DE1232650B

DE1232650B - Circuit arrangement for the mutual rapid excitation of an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake

Info

Publication number: DE1232650B
Application number: DES71949A
Authority: DE
Inventors: Ori Even-Tov
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1960-01-08
Filing date: 1961-01-04
Publication date: 1967-01-19

Description

Schaltungsanordnung zur wechselseitigen Schnellerregung einer elektromagnetischen Kupplung und einer elektromagnetischen Bremse Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur wechselweisen Schnellerregung zweier als elektromagnetische Kupplung und elektromagnetische Bremse ausgebildeten Lasten aus einem Gleichstromnetz; hierbei ist mit jeder von zwei Steuerleitungen der Einstelleingang eines durch Impulse steuerbaren, bistabilen und mittels seines im Einstellzustand stromführenden Ausgangs eine der beiden Lasten steuernden Schalters verbunden.Circuit arrangement for the mutual high-speed excitation of an electromagnetic Clutch and an electromagnetic brake The invention relates to a circuit arrangement for alternating high-speed excitation of two as electromagnetic coupling and electromagnetic Brake trained loads from a direct current network; here is with each of two control lines the setting input of a bistable that can be controlled by pulses and one of the two loads by means of its current-carrying output in the set state controlling switch connected.

Eine derartige Schaltungsanordnung, die als impulsgesteuerte bistabile Schalter Thyratrone verwendet, ist bereits bekannt. Die gegenseitige Verriegelung der beiden jeweils einer Last zugeordneten Schalter geschieht hierbei in den Steuerkreisen der Thyratrone, die Schnellerregung wird durch Vorschalten eines ohmschen Widerstandes bewirkt, und die Löschung der Thyratrone erfolgt mittels im Anodenkreis angeordneter Zerhackereinrichtungen.Such a circuit arrangement as a pulse-controlled bistable Switch used thyratrone is already known. The mutual locking of the two switches assigned to a load is done in the control circuits the thyratrone, the high-speed excitation is achieved by connecting an ohmic resistor causes, and the extinction of the thyratrone takes place by means of arranged in the anode circuit Chopping devices.

Es ist in Schaltkreisen mit gegenwirkenden Kupplungen oder mit Kupplungen und Bremsen ferner bekannt, deren Erregerwicklungen z. B. mit Hilfe von überbrückbaren Vorschaltwiderständen oder von Kondensatoren anfänglich mit einem hohen Strom überzuerregen, welcher nur kurzzeitig fließen darf, um ein Verbrennen oder eine Beschädigung der Erregungswicklung der Kupplung oder Bremse zu vermeiden und nach anfänglicher übererregung einen verhältnismäßig niedrigen Normalerregungsstrom fließen zu lassen, der für die Wicklung unbedenklich ist. Die bekannten Schaltungsanordnungen dieser Art arbeiten mit für die Dauer der Erregung fließenden Steuerströmen, sind also zum Betrieb durch kurze Impulse nicht geeignet. Bei einer derartigen mittels Kondensatoren übererregten bekannten Anordnung ist zwar auch bereits die Verwendung von Thyratronen als laststeuernde Schalter angeregt worden; über deren gegenseitige Verriegelung ist jedoch nichts Näheres angegeben.It is in circuits with counteracting clutches or with clutches and brakes are also known, the excitation windings z. B. with the help of bridgeable Initially overexciting ballast resistors or capacitors with a high current, which may only flow for a short time in order to avoid burning or damage to the Avoid excitation winding of the clutch or brake and after initial overexcitation to allow a relatively low normal excitation current to flow for the winding is harmless. The known circuit arrangements of this type work with control currents flowing for the duration of the excitation, are therefore through to operation short pulses not suitable. In such a case overexcited by means of capacitors known arrangement is already the use of thyratrons as load control Switch stimulated; however, there is nothing about their mutual locking Details given.

Dem Stand der Technik gehört weiterhin eine Schaltung an, bei welcher zwei wechselseitig arbeitende Kupplungen über gittergesteuerte Ventile im Gegentakt erregt werden. Die Steuerung, gegebenenfalls auch auf eine übererregung, erfolgt hierbei durch dauernde Aussteuerung der Röhrengitter.The prior art also includes a circuit in which two mutually working clutches via grid-controlled valves in push-pull get excited. The control, if necessary also for overexcitation, takes place here by constant modulation of the tubular grids.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine impulsweise Steuerung der wechselweisen Erregung zweier Lasten für sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten sowie schnelle und häufige Umschaltungen zu ermöglichen.The invention is based on the object of a pulsed control the alternating excitation of two loads for very high working speeds as well as to enable quick and frequent switchovers.

Dies wird gemäß der Erfndung bei der eingangs angegebenen Schaltungsanordnunb dadurch erreicht, daß der Ausgang des mit der einen der beiden Steuerleitungen verbundenen, eine übererregung für die zugeordnete Last bewirkenden bistabilen Schalters einerseits über eine Verzögerungseinrichtung mit dem Steuereingang eines weiteren, der gleichen Last zugeordneten und deren verminderte Dauererregung steuernden bistabilen Schalters und andererseits mit den Rückstelleingänaen der die andere Last steuernden bistabilen Schalter sowie ferner gemeinsam mit dem Ausgang des die Dauererregung schaltenden bistabilen Schalters derselben Last über eine ODER-Stufe mit dem Rückstelleingang des die verminderte Dauererregung der anderen Last steuernden bistabilen Schalters verbunden ist.According to the invention, this is done in the circuit arrangement specified at the outset achieved by the fact that the output of the connected to one of the two control lines, an overexcitation for the associated load causing bistable switch on the one hand via a delay device with the control input of another, the same The bistable switch assigned to the load and controlling its reduced permanent excitation and on the other hand with the reset inputs of the bistable controlling the other load Switch and also together with the output of the continuous excitation switching bistable switch of the same load via an OR stage with the reset input of the bistable switch controlling the reduced permanent excitation of the other load connected is.

Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung läßt sich mit Vorteil mittels als elektronische, bistabile Schalter bekannter gasaefüllter Röhren, z. B. Mehrgitter-Thyratronen, verwirklichen, welche jeweils durch einen Impuls an ihrem Einstelleingang in einen Einstellzustand und durch einen Impuls an ihrem Rückstelleingang in ihren Rückstellzustand umgesteuert werden können. Dadurch kann sowohl die übererregung als auch die normale Erregung mit hoher Geschwindigkeit geschaltet werden, ohne daß aus Widerständen und Kapazitäten zusammengesetzte Netzwerke vorgesehen werden müssen, und es wird zugleich zwangläufig sichergestellt, daß bei Schließung eines Erregungsstromkreises der einen Last die Erregungsstromkreise der anderen Last unterbrochen werden. Durch ein Signal auf einer Steuerleitung kann somit die selbsttätige Folge von Übererregung und verminderter Dauererregung sofort zugunsten der Übererregung der der betreffenden Steuerleitung zugeordneten Last unterbrochen werden. Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung eignet sich daher besonders für Antriebe von Magnetbändern, welche beim Einsatz in datenverarbeitenden Maschinen kurzzeitig an verschiedenen Stellen nacheinander abgegriffen werden müssen.The circuit arrangement according to the invention can be advantageously by means of as electronic, bistable switches known gas-filled tubes, z. B. multigrid thyratrons, realize which in each case by a pulse at their setting input in a Setting state and by a pulse at their reset input in their reset state can be redirected. This can cause both overexcitation and normal Excitation can be switched at high speed without coming out of resistors and capacity composite networks must be provided, and will be at the same time inevitably ensured that upon closure an excitation circuit the excitation circuits of the other load are interrupted. By a signal on a control line can thus be the automatic consequence of overexcitation and reduced permanent excitation immediately in favor of overexcitation of the affected Control line assigned load are interrupted. The circuit arrangement according to the invention is therefore particularly suitable for drives of magnetic tapes, which when used in data processing machines briefly at various points must be tapped one after the other.

Die Erfindung wird nur in der Gesamtheit der den Hauptanspruch kennzeichnenden Merkmale gesehen.The invention is only in the entirety of the characterizing the main claim Features seen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus den Zeichnungen in Verbindung mit der folgenden Beschreibung. In den Zeichnungen ist F i g. 1 eine graphische Darstellung eines Kupplungs-Brems-Mechanismus, auf den sich die Erfindung bezieht und der mit der Steuervorrichtung nach der Erfindung verbunden ist; F i g. 2 ist ein Übersichtsschaltbild der in der Gesamtanordnung nach F i g. 1 verwendeten Steuerschaltung; F i g. 3 ist ein Schaltbild mit einer typischen Anordnung von Bauelementen und Verbindungsleitungen, wie sie zur Verwirklichung der in F i g. 2 dargestellten logischen Baugruppen verwendet werden; F i g. 3 a schließlich ist eine gegenüber F i g. 3 abgeänderte Schaltungseinzelheit.An embodiment of the invention is shown in the drawings in connection with the following description. In the drawings, F i g. 1 one graphic representation of a clutch-brake mechanism on which the invention is based and which is connected to the control device according to the invention; F i G. FIG. 2 is a block diagram of the overall arrangement of FIG. 1 used Control circuit; F i g. 3 is a circuit diagram showing a typical arrangement of components and connecting lines, as they are used to implement the in F i g. 2 shown logical assemblies are used; F i g. 3 a finally is one opposite F i g. 3 modified circuit detail.

F i g. 1 stellt einen Kupplungs-Brems-Mechanismus dar, wie er in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Der Kupplungs-Brems-Mechanismus hat einen umlaufenden, mechanischen Antrieb, der in F i g. 1 mit 22 bezeichnet ist.F i g. Figure 1 illustrates a clutch-brake mechanism as used in conjunction can be used with the present invention. The clutch-brake mechanism has a rotating mechanical drive, which is shown in FIG. 1 is denoted by 22.

22 kann entweder der Motor selber sein oder eine Verbindung zu diesem in Form eines Treibriemens, Zahntriebes oder einer Keilnutwelle darstellen. Die Kraft wird in Form einer Drehbewegung über die elastische Verbindung 21 auf das Gehäuse 10 übertragen. Sie dient dazu, eine axiale Verschiebung oder einen fehlenden Abgleich auszugleichen. Aus dem Vorliegenden ergibt sich somit, daß das Gehäuse 10 ständig umläuft.22 can either be the motor itself or a connection to it in the form of a drive belt, pinion or a spline shaft. The force is transmitted to the housing 10 in the form of a rotary movement via the elastic connection 21. It is used to compensate for an axial shift or a missing adjustment. From the present it thus follows that the housing 10 rotates continuously.

Das Gehäuse 10 enthält die magnetische Betätigungsspule 12. Um der Spule 12 Strom zuführen zu können, müssen an der Außenseite des Gehäuses Schleifringe 18 a, 18 b vorgesehen sein.The housing 10 contains the magnetic actuating coil 12. In order to be able to supply current to the coil 12, slip rings 18 a, 18 b must be provided on the outside of the housing.

Ein weiteres Gehäuse 11 ist in axialer Richtung auf das Gehäuse 10 ausgerichtet. Das Gehäuse 11 ist an dem Maschinenrahmen 20 mit Hilfe einer weiteren elastischen Verbindung 19 befestigt. Ähnlich wie beim Gehäuse 10 ist auch im Gehäuse 11 eine Magnetspule 13 vorgesehen. Schleifringe sind jedoch nicht erforderlich, da das Gehäuse 11 nicht umläuft. Die in den beiden Gehäusen befindlichen Bohrungen sind aufeinander ausgerichet. Diese Bohrungen enthalten die Lager 14, in denen die Abtriebswelle 17 der gesamten Montageeinheit umläuft. Untrennbar mit der Welle 17 verbunden ist die Scheibe 15, die aus magnetisierbarem Material besteht. Im zusammengebauten Zustand befindet sich diese Scheibe zwischen den Stirnseiten 32 und 33 der Gehäuse 10 und Il. Diese Gehäuse enthalten außerdem die Stirnringe 16 und 16a in Aussparungen, die längs des Umfanges an den Stirnseiten 32 und 33 ausgeschnitten sind. Die Welle 17 und die mit ihr fest verbundene Scheibe 15 stellen den Abtrieb dar. Wenn ein Strom durch die Spule 12 fließt, wird die Scheibe 15 magnetisch an das Gehäuse 10 angezogen. Der Eingriff der Scheibe mit dem Stirnring 16 ergibt die übertragung des Drehmomentes von dem umlaufenden Gehäuse 10 an die Scheibe 1.5 und damit an die Abtriebswelle 17. Wird der Spule 13 Strom zugeführt, so wird die Scheibe 15 an das Gehäuse 11 magnetisch angezogen, und der Stirnring 16a bringt die Scheibe 15 mit dem feststehenden Gehäuse 11 in Verbindung. Dadurch wird ein Umlaufen der Scheibe 15 und ihrer Welle 17 verhindert bzw. jede vorhandene Drehbewegung schnell beendet. Aus dieser Anordnung geht zunächst hervor, daß die Kupplungsspule 12 und die Bremsspule 13 nicht zur gleichen Zeit erregt werden dürfen. Mit anderen Worten: es kann jeweils nur ein Verbraucher zur selben Zeit betrieben werden.Another housing 11 is aligned with the housing 10 in the axial direction. The housing 11 is fastened to the machine frame 20 with the aid of a further elastic connection 19. Similar to the housing 10 , a magnetic coil 13 is also provided in the housing 11. However, slip rings are not required because the housing 11 does not rotate. The holes in the two housings are aligned with one another. These bores contain the bearings 14 in which the output shaft 17 of the entire assembly unit rotates. The disk 15, which is made of magnetizable material, is inseparably connected to the shaft 17. In the assembled state, this disk is located between the end faces 32 and 33 of the housing 10 and II. These housings also contain the end rings 16 and 16a in recesses which are cut out along the circumference on the end faces 32 and 33. The shaft 17 and the disk 15 firmly connected to it represent the output. When a current flows through the coil 12, the disk 15 is magnetically attracted to the housing 10. The engagement of the disk with the end ring 16 results in the transmission of the torque from the rotating housing 10 to the disk 1.5 and thus to the output shaft 17. If the coil 13 is supplied with current, the disk 15 is magnetically attracted to the housing 11, and the End ring 16a brings the disk 15 into connection with the stationary housing 11. This prevents the disk 15 and its shaft 17 from rotating, or any existing rotary movement is quickly terminated. From this arrangement it is first apparent that the clutch coil 12 and the brake coil 13 must not be energized at the same time. In other words: only one consumer can be operated at a time.

Außerdem ergibt sich, daß bei kleineren, hochtourigen Maschinen, für die nur ein beschränkter Raum zur Verfügung steht, die Wärmeableitung stark behindert wird und der Stromverbrauch im Durchschnitt daher auf einem niedrigen Wert gehalten werden muß, obwohl andererseits ein genügend hoher Strom erforderlich ist, um kurze Antriebs- und Bremszeiten zu erreichen.It also shows that with smaller, high-speed machines, for which is only a limited space available, the heat dissipation is severely hindered and the average power consumption is therefore kept at a low level must be, although on the other hand a sufficiently high current is required to short To achieve drive and braking times.

Zu diesem Zweck ist die in F i g. 1 dargestellte Steuerschaltung 23 vorgesehen. Bei Anlegen eines Kupplungssignals an die Eingangsklemme 27 fließt durch die Kupplungsspule 12 ein Strom von der Stromquelle 5 über den Schleifring 18b, die Spule 12, den Schleifring 18 a und die Steuerschaltung 23 zurück zur Stromquelle mit einem Spitzenwert, der eine vorgegebene Zeit anhält. Nach diesem Spitzenstrom wird über den gleichen Weg ein Haltestrom eingespeist. Dieser Haltestrom dauert so lange an, bis an der Eingangsklemme 26 ein Bremssignal erscheint. Dieses Bremssignal bewirkt, daß der Haltestrom in der Kupplungsspule 12 unterbrochen wird und ein Spitzenstrom durch die Bremsspule 13 fließt, der - wie im oben beschriebenen Fall - nach einer vorgegebenen Zeit von einem Strom geringerer Größe zum Zweck des Haltens abgelöst wird.For this purpose, the one shown in FIG. 1 shown control circuit 23 is provided. Upon application of a coupling signal to the input terminal 27 flows through the clutch coil 12, a current from the power source 5 via the slip ring 18b, the coil 12, the slip ring 18 a and the control circuit 23 back to the power source having a peak value holding a predetermined time. After this peak current, a holding current is fed in via the same route. This holding current continues until a brake signal appears at input terminal 26. This brake signal causes the holding current in the clutch coil 12 to be interrupted and a peak current flows through the brake coil 13, which - as in the case described above - is replaced after a predetermined time by a current of lesser magnitude for the purpose of holding.

Das logische Schema zur Erreichung dieses Ergebnisses ist in F i g. 2 dargestellt, die im wesentlichen den im Block 23 der F i g. 1 dargestellten Teil enthält. F i g. 2 zeigt eine Anzahl Vorrichtungen 30, 40, 50 und 60, die als bistabile Schalter wirkende Anordnungen darstellen. Jede dieser Anordnungen hat einen Einstelleingang, dessen Klemme mit 31, 41, 51 bzw. 61 bezeichnet ist, und Rückstelleingangsklemmen, die mit 32, 42, 52 bzw. 62 bezeichnet sind.The logical scheme for achieving this result is shown in FIG. 2, which are essentially the same as in block 23 of FIG. 1 contains part shown. F i g. Figure 2 shows a number of devices 30, 40, 50 and 60 which represent arrangements acting as bistable switches. Each of these arrangements has a set input, the terminal of which is designated 31, 41, 51 and 61, respectively, and reset input terminals which are designated 32, 42, 52 and 62, respectively.

Diese bistabilen Schalter oder Anordnungen wirken so, daß sie bei Einspeisung eines Steuersignals in ihre Einstelleingangsklemmen ein Ausgangssignal abgeben. Diese Ausgangssignale erscheinen an den Klemmen 33, 43, 53 bzw. 63. Sobald ein Signal an einer Rückstellklemme eingespeist wird, wird kein Ausgangssignal mehr erzeugt. Darüber hinaus bewirkt die fortgesetzte Zuführung von Signalen an die Rückstellklemmen, daß die bistabilen Anordnungen in dem Zustand gehalten werden, der keinem Signal entspricht.These bistable switches or arrangements act so that they at Feeding of a control signal into their setting input terminals an output signal hand over. These output signals appear at terminals 33, 43, 53 or 63. As soon as a signal is fed to a reset terminal, it is no longer an output signal generated. In addition, the continued supply of signals to the reset terminals that the bistable devices are held in the state that has no signal is equivalent to.

Im folgenden wird nunmehr beschrieben, wie eine Anzahl derartiger bistabiler Anordnungen miteinander so verbunden sind, daß die Aufgabenstellung der Erfindung gelöst wird. Aus der Zeichnung ergibt sich, daß die bistabile Anordnung 30 mit ihrer Eingangsklemme 31 an die Eingangsklemme 27 für die Kupplungs-Steuerleitung gelegt ist. Dadurch gelangt ein Signal, das die Betätigung der Kupplungsspule 12 bezweckt, an die Einstellklemme 31.In the following it will now be described how a number of such bistable arrangements are interconnected so that the task of the Invention is solved. From the drawing it can be seen that the bistable arrangement 30 with its input terminal 31 to input terminal 27 for the Clutch control line is laid. This sends a signal that the actuation of the clutch spool 12 is intended to be attached to the adjusting clamp 31.

Die Ausgangsklemme 33 der bistabilen Anordnung 30 ist durch die Leitung 34 über die Kupplungsspule 12 mit der Stromquelle 5 verbunden. Die bistabile Anordnung 30 schaltet den Kupplungs-Spitzenstrom.The output terminal 33 of the bistable arrangement 30 is connected to the power source 5 by the line 34 via the coupling coil 12 . The bistable arrangement 30 switches the peak clutch current.

Die bistabile Anordnung zum Schalten des Spitzenstroms der Bremse ist in jeder Hinsicht ähnlich, außer daß ihre Einstelleingangsklemme 51 mit der Eingangsklemme 26 für die Brems-Steuerleitung und ihre Ausgangsklemme 53 über die Leitung 54 und die Bremsspule 13 mit der Stromquelle 5 verbunden ist. Die bistabilen Anordnungen 40 bzw. 60 werden zum Schalten des Kupplungs-Haltestroms bzw. des Brems-Haltestroms verwendet.The bistable arrangement for switching the peak current of the brake is similar in all respects except that its adjustment input terminal 51 is identical to the Input terminal 26 for the brake control line and its output terminal 53 via the Line 54 and the brake coil 13 are connected to the power source 5. The bistable Arrangements 40 and 60 are used for switching the clutch holding current and the brake holding current used.

Die Leitung 34 ist mit der Einstelleingangsklemme 41 der bistabilen Anordnung 40 über die Verzögerungsschaltung 35 verbunden. Die Ausgangsklemme 43 der bistabilen Anordnung 40 ist über den Widerstand 36 und den Verbindungspunkt 25 mit der Kupplungsspule 12 verbunden. Auf ähnliche Weise ist auch bei der Brems-Haltestromschaltung die bistabile Anordnung 60 mit ihrer Einstelleingangsklemme 61 über die Verzögerungsschaltung 55 mit der Leitung 54 verbunden, während ihre Ausgangsklemme 63 über den Widerstand 56 und den Verbindungspunkt 24 an die Bremsspule 13 gelegt ist.The line 34 is connected to the setting input terminal 41 of the bistable arrangement 40 via the delay circuit 35. The output terminal 43 of the bistable arrangement 40 is connected to the coupling coil 12 via the resistor 36 and the connection point 25. In a similar manner, the bistable arrangement 60 with its setting input terminal 61 is connected to the line 54 via the delay circuit 55 in the brake holding current circuit, while its output terminal 63 is connected to the brake coil 13 via the resistor 56 and the connection point 24.

Für Rückstellzwecke ist der an der Kupplungsspule 12 liegende Verbindungspunkt 25 über die Leitung 37 außerdem mit der Rückstellklemme 62 der Brems-Haltestromanordnung 60 und mit der Rückstellklemme 52 der Brems-Spitzenstromanordnung 50 verbunden. Ähnlich ist der Verbindungspunkt 24 der Brems-Spitzenstromleitung 54 über die Leitung 57 mit der Rückstellklemme 42 an der bistabilen Kupplungs-Haltestromanordnung 40 und mit der Rückstellklemme 32 an der Kupplungs-Spitzenstromanordnung 30 verbunden.The connection point on the clutch spool 12 is used for resetting purposes 25 via line 37 also to the reset terminal 62 of the brake-holding current arrangement 60 and connected to the reset terminal 52 of the braking peak current arrangement 50. Similarly, the junction 24 of the braking peak power line 54 across the line 57 with the reset terminal 42 on the bistable clutch holding current arrangement 40 and connected to reset terminal 32 on clutch peak power assembly 30.

Die Ausgangsklemmen 43 bzw. 63 der den Haltestrom schaltenden Anordnungen 40 und 60 sind mit den Rückstellklemmen der den Spitzenstrom schaltenden Anordnungen 30 bzw. 50 verbunden. Die Ausgangsklemmen 33 und 43 der den Kupplungs-Spitzenstrom und den Kupplungs-Haltestrom schaltenden Anordnungen 30 und 40 sind ferner über Leitungen 38 und 45 sowie eine ODER-Schaltung 67 mit dem Rückstelleingang 62 der den Brems-Haltestrom schaltenden Anordnung 60 verbunden. In entsprechender Weise sind die Ausgänge 53 und 63 der Anordnungen 50 und 60 über Leitungen 58 und 65 sowie eine ODER-Schaltung 47 mit der Rückstellklemme 42 der den Kupplungs-Haltestrom Schaltenten Anordnung 40 verbunden.The output terminals 43 and 63 of the arrangements 40 and 60 which switch the holding current are connected to the reset terminals of the arrangements 30 and 50 which switch the peak current. The output terminals 33 and 43 of the arrangements 30 and 40 switching the peak clutch current and the clutch holding current are also connected via lines 38 and 45 and an OR circuit 67 to the reset input 62 of the arrangement 60 switching the brake holding current. In a corresponding manner, the outputs 53 and 63 of the arrangements 50 and 60 are connected via lines 58 and 65 and an OR circuit 47 to the reset terminal 42 of the arrangement 40 that switches the clutch holding current.

Im folgenden wird nunmehr die Arbeitsweise der in F i g. 2 dargestellten Schaltung beschrieben. Es wird davon ausgegangen, daß die Bremsspule 13 durch ihren Haltestrom erregt ist, so daß die in F i g. 1 gezeigte Welle 17 mit ihrer Scheibe 15 stillsteht. Soll die Abtriebswelle 17 in Drehung versetzt werden, so muß hierzu der Stromfluß in der Bremsspule 13 unterbrochen werden und ein Strom zur Spule 12 zu fließen beginnt, der anschließend von einem gleichfalls zur Spule 12 fließenden Haltestrom unterbrochen wird.In the following, the operation of the in F i g. 2 shown Circuit described. It is assumed that the brake coil 13 by their Holding current is excited so that the in F i g. 1 shown shaft 17 with its disk 15 stands still. If the output shaft 17 is to be set in rotation, this must be done the flow of current in the brake coil 13 is interrupted and a current to the coil 12 begins to flow, which then flows from a likewise to the coil 12 Holding current is interrupted.

Um dies zu erreichen, wird der Kupplungs-Eingangsklemme 27 ein Eingangssignal zugeführt, wodurch die bistabile Anordnung 30 veranlaßt wird, ein Ausgangssignal abzugeben. Dieses Ausgangssignal hat drei unmittelbare Wirkungen auf die anderen Schaltelemente: Das Ausgangssignal an der Klemme 33 wird über die Leitung 34 zum Verbindungspunkt 25 und über die Leitung 37 zur Rückstellklemme 62 der bistabilen Anordnung 60 übertragen, welche den Stromfluß zur Bremsspule 13 unterbricht. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal von der Klemme 33 der Kupplungsspule 12 zugeführt, wodurch von der Stromquelle 5 ein Strom mit einem Spitzenwert durch diese Spule zu fließen beginnt. Schließlich gelangt das Ausgangssignal von der Klemme 33 auch zur Verzögerungsschaltung 35, die nach einer vorgegebenen Zeit das Signal der Eingangsklemme 41 der bistabilen Anordnung 40 zuführt, welche den Kupplungs-Haltestrom schaltet.In order to achieve this, the clutch input terminal 27 is supplied with an input signal, whereby the bistable arrangement 30 is caused to emit an output signal. This output signal has three direct effects on the other switching elements: The output signal at terminal 33 is transmitted via line 34 to connection point 25 and via line 37 to reset terminal 62 of bistable arrangement 60, which interrupts the flow of current to brake coil 13. At the same time, the output signal from the terminal 33 is fed to the coupling coil 12, as a result of which a current with a peak value begins to flow through this coil from the current source 5. Finally, the output signal from the terminal 33 also reaches the delay circuit 35 which, after a predetermined time, feeds the signal to the input terminal 41 of the bistable arrangement 40 , which switches the clutch holding current.

Da sich zu diesem dem Rückstellen der bistabilen Anordnung 60 folgenden Zeitpunkt keine Rückstellsignale aus irgendeiner Quelle an der Rückstellklemme 42 der Anordnung 40 befinden, wird diese durch das Erscheinen des verzögerten Signals an der Einstellklemme 41 veranlaßt, ein Ausgangssignal zu erzeugen. Das an der Klemme 43 entstehende Ausgangssignal wird über den Widerstand 36 der Kupplungsspule 12 und über die Leitung 45 der Rückstellklemme 32 der den Kupplungs-Spitzenstrom schaltenden Anordnung 30 zugeführt.Since this is followed by the resetting of the bistable arrangement 60 No reset signals from any source at reset terminal 42 the arrangement 40 are located, this is indicated by the appearance of the delayed signal caused at the adjusting terminal 41 to generate an output signal. That on the terminal 43 resulting output signal is transmitted to clutch coil 12 via resistor 36 and via the line 45 of the reset terminal 32 of the clutch peak current switching Arrangement 30 supplied.

Dadurch wird die Anordnung 30 in den Zustand umgeschaltet, in dem sie kein Ausgangssignal erzeugt, so daß durch die Kupplungsspule 12 weiterhin nur Strom fließt, dessen Größe entsprechend dem gewünschten Haltezweck bedeutend kleiner ist und durch den Widerstand 36 bestimmt wird. Die Bremsspule 13 kann durch die Anordnung 60 nicht eingeschaltet werden, da diese so lange kein Ausgangssignal abzugeben vermag, wie von einer der bistabilen, den Kupplungsstrom schaltenden Anordnungen 30 bzw. 40 ein Ausgangssignal abgegeben wird. Dieser Zustand dauert so lange an, bis ein Bremssignal an der Eingangsklemme 26 erscheint.As a result, the arrangement 30 is switched to the state in which it does not generate an output signal, so that only current continues to flow through the coupling coil 12, the magnitude of which is significantly smaller in accordance with the desired holding purpose and is determined by the resistor 36. The brake coil 13 cannot be switched on by the arrangement 60, since it is unable to emit an output signal as long as an output signal is emitted by one of the bistable arrangements 30 or 40 which switch the clutch current. This state lasts until a brake signal appears at input terminal 26.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Schaltung symmetrisch arbeitet, d. h., bei Erscheinen eines Signals an der Klemme 26 spielt sich eine ähnliche Reihenfolge von Vorgängen ab. Diese Vorgänge haben zur Folge, daß die Kupplungsspule 12 abgeschaltet und die Bremsspule 13 angeschaltet wird, wobei wiederum zuerst ein Spitzenstrom und dann ein niedrigerer Haltestrom fließt.From Fig. 2 it can be seen that the circuit works symmetrically, d. This means that when a signal appears at terminal 26, a similar sequence occurs of operations. These processes have the consequence that the clutch coil 12 is switched off and the brake coil 13 is switched on, again with a peak current first and then a lower holding current flows.

Aus der in F i g. 2 dargestellten Schaltung ergibt sich somit folgendes: Sobald an einem der Steuereingänge 26 und 27 der Schaltung ein Signal anliegt, wird das Signal am gegenüberliegenden Ausgang beendet; es entsteht ein erstes Signal am entsprechenden Ausgang, das eine vorgegebene Zeit andauert und von einem zweiten, dem sogenannten Dauerzustandssignal, gefolgt wird, das erst bei Erscheinen eines Eingangssignals am anderen Eingang der Schaltung beendet wird.From the in F i g. 2 thus results in the following: As soon as a signal is present at one of the control inputs 26 and 27 of the circuit, ends the signal at the opposite output; a first signal arises at the corresponding output, which lasts a predetermined time and from a second, the so-called permanent state signal, which is only followed when a Input signal at the other input of the circuit is terminated.

Unter bestimmten Betriebsbedingungen ist es möglich, daß ein Bremssignal unmittelbar nach Erscheinen eines Kupplungssignals am Eingang auftritt, bevor genügend Zeit verstrichen ist, um durch die Verzögerungssehaltung 35 das Ausgangssignal von der bistabilen Anordnung 30 an den Eingang der bistabilen, den Haltestrom schaltenden Anordnung 40 zu legen. Ebenso kann der umgekehrte Vorgang entstehen, d. h., ein Kupplungssignal kann sofort nach Erscheinen eines Bremssignals am Eingang auftreten. Deshalb werden die Ausgangssignale der bistabilen, den Spitzenstrom schaltenden Anordnung 30 bzw. 50 auch über die Leitungen 37 bzw. 57 den Rückstelleingangsklemmen der jeweils gegenüberliegenden, den Spitzenstrom schaltenden Anordnung zugeführt. Unter solchen Umständen würden die Haltestromanordnungen 40 und 60 überhaupt nicht eingestellt werden.Under certain operating conditions it is possible that a brake signal occurs immediately after the appearance of a clutch signal at the input, before sufficient time has passed for the output signal from the bistable arrangement 30 to be applied by the delay circuit 35 to the input of the bistable, the holding current switching arrangement 40 . The reverse process can also occur, ie a clutch signal can occur immediately after a brake signal appears at the input. Therefore, the output signals of the bistable, peak current switching arrangement 30 and 50 are also fed via lines 37 and 57 to the reset input terminals of the respectively opposite arrangement switching the peak current. In such circumstances, the holding current assemblies 40 and 60 would not be adjusted at all.

Aus der Zeichnung ergibt sich, daß durch das Einstellen irgendeiner bistabilen Anordnung über die Leitungen 37, 57, 45, 65 und 45A, 65A alle anderen bistabilen Einrichtungen zurückgestellt werden.It can be seen from the drawing that by setting any bistable arrangement via lines 37, 57, 45, 65 and 45A, 65A, all other bistable devices are reset.

Um zu verhindern, daß die Schaltung blockiert wird, was unter Umständen passieren kann, wenn an beiden Klemmen 26 und 27 genau gleichzeitig Eingangssignale erscheinen, wurden in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zweckmäßigerweise verschiedene Zeitkonstanten für die Verzögerungsschaltungen 35 und 55 vorgesehen.In order to prevent the circuit from being blocked, which can happen under certain circumstances if input signals appear exactly at the same time at both terminals 26 and 27 , different time constants were expediently provided for the delay circuits 35 and 55 in one embodiment of the invention.

In F i g. 3 ist die Steuerschaltung detailliert dargestellt. Hier sind die bistabilen Anordnungen, die in F i g. 2 mit 30, 40, 50 bzw. 60 bezeichnet waren, als Gasentladeröhren in Form von Thyratronen dargestellt und mit 230, 240, 250 bzw. 260 bezeichnet.In Fig. 3 shows the control circuit in detail. Here are the bistable arrangements shown in FIG. 2 were designated by 30, 40, 50 and 60 , respectively, represented as gas discharge tubes in the form of thyratrons and designated by 230, 240, 250 and 260, respectively.

230 ist das Spitzenstrom-Thyratron für die Kupplungsschaltung und 240 das Haltestrom-Thyratron für die Kupplungsschaltung. Die Thyratrone 250 und 260 üben die entsprechenden Funktionen für die Bremsspule aus. Da die Kupplungs-Steuerschaltung der Brems-Steuerschaltung im wesentlichen ähnlich ist, wird hier nur die eine Hälfte der Schaltung beschrieben. Die in der Beschreibung nicht erwähnten Positionen der Brems-Steuerschaltung erfüllen die gleichen Funktionen wie die entsprechenden Bauteile der Kupplungs-Steuerschaltung. 230 is the peak current thyratron for the clutch circuit and 240 is the holding current thyratron for the clutch circuit. The thyratrone 250 and 260 perform the corresponding functions for the brake coil. Since the clutch control circuit is essentially similar to the brake control circuit, only one half of the circuit will be described here. The positions of the brake control circuit not mentioned in the description fulfill the same functions as the corresponding components of the clutch control circuit.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Kupplungs-Steuerschaltung. Die Kupplungssignal-Eingangsklemme 27 ist über den Kondensator 271 und den Widerstand 273 an das Steuergitter des Spitzenstrom-Thyratrons 230 gekoppelt. An der Verbindungsstelle zwischen dem Kondensator 271 und dem Widerstand 273 liegt die Gittervorspannung -E über den Vorspannungswiderstand 272. Die Anodenschaltung des Spitzenstrom-Thyratrons 230 ist mit der Stromquelle B -f- über die Kupplungsspule 12, den Gleichrichter 121, den Verbindungspunkt 344 und den Widerstand 341 verbunden. Die Kathode ist geerdet. Die Abschirmung des Spitzenstrom-Thyratrons 230 ist über den Widerstand 679 und den Vorspannungswiderstand 680 an eine Vorspannungsquelle -E gelegt. Gleichzeitig ist die Abschirmung über den Widerstand 679 und eine aus den Widerständen 678 und 676 sowie dem Kondensator 675 bestehende Schaltung mit dem Anodenkreis 241 des Haltestrom-Thyratrons 240 verbunden.The following description relates to the clutch control circuit. The coupling signal input terminal 27 is coupled to the control grid of the peak current thyratron 230 via the capacitor 271 and the resistor 273. At the junction between the capacitor 271 and the resistor 273 , the grid bias -E is via the bias resistor 272. The anode circuit of the peak current thyratron 230 is connected to the power source B -f- via the coupling coil 12, the rectifier 121, the connection point 344 and the Resistor 341 connected. The cathode is grounded. The shield of the peak current thyratron 230 is connected to a bias voltage source -E via the resistor 679 and the bias resistor 680. At the same time, the shield is connected to the anode circuit 241 of the holding current thyratron 240 via the resistor 679 and a circuit consisting of the resistors 678 and 676 and the capacitor 675.

Der Zweck der obigen Schaltung wird aus der folgenden Beschreibung ersichtlich werden. Der Verbindungspunkt zwischen dem `'Widerstand 679 und der erwähnten Schaltung ist über einen Dioden-Gleichrichter 677 an ein festes Potential -C gelegt. Dieses feste Potential dient ebenso wie die weiter unten erwähnten dem Zweck, gefährliche Hochspannungen von den Abschirmungen der zugeordneten Thyratrone fernzuhalten.The purpose of the above circuit will become apparent from the following description. The connection point between the '' resistor 679 and the circuit mentioned is connected to a fixed potential -C via a diode rectifier 677. This fixed potential, like those mentioned below, serves the purpose of keeping dangerous high voltages away from the shields of the assigned thyratrone.

Im Anodenkreis des Spitzenstrom-Thyratrons befindet sich ferner der Strompfad, bestehend aus der Leitung 34, dem Kondensator 371, dem Verbindungspunkt 344, der Leitung 37, dem Kondensator 372, dem Kondensator 572, dem Kondensator 581 und dem Kondensator 583 zur Leitung 261 im Anodenkreis des Haltestrom-Thyratrons 260 der Brems-Haltestromschaltung.In the anode circuit of the peak current thyratron is also the current path, consisting of the line 34, the capacitor 371, the connection point 344, the line 37, the capacitor 372, the capacitor 572, the capacitor 581 and the capacitor 583 to the line 261 in the anode circuit of the holding current thyratron 260 of the brake holding current circuit.

Die Leitung 34 vom Anodenkreis des Spitzenstrom-Thyratrons 230 liegt außerdem an dem Anodenkreis 241 des Haltestrom-Thyratrons 240, das sich ebenfalls in der Kupplungs-Steuerschaltung der gesamten Anordnung befindet. Der letztgenannte Strompfad schließt den Kondensator 371, den Kondensator 381 sowie den Kondensator 383 mit ein.The line 34 from the anode circuit of the peak current thyratron 230 is also connected to the anode circuit 241 of the holding current thyratron 240, which is also located in the clutch control circuit of the entire arrangement. The last-mentioned current path includes the capacitor 371, the capacitor 381 and the capacitor 383 .

Dieser Anodenkreis (Leitung 34) ist gleichzeitig mit der Abschirmung des Haltestrom-Thyratrons 240 verbunden, und zwar über die aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehende RC-Schaltung. Diese Schaltung bewirkt eine Verzögerung, wie weiter unten beschrieben wird. Schließlich ist der Anodenkreis des Spitzenstrom-Thyratrons 230 über die Diode 343 mit der Trennschaltung 67 verbunden.This anode circuit (line 34) is connected at the same time to the shielding of the holding current thyratron 240 , to be precise via the RC circuit consisting of the resistor 352 and the capacitor 351. This circuit causes a delay as described below. Finally, the anode circuit of the peak current thyratron 230 is connected to the isolating circuit 67 via the diode 343.

Es folgt nunmehr die Beschreibung der Kreise des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240. Auch hier ist die Kathode geerdet. Das Steuergitter ist über den Widerstand 491 mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 472 und 473 verbunden. Diese Widerstände stellen einen Teil der Trennschaltung 47 dar. Der Widerstand 473 ist mit einer Vorspannungsquelle -E und der Widerstand 472 über einen Wi- derstand 471 mit der Hochspannungsquelle B-1-verbunden. Außerdem ist das Steuergitter über die Diode 490, die mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 472, 473 und 491 verbunden ist, an das feste Potential -C gelegt.The description of the circles of the clutch holding current thyratron 240 now follows. Here, too, the cathode is grounded. The control grid is connected via resistor 491 to the junction of the resistors 472 and 473rd These resistors represent part of the isolating circuit 47. The resistor 473 is connected to a bias voltage source -E and the resistor 472 is connected to the high voltage source B-1 via a resistor 471. In addition, the control grid is connected to the fixed potential -C via the diode 490, which is connected to the connection point of the resistors 472, 473 and 491.

Die Abschirmung des Haltestrom-Thyratrons 240 wird nicht nur mit dem Anodenkreis des Spitzenstrom-Thvratrons 230 auf die oben beschriebene Weise gekoppelt, sondern ist auch mit der Hochspannungsquelle B -f- verbunden, und zwar über die Wi- derstände 358, 354 und 353. Eine Vorspannungsquelle --E, die über den Widerstand 355 mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 358 und 354 verbunden ist, bestimmt ein normales Betriebspotential, das an diese Abschirmung gelegt wird, wenn keine Signale auf der Leitung 350 erscheinen. Auch hier wird ein festes Potential -C verwendet, das in diesem Fall über den Gleichrichter 356 an den Verbindungspunkt der Widerstände 353 und 354 gelegt wird.The shielding of the holding current thyratron 240 is coupled not only with the anode circuit of the peak current Thvratrons 230 in the manner described above but is also connected to the high voltage source B -F-, and resistors via the Wi 358, 354 and 353rd A source of bias voltage -E connected through resistor 355 to the junction of resistors 358 and 354 determines a normal operating potential to be applied to this shield when no signals appear on line 350 . Here, too, a fixed potential -C is used, which in this case is applied to the connection point of the resistors 353 and 354 via the rectifier 356 .

Der Anodenkreis des Haltestrom-Thyratrons 240 ist über den Widerstand 36, den Verbindungspunkt 344, die Diode 121 und die Kupplungsspule 12 mit der Hochspannungsquelle B+ verbunden. Zu beachten ist, daß der Wert des Widerstandes 36 erheblich höher sein muß als der entsprechende Widerstand 341- im Spitzenstromkreis 34. Dadurch ist der in dem Spitzenstromkreis 34 zu erwartende Strom bedeutend größer als der Strom, der normalerweise durch die Leitung 241 fließt.The anode circuit of the holding current thyratron 240 is connected to the high voltage source B + via the resistor 36, the connection point 344, the diode 121 and the coupling coil 12. It should be noted that the value of the resistor 36 must be considerably higher than the corresponding resistor 341- in the peak circuit 34. As a result, the current to be expected in the peak circuit 34 is significantly greater than the current which normally flows through the line 241.

Die Anode des Haltestrom-Thyratrons 240 ist über die Kondensatoren 383, 381 und 371 auch an die Anode des Spitzenstrom-Thyratrons 230 gelegt. Schließlich ist der besagte Anodenkreis über den Gleichrichter 674 mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 671 und 672 der Trennschaltung 67 verbunden.The anode of the holding current thyratron 240 is also connected to the anode of the peak current thyratron 230 via the capacitors 383, 381 and 371. Finally, the said anode circuit is connected to the connection point of the resistors 671 and 672 of the isolating circuit 67 via the rectifier 674.

Außerdem ist zu beachten, daß eine aus den Widerständen 382 und 380 bestehende Schaltung dazu dient, die Hochspannungsquelle B+ mit dem Verbindungspunkt der Kondensatoren 381 und 371 zu verbinden. Des weiteren ist der Verbindungspunkt der Widerstände 382 und 380 mit dem Verbindungspunkt der Kondensatoren 381 und 383 verbunden.It should also be noted that a circuit consisting of resistors 382 and 380 is used to connect high voltage source B + to the junction point of capacitors 381 and 371. Furthermore, the connection point of the resistors 382 and 380 is connected to the connection point of the capacitors 381 and 383.

Wie alle Teile der Gesamtschaltung, so sind auch die beiden Trennschaltungen einander ähnlich. So enthält die Trennschaltung 67 die Widerstände 671 und 672, deren Verbindungspunkt an den Leitungen von den Anodenkreisen des Haltestrom-Thyratrons 240 bzw. des Spritzenstrom-Thyratrons 230 liegt, und dient als Bindeglied zwischen der Hochspannungsquelle B-;- und dem Steuergitter des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260. Diese Anordnung ähnelt im wesentlichen der Anordnung, die für das Steuergitter des Haltestrom-Thyratrons 240 durch die Trennschaltung 47 vorgesehen ist.Like all parts of the overall circuit, the two isolating circuits are similar to one another. The isolating circuit 67 contains the resistors 671 and 672, the connection point of which is on the lines from the anode circuits of the holding current thyratron 240 and the syringe current thyratron 230, and serves as a link between the high voltage source B -; - and the control grid of the brake Holding current thyratron 260. This arrangement is essentially similar to the arrangement which is provided for the control grid of the holding current thyratron 240 by the isolating circuit 47.

Die Schaltungen für die Bremse sind im allgemeinen dieselben wie für die Kupplung, so daß sich eine symmetrische Gesamtschaltung ergibt. Allerdings besteht ein Unterschied zwischen den Widerständen 472 und 672 in den beiden zugeordneten Trennschaltungen 47 und 67. Dieser Unterschied soll gewährleisten, daß die Bremse unter normalen Umständen nach dem Einschalten der Hochspannungsquelle B+ zuerst in Betrieb gesetzt wird. Der Widerstand 672 weist daher einen geringeren Widerstandswert auf als der Widerstand 472. Dadurch wird dem Steuergitter des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 eine höhere Spannung zugeführt, so daß es zuerst zündet.The circuits for the brake are generally the same as for the clutch, so that a symmetrical overall circuit results. However, there is a difference between the resistors 472 and 672 in the two associated isolating circuits 47 and 67. This difference is intended to ensure that, under normal circumstances, the brake is first put into operation after the high-voltage source B + has been switched on. The resistor 672 therefore has a lower resistance value than the resistor 472. As a result, a higher voltage is fed to the control grid of the braking / holding current thyratron 260 , so that it ignites first.

Ein weiterer Unterschied, der jedoch nicht die grundsätzliche Symmetrie beeinflußt, liegt in der Notwendigkeit begründet, in einigen Fällen einen Spitzenstrom in der einen Hälfte der Gesamtschaltung über einen etwas längeren Zeitraum vorzusehen als in der anderen Hälfte. Zu diesem Zweck kann der Kondensator 351 einen größeren Wert aufweisen als der Kondensator 551, so daß die Verzögerung, die von der aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehenden RC-Schaltung eingeleitet wurde, etwas größer ist als die Verzögerung, die von der aus dem Widerstand 552 und dem Kondensator 551 bestehenden RC-Schaltung verursacht wird.Another difference, which is not the basic symmetry influenced, is due to the need, in some cases a peak current to be provided in one half of the overall circuit over a somewhat longer period of time than in the other half. For this purpose, the capacitor 351 can have a larger Have value than the capacitor 551, so that the delay caused by the the resistor 352 and the capacitor 351 existing RC circuit initiated is slightly larger than the delay caused by the resistor 552 and the capacitor 551 existing RC circuit.

Im einzelnen arbeitet die Schaltung folgendermaßen: Es wird angenommen, daß ein Ruhezustand vorhanden ist, bei dem weder am Bremssignaleingang 26 noch am Kupplungssignaleingang 27 ein Signal anliegt. Angenommen wird ferner, daß die Hochspannungsquelle B+ ausgeschaltet ist.The circuit works as follows: It is assumed that that an idle state is present in which neither the brake signal input 26 nor on Coupling signal input 27 is a signal. It is also assumed that the high voltage source B + is off.

Nunmehr wird die Hochspannungsquelle B-1- eingeschaltet. Wie bereits weiter oben beschrieben wurde, hat der Widerstand 672 einen kleineren Widerstandswert als der Widerstand 472 in der Trennschaltung 47. Da die beiden Trennschaltungen 47 und 67 im übrigen vollkommen gleich sind, wird durch das Einschalten der Hochspannungsquelle B+ bewirkt, daß die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände 672 und 673 etwas höher ist als am Verbindungspunkt der Widerstände 472 und 473. Dadurch wird dem Gitter des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 eine höhere positive Spannung zugeführt als dem Gitter des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240. Das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 wird daher veranlaßt, sofort zu zünden. Da die Abschirmung ebenfalls so eingerichtet ist, daß beide Haltestrom-Thyratrone zünden, und zwar das Brems-Thyratron mit Hilfe der Hochspannungsquelle B-I-und der Widerstände 558 und 555 und das Kupplungs-Thyratron mit Hilfe der Hochspannungsquelle B+ und der Widerstände 358 und 355, geht daraus hervor, daß das Brems-Haltestrom-Thyratron in der Tat zuerst zündet. Durch das Zünden dieses Brems-Haltestrom-Thyratrons fließt ein Strom durch die Bremsspule 13, den Gleichrichter 131 und den Widerstand 56 und von dort durch das Thyratron zur Erde, wodurch der Stromkreis geschlossen und die Bremse in Betrieb gehalten wird.The high voltage source B-1- is now switched on. As already described above, the resistor 672 has a smaller resistance than the resistor 472 in the isolating circuit 47. Since the two isolating circuits 47 and 67 are otherwise completely identical, the voltage at the connection point is caused by switching on the high-voltage source B + of the resistors 672 and 673 is slightly higher than at the junction of the resistors 472 and 473. As a result, the grid of the brake holding current thyratron 260 is supplied with a higher positive voltage than the grid of the clutch holding current thyratron 240. The brake holding current thyratron 260 is therefore caused to ignite immediately. Since the shielding is also set up so that both holding current thyratrons ignite, namely the braking thyratron with the help of the high voltage source BI- and the resistors 558 and 555 and the clutch thyratron with the help of the high voltage source B + and the resistors 358 and 355, it follows that the brake holding current thyratron does indeed ignite first. By igniting this brake holding current thyratron, a current flows through the brake coil 13, the rectifier 131 and the resistor 56 and from there through the thyratron to earth, whereby the circuit is closed and the brake is kept in operation.

Während die Bremse in Tätigkeit ist, herrscht im Anodenkreis 261 des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 ein Dauerzustand. Da der größte Teil der Spannung in diesem Kreis am Widerstand 56 abfällt, ist die Spannung zwischen dem Widerstand 56 und der Anode der Röhre nach dem Zünden des Thyratrons niedrig. Diese geringe Spannung bewirkt zunächst das Erscheinen eines niedrigen Potentials an der Abschirmung des Brems-Spitzenstrom-Thyratrons 250 über den Widerstand 478, da ja der Widerstand 480 die Abschirmung des Brems-Spitzenstrom-Thyratrons 250 mit der Vorspannungsquelle -E verbindet. Das Brems-Spitzenstrom-Thyratron 250 zündet also nicht.While the brake is in operation, the anode circuit 261 of the brake-holding current thyratron 260 is in a permanent state. Since most of the voltage in this circuit is dropped across resistor 56, the voltage between resistor 56 and the anode of the tube will be low after the thyratron is fired. This low voltage initially causes a low potential to appear on the shielding of the braking peak current thyratron 250 via the resistor 478, since the resistor 480 connects the shielding of the braking peak current thyratron 250 to the bias voltage source -E. The braking peak current thyratron 250 does not ignite.

Desgleichen wird die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände 471 und 472 in der Trennschaltung 47 herabgesetzt, da die Diode 474 durch das Zünden des Brems-Haltestrom-Thyratrons leitend gemacht wurde.Likewise, the voltage at the connection point of the resistors 471 and 472 in the isolating circuit 47 is reduced, since the diode 474 was made conductive by the ignition of the braking / holding current thyratron.

Auf diese Weise kann die Vorspannungsquelle -E am Steuergitter des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 wirksam werden, und zwar über den Widerstand 473. Zu diesem Zeitpunkt wird das Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratron nicht eingeschaltet, da an seinem Steuergitter kein Signal anliegt, obwohl seine Abschirmung zündbereit ist. Vielmehr wird dieses Thyratron durch Anliegen der Spannung -E an seinem Steuergitter über die Widerstände 272 und 273 in gesperrtem Zustand gehalten. Aus ähnlichen Gründen zündet auch das Brems-Spitzenstrom-Thyratron nicht, wobei außerdem noch hinzukommt, daß seine Abschirmung ein Sperrpotential erhält.In this way, the bias source -E at the control grid of the Clutch holding current thyratrons 240 take effect, and that via the resistor 473. At this point the clutch peak current thyratron is not switched on, because there is no signal at its control grid, although its shield is ready to ignite is. Rather, this thyratron is created by applying the voltage -E to its control grid held in the blocked state via resistors 272 and 273. For similar reasons also does not ignite the braking peak current thyratron, whereby there is also, that its shielding receives a blocking potential.

Zusammengefaßt hat das Einschalten der Anlage also die Wirkung, daß die Bremse in Betrieb gesetzt wird und das Brems-Haltestrom-Thyratron zündet, wodurch weder das Brems-Spitzenstrom-Thyratron noch das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron zünden können.In summary, switching on the system has the effect that the brake is put into operation and the brake holding current thyratron ignites, whereby neither the braking peak current thyratron nor the clutch holding current thyratron ignite can.

Im folgenden wird nunmehr die Betätigung der Kupplung beschrieben. Dazu erscheint an der Kupplungssignal-Eingangsklemme 27 ein positives Signal. Dieses Signal wirkt über den Kondensator 271 dergestalt, daß es die normalerweise vorhandene negative Vorspannung am Steuergitter des Spitzenstrom-Thyratrons 230 überwindet. Diese Vorspannung erfolgt durch die Vorspannungsquelle -E über den Vorspannungswiderstand 272.The operation of the clutch will now be described below. For this purpose, a positive signal appears at the coupling signal input terminal 27. This signal acts via the capacitor 271 in such a way that it overcomes the negative bias voltage normally present on the control grid of the peak current thyratron 230. This bias is effected by the bias source -E via the bias resistor 272.

Gleichzeitig wird die Abschirmung des Spitzenstrom-Thyratrons 230 veranlaßt, mit Hilfe des mit der Hochspannungsquelle B-I- verbundenen Widerstandes 678 eine geringere positive Spannung anzunehmen. Da das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron 240 zu diesem Zeitpunkt noch nicht gezündet hat, ist die Spannung an seiner Anode hoch. Dadurch wird der mit der Abschirmung des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 in Verbindung stehenden Schaltung eine ähnlich hohe Spannung zugeführt. Das Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratron 230 ist daher in dem Moment zündbereit, wenn ein Signal am Kupplungssignaleingang anliegt.At the same time, the shielding of the peak current thyratron 230 is caused to accept a lower positive voltage with the aid of the resistor 678 connected to the high voltage source BI-. Since the clutch holding current thyratron 240 has not yet fired at this point in time, the voltage at its anode is high. As a result, a similarly high voltage is fed to the circuit connected to the shielding of the peak current thyratron 230. The clutch peak current thyratron 230 is therefore ready to fire at the moment when a signal is present at the clutch signal input.

Das Zünden des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 hat verschiedene Wirkungen. So fließt ein starker Stromstoß durch die Kupplungsspule 12, den Gleichrichter 121, den Verbindungspunkt 344, den Widerstand 341 und das Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratron 230 zur Erde. Wie im oben geschilderten Fall beim Zünden des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 tritt beim Fließen des Stromes in diesem Kreise der größte Spannungsabfall am Widerstand 341 auf. Dementsprechend erscheint sofort nach dem Zünden des Thyratrons eine kleine Spannung zwischen dem Widerstand 341 und der Anode des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230. Diese niedrige Spannung wirkt wie ein Impuls, der über den Kondensator 371, die Leitung 37, den Kondensator 372, den Kondensator 572, den Kondensator 581 und den Kondensator 583 an den Anodenkreis des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 übertragen wird. Durch entsprechende Bemessung der in dieser Schaltung vorhandenen Kondensatoren kann die Länge dieses negativen Impulses so bemessen werden, daß das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 gelöscht wird und damit nichtleitend wird. Dadurch steigt die Spannung des Anodenkreises dieses Thyratrons wieder auf den Wert B-+-, und die Gitter üben ihre Steuerfunktion wieder aus.The firing of the clutch peak current thyratron 230 has several effects. Thus, a large surge of current flows through clutch coil 12, rectifier 121, junction 344, resistor 341, and clutch peak current thyratron 230 to earth. As in the case described above, when the braking / holding current thyratron 260 is triggered, the greatest voltage drop across the resistor 341 occurs when the current flows in this circuit. Accordingly, immediately after the ignition of the thyratron, a small voltage appears between the resistor 341 and the anode of the coupling peak current thyratron 230. This low voltage acts like a pulse that flows through the capacitor 371, the line 37, the capacitor 372, the capacitor 572, the capacitor 581 and the capacitor 583 is transmitted to the anode circuit of the brake-holding current thyratron 260. By appropriately dimensioning the capacitors present in this circuit, the length of this negative pulse can be dimensioned in such a way that the braking / holding current thyratron 260 is extinguished and thus becomes non-conductive. As a result, the voltage of the anode circuit of this thyratron rises again to the value B - + -, and the grids exercise their control function again.

Derselbe negative Impuls, der durch das Zünden des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 entsteht, wird auch der Abschirmung des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 zugeführt, und zwar über die in der Leitung 350 liegende und aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehende RC-Schaltung.The same negative pulse that occurs when the clutch peak current thyratron 230 is triggered is also fed to the shielding of the clutch holding current thyratron 240 , via the RC in line 350 and consisting of resistor 352 and capacitor 351 -Circuit.

Als Folge der Zuführung dieses negativen Impulses an die Abschirmung des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 kann dieses Thyratron während einer vorbestimmten Zeitspanne nicht zünden. Nachdem das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 durch den beim Zünden des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 entstandenen Impuls gelöscht worden ist, ist die Spannung des Anodenkreises dieses Brems-Haltestrom-Thyratrons wieder auf ihren Maximalwert gestiegen, wodurch die Diode 474 nichtleitend geworden ist. Als Folge davon erscheint die hohe Spannung B -f- wieder an der aus den Widerständen 471 und 472 bestehenden Schaltung'und überwindet die Vorspannung -E des Widerstandes 473, die am Steuergitter des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 anliegt.As a result of the application of this negative pulse to the shield of the clutch holding current thyratron 240, this thyratron cannot ignite for a predetermined period of time. After the braking / holding current thyratron 260 has been extinguished by the pulse generated when the clutch peak current thyratron 230 was ignited, the voltage of the anode circuit of this braking / holding current thyratron has risen to its maximum value again, as a result of which the diode 474 has become non-conductive. As a result, the high voltage B -f- reappears at the circuit consisting of the resistors 471 and 472 and overcomes the bias voltage -E of the resistor 473, which is applied to the control grid of the clutch holding current thyratron 240 .

Daraus ergibt sich, daß zu diesem Zeitpunkt das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron 240 zündbereit wäre, wenn nicht der eine vorbestimmte Zeitspanne an der Abschirmung des Thyratrons 240 anliegende negative Impuls vorhanden wäre. Während der beim Zünden des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 entstandene negative Impuls auch dem Anodenkreis 241. des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 über die Kondensatoren 371, 381 und 383 zugeführt wird, kann dieser Impuls jedoch nicht länger andauern als der Impuls, der das Löschen des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 veranlaßte. Daraus ergibt sich also, daß die aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehende RC-Schaltung erforderlich ist, um ein vorzeitiges Zünden des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 zu verhindern. Durch Änderung der Größe des Kondensators 351 kann die durch diese Schaltung bewirkte Verzögerung natürlich geändert werden. In einem Ausführungsbeispiel dieser Erfindung wurde eine derartige Abänderung vorgenommen. Bei diesem betreffenden Ausführungsbeispiel dauert der Spitzenstrom für die Kupplung zweckmäßigerweise etwas länger an als der Spitzenstrom für die Bremse. Zu diesem Zweck weist der Kondensator 351 einen größeren Wert auf als der Kondensator 551, der den Anodenkreis 54 des Brems-Spitzenstrom-Thyratrons mit der Abschirmung des Brems-Haltestrom-Thyratrons koppelt. Abgesehen von diesem Unterschied, der für bestimmte Anwendungen bevorzugt werden kann, und von dem bereits obenerwähnten Unterschied zwischen den Widerständen 472 und 672 der Trennschaltungen 47 bzw. 67, sind die Schaltelemente für Kupplung und Bremse in jeder Hinsicht gleich.It follows from this that at this point in time the clutch holding current thyratron 240 would be ready to ignite if the negative pulse applied to the shielding of the thyratron 240 for a predetermined period of time were not present. While the negative pulse that occurs when the clutch peak current thyratron 230 is ignited is also fed to the anode circuit 241 of the clutch holding current thyratron 240 via the capacitors 371, 381 and 383 , this pulse cannot last longer than the pulse that caused the Deletion of the braking holding current thyratron 260 initiated. It follows from this that the RC circuit consisting of the resistor 352 and the capacitor 351 is required in order to prevent the clutch holding current thyratron 240 from being triggered prematurely. By changing the size of the capacitor 351 , the delay introduced by this circuit can of course be changed. Such a modification has been made in one embodiment of this invention. In this exemplary embodiment, the peak current for the clutch expediently lasts somewhat longer than the peak current for the brake. For this purpose, the capacitor 351 has a greater value than the capacitor 551, which couples the anode circuit 54 of the braking peak current thyratron with the shielding of the braking / holding current thyratron. Apart from this difference, which may be preferred for certain applications, and from the above-mentioned difference between the resistors 472 and 672 of the isolating circuits 47 and 67, the switching elements for clutch and brake are the same in every respect.

Nach der Verzögerung durch die aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehende RC-Schaltung steigt die positive Spannung an der Abschirmung des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 wiederum an, da am Verbindungspunkt der Widerstände 358 und 355 ein positives Potential erscheint, wobei diese Widerstände parallel zur Hochspannungsquelle B-1- und zur Vorspannungsquelle -E liegen. Wie oben beschrieben worden ist, wurde das Steuergitter des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 bereits veranlaßt, die Röhre zünden zu lassen, und zwar durch Löschen des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260. Gleichzeitig ist die Länge des durch das Zünden des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 entstandenen Anfangsimpulses beträchtlich kleiner als die Verzögerung durch die aus dem Widerstand 352 und dem Kondensator 351 bestehende RC-Schaltung.After the delay caused by the RC circuit consisting of the resistor 352 and the capacitor 351, the positive voltage on the shielding of the clutch holding current thyratron 240 rises again, since a positive potential appears at the connection point of the resistors 358 and 355, these resistors parallel to the high voltage source B-1- and to the bias source -E. As has been described above, the control grid of the clutch holding current thyratron 240 has already been caused to ignite the tube by extinguishing the braking holding current thyratron 260. Thyratron 230 resulting initial pulse is considerably smaller than the delay through the RC circuit consisting of resistor 352 and capacitor 351.

Dementsprechend zündet das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron 240, sobald die erwähnte Verzögerung abgelaufen ist. Das Zünden einer Haltestromröhre nach dem Zünden einer Spitzenstromröhre hat mehrere Wirkungen, die, wie im Zusammenhang mit dem erstmaligen Zünden des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 erwähnt wurde, anfänglich nicht vorhanden sind. Wie beim Brems-Haltestrom-Thyratron 260 hat das Zünden des Kupplungs-Haltestrom-Thyratrons 240 jedoch zur Folge, daß eine niedrigere Spannung am Verbindungspunkt seiner Anode und des Widerstandes 36 auftritt. In diesem Zusammenhang ist zu beachten, daß der Widerstand 36 einen mehrfach höheren Wert hat als der Widerstand 341, so daß der durch den Anodenkreis 241 des Haltestrom-Thyratrons 240 fließende Strom erheblich geringer ist als der Strom, der während des leitenden Zustandes des Spitzenstrom-Thyratrons 230 fließt.Accordingly, the clutch holding current thyratron 240 ignites as soon as the mentioned delay has expired. The ignition of a holding current tube after the ignition of a peak current tube has several effects which, as was mentioned in connection with the initial ignition of the braking / holding current thyratron 260 , are initially not present. As with the brake holding current thyratron 260, however , the ignition of the clutch holding current thyratron 240 has the consequence that a lower voltage occurs at the connection point of its anode and the resistor 36. In this connection it should be noted that the resistor 36 has a value several times higher than the resistor 341, so that the current flowing through the anode circuit 241 of the holding current thyratron 240 is considerably less than the current which is generated during the conductive state of the peak current. Thyratrons 230 flows.

In einem bestimmten Ausführungsbeispiel hat der Widerstand 36 einen fünfmal höheren Wert als der Widerstand 341, so daß der Spitzenstrom etwa fünfmal so groß ist wie der Haltestrom. Wie beim Zünden des Spitzenstrom-Thyratrons 230, so verursacht auch das Zünden des Haltestrom-Thyratrons 240 einen negativen Impuls im Anodenkreis 241. Dieser Impuls wird über die Kondensatoren 383, 381 und 371 an den Anodenkreis des Spitzenstrom-Thyratrons 230 übertragen, wodurch diese Röhre gelöscht wird und ihre Gitter wieder die Steuervorgänge übernehmen.In a particular embodiment, resistor 36 is five times the value of resistor 341 so that the peak current is about five times the holding current. As with the ignition of the peak current thyratron 230, the ignition of the holding current thyratron 240 also causes a negative pulse in the anode circuit 241. This pulse is transmitted via the capacitors 383, 381 and 371 to the anode circuit of the peak current thyratron 230, whereby this tube is deleted and their grids take over control operations again.

Derselbe negative Impuls erscheint aber auch an der Abschirmung des Spitzenstrom-Thyratrons 230, und zwar über den Widerstand 678 und eine RC-Schaltung, die aus dem Kondensator 675 und dem Widerstand 676 besteht. Diese zusätzliche RC-Schaltung dient zur Beseitigung bestimmter Spitzen, die in der Spannungswellenform auftreten würden, wenn diese Schaltung nicht vorhanden wäre. Ähnliche Schaltungen umfassen den Widerstand 380 und den Kondensator 381 sowie die Kondensatoren 372 und 572 in Verbindung mit dem Widerstand 537. Diese Schaltungen formen die Ausgangswelle und sind nicht dazu bestimmt, wesentliche Steuerfunktionen an den Röhren selber auszuüben.The same negative impulse also appears at the shielding of the Peak current thyratrons 230, through resistor 678 and one Rc circuit, which consists of the capacitor 675 and the resistor 676. This additional RC circuit is used to remove certain peaks that appear in the voltage waveform would if this circuit were not present. Include similar circuits resistor 380 and capacitor 381 and capacitors 372 and 572 in FIG Connect to resistor 537. These circuits shape the output wave and are not intended to perform essential control functions on the tubes themselves.

Sobald das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron 240 ständig leitend wird, gelten im Prinzip dieselben Bedingungen, wie wenn das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 leitend wäre. Durch die geringe Spannung, die sich zwischen dem Widerstand 36 und der Anode des Haltestrom-Thyratrons 240 einstellt, wird die Diode 674 leitend. Dadurch wird das Steuergitter des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260 über den Widerstand 673 vorgespannt und verhindert das Zünden dieser Röhre. Der Dauerzustand dieses Anodenkreises ermöglicht außerdem der Vorspannungsquelle, der Abschirmung des Spitzenstrom-Thyratrons 230 über den Widerstand 680 eine negative Vorspannung zuzuführen, so daß dieses Thyratron gleichfalls nicht zünden kann.As soon as the clutch holding current thyratron 240 is continuously conductive, in principle the same conditions apply as if the braking holding current thyratron 260 were conductive. The diode 674 becomes conductive due to the low voltage that is established between the resistor 36 and the anode of the holding current thyratron 240. As a result, the control grid of the braking / holding current thyratron 260 is biased via the resistor 673 and prevents this tube from igniting. The steady state of this anode circuit also enables the bias voltage source to apply a negative bias voltage to the shield of the peak current thyratron 230 via the resistor 680 , so that this thyratron likewise cannot ignite.

Zusammengefaßt ergibt sich somit, daß beim Zünden des Spitzenstrom-Thyratrons 230 nur eine kurze Zeit lang Strom durch die Kupplungsspule 12 fließt und daß sodann das Haltestrom-Thyratron 240 zündet. Durch das Zünden des Spitzenstrom-Thyratrons 230 wird auch das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 gelöscht.In summary, it follows that when the peak current thyratron 230 is ignited, current flows through the clutch coil 12 for only a short time and that the holding current thyratron 240 then ignites. By igniting the peak current thyratron 230, the braking / holding current thyratron 260 is also extinguished.

Nach dem Zünden des Haltestrom-Thyratrons 240 wird das Spitzenstrom-Thyratron 230 gelöscht und sein weiteres Zünden ebenso verhindert wie das Zünden des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260. Durch die Leitung 342 und die Diode 343, die die Trennschaltung 67 mit der Leitung 34 des Anodenkreises des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons 230 verbinden, wird das Brems-Haltestrom-Thyratron 260 so lange in gelöschtem Zustand gehalten, wie entweder das Spitzenstrom-Thyratron 230 oder das Haltestrom-Thvratron 240 leitend sind.After the holding current thyratron 240 has been ignited, the peak current thyratron 230 is extinguished and its further ignition is prevented, as is the ignition of the braking holding current thyratron 260 Connect the anode circuit of the clutch peak current thyratron 230, the brake holding current thyratron 260 is kept in the extinguished state as long as either the peak current thyratron 230 or the holding current thyratron 240 are conductive.

Die Kondensatorenschaltung, durch die alle Thyratrone miteinander verbunden sind, sorgt dafür, daß durch das Zünden eines beliebigen Thyratrons jedes andere Thyratron, das sich zu diesem Zeitpunkt in leitendem Zustand befunden hat, gelöscht wird. Durch die Verzögerungsschaltungen, die durch die RC-Schaltungen 352-351 und 552-551 dargestellt werden, ist es möglich, daß in den Fällen, wo z. B. ein Brems-Eingangssignal unmittelbar einem Kupplungs-Eingangssignal folgt, das Zünden des Brems-Spitzenstrom-Thyratrons das Löschen des Kupplungs-Spitzenstrom-Thyratrons zur Folge hätte und das Kupplungs-Haltestrom-Thyratron niemals zünden würde. Eine ähnliche Lage würde entstehen, wenn ein Kupplungs-Eingangssignal einem Brems-Eingangssignal innerhalb eines Zeitraumes folgen würde, der kleiner ist als der von der Verzögerungsschaltung 552-551 benötigte Zeitraum zum Zünden des Brems-Haltestrom-Thyratrons 260.The capacitor circuit, through which all thyratrones are connected to one another, ensures that any other thyratron which was in a conductive state at this point in time is extinguished by igniting any thyratron. By the delay circuits represented by the RC circuits 352-351 and 552-551 , it is possible that in the cases where e.g. B. a brake input signal immediately follows a clutch input signal, the ignition of the braking peak current thyratron would delete the clutch peak current thyratron result and the clutch holding current thyratron would never ignite. A similar situation would arise if a clutch input signal followed a brake input signal within a period of time which is less than the period of time required by the delay circuit 552-551 to ignite the brake holding current thyratron 260.

Aus der symmetrischen Anordnung der Gesamt-;chaltung ergibt sich, daß eine ähnliche Folge von Vorgängen durch ein an der Bremssignal-Eingangsclemme 26 anliegendes Signal ausgelöst wird. In fiesem Fall fließt natürlich ein kurzzeitiger Spitzen-Strom durch die Bremsspule 13, während der Stromfluß durch die Kupplungsspule 12 unterbrochen ist.The symmetrical arrangement of the overall circuit results in that a similar sequence of operations by a on the brake signal input terminal 26 pending signal is triggered. In a nasty case, of course, a short-term one flows Peak current through the brake coil 13 while the current flows through the clutch coil 12 is interrupted.

Eine abgeänderte Schaltung zur Erzeugung der Vorspannung -Eist in F i g. 3 a dargestellt. Hier ist eine Widerstandsschaltung zwischen der festen Spannung - C und der Erde eingeschaltet, so daß die Vorspannung an dem Verbindungspunkt von zwei der dort vorhandenen Widerstände abgenommen werden kann. Diese Schaltung kann ohne wesentliche Änderung der Arbeitsweise nach F i g. 3 in der Schaltung der F i g. 3 verwendet werden.A modified circuit for generating the bias voltage -Eist in F i g. 3 a shown. Here is a resistor circuit between the fixed voltage - C and earth switched on, so that the bias voltage at the junction of two of the resistors there can be removed. This circuit can without any significant change in the mode of operation according to FIG. 3 in the circuit of the F i g. 3 can be used.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for the reciprocal high-speed excitation of two loads designed as electromagnetic clutch and electromagnetic brake from a direct current network, in which the setting input of a bistable switch that can be controlled by pulses and that controls one of the two loads by means of its output that is current in the setting state is connected to each of two control lines , characterized in that the output (53; 33) of the bistable switch (50; 30) connected to one of the two control lines (26; 27) and causing overexcitation for the assigned load (13; 12 ) on the one hand via a delay device ( 55; 35) with the control input of a further bistable switch (60; 40) assigned to the same load and controlling its reduced permanent excitation and on the other hand with the reset inputs (32, 42; 52, 62) of the bistable switch (30, 62) controlling the other load 40; 50, 60) and also together with the output g of the bistable switch switching the permanent excitation of the same load is connected via an OR stage (47, 67) to the reset input of the bistable switch (40, 60) controlling the reduced permanent excitation of the other load (12, 13).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the output of the bistable switch (60, 40) which controls the reduced permanent excitation of a load (13, 12) and which is current-carrying in the setting state with the reset input of the bistable switch assigned to the same load and serving for overexcitation ( 50, 30) is connected.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the bistable switches (30, 40; 50, 60) are gas-filled tubes.

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the gas-filled tubes are multigrid thyratrons are used.

5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the anode of the first thyratron is connected to the load (12, 13) and to a delay device (55, 35) which influences the control electrode of the second thyratron, the anode of which on the one hand via a resistor (36, 56) is connected to the load (12, 13), on the other hand via coupling elements (371, 381, 383; 571, 581, 583).

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the delay device (35, 55) consists of a network containing a resistor and a capacitance. Considered publications: German Patent Nos. 722 694, 871473, 906 354, 934 714; German Auslegeschriften Nos. 1052 515, 1040 670; German utility model No. 1803 586; U.S. Patent No. 2,630,467; "Elektro-Anzeiger" magazine from October 28, 1955, pp. 27 to 29, from January 27, 1960, pp. 31, 32.