Schaltungsanordnung zur Steuerung von Magnet-Kupplungen und -Bremsen
unter Verwendung von gesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken Zur Steuerung
magnetischer Kupplungen oder Bremsen mit großer Schaltbäufigkeit, insbesondere bei
fühlergesteuerten Maschinen, ist es bekannt, gittergesteuerte dampf-oder gasgefüllte
Entladungsgefäße zu verwenden. Hierbei werden die Kupplungen über die Entladungsgefäße
mit Wechselstrom gespeist. Mit einphasigem Wechselstrom und je einem Entladungsgefäß
für jede Kupplung kann diese jedoch nicht betrieben werden, auch bei Vollweggleichrichtung
und einphasiger Speisung -ist dies nicht möglich. Die Kupplungen würden hierbei
brummen und kein konstantes Moment übertragen. Bei drei- oder mehrphasiger Speisung
sind aber drei oder mehr Entladungsgefäße je Kupplung erforderlich.Circuit arrangement for controlling magnetic clutches and brakes
using controlled vapor or gas discharge paths for control
magnetic clutches or brakes with high switching frequency, especially with
sensor-controlled machines, it is known to be grid-controlled steam or gas-filled
To use discharge vessels. Here, the couplings are over the discharge vessels
fed with alternating current. With single-phase alternating current and one discharge vessel each
However, this cannot be operated for every clutch, even with full-wave rectification
and single-phase supply - this is not possible. The clutches would do this
hum and not transmit a constant moment. With three or more phase supply
however, three or more discharge vessels are required per coupling.
Durch die Erfindung werden diese Nachteile dadurch behoben, daß die
Kupplungen oder Bremsen über je eine Dampf- oder Gasentladungsstrecke mit Gleichstrom
gespeist werden, der durch einen Zerhacker rhythmisch und synchron mit der Frequenz
der auf das Gitter gegebenen Wech'selstromsteuerimpulse unterbrochen wird. Die Zerhackung
des Gleichstromes ist erforderlich, um eine Löschung des Entladungsgefäßes, die
bekanntlich bei Gleichstromspeisung durch Verlagerung ,des Gitterpotentials allein
nicht erreichbar ist, zu ermöglichen. Die
Zeit der Unterbrechung
des Gleichstromes durch den Zerhacker kann aber .s0 kurz gehalten werden, daß die
magnetische Kupplung in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt wird.The invention eliminates these disadvantages in that the
Clutches or brakes each via a vapor or gas discharge path with direct current
fed by a chopper rhythmically and synchronously with the frequency
the alternating current control pulses applied to the grid is interrupted. The chopping
of the direct current is required in order to extinguish the discharge vessel
known to be the case with direct current supply by shifting the grid potential alone
is not attainable to enable. the
Time of interruption
of the direct current through the chopper .s0 can be kept short so that the
The function of the magnetic coupling is not impaired.
In der Zeichnung sind in Fig. i und 2 zwei Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt: Fig.3 ist eine Erläuterungsskizze zu Fig. i. Einander ntsprechend-e
Teile sind in den verschiedenen Figuren reit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing are in Fig. I and 2, two embodiments of the
Invention shown: FIG. 3 is an explanatory sketch for FIG. Corresponding to each other-e
Parts are given the same reference symbols in the different figures.
In Fig. i ist .eia. einfaches Anwendungsbeispiel der Erfindung ,auf
eine Kupplung dargestellt. Der aus einer Wechselstromquelle gespeiste Synchronmotor
i treibt die Schleifringe 3 und 5 eines Zerhackers an. Die Kohlebürste 2 liegt am
Pluspol der Gleichstromquelle. Von der Bürste 6 wird die zerhackte Gleichspannung
der Kupplung 7 zugeführt. 8 ist ein Schutzwiderstand und 9,ein Vorwiderstand der
für Schnellerregung :ausgelegten EupElunZ7. Das Gitter i i der Röhre io ist über
die Sekundärwicklung :eines Transformators 12 mit einem Potentiometer 13 zur Einstellung
der Gittervorspannung verbunden. Die Primärwicklung des Transformators i 2 liegt
über den Steuerkontakt 1 4. an derselben Wechselstromquelle wie der Synchronmotor
i des Zerh.ackers. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Impulsspannung in Phase mit
den Unterbrechungen des Zerhackers derart, daß jeweils eine .positive Halbwelle
der Impulsspannung mit einer Unterbrechung des Zerbackers zusammenfällt. Der Steuerkontakt
14 kann beispielsweise der Kontakt eines ein Modell oder eine Schablone 16 abtastenden
Fühlers 15 sein. Solange der Kontakt 14 offen ist, bleibt die Röhre io gelöscht,
da ihr Gitter negativ vorgespannt ist. Sobald durch Schließen des Kontaktes 14 über
den Transformator 12 ein Impuls auf das Gitter i i gelangt, wird die negative Spannung
herabgesetzt bzw. ganz aufgehoben (s. Fig. 3). Da die Impulsspannung in Phase mit
dem Unterbrechungszeitpunkt des Zerhackers ist, wird also, solange der Impuls bestehenbleibt,
die Röhre i o nach jeder U nterbrechung wieder gezündet. Wenn der Impuls durch Öffnen
des Steuerkontaktes 14 verschwindet, erlischt die Röhre bei der nächsten Unterbrechung.In Fig. I, .eia. simple application example of the invention on
a clutch shown. The synchronous motor fed by an alternating current source
i drives slip rings 3 and 5 of a chopper. The carbon brush 2 is on
Positive pole of the direct current source. From the brush 6 is the chopped DC voltage
the clutch 7 supplied. 8 is a protective resistor and 9, a series resistor of
for high-speed excitation: designed EupElunZ7. The grid i i of the tube io is over
the secondary winding: a transformer 12 with a potentiometer 13 for adjustment
connected to the grid bias. The primary winding of the transformer i 2 is located
via control contact 1 4. to the same AC source as the synchronous motor
i of the chopper. As can be seen from Fig. 3, the pulse voltage is in phase with
the interruptions of the chopper in such a way that each one .positive half-wave
the pulse voltage coincides with an interruption of the chopper. The control contact
14, for example, the contact of a model or a template 16 can be scanned
Sensor 15. As long as contact 14 is open, the tube remains extinguished,
because their grid is negatively biased. As soon as by closing the contact 14 over
the transformer 12 receives a pulse on the grid i i, the negative voltage
reduced or completely canceled (see Fig. 3). Since the pulse voltage is in phase with
the time of interruption of the chopper, so as long as the pulse persists,
the tube i o re-ignited after each interruption. When the impulse by opening
of the control contact 14 disappears, the tube goes out at the next interruption.
In Fig. 2 ist die Anwendung der Erfindung auf eine Steuerung dargestellt,
bei der gleichzeitig mit der Einschaltung einer Kupplung eine Bremse gelüftet wird,
und umgekehrt. Die Schaltung für die Kupplun.@- ist die gleiche wie nach Fig. i.
Parallel mit der Malgnetwicklung 7 der Kupplung ist an die Bürste 6 des Zerhackers
die parallel mit einem Schutzuiderstand 18 liegende Magnetwicklung 17 einer Magnetbremse@geschaltet,
die über einen Vorschaltwiderstand i9 an der Anode einer zweiten Röhre 2o liegt.
Das Gitter 2 i dieser Röhre ist über die Sekundärwicklung eines Transformators 22
mit dem P:otentiometer 25 zur Einstellung der Gittervorspannung verbunden. Die Primärwicklung
des Transformators 22 besteht aus zwei gegeneinander-,geschalteten Spulen 23 und
2q:, von denen die .erstere dauernd mit der Wechselstromquelle verbunden ist. Die
zweite Spule :q. ist über den Steuerkontakt 14 in Reihe mit der Primärwicklung des
Transformators 12 ebenfalls mit derselben Wechselstromquelle verbunden.In Fig. 2, the application of the invention to a control is shown,
in which a brake is released simultaneously with the activation of a clutch,
and vice versa. The circuit for the clutch. @ - is the same as in Fig. I.
In parallel with the Malgnetwicklung 7 of the coupling is on the brush 6 of the chopper
the magnetic winding 17 of a magnetic brake @, which is located in parallel with a protective resistor 18, is connected,
which is connected to the anode of a second tube 2o via a series resistor i9.
The grid 2 i of this tube is via the secondary winding of a transformer 22
connected to the P: otentiometer 25 for setting the grid bias. The primary winding
of the transformer 22 consists of two opposing, connected coils 23 and
2q: of which the first is permanently connected to the AC power source. the
second coil: q. is in series with the primary winding of the via the control contact 14
Transformer 12 also connected to the same AC power source.
Solange der Kontakt 14 geöffnet ist, ist die Röhre io gelöscht, da
ihr Gitter negativ vorgespannt ist. Die Kupplung 7 ist ,also gelöst; da auch die
Primärwicklung 2¢ des Transformators 22 aberregt ist, kommt die ,allein reit der
Impulsfrequenz erregte Primärwicklung 23 zur Wirkung, und die Röhre 2o ist gezündet.
Die Magnetwicklung 17 ist also erregt und die Bremse angezogen. Wenn nun der Kontakt
1 ¢ geschlossen wird, werden die beiden in Reihe geschalteten Primärwicklungen 12
und --q. mit der Impulsfrequenz erregt. Die Wirkungen der gegeneinandergeschalteten
Primärwicklungen 23 und 24 heben sich auf, so daß der Impuls für die Röhre 2o verschwindet
und die Röhre 20 erlischt, wodurch die Magnetwicklung 17 aberregt und die Bremsre
i gelüftet wird. Die Röhre i o wird dagegen gezündet und die Kupplung 7 eingeschaltet.As long as the contact 14 is open, the tube is deleted, there
their grid is negatively biased. The clutch 7 is so released; there too
Primary winding 2 ¢ of the transformer 22 is de-energized, comes the, alone rides
Pulse frequency excited primary winding 23 takes effect, and the tube 2o is ignited.
The magnet winding 17 is therefore excited and the brake is applied. If now the contact
1 ¢ is closed, the two series-connected primary windings 12
and --q. excited at the pulse frequency. The effects of the opposing
Primary windings 23 and 24 cancel each other out, so that the momentum for the tube 2o disappears
and the tube 20 goes out, whereby the magnet winding 17 de-energizes and the Bremsre
i is vented. The tube i o, however, is ignited and the clutch 7 switched on.