DE1803586A1

DE1803586A1 - Brake pressure regulator

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Publication number: DE1803586A1
Application number: DE19681803586
Authority: DE
Original assignee: HERMANN E MUELLER METALLWARENF
Current assignee: HERMANN E MUELLER METALLWARENF
Priority date: 1968-10-17
Filing date: 1968-10-17
Publication date: 1970-07-16

Description

Bremsdruckregler Die Erfindung betrifft einen Bremsdruckregler zur Regelung von Bremsdruckdifferenzen an Vorder- und Hinterrädern eines Fahrzeugs zu dem Zweck, eine vorzeitige Blockierung der Hinterräder zu vermeiden.Brake pressure regulator The invention relates to a brake pressure regulator for Regulation of brake pressure differences on the front and rear wheels of a vehicle the purpose of avoiding premature locking of the rear wheels.

Solche Bremsdruckregler, mittels welcher die Bremsdruckdifferenz zwischen Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs entsprechend der jeweiligen Lastveränderung während der Bremsvorgänge einen laufenden Ausgleich erfährt, sind an sich bekannt. Beim Ansteigen der Bremskraft wird die Vorderachse belastet und die Hinterachse entlastet. Das Ansteigen der Bremskraft ist jedoch stets die Folge einer Bremsdruckerhöhung in den Radbremszylindern und deshalb sowohl in den Radbremszylindern der Vorderräder als auch in denjenigen der Hinterräder mit dem Bremsdruck proportional.Such brake pressure regulator, by means of which the brake pressure difference between Front and rear axles of the vehicle according to the respective change in load undergoes ongoing compensation during the braking process are known per se. When the braking force increases, the front axle and the rear axle are loaded relieved. However, the increase in the braking force is always the result of an increase in brake pressure in the wheel brake cylinders and therefore both in the wheel brake cylinders of the front wheels as well as in those of the rear wheels with the brake pressure proportional.

Übersteigt die Verzögerung des Fahrzeugs eine bestimmte Grenze, wird die Hinterachse soweit entlastet, daß der Reibwiderstand an den Hinterradbremsen größer werden kann als der Haftwert zwischen Rad und Fahrbahn. Tritt diese Situation ein, blockieren die Hinterradbremsen die Hinterrader; das Fahrzeug kommt ins Schleudern und es entsteht eine filr Fahrer und Fahrzeug sehr gefAhrliche Lage.If the vehicle's deceleration exceeds a certain limit, the rear axle is relieved to such an extent that the frictional resistance on the rear brakes can be greater than the adhesive value between the wheel and the road. Occurs this situation one, the rear brakes block the rear wheels; the vehicle skids and a very dangerous situation for the driver and vehicle arises.

Man war bisher allgemein bestrebt, dieser Gefahr dadurch entgegenzutreten, daß man die Bremskraft ungleich auf Vorder- und Hinterachse aufteilt, beispielsweise mit 60 z auf die Vorderachse und mit 40 % auf die Hinterachse. Die ideale Verteilung der Bremskraft ist jedoch stets eine Funktion der Verzögerung; sie verläuft parabolisch, vgl. Fig. 1. Um im gesamten Druckbereich eine Blockierung der Hinterräder vor einer Blockierung der Vorderräder zu vermeiden, müßte die Gerade A, die die starre Bremskraftverteilung beschreibt, die die ideale Bremskraftverteilung darstellende Parabel P erst am Ende des Bremskraftbereiches schneiden. Dieses würde aber eine sehr schlechte Ausnutzung der Bremsanlage bedeuten. Insbesondere im mittleren Druckbereich würden die Bremswege untragbar lang sein. Bei den meisten Bremsanlagen schneidet sich daher die Gerade A mit der Parabel P etwa im zweiten Drittel des Bremskraftbereiches.Up to now, efforts have generally been made to counter this danger by that the braking force is divided unequally between the front and rear axles, for example with 60 z on the front axle and with 40% on the rear axle. The ideal distribution the braking force however, it is always a function of the delay; she runs parabolically, see Fig. 1. Around a blockage in the entire pressure area To avoid the rear wheels blocking the front wheels, the straight line should be A, which describes the rigid braking force distribution, which is the ideal braking force distribution Do not intersect the parabola P shown until the end of the braking force range. This would but mean a very poor utilization of the braking system. Especially in the middle Pressure range, the braking distances would be prohibitively long. With most braking systems therefore the straight line A intersects with the parabola P approximately in the second third of the Braking force range.

Oberhalb dieses Schnittpunkts (Wechselpunkt W) ist die Gefahr einer Blockierung der Hinterräder grundsätzlich gegeben. Es ist daher in neuerer Zeit vorgeschlagen worden, in das Bremsdrucksystem ein Druckbegrenzungsventil einzubauen, das auf eine gewisse Verzögerung anspricht und so den Druck in den Radbremszylindern der Hinterräder regelt. Solche Druckbegrenzungsventile sind üblicherweise als Kugelventile ausgebildet. Sie weisen den Nachteil auf, daß die Kugel wegen ihrer Massenträgheit verhältnismäßig langsam reagiert und daß die Regelung daher gerade um den Lastwechselpunkt herum, wo das Ventil in schneller Folge öffnen und schließen soll, dies u. U.Above this point of intersection (change point W) is the danger of a Blocking of the rear wheels basically given. It is therefore more recent it has been proposed to install a pressure relief valve in the brake pressure system, which responds to a certain delay and thus the pressure in the wheel brake cylinders the rear wheels regulate. Such pressure relief valves are usually called ball valves educated. They have the disadvantage that the ball because of its inertia reacts relatively slowly and that the regulation therefore just around the load change point around where the valve should open and close in rapid succession, this may be.

mit falschem Vorzeichen tut.doing with the wrong sign.

Eine andere bekannte Regelvorrichtung besteht aus einem Ventil mit einem Differentialkolben als Steuerglied , auf dessen eine Teilfl&-che der in den Vorderradbremszylindern herrschende Druck und auf dessen andere Teilfläche der in den Hinterradbremszylindern herrschende Druck einwirkt. Diese Vorrichtung setzt ein Zweikammersystem voraus und bietet keine Lösung des Lastenausglaichproblems für Einkammersysteme an.Another known control device consists of a valve with a differential piston as a control element, on one part of which the in the pressure prevailing on the front brake cylinders and on its other surface area the acting in the rear brake cylinder pressure. This device sets is a two-chamber system and does not offer a solution to the load balancing problem for single-chamber systems.

Nach einem weiteren bekannten Vorschlag wird die vom HauptbremszyLinder kommende DruckflUssigkeit über einen Verteiler gleitet in welchem sie in zwei für die Vorderradbremszyllnder und für die J1interradbren's zylinder bestimmte Teile aufgeteilt wird. Von einet bestimmten Druck an sperren zwei im Verteiler befindliche federbelastete und teleskopartig gegeneinander verschiebliche Ventilglieder die Zuleitung von Druckflüssigkeit nach und nach ab. Diese Vorrichtung ist zwar wirksam, aber recht kompliziert und störanfällig. Die gegenläufigen Bewegungen der Teleskopglieder erfolgen naturgemäß mit einiger Verzögerung, so daß der Verteiler um den Wechselpunkt herum nicht schnell genug und vor allem nicht immer mit dem richtigen Vorzeichen arbeitet. Wegen der hohen Drücke sind bei gegenläufigen Teleskopgliedern besondere Dichtungsprobleme gegeben.According to another known proposal, that of the main brake cylinder incoming hydraulic fluid slides over a distributor in which it is divided into two for the front brake cylinders and parts intended for the rear wheel cylinders is divided. From one certain pressure on lock two in the manifold located spring-loaded and telescopically mutually displaceable valve members gradually cut off the supply of hydraulic fluid. This device is though effective, but quite complicated and prone to failure. The opposite movements of the Telescopic members are of course made with some delay, so that the distributor around the change point not fast enough and especially not always with the correct sign works. Because of the high pressures there are telescopic links rotating in opposite directions given special sealing problems.

Das Problem des schnellen öffnens und Schließens des Verteilerventils im Bereich des Wechselpunktes ist Gegenstand zweier Vorschläge, nach welchen das Ventilglied an einer Membrane aufgehängt und von einer Feder belastet ist. Die Membrane ermöglicht einen sehr schnellen Druckwechsel. Es kann daher ein Punkt an der idealen Bremsdruckverteilerkurve P gewählt werden, wo die die tatsächliche Druckverteilung darstellende Gerade A abknickt (Fig. 2) und einen weiteren unter der Idealkurve liegenden Verlauf annimmt (A'). Bei einem Druckzustand um den Wechselpunkt herum führt das membranenaufgehängte Ventilglied schnell und sicher die entsprechenden Bewegungen zum öffnen und Schließen aus.The problem of rapid opening and closing of the distribution valve in the area of the change point is the subject of two proposals, according to which the Valve member is suspended from a membrane and loaded by a spring. The membrane enables a very quick pressure change. There can therefore be a point at the ideal Brake pressure distribution curve P can be selected where the actual pressure distribution Representative straight line A bends (Fig. 2) and another below the ideal curve assumes a lying course (A '). At a pressure condition around the change point the diaphragm-hung valve element guides the corresponding ones quickly and safely Movements to open and close.

Indessen weist die Membranenaufhängung mehrere Nachteile auf. Die Membrane selbst korrodiert mit der Zeit, wird spröde und ändert ihre Charakteristik. Eine periodische Inspektion und das Auswechseln der Membrane erfordert viel Zeit und fachlich qualifiziertes Personal. Zum Zwecke einer sicheren Führung des Ventilgliedes werden besondere Führungsglieder benötigt. Um den Neigungswinkel der Geraden A' festzulegen, bedarf es Einrichtungen zu einer bestimmten Druckverteilung, beispielsweise Stufenkolben. Die einseitige Beaufschlagung eines Stufenkolbens bringt widerum zuviel Trägheit in das System.However, the diaphragm suspension has several disadvantages. the The membrane itself corrodes over time, becomes brittle and changes its characteristics. Periodic inspection and replacement of the membrane takes a long time and professionally qualified staff. For the purpose of safe guidance of the valve member special guide links are required. Around the angle of inclination of the straight line A ' establish, it requires facilities for a certain pressure distribution, for example Stepped piston. The unilateral application of a stepped piston is, in turn, too much Inertia in the system.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, einen Bremsdruckregler zu schaffen, der bei einfacher Bauweise und funktioneller Zuverlässigkeit die eben geschilXderten Nachteile beseitigt, sowohl für Einkammer- als auch für Zweikammerbremssysteme geeignet ist und insbesondere um den Wechselpunkt herum einen zuverlässigen Druckwechsel mit hoher Wechselfrequenz gewährleistet.The present invention aims to provide a brake pressure regulator create that with simple construction and functional reliability the the disadvantages just described eliminated, both for single-chamber and for two-chamber brake systems is suitable and, in particular, a reliable pressure change around the changeover point guaranteed with a high alternating frequency.

Diese Erfindungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß das Gehäuse des Bremsdruckreglers einen mit der vom Hauptbremszylinder kommenden Bremsdruckleitung verbundenen vorderen zylindrischen Ventilraum kleineren Querschnitts und einen mit der zu den Radbremszylindern der Hinterräder führenden Bremsdruckableitung verbundenen rückwärtigen, zylindrischen Ventilraum größeren Querschnitts aufweist, welche durch einen im rückwärtigen Ventil raum größeren Querschnitts befestigten und im vorderen Ventilraum kleineren Querschnitts einen Ventilsitz bildenden Ventilring getrennt sind, wobei in jedem Ventilraum je ein längsaxial verschieblicher Kolben angeordnet ist, welche mittels einer gemeinsamen Kolbenstange miteinander fest verbunden sind, indem die Kolbenstange sich mit weitem Spiel durch die öffnung des Ventilringes erstreckt und der vordere Kolben kleineren Querschnitts an seiner dem Ventil ring zugewandten Kolben fläche einen aus plastischem Material gefertigten Ventilteller aufweist, der dem vom Ventilring gebildeten Ventilsitz zugeordnet ist, während der rückwärtige Kolben größeren Querschnitts über'eine Steuerfeder gegen den Deckel des Gehäuses abgesetzt ist.This object of the invention is achieved in that the housing of the brake pressure regulator a front brake pressure line connected to the brake pressure line coming from the master cylinder cylindrical valve chamber of smaller cross-section and one with the one to the wheel brake cylinders The rear, cylindrical brake pressure diversion connected to the rear wheels Valve chamber has a larger cross-section, which is through a rear valve Room with a larger cross-section and with a smaller cross-section in the front valve chamber a valve seat forming valve ring are separated, each valve chamber depending a longitudinally axially displaceable piston is arranged, which by means of a common Piston rods are firmly connected to each other by moving the piston rod away from them Play extends through the opening of the valve ring and the front piston is smaller Cross section at its piston face facing the valve ring a plastic Has material manufactured valve plate, the valve seat formed by the valve ring is assigned, while the rear piston of larger cross-section via'eine control spring is offset against the cover of the housing.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die längsaxiale Bewegung des rückwärtigen Kolbens größeren Querschnitts von einem Hebelarm begrenzt, welcher die jeweiligen Einfederungswege des Fahrgestells im Verhältnis zu der llinterachse in Ubersetzung ausführt.In another embodiment of the invention, the longitudinal axis Movement of the rear piston of larger cross-section limited by a lever arm, which is the respective compression travel of the chassis in relation to the rear axle in translation.

Die Vorspannung der Steuerfeder kann mittels einer in den Gehäusedeckel eingeschraubten Stellschraube geregelt werden. Hierbei kann ein an der Stellsclllaube befetiqter Zeiger auf eine Belastungsskala zeigen. Vorzugsweise ist der I-lrelnrrcirucl; rccllc~r all eincm abgefederten riel 3 dos Fahrzeugs angebracht und und die Stellbewegung der Stellschraube erfindung mittels einse einem nicht-abgefederten Teil des Fahrzeuges angeordneten Stellgliedes. In diesem Sinne kann an der Stellschraube ein Zahnrad angeordnet sein, welches in eine an einem nicht-abgefederten Teil des Fahrzeugs befestigte Zahnstange eingreift. Vorzugsweise ist zwischen Zahnrad und Zahnstange ein an einer nicht-drehbaren Achse frei drehbares Zwischenzahnrad angeordnet, wobei die Achse über einen vom Zündstromkreis gespeisten elektromagnetischen Schieber beim Einschalten des Zündstromkreises soweit längsaxial verschoben wird, daß das Zwischenzahnrad aus dem Eingriff und ein hinter dem Zwischenzahnrad nicht-drehbar angeordnetes Sperrzahnrad in den Eingriff mit dem Zahnrad der Stellschraube gebracht wird.The bias of the control spring can be done by means of an in the housing cover screwed in adjusting screw. Here, one can be attached to the Point the attached pointer to a load scale. Preferably the I-lrelnrrcirucl; rccllc ~ r all eincm sprung riel 3 dos vehicle attached and and the adjusting movement the adjusting screw invention by means of a non-sprung part of the vehicle arranged actuator. In this sense, the adjusting screw be arranged a gear, which is in a non-sprung part of the Vehicle mounted rack engages. Preferably between the gear and Toothed rack, an intermediate gearwheel that can be freely rotated on a non-rotatable axis is arranged, the axis via an electromagnetic slide fed by the ignition circuit when switching on the ignition circuit is shifted longitudinally axially so far that the Idler gear disengaged and one behind the idler gear non-rotatable arranged ratchet wheel brought into engagement with the gear of the set screw will.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Kurvenblatt mit dem Verlauf einer verschieblichen geradlinigen Funktion der Bremsdruckverteilung an einem Kraftfahrzeug (60 % Bremsdruck Vorderachse, 40 % Bremsdruck Hinterachse) sowie mit dem Verlauf einer idealen Bremsdruckverteilung bei gegebener Fahrzeugbelastung und verschiedenen Bremsdrücken (bereits in der Einleitung besprochen), Fig. 2 ein Kurvenblatt wie Fig. 1, jedoch mit erfindungsgemäß geknickter geradliniger Funktion der Bremsdruckverteilung (ebenfalls in der Einleitung erwähnt), Fig. 3 einen Bremsdruckregler gemäß der Erfindung in einem Längsschnitt, Fig. 4 eine Stellschraube gemäß der Erfindung mit Lastanzeiger und Ladegewichtsskala, Fig. 5 die Stellschraube mit einer von einem nicht-abgefederten Fahrzeugteil gesteuerten Zahnstangenübersetzung, schematisch und in einer Seitenansicht, Fig. 6 die Stellgshraube mit ZahnstangenUbersetzung, schematisch und in einer Draufsicht, Fig. 7 eine grafische Darstellung des Verlaufs der idealen Druckverteilungskurve des Knickpunkts und der abgeknickten Geraden bei Änderung der Federvorspannung, Fig. 8 eine Dreifach-Stufenanordnung der Steuerfeder u n d Fig. 9 den Bremsdruckregler ohne Steuerfeder, lastabhängig unmittelbar von dem jeweiligen Einfederungsweg beeinflußt.An exemplary embodiment of the invention is shown on the basis of the drawing and explained. They show: FIG. 1 a curve sheet with the course of a displaceable one linear function of the brake pressure distribution on a motor vehicle (60% brake pressure Front axle, 40% brake pressure rear axle) as well as with the course of an ideal brake pressure distribution with a given vehicle load and different brake pressures (already in the introduction discussed), FIG. 2 shows a curve sheet like FIG. 1, but with a bent sheet according to the invention linear function of the brake pressure distribution (also mentioned in the introduction), 3 shows a brake pressure regulator according to the invention in a longitudinal section, FIG. 4 an adjusting screw according to the invention with load indicator and load weight scale, Fig. 5 the adjusting screw with one controlled by a non-sprung part of the vehicle Rack transmission, schematically and in a side view, Fig. 6 the adjusting tube with rack transmission, schematically and in a top view, Fig. 7 is a graphical representation of the course of the ideal pressure distribution curve of The kink point and the kinked straight line when changing the spring preload, Fig. 8 a three-stage arrangement of the control spring and FIG. 9 the brake pressure regulator without control spring, directly influenced by the respective compression path depending on the load.

Der erfindungsgemäße Bremsdruckregler besitzt ein Zylindergehäuse 1 (vgl. Fig. 3) mit einer abgestuften Zylinderbohrung. Am offenen Ende der Zylinderbohrung ist ein Deckel 2 eingeschraubt. Am Übergang zwischen der Bohrung größeren Querschnitts und der Bohrung kleineren Querschnitts ist ein Zwischenring 3 angeordnet, der mit einem Sprengring 4 festgehalten wird. In der oberen Bohrung größeren Quer schnitts ist ein Kolben 5 längsaxial verschieblich angel bracht und mittels Dichtlippe 51 abgedichtet. Der Kolben 5 weist an seinem oberen Ende eine Bohrung 52 auf. In der unteren Bohrung kleineren Querschnitts befindet sich ein Kolben 6, der mit Dichtlippe 61 abgedichtet ist und an seiner dem Kolben 5 zugewandten Endfläche einen Ventilteller 62 aus plastischem Material besitzt. Der Kolben 6 weist fernerhin ein verjüngtes Endstück 63 auf. Die Kolben 5, 6 sind mittels einer Kolbenstange 7 fest miteinander verbunden und führen daher die gleiche längsaxiale Bewegung aus. An der Kolbenstange 7 ist ein Ring 71 befestigt, durch welchen der plastische Ventilteller 62 festgehalten wird. Der Deckel 2 besitzt eine längsaxiale Bohrung 22. In dieser Bohrung 22 sowie in der entsprechenden Bohrung 52 des Kolbens 5 ist eine Steuerfeder 8 angeordnet, welche bestrebt ist, den Kolben 5 vom Deckel 2 hinweg nach unten zu drücken.The brake pressure regulator according to the invention has a cylinder housing 1 (see. Fig. 3) with a stepped cylinder bore. At the open end of the cylinder bore a cover 2 is screwed in. At the transition between the hole with a larger cross-section and the bore smaller cross-section, an intermediate ring 3 is arranged, which with a snap ring 4 is held. Larger cross-section in the upper hole a piston 5 is attached so as to be axially displaceable and by means of a sealing lip 51 sealed. The piston 5 has a bore 52 at its upper end. In the lower bore of smaller cross-section there is a piston 6 with a sealing lip 61 is sealed and a valve plate on its end face facing the piston 5 62 made of plastic material. The piston 6 also has a tapered End piece 63. The pistons 5, 6 are fixed to one another by means of a piston rod 7 connected and therefore perform the same axial movement. On the piston rod 7, a ring 71 is attached, by which the plastic valve head 62 is held in place will. The cover 2 has a longitudinally axial bore 22. In this bore 22 as well a control spring 8 is arranged in the corresponding bore 52 of the piston 5, which strives to push the piston 5 away from the cover 2 downwards.

Zwischen Deckel 2 und Gehäuse 1 ist ein Dichtring 21 angebracht.A sealing ring 21 is attached between cover 2 and housing 1.

In einer mit Schraubea ngen versehenen weiteren Axialbohrung 23 des Deckels 2 ist eine Stellschraube 9 eingeschraubt und drückt über einen Druckring 10 auf die Feder 8. Wenn der Fahrer auf das Bremspedal 11 tritt und den Bremshauptzylinder 12 betätigt, verpflanzt sich der hydraulische Druck über die Druckleitung 13 und den Nippel 14 in den Ventilraum kleineren Querschnitts 103 zwischen dem Kolben 6 und der Öffnung 31 des Ringes 3. Von hier w*pflZnat sich der bremsdruck weiter in den Ventilraum größeren Quorsohnttts 1Q* und von hier über den Nippel 15 und, die Hydraulikleitung' 18 Su den Radbremszylindern der Hinterräder 17, 18.In a further axial bore 23 provided with screw threads Cover 2, an adjusting screw 9 is screwed in and presses over a pressure ring 10 on the spring 8. When the driver steps on the brake pedal 11 and the brake master cylinder 12 is actuated, the hydraulic pressure is transplanted via the pressure line 13 and the nipple 14 into the valve chamber of smaller cross section 103 between the piston 6 and the opening 31 of the ring 3. From here the braking pressure continues to flow in the valve chamber of the larger Quorsohntts 1Q * and from here via the nipple 15 and, the Hydraulic line '18 Su the wheel brake cylinders of the rear wheels 17, 18th

Der erfindungsgemäße Bremsdruckregler funktioniert wie folgt: Solange der Druck im Raum 101 eine Kraft auf die Kolbenfläche des Kolbens 5 ausübt, die kleiner ist als der jeweilige Federwiderstand der Steuerfeder 8, bleibt der Druck in den Radbremszylindern 17, 18 gleich dem vom Hauptbremszylinder 12 weitergegebenen Bremsdruck. Steigt jedoch der Druck im Ventilraum 101 soweit an, daß die damit auf die Kolbenfläche des Kolbens 5 ausgeübte Kraft den Federwiderstand der Feder 8 übersteigt, bewegt sich der Kolben 5 gegen den Federwiderstand nach oben und zieht mittels Kolbenstange 7 den Kolben kleineren Querschnitts 6 mit sich, und zwar so lange bis der plastische Ventilteller 62 am Ring 3 aufliegt und die Verbindungsöffnung 31 zwischen den Ventilräumen 101 und 103 gesperrt ist. Der Druck im Ventilraum 101 kann sich danach nicht mehr erhöhen; eine weitere Erhöhung des Bremsdruckes im Hauptbremszylinder 12 führt daher lediglich zu einer Erhöhung der auf die Vorderräder (nicht gezeichnet) ausgeübten Bremskraft.The brake pressure regulator according to the invention works as follows: As long as the pressure in the space 101 exerts a force on the piston surface of the piston 5, which is smaller than the respective spring resistance of the control spring 8, the pressure remains in the wheel brake cylinders 17, 18 in the same way as that passed on by the master brake cylinder 12 Brake pressure. However, if the pressure in the valve chamber 101 rises to such an extent that the thus on the force exerted on the piston surface of the piston 5 exceeds the spring resistance of the spring 8, the piston 5 moves upwards against the spring resistance and pulls by means of the piston rod 7 the piston of smaller cross-section 6 with it, until the plastic Valve plate 62 rests on ring 3 and the connection opening 31 between the valve chambers 101 and 103 is blocked. The pressure in the valve chamber 101 can then no longer increase raise; a further increase in the brake pressure in the master cylinder 12 therefore leads only to an increase of the exerted on the front wheels (not shown) Braking force.

Wenn der Fahrer den Druck auf das Bremspedal 11 wieder verringert, wird der Federdruck der Steuer feder 8 den Ventilteller 62 nach unten drücken und die Ventilöffnung 31 wieder frei machen. Der für die Wiederöffnung des Ventils 3, 62 erforderliche Druckunterschied hängt vom Verhältnis zwischen den wirksamen Ringflächen 71, 62 und der wirksamen Ringfläche 61 ab. In der Praxis wird das Ventil 3, 62 während der ganzen Bremsung stets hin und her schwingen, von der Offenstellung in die Verschlußstellung und zurück. Der Federdruck der Steuerfeder 8 entspricht jeweils einer bestimmten Belastung der Hinterräder. Der Federdruck kann in einfacher Weise einer jeweiligen Belastung angepaßt werden, indem die Stellschraube 9 mehr oder weniger eingeschraubt wird. Fig. 4 zeigt eine um die Stellschraube 9 herum angeordnete Skala 19, auf welche ein mit der Stellschraube 9 verbundener Zeiger 20 zeigt. In dieser Weise ist es für den Fahrzeugführer möglich, die jeweilige Belastung seines liahrzeuges auf der Skala 19 einzustellen und somit einen optimalen Wert der Bremsdruckverteilung zu errcicen.When the driver reduces the pressure on the brake pedal 11 again, the spring pressure of the control spring 8 will push the valve plate 62 down and make the valve opening 31 free again. The one for reopening valve 3, 62 required pressure difference depends on the ratio between the effective ring areas 71, 62 and the effective annular surface 61 from. In practice, the valve 3, 62 is during the whole braking always swing back and forth, from the open position to the closed position and back. The spring pressure of the control spring 8 corresponds to a specific one Load on the rear wheels. The spring pressure can easily be a respective one Load can be adapted by screwing the adjusting screw 9 more or less will. Fig. 4 shows a arranged around the adjusting screw 9 around scale 19 on which a pointer 20 connected to the adjusting screw 9 shows. That is how it is possible for the vehicle driver, the respective load of his liahrzeug on the Adjust scale 19 and thus an optimal value of the brake pressure distribution achieve.

Eine solche Einstellung der Stellschraube 9 kann auch selbsttätig durch die Bewegungen der abgefederten und der nicht-abgefederten Teile des Fahrzeugs einander gegenüber erreicht werden. Fig. 5 zeigt ein an der Stellschraube 9 fest angeordnetes Zahnrad 21, das über ein Zwischenzahnrad 22 in eine Zahnstange 23 eingreift, welche an einem nicht-abgefederten Teil des Fahrzeugs 24 (auf der Zeichnung eine starre Hinterachse) befestigt ist, während der Bremsdruckregler am abgefederten Fahrgestell angeordnet ist. Bei jeder federnden Bewegung des Fahrgestells im Verhältnis zur Starrachse erfährt die Stellschraube 9 eine entsprechende Drehung. Ist der Wagen weich abgefedert, könnte eine solche ständige Stellbewegung u. U. nachteilig sein. Fig. 6 zeigt eine Verriegelungsanordnung, durch welche die Einstellung der Belastung lediglich dann erfolgt, wenn das Fahrzeug hält. Sobald der Zündstromkreis eingeschaltet ist, schiebt ein Elektromagnet 25 die nicht-drehbare Achse 26 vorwärts, wobei das Zahnrad 22 aus dem Eingriff mit dem gahnrad 21 sowie mit der Zahnstange 23 gebracht wird. Gleichzeitig schiebt sich ein mit dem Zahnrad 22 gleichaxial auf der starren Achse 26 angeordnetes Sperrzahnrad 2i bis zum Eingriff in das Zahnrad 21 vor.Such an adjustment of the adjusting screw 9 can also be done automatically by the movements of the sprung and non-sprung parts of the vehicle can be achieved opposite each other. Fig. 5 shows a fixed to the adjusting screw 9 arranged gear 21, which engages via an intermediate gear 22 in a rack 23, which on a non-sprung part of the vehicle 24 (in the drawing a rigid rear axle), while the brake pressure regulator is attached to the sprung Chassis is arranged. With every springy movement of the chassis in proportion The adjusting screw 9 is rotated correspondingly to the rigid axis. Is the car softly cushioned, such a constant adjusting movement could possibly be disadvantageous. Fig. 6 shows a locking arrangement through which the adjustment of the load only takes place when the vehicle stops. As soon as the ignition circuit is switched on is, an electromagnet 25 pushes the non-rotatable shaft 26 forward, wherein the Gear 22 is brought out of engagement with the gear 21 and with the rack 23 will. At the same time, one with the gear 22 pushes coaxially on the rigid Axis 26 arranged ratchet wheel 2i before engaging in gear 21.

Das Zahnrad 21 und damit die Stellschraube 9 sind dadurch blockiert.The gear 21 and thus the adjusting screw 9 are blocked.

Solange der Motor läuft, wird die Stellschraube 13 und damit die lastabhängige Stellung der Steuerfeder 8 in der gleichen Stellung verbleiben. Die Steuerfeder 8 übt einen Federdruck auf den Kolben 5 aus, der dieser FahrzeugbeLastung entspricht. Sobald aber der Motor wieder zum Stillstand gebracht wird, indem der Zündschlüssel in die Abschaltstellung gedreht wird, greift das frei drehbare Zahnrad 22 in den Zahnkranz 21 bzw. in die Zahnstange 23 hinein und übermittelt die lastabhängige Bewegung der Zahnstange 23 auf die Stellschraube 13. Wird das Fahrzeug belastet oder entladen, stellt die Stellschraube 13 sich demzufolge auf eine Stellung ein, die dieser jeweiligen Beladung entspricht. Wenn der Motor wieder in Gang gesetzt wird, blockiert das Zahnrad 27 das Zahnrad 21 und damit die Stellschraube 9.As long as the engine is running, the adjusting screw 13 and thus the load-dependent one Position of the control spring 8 remain in the same position. The control spring 8 exerts a spring pressure on the piston 5 which corresponds to this vehicle load. But as soon as the engine is brought to a standstill again by turning the ignition key is rotated into the shutdown position, the freely rotatable gear 22 engages in the Toothed ring 21 or into the rack 23 and transmits the load-dependent Movement of the rack 23 on the adjusting screw 13. If the vehicle is loaded or discharged, the adjusting screw 13 is accordingly adjusted to a position which corresponds to this respective load. When the engine is restarted is, the gear 27 blocks the gear 21 and thus the adjusting screw 9.

Fig. 7 zeigt die Abhängigkeit der Lage des ttnlelqpunkkes K im Verhältnis zu der Federspannung der Steiierfeder 8 e ES zeigt sich, daß eine Änderung der Federspannung der Steuerfeder 8 eine Bewegung des Knickpunktes K entlang der geradlinigen Funktion A zur Folge hat. Da der Raum für die Bewegung des Knickpunktes verhältnismäßig eng ist und lediglich der Ladefähigkeit des Fahrzeuges entspricht und da der Verlauf der idealen Verteilungskurve P nur in der Nähe des Knickpunktes zu betrachten ist, können mit ausreichender Annäherung die verschiedenen Idealkurven P1, P2 und P3 als parallel verlaufend angesehen werden. Das erfindungsgemäße Stellverfahren sichert also mit ausreichender Genauigkeit eine jeweils richtige lastabhängige Einstellung des Knickpunktes.7 shows the relationship between the position of the point K and the relationship to the spring tension of the Steiierfeder 8 e ES shows that one Change in the spring tension of the control spring 8 a movement of the inflection point K along the straight-line function A. Because the space for the movement of the inflection point is relatively tight and only corresponds to the load capacity of the vehicle and since the course of the ideal distribution curve P is only in the vicinity of the inflection point is to be considered, the various ideal curves can be approximated sufficiently P1, P2 and P3 are considered to be parallel. The adjusting method according to the invention thus ensures a correct load-dependent setting with sufficient accuracy of the break point.

Auf Fig. 8 ist dargestellt wie die Federspannung der Steuerfeder stufenweise verstärkt werden kann, indem man mehrere Steuerfedern ineinander einschiebt. In die Steuerfeder 8 ist eine Steuerfeder 81 und in diese wiederum eine weitere Steuerfeder 82 eingeschoben, welche einen jeweils kleineren Durchmesser und eine jeweils höhere Federspannung aufweisen. Die Feder 81 ist kürzer als die Feder 8 und die Feder 82 ist kürzer als die Feder 81. Wenn nun die Steuerschraube bis zum Anschlag auf die Feder 81 eingeschraubt wird, erhöht sich vom Augenblick des Zusammendrückens der Feder 81 die Gesamtfederspannung; dasselbe geschieht, wenn die Steuerschraube die Feder 82 erreicht. In dieser Weise ist es möglich, in einem verhältnismäßig kleinen Federgehäuse sehr starke Federkräfte einzubauen.In Fig. 8 it is shown how the spring tension of the control spring is gradual can be reinforced by inserting several control springs into one another. In the control spring 8 is a control spring 81 and in turn a further control spring 82 inserted, each of which has a smaller diameter and a larger diameter Have spring tension. The spring 81 is shorter than the spring 8 and the spring 82 is shorter than the spring 81. If now the control screw as far as it will go on the Spring 81 is screwed in, increases from the moment of compression of the Spring 81 the total spring tension; the same thing happens when the control screw the Reached spring 82. In this way it is possible in a relatively small Spring housing to incorporate very strong spring forces.

Fig. 9 zeigt eine lastabhängige Ausführung des Bremsdruckreglers.9 shows a load-dependent embodiment of the brake pressure regulator.

Hier weist der Bremsdruckregler kein Federgehäuse aus, sondern der rückwärtige Kolben 5 größeren Querschnitts ist mit einer Verlängerung 52 versehen, welche an einem mit einem nicht-abgefederten Teil -des Fahrzeugs verbundenen Elebelarm 24 aufliegt. Die plastische Kappe 25 dient lediglich dazu, Schmutz und Feuchtigkeit vom Inneren des Bremsdruckreglers fernzuhalten.Here the brake pressure regulator does not have a spring housing, but the rear piston 5 of larger cross-section is provided with an extension 52, which on an element arm connected to a non-sprung part of the vehicle 24 rests. The plastic cap 25 only serves to remove dirt and moisture away from the inside of the brake pressure regulator.

Der ilebelarm 24 besitzt im Verhältnis zum Einfederungsweg des Fahrzeugs ein großes UbersetzungsverhSltnis, so daß die Einfederungobewegungen der Fahrzeugkarosse hier int Verhältnis etwa 1:25 auf den Kolben 5 übertragen werden.The lever arm 24 has in relation to the compression travel of the vehicle a large transmission ratio, so that the deflection movements of the vehicle body here int ratio about 1:25 can be transferred to piston 5.

Bei einem größeren Einfederungsweg des Fahrzeugs erhält der Kolben 5 eine entsprechende Bewegungsfreiheit in Richtung des Hebelarms 24, d.h. schon ein geringer Druckanstieg wird den plastischen Ventilteller 62 zur Auflage auf den Ventilring 3 bringen. Federt das Fahrzeug umgekehrt nur wenig aus, drückt der Hebelarm 24 den Kolben 5 soweit nach unten, daß kein Ventilschluß möglich ist.If the vehicle's compression travel increases, the piston receives 5 a corresponding freedom of movement in the direction of the lever arm 24, i.e. already a slight increase in pressure is the plastic valve disk 62 to rest on the Bring valve ring 3. Conversely, if the vehicle only rebounds a little, the lever arm pushes 24 the piston 5 down so far that no valve closure is possible.

Dieses lastabhängige Verfahren weist den Vorteil großer Einfachheit und geringer Störanfälligkeit auf. Es hängt von den technischen Gegebenheiten eines Fahrzeugs ab, ob die druckabhängige Regelung über eine einstellbare Feder oder die soeben beschriebene lastabhängige Regelung vorzuziehen ist.This load-dependent method has the advantage of great simplicity and low susceptibility to failure. It depends on the technical features of one Vehicle, whether the pressure-dependent control via an adjustable spring or the the load-dependent regulation just described is preferable.

7 Patentansprüche7 claims

Claims

Claims 1. Brake pressure regulator, which in the form of a Control valve for the purpose of regulating brake pressure differences at the front and Rear wheels of a vehicle in those from the master cylinder to the wheel brake cylinders the brake pressure line leading to the rear wheels is switched on, characterized in that that the housing (1) of the brake pressure regulator is one with that of the master cylinder (2) coming brake pressure line (13) connected front cylindrical valve chamber (103) smaller cross-section and one with the one to the wheel brake cylinders of the rear wheels leading brake pressure line (16) connected to the rear cylindrical valve chamber (101) has a larger cross-section, which is through a rear valve chamber (101) attached larger cross-section and smaller on the front valve chamber (103) Cross-section of a valve seat forming valve ring (3) are separated, in each Valve chamber (101, 103) each have a longitudinally axially displaceable piston (5, 6) arranged which are firmly connected to one another by means of a common piston rod (7) by pushing the piston rod (7) through the opening (31) of the Valve ring (3) extends and the front piston (6) smaller cross-section its piston surface facing the valve ring (3) one made of plastic material manufactured valve plate (62), which the valve seat formed by the valve ring (3) is assigned, while the rear piston (5) larger cross-section against the Cover (2) of the housing (1) is supported by a control spring (8).

2. Brake pressure regulator, which is in the form of a control valve for the purpose of regulating brake pressure differences on the front and rear wheels of a vehicle in the brake pressure line leading from the master cylinder to the wheel brake cylinders of the rear wheels, characterized in that the housing (1) of the brake pressure regulator with a the brake pressure line (131) coming from the master brake cylinder (2) has a smaller cross-section connected to the front cylindrical valve chamber (103) and a rear cylindrical valve chamber (101) connected to the brake pressure line (16) leading to the brake cylinders of the rear wheels, which has a larger cross-section through a valve chamber in the rear (101) of larger cross-section attached and on the front valve chamber (103) of smaller cross-section, a valve ring (3) forming a valve seat are separated, in each valve chamber (101, 103) a longitudinally axially displaceable piston (5, 6) is arranged, which by means of a common men coupling rod (7) are firmly connected to each other, in that the piston rod (7) extends with a wide clearance through the opening (31) of the valve ring (3) and the front piston (6) has a smaller cross-section on its piston surface facing the valve ring (3) has a valve disk (62) made of plastic material, which is assigned to the valve seat formed by the valve ring (3), while the longitudinal axial movement of the rear piston (5) has a larger cross-section of a lever arm (24) is limited, which executes the respective compression travel of the chassis in relation to the rear axle in translation.

3. Brake pressure regulator according to claim 1, characterized in that the Pre-tensioning of the control spring (8) by means of a screw screwed into the housing cover (2) Adjusting screw (9) is regulated.

4. Brake pressure regulator according to claims 1 and 3, characterized in that that a pointer (20) attached to the adjusting screw (9) points to a load scale (19) shows.

5. Brake pressure regulator according to claims 1 and 3, characterized thereby, that the brake pressure regulator is attached to a sprung part of the vehicle and that the adjusting movement of the adjusting screw (9) by means of ice on a non-sprung Part 4) of the vehicle arranged actuator (23) takes place.

6. Brake pressure regulator according to claims 1, 3 and 5, characterized in that that on the adjusting screw (9) a gear (21) is arranged, which in a a non-sprung part (24) of the vehicle attached rack (23) engages.

7. Brake pressure regulator according to claims 1, 3 and 6, characterized in that that between gear (21) and rack (23) on a non-rotatable axis (26) freely rotatable intermediate gear (24) is arranged, the axis (26) over an electromagnetic slide (25) fed by the ignition circuit when switched on of the ignition circuit is shifted longitudinally axially so far that the intermediate gear (24) out of engagement and a behind the intermediate gear (24) non-rotatably arranged Locking gear (27) brought into engagement with the gear (21) of the adjusting screw (9) will.

L e r s e i t e