieses Moment keine ausreichende Größe, uni eine angemessene Steuerung für einen zufriedenstellenden Schleppvorgang zu liefern.When the attachment point of the tow hook on the helicopter is in the center of gravity of the helicopter is the only moment that causes the Helicopter is available, the one that results from the inclination of the lift force of the rotor results. Because this moment is due to the distance between the rotor hub and the center of gravity of the helicopter and by means of the cyclic blade adjustment mentioned above achievable angle of inclination is limited, this moment is insufficient uni to provide adequate control for satisfactory towing.

Wenn die Befestigungsstelle des Schleppseilhakens am Hubschrauber nicht im Schwerpunkt des Hubschraubers liegt und der Hubschrauber zum Schleppen gekippt wird, dann ist nur ein einziger Neigungswinkel vorhanden, bei welchem die Wirkungslinie der Schleppkraft durch den Schwerpunkt hindurchgeht, so daß kein Moment erzeugt wird, welches den Hubschrauber aufzurichten sucht. Bei jedem anderen Neigungswinkel ist die Wirkungslinie der Schleppkraft gegenüber dem Schwerpunkt verschoben und erzeugt ein Moment, welches die Lage des Hubschraubers zu ändern sucht. Da das einzige verfügbare Moment, das einem solchen Moment entgegenwirken kann, dasjenige ist, das sich aus der Neigung der Auftriebskraft des Rotors ergibt und, wie vorstehend erwähnt, begrenzt ist, ist eine- angemessene sichere Steuerung nicht erzielbar. Ferner hat ein solches Steuermoment keine ausreichende Größe, um das durch die Schleppkraft erzeugte Moment überauszugleichen, wenn der Schleppvorgang beendet und der Hubschrauber in eine waagerechte Lage zurückgeführt werden soll.When the attachment point of the tow hook on the helicopter is not in the center of gravity of the helicopter and the helicopter for towing is tilted, then there is only a single angle of inclination at which the Line of action of the drag force passes through the center of gravity, so that no moment is generated, which seeks to raise the helicopter. At any other angle of inclination the line of action of the towing force is shifted relative to the center of gravity and creates a moment that tries to change the helicopter's attitude. Because the only one available moment that can counteract such a moment, that is, which results from the inclination of the lift force of the rotor and, as above mentioned, is limited, adequate safe control is not achievable. Furthermore, such a control torque does not have a sufficient magnitude for that due to the towing force Generated moment to overcompensate when the towing process is finished and the helicopter should be returned to a horizontal position.

Der Zweck der Erfindung besteht daher darin, Mittel vorzusehen, die den Hubschrauber in eine geneigte Schlepplage für den Schleppvorgang und in waagerechte Lage bringen, wenn der Schleppvorggang beendet werden soll.The purpose of the invention is therefore to provide means which the helicopter in an inclined towing position for the towing process and in a horizontal position Move into position when the towing process is to be ended.

Die Erfindung, die sich demgemäß auf eine Zugeinrichtung zum Schleppen von Gegenständen für Hubschrauber mit mindestens einem Rotor, mit einem vom Piloten betätigbaren Steuerknüppel zur zyklischen Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter, wobei die Wirkungslinie der Schleppkraft im Normalfall durch den Schwerpunkt des Hubschraubers geht, bezieht, besteht darin, daß die Zugeinrichtung durch eine Bewegung des Steuerknüppels über eine Betätigungseinrichtung relativ zum Hubschrauber verschwenkbar ist, so daß durch die an der Zugeinrichtung angreifende Schleppkraft ein um den Schwerpunkt des Hubschraubers wirkendes Moment entsteht, welches das durch die Knüppelbewegung eingeleitete Steuermoment verstärkt.The invention, accordingly, relates to a towing device for towing of items for helicopters with at least one rotor, with one from the pilot operable control stick for cyclic adjustment of the angle of attack of the rotor blades, where the line of action of the towing force normally passes through the center of gravity of the Helicopter goes, refers, is that the pulling device by one movement of the control stick can be pivoted relative to the helicopter via an actuating device is, so that by the drag force acting on the pulling device a to the The center of gravity of the helicopter is created, which is caused by the movement of the stick introduced control torque reinforced.

Weitere Merkmale im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung nachstehend erläutert. F i g. 1 zeigt in Seitenansicht einen Hubschrauber in seiner Lage beim Schleppen eines Gegenstandes; F i g. 2 zeigt die Einzelheiten der Zugeinrichtung und der Betätigungseinrichtung in einer Seitenansicht des Hubschraubers; F i g. 3 ist eine Draufsicht, welche die Steuerungen für den Rotor des Hubschraubers wiedergibt; - F igl. 4 ist ein Querschnitt des Hubschraubers in einer hinter der Seilhakenbefestigung liegenden Ebene; F i g. 5 ist eine auseinandergezogene Darstellung der Zugeinrichtung; F i g. 6 ist eine Seitenansicht eines Hubschraubers gemäß einer weiteren Ausführungsform.Further features within the scope of the invention are characterized in the subclaims. Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. F i g. 1 shows a side view of a helicopter in its position when towing an object; F i g. 2 shows the details of the pulling device and the actuating device in a side view of the helicopter; F i g. 3 is a plan view showing the controls for the rotor of the helicopter; - F igl. Figure 4 is a cross-section of the helicopter in a plane behind the rope hook attachment; F i g. Fig. 5 is an exploded view of the pulling device; F i g. 6 is a side view of a helicopter according to another embodiment.

Nach F i Zg. 1 ist der Hubschrauber 10 mit einer Schleppseilstange 11 versehen, die am Rumpf des Hubschraubers in dessen Schwerpunkt Cg. befestigt ist und die sich während eines Schleppvorganges von ihrem Befestigungspunkt aus nach unten und hinten erstreckt. Ein Schleppseil 12 verbindet das freie Ende der Stange 11 mit dem zu schleppenden Gegenstand 13, der hier als Lastfahrzeug dargestellt ist. Es ist ersichtlich, daß die Wirkungslinie der Schleppkraft in Richtung der Schleppseilstange verläuft, so daß sie durch den Schwerpunkt des Hubschraubers hindurchgeht und kein Moment erzeugt, das den Hubschrauber während des Schleppvorganges aufzurichten sucht.According to FIG. 1 , the helicopter 10 is provided with a tow bar 11 which is attached to the fuselage of the helicopter in its center of gravity Cg. is attached and which extends downwards and backwards from its attachment point during a towing process. A tow rope 12 connects the free end of the rod 11 with the object 13 to be towed, which is shown here as a truck. It can be seen that the line of action of the towing force runs in the direction of the towing rod, so that it passes through the center of gravity of the helicopter and does not generate a moment that tries to straighten the helicopter during the towing process.

Die Schleppseilstange 11 ist, wie dies aus F i g. 5 ersichtlich ist, an ihrem oberen Ende mit einem gabelfönnigen Verbindungsstück 14 versehen, mittels dessen die Stange auf einer Achse 15 schwenkbar gelagert ist, die ihrerseits von einem Schwenkzapfenblock 16 getragen wird. Der Block 16 ist an beiden Enden mit Schwenkzapfen 17 versehen, durch die er mit einem Tragarm 18 schwenkbar verbunden ist, der an der Zelle des Hubschraubers befestigt ist. Das eine Ende der Achse 15 ist mit einem Stellmotor 19 verbunden, der an der Zelle mit Hilfe eines Tragarmes 20 schwenkbar angebracht ist und die Schleppseilstange 11 um die Achse der Schwenkzapfen 17 verschwenken kann. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist der untere Endteil der Stange 11 mit einem Stellmotor 21 verbunden, der an dem festen Gerippe des Hubschraubers allseitig gelenkig am Tragann 22 angebracht ist und die Stange 11 um die Achse 15 verschwenken kann. Die Stellmotoren 19 und 21 sind mit Steuerventilen 23 bzw. 24 versehen, die aus einer nicht dargestellten Quelle mit Druckmittel gespeist werden können.The tow bar 11 is, as shown in FIG. 5 , it is provided at its upper end with a fork-shaped connecting piece 14 by means of which the rod is pivotably mounted on an axle 15 which in turn is carried by a pivot block 16 . The block 16 is provided at both ends with pivot pins 17 by which it is pivotably connected to a support arm 18 which is attached to the cell of the helicopter. One end of the axle 15 is connected to a servomotor 19 which is pivotably attached to the cell with the aid of a support arm 20 and which can pivot the tow rod 11 about the axis of the pivot pin 17 . As shown in FIG. 2, the lower end part of the rod 11 is connected to a servomotor 21 which is attached to the fixed frame of the helicopter in an articulated manner on the support arm 22 and which can pivot the rod 11 about the axis 15 . The servomotors 19 and 21 are provided with control valves 23 and 24, respectively, which can be fed with pressure medium from a source not shown.

Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, umfassen die Steuerungen des Piloten - wie üblich - den Steuerknüppel 25 zur zyklischen Anstellwinkeländerung der Rotorblätter, den Blattverstellhebel 26 zur kollektiven Blattwinkeländerung und Flußpedale 27 für die Seitensteuerung.As shown in FIGS. 2 and 3 , the controls of the pilot comprise - as usual - the control stick 25 for cyclical change of the angle of attack of the rotor blades, the pitch lever 26 for collective change of the blade angle and flow pedals 27 for the rudder control.

Die Neigung der Auftriebskraft des Rotors nach vorn bzw. hinten erfolgt sinngemäß durch eine Bewegung des Steuerknüppels 25 nach vom bzw. hinten über ein Horn 29, ein Rohr 28, einen Lenker 31 und einen Winkelhebel 30 und weitere Lenker und Winkelhebel bis zur Taumelscheibe 32. The inclination of the buoyancy force of the rotor to the front or back occurs analogously by moving the control stick 25 to the front or back via a horn 29, a tube 28, a link 31 and an angle lever 30 and further links and angle levers up to the swash plate 32.

Die Neigung der Auftriebskraft nach links bzw. rechts erfolgt sinngemäß durch eine Bewegung des Knüppels 25 nach links bzw. rechts über einen Lenker 34, der sich durch das Rohr 28 erstreckt, einen Winkelhebe135 und weitere, Lenker und Winkelhebel und einen Winkelhebel36 bis zur Taumelscheibe31. Durch die jeweilige Neigung der Taumelscheibe werden die Anstellwinkel der Rotorblätter 33 entsprechend zyklisch geändert.The inclination of the buoyancy force to the left or right occurs analogously by moving the stick 25 to the left or right via a link 34 which extends through the tube 28 , an angle lever 135 and others, link and angle lever and an angle lever36 up to the swash plate31. As a result of the inclination of the swash plate, the angles of attack of the rotor blades 33 are changed correspondingly cyclically.

Diese Ausbildung der Steuerung der zyklischen Anstellwinkeländerung der Rotorblätter ist bekannt. Ein Lenker 37 ist an seinem einen Ende mit dem Winkelhebel 30 und an seinem anderen Ende mit einem Hebel 38 schwenkbar verbunden, der an dem Gehäuse des Steuerventils 24 angelenkt ist. Das andere Ende des Hebels 38 ist mit dem Ventilglied des Steuerventils 24 verbunden, über welches unter Druck stehendes Arbeitsmittel der einen oder der anderen Seite des Stellmotors 21 zugeführt werden kann. In ähnlicher Weise ist ein Lenker 39 an seinem einen Ende mit dem Winkelhebel 36 und an seinem anderen Ende mit einem Hebel 40 schwenkbar verbunden, der an dem Gehäuse des Steuerventils 23 angelenkt ist. Das andere Ende des Hebels 40 ist mit dem Ventilglied des Steuerventils 23 schwenkbar verbunden, über welches unter Druck stehendes Arbeitsmittel der einen oder der anderen Seite des Stellmotors 19 zugefuhrt werden kann.This design of the control of the cyclical change in the angle of attack of the rotor blades is known. A link 37 is pivotably connected at one end to the angle lever 30 and at its other end to a lever 38 which is articulated on the housing of the control valve 24. The other end of the lever 38 is connected to the valve member of the control valve 24, via which pressurized working medium can be supplied to one or the other side of the servomotor 21. Similarly, a link 39 is pivotably connected at one end to the angle lever 36 and at its other end to a lever 40 which is articulated on the housing of the control valve 23. The other end of the lever 40 is pivotably connected to the valve member of the control valve 23 , via which pressurized working medium can be supplied to one or the other side of the servomotor 19.

Im Betrieb ruft eine Bewegung des Knüppels 25 nach vorn über das Rom 29 und den Lenker 31 eine Drehung des Winkelhebels 30 entgegen dem Uhrzeigersinn (gemäß F i g. 2) hervor. Die Drehung des Winkelhebels 30 ruft über den Lenker 37 und den Hebel 38 eine Verschiebung des Ventilgliedes des Steuerventils 24 hervor, so daß unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem hinteren Ende des Stellmotors 21 zugeführt wird, wodurch die Kolbenstange des Stellmotors21 eingezogen und die Schleppseilstange 11 relativ zu dem Hubschrauber um die Achse 15 im Uhrzeigersinn (gemäß F i g. 2) gedreht wird. Die Wirkungslinie b der Schleppkraft verläuft dann unterhalb des Schwerpunktes Cg., wodurch ein die Nase nach unten richtendes Kippmoment erzeugt wird, das ,eine Vergrößerung der Vorwärtsneigung des Hubschraubers in eine Lage bewirkt, in welcher die Wirkungslinie c der Schleppkraft wieder durch den Schwerpunk hindurchgeht.In operation, a movement of the stick 25 forwards via the Rome 29 and the link 31 causes the angle lever 30 to rotate counterclockwise (according to FIG. 2). The rotation of the angle lever 30 causes a displacement of the valve member of the control valve 24 via the handlebar 37 and the lever 38 , so that pressurized working fluid is fed to the rear end of the servomotor 21, whereby the piston rod of the servomotor 21 is drawn in and the tow rod 11 is relatively closed the helicopter is rotated about the axis 15 clockwise (according to FIG. 2). The line of action b of the towing force then runs below the center of gravity Cg., Whereby a tilting moment directed down the nose is generated, which causes an increase in the forward tilt of the helicopter into a position in which the line of action c of the towing force passes through the center of gravity again.

Bei einer Bewegung des Knüppels 25 nach hinten erfolgt dieser Vorgang sinngemäß umgekehrt.This process takes place when the stick 25 moves backwards vice versa.

Eine Bewegung des Knüppels 25 nach links ruft über den Lenker 34, den Winkelhebel 35 und das zugehörige Lenkersystem eine Drehung des Winkelhebels 36 entgegen dem Uhrzeigersinn (gemäß F i g. 2) hervor. Die Drehung des Winkelhebels 36 ruft über den Lenker 39 und den Hebel 40 eine Verschiebung des Ventilgliedes des Steuerventils 23 hervor, wodurch unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem hinteren Ende des Stellmotors 19 zugeführt wird, wodurch die Kolbenstange des Stellmotors 19 eingezogen und die Schleppseilstange 11 um den Schwenkzapfen 17 im Uhrzeigersinn (von oben her gesehen) gedreht wird. Die Wirkungslinie der Schleppkraft verläuft dann links von dem Schwerpunkt und unter einem Winkel zu der Längsachse des Hubschraubers so, daß eine Kombination einer Rollbewegung des Hubschraubers und einer Gierbewegung nach links verursacht wird.A movement of the stick 25 to the left causes the angle lever 36 to rotate counterclockwise (according to FIG. 2) via the link 34, the angle lever 35 and the associated link system. The rotation of the angle lever 36 causes a displacement of the valve member of the control valve 23 via the handlebar 39 and the lever 40, whereby pressurized working fluid is fed to the rear end of the servomotor 19 , whereby the piston rod of the servomotor 19 is drawn in and the tow rod 11 around the Pivot pin 17 is rotated clockwise (seen from above). The line of action of the towing force then runs to the left of the center of gravity and at an angle to the longitudinal axis of the helicopter so that a combination of a roll movement of the helicopter and a yaw movement to the left is caused.

Bei einer Bewegung des Knüppels 25 nach rechts erfolgt dieser Vorgangsinngemäß umgekehrt.When the stick 25 is moved to the right, this process is reversed.

In F i g. 6 ist eine andere Ausführungsform wiedergegeben, bei welcher die Befestigungsstelle 41 der Schleppseilstangell nicht im Schwerpunkt des Hubschraubers, sondern unterhalb und rückwärts von dem Schwerpunkt liegt. Der Hubschrauber ist in Schlepplage wiedergegeben, und es ist ersichtlich, daß die wirkungslinie a' der Schleppkraft, die sich längs der Stange 11 erstreckt, durch den Schwerpunkt hindurchgeht.In Fig. 6 shows another embodiment in which the fastening point 41 of the tow rope is not in the center of gravity of the helicopter, but below and backwards from the center of gravity. The helicopter is shown in the towing position, and it can be seen that the line of action a 'of the towing force, which extends along the rod 11 , passes through the center of gravity.

Die Schleppseilstange 11 ist in der vorstehend mit Bezug auf F ig. 5 beschriebenen Weise angeordnet und mit einem Stellmotor 42 verbunden, der durch Einfahren oder Ausfahren der Kolbenstange die Schleppseilstange 11 um die Achse 15 verschwenken kann. Ein Ventil 43 steuert den Zutritt von unter Druck stehendem Arbeitsmittel zu dem einen oder dem anderen Ende des Stellmotors 42, und das Ventil wird durch ein Gestänge betätigt, das mit dem Winkelhebel 30 verbunden ist.The tow bar 11 is in the above with reference to F ig. 5 and connected to a servomotor 42, which can pivot the tow rod 11 about the axis 15 by retracting or extending the piston rod. A valve 43 controls the admission of pressurized working medium to one or the other end of the servomotor 42, and the valve is actuated by a linkage which is connected to the angle lever 30 .

Eine Bewegung des Knüppels 25 nach vorn bewirkt demgemäß, neben der zyklischen Anstellwinkeländerung der Rotorblätter eine Verschiebung des Ventilglieds des Steuerventils 43, so daß unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem oberen Ende des Stellmotors 42 zugeführt wird, wodurch die Schleppseilstange 11 in die in F i g. 6 durch punktierte Linien wiedergegebene Lage geschwenkt wird. Dadurch wird die Wirkungslinie b' der Schleppkraft, die in Richtung des Schleppseils 12 verläuft, gegenüber dem Schwerpunkt Cg. verschoben, so daß ein die Nase nach unten drückendes Kippmoment erzeugt wird. Dieses Moment bewirkt, daß der Hubschrauber seine Vorwärtsneigung in eine Lage vergrößert, in welcher das Schleppseil 12 wieder mit der Stange 11 ausgerichtet ist und die Wirkungslinie c' der Schleppkraft wieder durch den Schwerpunkt hindurchgeht.Movement of the lever 25 forward causes Accordingly, in addition to the cyclic angle of attack of the rotor blades a displacement of the valve member of the control valve 43 so that the upper end of the servo motor 42 is supplied with pressurized working fluid whereby the tow bar 11 in the in F i g. 6 position shown by dotted lines is pivoted. As a result, the line of action b 'of the towing force, which runs in the direction of the tow rope 12, is opposite the center of gravity Cg. shifted so that a tilting moment pressing the nose downward is generated. This moment causes the helicopter to increase its forward inclination to a position in which the tow rope 12 is again aligned with the rod 11 and the line of action c 'of the towing force again passes through the center of gravity.

Bei einer Bewegung des Knüppels 25 nach hinten erfolgt dieser Vorgang sinngemäß umgekehrt.When the stick 25 is moved backwards, this process is reversed.

Aus F i g. 6 ist weiterhin ersichtlich, daß der Stellmotor 44 an der Zelle des Hubschraubers angebracht und mit der Achse 15 in ähnlicher Weise, wie dies in bezug auf F i g. 5 beschrieben ist, verbunden ist. Ein Ventil 45 steuert den Zutritt von unter Druck stehendem Arbeitsmittel zu dem einen oder dem anderen Ende des Stellmotors 44. Dieses Ventil wird durch ein Gestänge betätigt, das mit dem Winkelhebel 36 veerbunden ist.From Fig. 6 it can also be seen that the servomotor 44 is attached to the cell of the helicopter and connected to the axis 15 in a manner similar to that described in relation to FIG. 5 is connected. A valve 45 controls the admission of pressurized working medium to one or the other end of the servomotor 44. This valve is actuated by a linkage which is connected to the angle lever 36 .

Eine Bewegung des Knüppels 25 nach links bewirkt demgemäß, neben der zyklischen Anstellwinkeländerung der Rotorblätter, eine Verschiebung des Ventilgliedes des Steuerventils 45, so daß unter Druck stehendes Arbeitsmittel dem unteren Ende des Stellmotors 44 zugeführt wird, wodurch die Kolbenstange des Stellmotors 44 eingefahren und die Schleppseilstange 11 um den Schwenkzapfen 17 geschwenkt wird. Die Wirkungslinie der Schleppkraft, die in Richtung des Schleppseils 12 verläuft, wird dadurch gegenüber dem Schwerpunkt verschoben, so daß ein Gier- und Rollmoment nach links erzeugt wird, wodurch dann das Schleppseil 12 wieder mit der Stange 11 ausgerichtet ist und die Wirkungslinie c' der Schleppkraft wieder durch den Schwerpunkt hindurchgeht.A movement of the stick 25 to the left accordingly causes, in addition to the cyclical change in the angle of attack of the rotor blades, a displacement of the valve member of the control valve 45, so that pressurized working medium is fed to the lower end of the servomotor 44, whereby the piston rod of the servomotor 44 retracts and the towing rod 11 is pivoted about the pivot pin 17. The line of action of the towing force, which runs in the direction of the tow rope 12, is thereby shifted relative to the center of gravity, so that a yaw and roll moment is generated to the left, whereby the tow rope 12 is then aligned again with the rod 11 and the line of action c 'of Towing force passes through the center of gravity again.

Bei einer Bewegung des Knüppels 25 nach rechts erfolgt dieser Vorgang sinngemäß umgekehrt.When the stick 25 is moved to the right, this process is reversed.

Claims

Patent claims: 1. Towing device for towing objects for helicopters with at least one rotor, with a control stick that can be operated by the pilot for cyclical adjustment of the angle of attack of the rotor blades, the line of action of the towing force normally going through the center of gravity of the helicopter, which is indicated by gck that the pulling device (rod 11) can be pivoted relative to the helicopter by a movement of the control stick (25) via an actuating device (servomotors (19, 21 or 44, 42)) so that the towing force acting on the pulling device causes a center of gravity ( Cg.) Of the helicopter is created, which amplifies the control torque introduced by the stick movement.

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that the actuating device has a first servomotor (21 or 42) for pivoting the pulling device about an axis parallel to the transverse axis of the helicopter (15) and a second servomotor (19 or 44) for pivoting the Has pulling device about an axis perpendicular to the axis (15). 3. Pulling device according to claim 2, characterized in that the pivoting by the first servomotor (21 or 42) in the back and forth movement of the control stick (25) and the pivoting by the second servomotor (19 or 44) with lateral movement of the Joystick takes place. 4. Pulling device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the joint around which the pulling device pivots is arranged in the center of gravity (Cg.) Of the helicopter. References considered: U.S. Patent No. 2,663,523; British Patent No. 748 059.