DE1231621B

DE1231621B - Device for turning quaderfoermigen objects such. B. Cardboard boxes on a roller conveyor

Info

Publication number: DE1231621B
Application number: DEF35421A
Authority: DE
Inventors: Ernest Arthur Verrinder
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1960-12-22
Filing date: 1961-11-27
Publication date: 1966-12-29

Description

Vorrichtung zum Drehen von quaderförmigen Gegenständen wie z. B. Kartons auf einem Rollenförderer Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von quaderförmigen Gegenständen wie z. B.Device for rotating cuboid objects such. B. Cardboard boxes on a roller conveyor The invention relates to a device for rotating cuboid objects such. B.

Kartons auf einem Rollenförderer, auf den die Gegenstände im wesentlichen quer zu seiner Förderrichtung mittels eines Obertragungsförderers übergeführt werden, der die Gegenstände in eine Lage über dem Rollenförderer bringt, um sie aus dieser Lage auf den Rollenförderer abzusetzen, und hierzu eine Mehrzahl vertikal bewegbare, zwischen den Rollen des Rollenförderers parallel zu deren Achsen angeordnete Abstützungen, insbesondere Förderriemen, aufweist, wobei als Reibschlußantrieb für die dem Drehen und Fördern dienenden Rollen ein unter ihnen laufender Antriebsriemen vorgesehen ist.Cardboard boxes on a roller conveyor on which the items are essentially be transferred transversely to its conveying direction by means of a transfer conveyor, which brings the objects in a position above the roller conveyor to get them out of it Position on the roller conveyor, and for this purpose a plurality of vertically movable, supports arranged between the rollers of the roller conveyor parallel to their axes, in particular conveyor belts, wherein as a frictional drive for the turning and conveying rollers are provided with a drive belt running below them is.

Es ist üblich, beim Beladen von Paletten mit Gegenständen etwa gleicher Abmessungen diese schichtweise aufeinander zu stapeln. Sind die Gegenstände alle gleich ausgerichtet, so bilden sich zwischen den einzelnen Stapeln senkrecht verlaufende keilförmige Zwischenräume, die die Standfestigkeit der Stapel beeinträchtigen. Es ist bekannt, daß man einen stabilen Aufbau aus Stückgütern auf einer Palette erhalten kann, wenn man die innerhalb einer Schicht liegenden Stückgüter der verschiedenen Reihen verschieden orientiert oder wenn man alle aufeinanderfolgenden Schichten verschieden ausrichtet, um ein Übereinandergreifen der Gegenstände zwischen den einzelnen Schichten zu erreichen. It is common when loading pallets with items about the same Dimensions to stack these layers on top of each other. Are the objects all aligned in the same way, vertical stacks are formed between the individual stacks wedge-shaped spaces that impair the stability of the stack. It it is known that you get a stable structure of piece goods on a pallet can, if you have the piece goods of the various Rows oriented differently or if you have all successive layers differently aligns to ensure that the objects overlap between the to achieve individual layers.

Sollen beispielsweise längliche Kartons aufgestapelt werden, so wird ein stabiler Aufbau erreicht, wenn die einzelnen aufeinandergestapelten Schichten durch Drehen der Kartons in einigen Reihen oder Schichten um einen Winkel von 900 zueinander so übereinandergreifen, daß zwischen den Schichten ein übergreifender Reibungsschluß entsteht. Es sind bereits Vorrichtungen zum Aufbringen von Stückgütern auf Palettenbelader bekannt, die mit einem Stift ausgestattet sind, der auf dem Transportweg der mittels einer Beförderungseinrichtung transportierten Gegenstände verstellbar angebracht ist und bewirkt, daß die Gegenstände um einen bestimmten Winkel, im allgemeinen um 900 gedreht werden können. Dieser Stift ist einziehbar, so daß die Stückgüter auch ohne vorherige Drehung den Palettenbelader erreichen können. If, for example, elongated cardboard boxes are to be stacked, then A stable structure is achieved when the individual layers are stacked on top of one another by rotating the cardboard boxes in a few rows or layers through an angle of 900 overlap one another in such a way that there is an overarching layer between the layers Frictional engagement occurs. There are already devices for applying piece goods known on pallet loaders, which are equipped with a pin that is on the Transport route of the objects transported by means of a conveying device is adjustably attached and causes the objects to a certain Angle, generally rotatable by 900. This pen is retractable so that the piece goods can reach the pallet loader without prior rotation can.

Es ist ferner bekannt, bei einer Vorrichtung eingangs genannter Art durch das Zusammenwirken beider Förderer die Gegenstände von dem einen Förderer auf den anderen Förderer zu lenken. Befinden sich die Gegenstände auf den Rollenförderern, so können sie nicht mehr gedreht werden. It is also known in a device of the type mentioned at the beginning the objects from one conveyor through the interaction of both conveyors to direct to the other sponsor. If the objects are on the roller conveyors, so they can no longer be rotated.

Ferner ist es bekannt, die Rollen eines Rollenförderers durch Reibschluß anzutreiben. It is also known that the rollers of a roller conveyor by frictional engagement to drive.

Außerdem ist eine Dreheinrichtung in einem Rollenförderer bekannt, die es gestattet, auf sie aufgebrachte Gegenstände zu drehen. Dabei müssen aber die Gegenstände angehalten werden. Während ihres Laufes können die Gegenstände auf dem Rollenförderer nicht gedreht werden. In addition, a rotating device in a roller conveyor is known, which allows objects applied to them to be rotated. But you have to the objects are stopped. The objects can open during their run are not rotated on the roller conveyor.

Es ist auch bekannt, bei einem Rollenförderer mit aufgeteilten Rollen die Umlaufrichtung einer Rollenreihe zu verändern, um einen Gegenstand zu drehen. It is also known in a roller conveyor with split rollers change the direction of rotation of a row of rollers in order to rotate an object.

Die aus ihrer Vorlaufrichtung in ihre Rücklaufrichtung zu überführenden Rollen müssen dabei jedoch zunächst einmal gebremst werden. Dies bedeutet eine zeitliche Verlängerung des Umsteuervorgangs. Auch ist eine effektive Steuerung der Gegenstände um so schwieriger, je größer die Geschwindigkeitsdifferenz der Oberflächen der Rollen gegenüber den Flächen der Gegenstände ist, die diese berühren, je rascher also die relative Gleitung ist.Those to be transferred from their forward direction into their return direction However, roles must first be slowed down. This means a temporal Extension of the changeover process. Even is an effective control of the objects, the more difficult the greater the difference in speed between the surfaces the faster the roll is with respect to the surfaces of the objects that touch them so is the relative slip.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Gegenstände von dem Übertragungsförderer auf den Rollenförderer kontinuierlich zu überführen und dabei rasch mit konstruktiv geringem Aufwand zu drehen. The object of the invention is to remove the items from the transfer conveyor to transfer continuously to the roller conveyor and quickly with constructive rotate with little effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung eingangs genannter Art gekennzeichnet durch die Kombination folgender zum Teil an sich bekannter Merkmale: a) im Drehbereich des Rollenförderers sind die Rollen in nebeneinanderliegende, angetriebene Förderrollen und Steuerrollen aufgeteilt und eine Kupplungs- und Bremsvorrichtung vorgesehen, mittels der die Steuerrollen unabhängig von den Förderrollen von ihrem Antrieb zu entkuppeln und nach Maßgabe der gewünschten Drehung der Gegenstände zu bremsen sind; b) die äußeren Enden der Steuerrollen sind vertikal verschiebbar gelagert und durch Verschieben nach oben von ihrem Antriebsriemen unter gleichzeitigem Ineingriffkommen mit einerBresfläche lösbar. To solve this problem, the device is mentioned at the beginning Type characterized by the combination of the following features, some of which are known per se: a) in the rotating area of the roller conveyor, the rollers are in side by side, split driven conveyor rollers and control rollers and a clutch and brake device provided, by means of which the control rollers independently of the conveyor rollers of their To decouple drive and according to the desired rotation of the objects brakes are; b) the outer ends of the control rollers are mounted so as to be vertically displaceable and by sliding upwardly from their drive belt while engaging detachable with a contact surface.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es zunächst, einen Gegenstand, während er sich auf ein und demselben Förderer bewegt, nämlich dem Rollenförderer, zu drehen. Beim Bremsen der Steuerrollen bleiben die Steuerrollen im Reibschluß oder quasi im Reibschluß mit den Gegenständen, die gedreht werden sollen. Dadurch wird es möglich, die Drehung der Gegenstände mit hoher Genauigkeit einzustellen. Besonders zeigt sich dies, wenn die Gegenstände genau um 900 gedreht werden sollen. Die Drehung kann, wenn die Einhaltung eines genauen Drehwinkels gefordert wird, zwar nicht abrupt vorgenommen werden, sondern erst über eine etwas längere Strecke, dafür aber sehr genau, wenn man die Bremsung entsprechend steuert. Die Gegenstände werden also nicht nur wie auf einer horizontalen Drehscheibe erst nach ihrem Anhalten gedreht. Ferner ist es von Vorteil, daß die Gegenstände, wenn sie auf den Rollenförderer kommen, auf die Steuerrollen auflaufen wie auf einer Rampe und dabei gebremst werden. Die Schräglage, die sie im Drehbereich einnehmen, beschleunigt noch ihre Drehung. The device according to the invention initially allows an object, while moving on the same conveyor, namely the roller conveyor, to turn. When braking the control rollers, the control rollers remain in frictional engagement or virtually in frictional engagement with the objects that are to be rotated. Through this it becomes possible to adjust the rotation of the objects with high accuracy. This is particularly evident when the objects are to be rotated by exactly 900. The rotation can, if compliance with an exact angle of rotation is required, not be done abruptly, but only over a somewhat longer distance, but very precisely if you control the braking accordingly. Things are not just like on a horizontal turntable only after they have stopped turned. It is also advantageous that the objects when they are on the roller conveyor come, run onto the control rollers as if on a ramp and are braked in the process. The inclination that they assume in the turning area still accelerates their rotation.

Die Förderrollen werden normalerweise ununterbrochen gedreht. Die Steuerrollen erfassen in Bremsstellung durch Reibungswirkung die unteren Flächen der Gegenstände, während die sich ununterbrochen drehenden Förderrollen die Gegenstände fortbewegen und drehen. Sind die Gegenstände bereits gedreht, so wird die Bremse der Steuerrollen wieder gelöst und es werden die Steuerrollen ebenfalls im Sinne der Förderrollen angetrieben. Dann bewegen sich die Gegenstände von dem Drehbereich fort - nunmehr angetrieben durch beide Arten von Rollen, um nun unmittelbar etwa zu einem Palettenbelader befördert zu werden. The conveyor rollers are normally rotated continuously. the In the braking position, control rollers grip the lower surfaces by means of friction of the objects, while the continuously rotating conveyor rollers carry the objects move and rotate. If the objects are already turned, the brake is applied the control rollers are released again and the control rollers are also in the sense driven by the conveyor rollers. Then the objects move from the rotating area continued - now driven by both types of rollers, to now immediately about to be transported to a pallet loader.

Die Abbremsung der Steuerrollen wird durch Schalter ausgelöst, die von den zu befördernden Gegenständen betätigt werden. Diese Schalter sind elektrisch mit verschiedenen Spulen, einem Relais und einer Gegenstandszählvorrichtung, die zur Steuerung des Drehmechanismus dient, verbunden. The braking of the control rollers is triggered by switches that are operated by the objects to be transported. These switches are electric with various coils, a relay and an item counting device that used to control the rotating mechanism, connected.

Sollen die Steuerrollen gebremst werden, so werden diese von ihrem Antriebsriemen abgehoben und gegen einen oberhalb der Rollen befestigten Bremsschuh gedrückt. Die Förderrollen jeder Gruppe bleiben in Verbindung mit ihren Treibriemen und drehen sich demgemäß ununterbrochen weiter und leiten die Drehbewegung des Gegenstandes ein, wenn die Steuerrollen gebremst sind. Nach Beendigung des Drehvorganges des Gegenstandes müssen die Steuerrollen einfach wieder auf ihren Treibriemen zurückgesetzt werden, damit die Gegenstände direkt auf den Beförderungsabschnitt der Förderanlage, durch den sie zur Verlademaschine (Gabelstapler) gebracht werden, transportiert werden. Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Figuren. If the control rollers are to be braked, they will be controlled by yours Drive belt lifted off and against a brake shoe attached above the rollers pressed. The conveyor rollers in each group remain in contact with their drive belts and accordingly continue to rotate continuously and guide the rotation of the object on when the control rollers are braked. After the turning process of the Object, the control rollers simply have to be put back on their drive belt so that the items are placed directly on the conveyor section of the conveyor system, through which they are brought to the loading machine (forklift) will. Details of the invention emerge from the following description on the basis of the figures.

F i g. 1 zeigt eine Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch Fig. 1 längs der Schnittgeraden 2-2; F i g. 3 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1, in der durch die Pfeile 3 angegebenen Blickrichtung, Fig.4 zeigt einen Teil der Vorderansicht einer Steuer- und Bremsvorrichtung; die F i g. 5 bis 10 zeigen die Wirkungsweise der Steueranlage der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verschiedenen Zeitpunkten des Arbeitsvorganges. F i g. 1 shows a partial representation of a device according to the invention; F i g. 2 shows a section through FIG. 1 along the straight line 2-2; F i g. 3 shows a side view of the device according to FIG. 1, in which by the arrows 3 indicated direction of view, Fig. 4 shows part of the front view of a control and braking device; the F i g. 5 to 10 show how the control system works of the device according to the invention at different points in time of the work process.

Die in F i g. 1 dargestellte Anlage besteht aus vier Hauptteilen, nämlich einem Zubringerteil D, einem Ubertragungsteil T, einem Dreh- und Steuermechanismus 0 und einem Beförderungsteil A. Der letztere dient dazu, die Gegenstände, beispielsweise Kartons, zu einem Palettenbelader, der in der Zeichnung durch P angedeutet ist, zu befördern. Während des Betriebes der Förderanlage werden die Kartons auf den Zubringerteil D gebracht und darauf zu dem Übertragungsteil T befördert, der sie auf den Drehteil 0 der Fördereinrichtung bringt. Hier können die Kartons C gedreht werden - in der Zeichnung angedeutet durch gestrichelte Linien - und danach direkt, längs des Beförderungsteils A zu dem Palettenbelader P gebracht werden. Die Wirkungsweise der Vorrichtung während eines Arbeitsganges, bei dem der Drehmechanismus die Kartons nicht dreht, ist in F i g. 1 nicht dargestellt. Bei diesem Arbeitsvorgang werden die Kartons nämlich direkt zum Beförderungsteil A geleitet, nachdem sie mit Hilfe der Transportriemen des Übertragungsteils T auf den Drehmechanismus gebracht worden sind, und nachdem sie auf die Rollen dieses Drehmechanismus abgesetzt wurden. The in F i g. 1 system shown consists of four main parts, namely a feeder part D, a transmission part T, a rotating and control mechanism 0 and a transport part A. The latter is used to carry the items, for example Cardboard boxes, to a pallet loader, which is indicated in the drawing by P, to transport. During the operation of the conveyor system, the boxes are placed on the Brought feeder part D and then conveyed to the transfer part T, which they brings on the rotating part 0 of the conveyor. The boxes C can be turned here - indicated in the drawing by dashed lines - and then directly, be brought along the conveying part A to the pallet loader P. The mode of action of the device during an operation in which the rotating mechanism removes the cartons does not rotate is shown in FIG. 1 not shown. During this operation will be namely, the cardboard boxes are directed to conveying part A after using them the conveyor belt of the transmission part T has been brought onto the rotating mechanism are, and after they have been placed on the rollers of this rotating mechanism.

Die Vorrichtung ist auf einem Rahmen 10, der im wesentlichen L-förmig ausgestaltet ist, wie in Fig. 1 dargestellt, befestigt. Dieser Rahmen steht auf mehreren Füßen 11 solcher Höhe, daß die Förderanlage gerade an den Palettenbelader P heranreicht. The device is on a frame 10 which is substantially L-shaped is configured as shown in Fig. 1, attached. This frame stands up several feet 11 such a height that the conveyor system straight to the pallet loader P reaches.

Der Zubringerteil D der Förderanlage ist in üblicher Weise ausgeführt und besteht aus zwei räumlich voneinander getrennt angeordneten Winkeleisen 12, die eine Anzahl drehbar angebrachter Rollen 13 tragen, die durch eine Antriebskette 14 miteinander verbunden sind und über einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden. Der Zubringerteil D kann von beliebiger Länge sein und bis zu einem Ort führen, der für die Beschickung der Fördereinrichtung der Förderanlage mit den Kartons geeignet ist. The feeder part D of the conveyor system is designed in the usual way and consists of two spatially separated angle irons 12, which carry a number of rotatably mounted rollers 13 through a drive chain 14 are connected to one another and driven by an electric motor, not shown will. The feeder part D can be of any length and up to one location lead, the one for the loading of the conveyor of the conveyor system with the cardboard boxes suitable is.

Der Übertragermechanismus T reicht vom Zubringerteil D zum Drehmechanismus 0 und greift auch noch in diesen über. Er besteht aus einem Rahmenteil 16 (F i g. 2) und ist an dem Hauptrahmen 10 der Anlage um eine Querachse 17 drehbar befestigt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, enthält der Rahmenteil 16 zwei einander gegenüberliegend angeordnete flache Stangen 18, 18 a, die über eine diagonal verlaufende Stange 18 b verbunden sind. Die freien Enden der Stangen 18 und 18 a des Rahmens tragen eine anhebbare Welle 19, auf der eine Reihe von Riemenscheiben 21 befestigt ist. Eine entsprechende Reihe von Riemenscheiben 22 ist auf der Querachse 17 ebenfalls drehbar angebracht. Über je zwei einander gegenüberliegende Scheiben 21 und 22 verlaufen Transportbänder oder -keilriemen 23. Die Welle 19, ihre Scheiben 21 und die damit verbundenen Bereiche der Keilriemen 23 können abwechselnd einmal nach oben bewegt werden, für den Transport der Kartons auf den Drehmechanismus O, und danach wieder gesenkt werden, damit die Kartons auf den Drehmechanismus abgesetzt werden. The transmission mechanism T extends from the feeder part D to the rotating mechanism 0 and also encroaches on this. It consists of a frame part 16 (F i g. 2) and is attached to the main frame 10 of the system so as to be rotatable about a transverse axis 17. As can be seen from Fig. 1, the frame part 16 includes two opposite one another arranged flat rods 18, 18 a, which via a diagonal rod 18 b are connected. The free ends of the rods 18 and 18 a of the frame carry a liftable shaft 19 on which a number of pulleys 21 are mounted. One The corresponding row of pulleys 22 is also rotatable on the transverse axis 17 appropriate. Over two opposing disks 21 and 22 each run Conveyor belts or V-belts 23. The shaft 19, its pulleys 21 and the with it connected areas of the V-belt 23 can alternately be moved upwards once to move the boxes onto the rotating mechanism O, and then again be lowered so that the boxes are placed on the rotating mechanism.

Um das Heben und Senken der Riemenscheiben 21 und der Keilriemen 23 zu steuern, sitzt eine Zugfeder 28 (F i g. 2) und ein Anker 26 einer Magnetspule 27 zur Hebung des Riemens am vorderen Ende 18 c des drehbar gelagerten Rahmens 16. Die Feder 28 ist mit dem Hauptrahmen 10 verbunden und übt einen Zug nach oben auf das Rahmenende 18 c aus; damit wird dann ein Senken der Keilriemen 23 bewirkt. Eine geeignete Arretierung 29 am Rahmen 10 begrenzt die Wirkung der Feder 28, die die Riemen 23 senkt. Die Spule 27 wirkt der Feder 28 entgegen. Ist die Spule 27 erregt, dann bewegen sich der Anker 26 und das Ende des Rahmenteilsl8c nach unten und verursachen damit eine Aufwärtsbewegung der Riemen 23. To raise and lower the pulleys 21 and the V-belts To control 23, sits a tension spring 28 (Fig. 2) and an armature 26 of a solenoid 27 for lifting the belt at the front end 18 c of the rotatably mounted frame 16. The spring 28 is connected to the main frame 10 and exerts an upward pull the frame end 18 c from; this then causes the V-belts 23 to be lowered. One suitable lock 29 on the frame 10 limits the action of the spring 28, which the Belt 23 lowers. The coil 27 counteracts the spring 28. If the coil 27 is energized, then the anchor 26 and the end of the frame part 18c move down and cause thus an upward movement of the belts 23.

Um die Spule 27 von der Belastung durch die Kartons zu entlasten und die Riemen in ihrer angehobenen Stellung zu halten, ist ein Sperrmechanismus 30 vorgesehen. Dieser besteht aus einem Sperrhaken 31, der drehbar über einen Stift 32 am Rahmen befestigt ist. Wird das Rahmenende 18 c nach unten gesenkt, dann greift das untere Ende des Sperrhakens 31 in das Teil 18 c ein und hält so die Riemen 23 in ihrer gehobenen Lage. Um den Sperrhaken 31 wieder zurückzuziehen und damit den Teili8c wieder freizugeben, damit die Feder 28 die Riemen nach unten ziehen kann, ist ein Anker 33 einer Spule 34 mit dem Sperrhaken 31 verbunden; der Anker wird durch die Spule gesteuert. Außerdem ist eine Feder 36 am Sperrhaken 31 angebracht, die den Haken in Sperrlage drängt. An seinem oberen Ende trägt der Sperrhaken 31 einen Ansatz 37, der in eine Haltevorrichtung 38 am Rahmen dann eingreift, wenn der Sperrhaken gerade sperrt. Ist die Spule34 erregt, dann wird der Haken 31 von dem Rahmenende 18 c gegen den Widerstand der Feder 36 weggezogen, wie im einzelnen aus Fig.6 ersichtlich ist. In diesem Fall zieht die Feder 28 am Rahmenende 18 c die Rahmenanordnung 16 mit den Riemen 23 nach unten, so daß die Kartons von den Riemen auf die Rollen des Drehmechanismus 0 befördert werden. In order to relieve the coil 27 of the load caused by the cardboard boxes and holding the straps in their raised position is a locking mechanism 30 provided. This consists of a locking hook 31, which can be rotated via a pin 32 is attached to the frame. If the frame end 18 c is lowered, then engages the lower end of the locking hook 31 into the part 18 c and thus holds the belt 23 in their upscale location. To retract the pawl 31 again and thus the Part i8c to release again so that the spring 28 can pull the straps down, an armature 33 of a coil 34 is connected to the ratchet 31; the anchor will controlled by the coil. In addition, a spring 36 is attached to the locking hook 31, which pushes the hook into the blocked position. The locking hook 31 carries at its upper end an approach 37 which engages in a holding device 38 on the frame when the pawl is just locking. If the coil 34 is energized, then the hook 31 of the frame end 18 c pulled away against the resistance of the spring 36, as in detail can be seen from Fig.6. In this case, the spring 28 pulls on the frame end 18 c the frame assembly 16 with the straps 23 down so that the boxes of the Belts are conveyed onto the rollers of the rotating mechanism 0.

Die Transportriemen23 des Übertragerteils werden ständig durch einen Motor 41 angetrieben. Ein Zahnrad 42, auf der Motorachse angebracht, treibt eine Antriebskette 43 an, die wiederum ihrerseits ein Zahnrad 44 in Bewegung setzt. Das Zahnrad 44 ist an der Welle 19 angebracht, die die Reihe der nach oben beweglichen Riemenscheiben 21 trägt. Die Hubstrecke der Riemen 23 ist gering. Sie dient dazu, die Riemen über die Rollen des Drehmechanismus hinauszuheben, oder sie unter deren oberen Rand zu senken, damit die Kartons auf die Rollen abgesetzt werden können. Die Auswirkung dieser Bewegung auf die Antriebskette 23 wird mit Hilfe eines üblichen Federspannungsmechanismus, angedeutet bei 46, ausgeglichen. The transport belts23 of the transmission part are constantly by one Motor 41 driven. A gear 42 mounted on the motor shaft drives one Drive chain 43, which in turn sets a gear 44 in motion. That Gear 44 is attached to the shaft 19, which is the series of upwardly movable Pulleys 21 carries. The stroke distance of the belt 23 is short. It serves to Lift the belts above or below the rotating mechanism rollers Lower the upper edge so that the boxes can be placed on the rollers. The effect of this movement on the drive chain 23 is made with the aid of a conventional Spring tension mechanism, indicated at 46, balanced.

Der Drehmechanismus 0 besitzt eine Vielzahl von Achsen 54 mit je einem in geeignete Öffnungen (nicht dargestellt) eines Winkeleisens 48 eingreifenden Ende 54 a. Das andere Ende 54 b dieser Achsen ist in einer Nut 50 (U i g. 4 und 3) in der oberen Kante eines zweiten Winkeleisens 49 eingelassen. Auf jeder Achse 54 sitzen je zwei unabhängig voneinander drehbare Rollen; die eine Rolle 55 ist relativ lang und dient zur Drehung und Beförderung der Gegenstände, die andere Rolle 56 ist kürzer und dient zur Steuerung der Drehung. Eine Stange 51 (F i g. 4) zum Anheben der Rollen ist an der Längsseite des Winkeleisens 49 angebracht und ist mit Öffnungen versehen, die die Enden 54 b der Achsen 54 aufnehmen. Die Hebestange 51 dient zum einseitigen Anheben der Achsen 54 und damit zum Abheben der kurzen Rollen 56 von ihren Treibriemen und ist so angebracht, daß sie eine Bewegung nach oben zwischen Führungsschienen 52 (F i g. 3) ausführen kann. The rotating mechanism 0 has a plurality of axes 54, each with one engaging in suitable openings (not shown) in an angle iron 48 End of 54 a. The other end 54 b of these axes is in a groove 50 (U i g. 4 and 3) embedded in the upper edge of a second angle iron 49. On every axis 54 each have two independently rotatable rollers; which is a role 55 relatively long and is used to rotate and move the objects, the other role 56 is shorter and is used to control the rotation. A rod 51 (Fig. 4) for Raising the rollers is attached to the longitudinal side of the angle iron 49 and is provided with openings which receive the ends 54 b of the axes 54. The lifting bar 51 is used to lift the axles 54 on one side and thus to lift off the short ones Rolls 56 of their drive belts and is mounted so that they can move after above between guide rails 52 (FIG. 3).

Oberhalb der Steuerrollen 56 ist eine Bremsanordnung B (F i g. 4) angebracht, die eine längliche Platte 60 (in F i g. 3), befestigt an dem Winkeleisen 49 mit Hilfe geeigneter Bügel 65, aufweist. Ein länglicher Gummibremsschuh 61 (F i g. 4) ist am unteren Rand der Platte 60 befestigt und dient zur Abbremsung der Steuerrollen 56, wenn diese so weit gehoben werden, daß sie mit dem Bremsschuh in Berührung kommen. Um die Stange 51 anzuheben, und um damit die Steuerrolle 56 zu bremsen, sind zwei Anker 62 (F i g. 3) an der Stange 51 befestigt. Diese Anker werden durch die Spulen 63 gesteuert. Werden die Spulen 63 erregt, dann werden die Stange 51 und die Steuerrollen 56 gehoben und die Rollen gegen den Bremsschuh gedrückt (s. F i g. 6). Above the control rollers 56 is a brake arrangement B (FIG. 4) attached to an elongated plate 60 (in Fig. 3) attached to the angle iron 49 with the aid of suitable brackets 65 has. An elongated rubber brake shoe 61 (F i g. 4) is attached to the lower edge of the plate 60 and is used to brake the Control rollers 56 when these are raised so far that they with the brake shoe in Come into contact. In order to raise the rod 51, and thus the control roller 56 to brake, two anchors 62 (Fig. 3) are attached to the rod 51. These anchors will be controlled by the coils 63. When the coils 63 are energized, the rod 51 and the control rollers 56 are raised and the rollers are pressed against the brake shoe (see Fig. 6).

Um sowohl die Rollen 55 zur Drehung und Vorwärtsbewegung, als auch die Steuerrollen 56 anzutreiben, ist eine Welle 66 mit Riemenscheiben 67 (F i g. 1) in den Enden 48 a und 49 a der Winkeleisen 48 und 49 gelagert. Am Ausgang des Beförderungsteils A ist eine weitere Achse 68 an denselben Winkeleisen befestigt und trägt eine zweite Reihe von Riemenscheiben 69. Antriebskeilriemen 71 laufen um die Riemenscheiben 67 und 69; im ganzen handelt es sich um drei solcher Keilriemen; zwei davon treiben die Förderrollen 55 und einer die Steuerrollen 56 an. To both the rollers 55 for rotation and forward movement, as well Driving the control rollers 56 is a shaft 66 with pulleys 67 (Fig. 1) mounted in the ends 48 a and 49 a of the angle iron 48 and 49. At the exit of the Conveying part A, another axle 68 is attached to the same angle iron and carries a second row of pulleys 69. Drive V-belts 71 run around pulleys 67 and 69; in all there are three such V-belts; two of them drive the conveyor rollers 55 and one the control rollers 56.

Wie aus F i g. 3 zu entnehmen ist, werden die Riemen 71 durch einen Motor 72 mit einer Welle 72 a angetrieben. Eine Antriebskette 74 treibt ein Zahnrad 73 auf der Motorwelle 72 a, und ferner ein Zahnrad 76, das auf der Antriebswelle 68 sitzt, die die Riemenscheiben69 trägt. Der Motor 72 läuft, solange die Förderanlage in Betrieb ist, ununterbrochen.As shown in FIG. 3 can be seen, the belts 71 are through a Motor 72 driven by a shaft 72 a. A drive chain 74 drives a gear 73 on the motor shaft 72 a, and also a gear 76 on the drive shaft 68 sits, which carries the pulleys69. The motor 72 runs as long as the conveyor system is in operation continuously.

Es soll darauf hingewiesen werden, daß die Förderkeilriemen 23 in gehobener Stellung (wie es in Fig. 2 und im Diagramm 5 der F i g. 5 dargestellt ist) höher liegen als die Beförderungsrollen 55 und die Steuerrollen 56. Damit können die Kartons über die Rollen 55, 56 mittels der Förderriemen 23 hinweg bewegt werden. Entsprechend bewegen sich die Teile der Förderriemen, die im Bereich des Drehmechanismus liegen, in eine tiefer als die Rollen 55, 56 liegende Stellung, so daß die Kartons dabei von den Förderriemen 23 auf die Rollen 55, 56 abgesetzt werden, wenn die Riemen 23 sich bei gelöster Sperre 31 in ihrer tiefen Lage befinden. Die daraufhin eintretende Drehbewegung der Gegenstände hängt davon ab, ob die Bremsspulen 63 erregt sind und die Rollen 56 gegen den Bremsschuh 61 der Bremsanordnung B hochdrücken. It should be noted that the conveyor belts 23 in raised position (as shown in FIG. 2 and in diagram 5 of FIG. 5 is) higher than the transport rollers 55 and the control rollers 56. So can moves the cartons over the rollers 55, 56 by means of the conveyor belts 23 will. The parts of the conveyor belt in the area of the rotating mechanism move accordingly lie in a position lower than the rollers 55, 56, so that the cardboard boxes be deposited from the conveyor belt 23 on the rollers 55, 56 when the belt 23 are in their deep position when the lock 31 is released. The then occurring Rotational movement of the objects depends on whether the brake coils 63 are energized and the rollers 56 push up against the brake shoe 61 of the brake assembly B.

Werden die Steuerrollen 56 gegen den Bremsschuh bei erregten Spulen 63 gedrückt, so werden diese gleichzeitig von ihrem Antriebsriemen 71 gelöst, wie in der Fig. 6 dargestellt ist. Die dazu erforderliche Bewegung ist jedoch relativ klein und reicht nicht aus, um auch die Förderrollen 55 aus ihrer Verbindung mit den sie antreibenden Riemen 71 zu heben. If the control rollers 56 are against the brake shoe when the coils are energized 63 pressed, they are released from their drive belt 71 at the same time, as is shown in FIG. 6. However, the movement required to do this is relative small and not sufficient to also disconnect the conveyor rollers 55 from their connection with to lift the belt 71 driving them.

Mit anderen Worten: die Riemen 71 sind durch ihre Verbindung mit den Rollen 55 immer etwas durchgebogen, und daher bleibt der Kontakt mit ihnen auch dann, wenn die äußeren Enden 54 b der Rollenachsen 54 schwach nach oben gehoben werden, um die Steuerrollen 56 zu bremsen.In other words, the belts 71 are connected to the Rollers 55 always bent a little, and therefore contact with them remains when the outer ends 54 b of the roller axles 54 lifted slightly upwards to brake the control rollers 56.

Wie aus den F i g. 1 und 3 hervorgeht, treiben die gleichen Riemen 71, die die Rollen des Drehmechanismus antreiben, auch die Förderrollen 77 des Beförderungsteils A. Die Rollen 77 drehen sich auf Achsen 78, die in den Winkeleisen 48 und 49 angebracht sind. Wie bereits erwähnt, trägt der Beförderungsteil A Kartons, die entweder gedreht oder auch nicht gedreht worden sein können, von dem Drehmechanismus 0 zu dem Palettenbelader P, der nur teilweise in den Zeichnungen dargestellt ist. As shown in FIGS. 1 and 3 drive the same belts 71, which drive the rollers of the rotating mechanism, also the conveyor rollers 77 of the conveyor part A. The rollers 77 rotate on axles 78 mounted in the angle irons 48 and 49 are. As already mentioned, the transport part A carries cardboard boxes that are either rotated or may not have been rotated from the rotating mechanism 0 to the pallet loader P, which is only partially shown in the drawings.

Im weiteren soll ein vollständiger Arbeitsvorgang der Vorrichtung beschrieben werden, und zwar in Verbindung mit den Diagrammen der F i g. 5 bis 10. In addition, a complete operation of the device is intended are described, in conjunction with the diagrams of FIG. 5 to 10.

Gewisse zusätzliche Steuerelemente, die bisher noch nicht im einzelnen beschrieben wurden, werden im folgenden eingeführt und im Laufe der Wirkungsweise der Vorrichtung beschrieben. Diese Beschreibung kann unter Bezugnahme auf F i g. 1 besser verstanden werden, bei der ein Karton gestrichelt in sechs verschiedenen Stellungen dargestellt ist, und zwar vor, während und nach einem Drehvorgang.Certain additional controls not detailed yet are introduced below and in the course of the mode of operation the device described. This description can be made with reference to FIG. 1 can be better understood in the case of a cardboard box broken into six different Positions is shown, before, during and after a turning process.

Fünf dieser Stellungen sind mit den Ziffern 5 bis 9 bezeichnet, um so die F i g. 5 bis 9 zu erklären.Five of these positions are denoted by the numbers 5 to 9 in order to so the F i g. 5 to 9 to explain.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind vier Schalter 8, 8 t, S2 und S3 zur automatischen Steuerung des Arbeitsablaufs der Vorrichtung vorgesehen. Diese Schalter haben Auslöser, die zwischen verschiedenen Rollen 56 und 77 herausragen, so daß sie durch die in der Anlage beförderten Kartons niedergedrückt werden können. Der SchalterS dient zur Senkung der Förderriemen 23 und zur Auslösung der Bremse für die Steuerrollen und ist in dem Drehmechanismus angebracht. Der Schalter S1 dient dazu, die Förderriemen in ihrer tiefsten Lage zu belassen und ist genau am Ende des Drehmechanismus angebracht. As can be seen from Fig. 1, there are four switches 8, 8 t, S2 and S3 for automatic control of the operation of the device is provided. These switches have triggers protruding between various rollers 56 and 77 so that they can be depressed by the cardboard boxes conveyed in the system. Of the SwitchS is used to lower the conveyor belt 23 and to release the brake for the control rollers and is mounted in the rotating mechanism. The switch S1 is used to leave the conveyor belt in their lowest position and is exactly at the end attached to the rotating mechanism.

Der SchalterS2 dient zur Lösung der Bremse der Steuerrollen und ist in der Nähe des Anfangs des Beförderungsteils A angebracht. Der Schalter S3 für die Schaltung des Zählers und Zeitgebers ist am Ausgang des Beförderungsteils A angeordnet. Alle diese Schalter sind in den F i g. 5 bis 10 eingezeichnet. Bei einer praktischen Ausführung einer solchen Anlage wird die Anordnung der Schalter durch die Ausmaße und Abmessungen von Förderanlage und der zu be- fördernden Stückgüter gegeben. Demzufolge geben die in den Fig. 1 und 5 bis 10 angegebenen Positionen nur eine allgemeine Anordnung der Schalter wieder, die nur deshalb gewählt wurde, um ein praktisches Ausführungsbeispiel für die Wirkungsweise des Arbeitsvorganges des Steuersystems zu geben. In den Diagrammen sind die vier Schalter S, S1, S2 und S3 in einer Reihe oberhalb der Zeichnungen angeordnet, und die Kartons, durch welche sie betätigt werden, sind gestrichelt angedeutet. Um jedoch Irrtümer zu vermeiden, ist der Schalter 8 zusätzlich nochmals gestrichelt in dem unteren Teil der Zeichnung, in dem der Drehmechanismus dargestellt ist, eingezeichnet. Da, wo sich ein Karton befinden könnte, ist dieser in voll ausgezogenen Umrissen dargestellt.The switch S2 is used to release the brake on the control rollers and is placed near the beginning of conveyor part A. The switch S3 for the circuit of the counter and timer is at the output of the transport section A. arranged. All of these switches are shown in FIGS. 5 to 10 are shown. At a practical implementation of such a system is the arrangement of the switches the dimensions and dimensions of the conveyor system and the conveying piece goods given. Accordingly, there are the positions indicated in FIGS. 1 and 5 to 10 just a general arrangement of the switches again, which was only chosen a practical embodiment for the operation of the work process of the tax system. In the diagrams are the four switches S, S1, S2 and S3 arranged in a row above the drawings, and the cardboard boxes through which they are actuated are indicated by dashed lines. However, in order to avoid errors, the switch 8 is additionally dashed again in the lower part of the drawing, in which the rotating mechanism is shown, drawn. Where there is a box could be located, this is shown in full outline.

In Fig.5 nähert sich ein Karton C dem Drehmechanismus und ein bereits gedrehter Karton ist in dem Beförderungsteil A dargestellt. Der Strom wird dem Steuersystem über die Stromleitungen L 1 und L2 zugeführt. Der sich nähernde Karton hat den Schalter S noch nicht erreicht, so daß seine Ruhekontakte 81 geschlossen sind, ebenso wie die Kontakte 82 des Schalters S1. Diese geschlossenen Kontakte verbinden die Zuleitung L1 mit einer Spule 83 eines Relais R und schließen die oberen Relaiskontakte. Wenn die Kontakte 84 geschlossen sind, wird die Spule 27, die zur Hebung der Förderriemen dient, über die Leitung 85 erregt, wobei die Förderriemen 23 gehoben werden und automatisch in dieser Lage gehalten werden. Die Stromverbindungen nach F i g. 5 bleiben während des Annäherns eines neuen Kartons C erhalten. In Figure 5, a carton C is approaching the rotating mechanism and one is already rotated carton is shown in conveying part A. The electricity goes to the control system supplied via the power lines L 1 and L2. The approaching box has the switch S not yet reached, so that its normally closed contacts 81 are closed, as well as contacts 82 of switch S1. These closed contacts connect the supply line L1 with a coil 83 of a relay R and close the upper relay contacts. if the contacts 84 are closed, the spool 27 is used to lift the conveyor belt serves, excited via the line 85, the conveyor belts 23 are lifted and automatically held in this position. The power connections according to FIG. 5 are retained while a new box C is approached.

In Fig. 6 ist der Karton C bereits so weit auf den Drehmechanismus q befördert worden, daß der Schalter S, durch den das Senken der Förderriemen 23 ausgelöst wird, niedergedrückt wird. Dadurch werden die Kontakte 81 geöffnet und das Relais R fällt ab und öffnet dabei die Kontakte 84, wodurch die Spule27, die zur Hebung des Förderriemens dient, stromlos wird. Gleichzeitig werden die unteren Relaiskontakte 86 geschlossen und ein neuer Stromkreis, der aus dem Leiter 87 der Zuleitung L 1 über die normalerweise geschlossenen Kontakte 88 des die Bremse lösenden Schalters 82, die die Bremse zur Wirkung bringende Spule 63, den Kontakten 89 einer Zählvorrichtung, dem unteren Relaiskontakt 86 und der Stromrückleitung L 2 über die Leitung 91 besteht, gebildet. In Fig. 6, the carton C is already so far on the rotating mechanism q has been promoted that the switch S, by which the lowering of the conveyor belt 23 is triggered, is depressed. This opens the contacts 81 and the relay R drops out and thereby opens the contacts 84, whereby the coil27, the serves to raise the conveyor belt, is de-energized. At the same time the lower Relay contacts 86 closed and a new circuit that consists of conductor 87 of the Supply line L 1 via the normally closed contacts 88 of the brake releasing device Switch 82, which brings the brake to action coil 63, the contacts 89 a Counting device, the lower relay contact 86 and the current return line L 2 over the line 91 is formed.

Ist der Schalter 8 durch den Karton heruntergedrückt, so sind die normalerweise geöffneten Kontakte 92 geschlossen und schließen den Stromkreis von L 1 über den Leiter 93 die Sperrspule 34 zurück zu L 2. Die erregte Sperrspule zieht die Sperre 31 aus dem Endteil 18 c des Riemenhebemechanismus heraus und erlaubt damit, daß die Feder 28 die Förderriemen 23 nach unten zieht. Diese setzen den Karton auf die den Gegenstand drehenden und befördernden Rollen 55 und die Steuerrollen 56 auf. Wie aus F i g. 6 zu ersehen, beginnt nunmehr die Drehbewegung des Kartons, da der vordere untere Teil des Kartons durch die gebremsten Steuerrollen 56 zurückgehalten wird, während deren übriger hinterer Teil durch die Förder- und Drehrollen 55 weitergetrieben wird. Es soll bekannt werden, daß dabei die Steuerrollen 56 von ihrem Treibriemen 71 abgehoben sind. Die Rollen 77 des Beförderungsteils A helfen bei diesem Drehvorgang mit. If the switch 8 is pushed down through the box, they are normally open contacts 92 are closed and complete the circuit of L 1 via the conductor 93 the blocking coil 34 back to L 2. The energized blocking coil pulls the lock 31 out of the end part 18 c of the belt lifting mechanism and allowed so that the spring 28 pulls the conveyor belt 23 downwards. These put the box the article rotating and conveying rollers 55 and the control rollers 56 on. As shown in FIG. 6, the rotating movement of the box now begins, because the lower front part of the carton is held back by the braked control rollers 56 is, while the remaining rear part is driven by the conveyor and rotating rollers 55 will. It should be known that while doing this, the control rollers 56 of their drive belt 71 are lifted. The rollers 77 of the conveyor part A assist in this turning process with.

In Fig.7 ist der Karton bereits vollständig gedreht wie in F i g. 1 durch die Stellung 7 angedeutet ist. Der Karton kann nunmehr entlang des Förderteils A befördert werden. Er ist so weit auf seiner Transportbahn fortgeschritten, daß er den die Bremse lösenden Schalter 82 herunterdrücken kann, dabei aber immer noch den Schalter 1, der die Senkung der Förderriemen veranlaßt, betätigt, so daß die Spule 27 immer noch stromlos bleibt und der Förderriemen 23 in seiner tiefen Lage ist. Betätigt der Karton den die Bremse lösenden Schalter S2, so werden die Kontakte 88 des Schalters S2 geöffnet und damit die Bremsspule 63 stromlos, so daß die Rollen 56 auf ihren Treibriemen 71 zurückfallen und sich zu drehen beginnen. Der Karton wird nunmehr sowohl durch den Drehmechanismus 0 und den Förderteil A der Beförderungsanlage voranbewegt. In FIG. 7 the carton is already completely rotated as in FIG. 1 is indicated by the position 7. The carton can now be moved along the conveying part A to be promoted. He has advanced so far on his transport path that he can depress the brake releasing switch 82, but still do so the switch 1, which causes the lowering of the conveyor belts actuated, so that the Coil 27 still remains de-energized and the conveyor belt 23 in its low position is. If the box actuates the brake-releasing switch S2, the contacts are closed 88 of the switch S2 is open and thus the brake coil 63 is de-energized, so that the rollers 56 fall back on its drive belt 71 and begin to rotate. The box is now through both the rotating mechanism 0 and the conveyor part A of the conveyor system moved forward.

In Fig. 8 hat sich der Karton so weit voran bewegt, daß er den SchalterS1, der die Senkung der Förderriemen veranlaßt, wieder freigibt. Seine Kontakte 82 sind nun geschlossen, ebenso die Kontakte 81 des Schalters S; damit ist die Zuleitung zur Spule 83 des Relais R hergestellt. Das Relais R besitzt die Kontakte 84 a, die den Stromkreis seiner Spule 83 bis zur Zuleitung L2 über die normalerweise geschlossenen Kontakte 96 a des Schalters S3 schließen. Zu dem Zeitpunkt, in welchem der Karton den Schalter 81 freigab, waren die Kontakte des Relais R unten und der Kontakt 84 a geschlossen. Dadurch wurde sofort die Spule 83 des Relais wieder erregt und die oberen Haltekontakte 84 wurden geschlossen. Das Schließen der Kontakte 84 erregte außerdem die Spule 27, die dazu dient, die Riemen zu heben und damit wurden auch die Förderriemen 23 so weit gehoben, daß sie die Rollen, zwischen denen sie eingebettet lagen, frei legten. Die Förderriemen sind nun bereit, einen weiteren Karton auf den Drehmechanismus zu transportieren, sobald er angeliefert wird. In Fig. 8 the carton has moved so far forward that it presses the switch S1, which causes the lowering of the conveyor belts, releases again. His contacts are 82 now closed, as are the contacts 81 of the switch S; so that is the lead to the coil 83 of the relay R made. The relay R has the contacts 84 a, the the circuit of its coil 83 to the lead L2 via the normally closed Close contacts 96 a of switch S3. At the time in which the box released switch 81, the contacts of relay R were down and contact 84 a closed. As a result, the coil 83 of the relay was immediately re-energized and the upper holding contacts 84 have been closed. Closing contacts 84 energized also the spool 27, which is used to lift the belt and thus were also the conveyor belt 23 lifted so far that they the rollers between which they are embedded lay exposed. The conveyor belts are now ready to put another box on to transport the rotating mechanism as soon as it is delivered.

In F i g. 9 ist der Karton C so weit voranbefördert, daß er den Schalter S3 herunterdrücken kann. Dieser schließt die normalerweise offenen Kontakte 96 des Schalters und ein Leitungszweig 97 erregt die Spule 98 über einen Stromzweig 99, der über den Leiter 91 mit der Stromrückleitung L2 verbunden ist. Die Spule betätigt einen Anker 101 des Zählers, und ein Sperrhaken, am Ende des Ankers befestigt, dreht eine Zahnscheibe 103 um einen Zahn weiter. Dadurch wird ein Zahnrad 104, das mit der Zahnscheibe 103 verbunden ist, gedreht und eine Kette 106 bewegt, die wiederum mit einem weiteren mitlaufenden Zahnrad 107 verbunden ist. Drei verschiebbare Kontaktblöcke 108 sind auf der Antriebskette 106 angebracht und haben den Kontakt 109 zu schließen. Zu einem früheren als dem in F i g. 9 dargestellten Zeitpunkt waren die Kontakte 109 geschlossen, aber nun, wie aus F i g. 9 zu ersehen ist, schleift der letzte Kontaktblock 108 am Kontakt 109 vorbei und öffnet die Kontakte 89. Damit wird auch der Stromkreis mit der Bremsspule 63 unterbrochen, ungeachtet der Stellung des Schalters S, der die Förderriemen 23 zu senken und die Bremse auszulösen hat, und derjenigen des Relais R. In Fig. 9 the carton C is advanced so far that it hits the switch S3 can press down. This closes the normally open contacts 96 of the Switch and a branch 97 energizes the coil 98 via a branch 99, which is connected to the power return line L2 via the conductor 91. The coil actuates an armature 101 of the meter, and a pawl attached to the end of the armature rotates a toothed washer 103 by one tooth further. This is a gear 104, which with the toothed disk 103 is connected, rotated and a chain 106 moves, which in turn is connected to a further gear wheel 107 running along with it. Three sliding contact blocks 108 are attached to the drive chain 106 and have to close the contact 109. At an earlier than that in FIG. 9 were the contacts 109 closed, but now, as shown in FIG. 9 can be seen, the last one grinds Contact block 108 past contact 109 and opens contacts 89. This is also the circuit with the brake coil 63 is interrupted, regardless of the position of the switch S, who has to lower the conveyor belt 23 and trigger the brake, and the one of relay R.

Aus Fig. 10 kann entnommen werden: Ist der Stromkreis bei den Zeitgeberkontakten 89 unterbrochen, wenn der nächste Karton den Schalter 8 herunterdrückt, obwohl die Spule des Relais 83 stromlos ist, und die Kontakte 86 geschlossen sind, so ist die Spule 63 nicht über das Relais R erregt. Je- doch sind die unteren Kontakte 92 des Schalters 8 wieder geschlossen, und die Sperrspule 34 ist wieder erregt, so daß sie die Sperre 31 zurückzieht und die Feder 28 ermöglicht, die Transportriemen 23 herunterzuziehen. Sobald die Riemen gesenkt sind, wird der Karton direkt durch die Steuerrollen 56 und die Förderrollen 54 weiter befördert, so daß der Karton nicht gedreht wird, sondern nur quer bewegt und auf den Förderteil A geführt wird. Diese direkte Übertragung der Kartons ohne ihre Drehung (abgesehen von der Richtungsänderung, die durch die L-Form der Konstruktion der Förderanlage bedingt ist) wird so lange fortgesetzt, bis der erste der Kontaktblöcke 108 auf der Zählerkette 106 an den Kontakt 109 gebracht ist, was durch das wiederholte Herunterdrücken des Schalters 83 geschieht, wenn die Kartons über diesen Schalter laufen. Solange am Zähler der Stromkreis der Bremsspule unterbrochen ist, arbeiten die Teile des Stromkreises, die das Senken und Heben der Förderriemen veranlassen, für sich allein, um wechselweise die Kartons entlang der Rollen des Drehmechanismus zu befördern und sie auf die Rollen abzusetzen, wobei sich alle Rollen drehen. From Fig. 10 it can be seen: Is the circuit at the timer contacts 89 interrupted when the next box presses the switch 8, although the Coil of the relay 83 is de-energized, and the contacts 86 are closed, so is the Coil 63 not energized through relay R. Each- but the lower contacts 92 of the Switch 8 closed again, and the blocking coil 34 is again energized, so that it pulls back the lock 31 and the spring 28 enables the transport belt 23 pull down. Once the straps are lowered, the box goes straight through the Control rollers 56 and the conveyor rollers 54 conveyed further, so that the carton does not is rotated, but only moved transversely and is guided on the conveyor part A. These direct transfer of the boxes without their rotation (apart from the change of direction, which is due to the L-shape of the construction of the conveyor system) will be so long continued until the first of the contact blocks 108 on the counter chain 106 to the Contact 109 is brought about by repeatedly depressing the switch 83 happens when the boxes run over this switch. As long as the meter is Circuit of the brake coil is interrupted, the parts of the circuit work, which cause the lowering and raising of the conveyor belt, on their own, to alternately to convey the boxes along the rollers of the rotating mechanism and place them on the Put down the rollers, with all the rollers turning.

Daraus kann man ersehen, daß die Kartons durch Steuerung des Zählers gedreht werden, so daß kein Bedarf für einen starren Ablenkstift oder ähnliche Vorrichtungen innerhalb der Bahn der Kartons besteht. Die zu drehenden Kartons werden durch Reibungskräfte, die an ihrer Unterseite angreifen, gebremst und werden bei relativ hoher Geschwindigkeit gedreht, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung selbst bei zerbrechlichen Kartons besteht. From this it can be seen that the boxes are controlled by the counter rotated so that there is no need for a rigid deflecting pin or similar device exists within the path of the cardboard boxes. The cartons to be rotated are caused by frictional forces, which attack on their underside, braked and are at relatively high speed rotated without the risk of damage even with fragile cardboard boxes consists.

Die genauen Lagen der verschiedenen, durch die Kartons zu betätigenden Schalter S, S1, S2 und S3 beruhen auf der Größe der Kartons, auf der Geschwindigkeit des Arbeitsvorganges und anderen Faktoren, die sich aus der Praxis ergeben. The exact positions of the various to be operated by the cardboard boxes Switches S, S1, S2 and S3 are based on the size of the boxes, on the speed the work process and other factors that result from practice.

Claims

Claim: Device for turning cuboid objects such as B. cardboard boxes on a roller conveyor on which the objects essentially be transferred transversely to its conveying direction by means of a transfer conveyor, which brings the objects in a position above the roller conveyor to get them out of it Position on the roller conveyor, and for this purpose a plurality of vertically movable, supports arranged between the rollers of the roller conveyor parallel to their axes, in particular conveyor belts, wherein as a frictional drive for the turning and conveying rollers are provided with a drive belt running below them is characterized by the combination of the following, some of which are known per se Features: a) In the turning area (0) of the roller conveyor (A), the rollers are in adjacent, driven conveyor rollers (55) and control rollers (56) split and a coupling and Braking device (51, 61, 62, 63, 71) provided, by means of which the control rollers independently to decouple the conveyor rollers from their drive and according to the desired Rotation of the objects (C) are to be braked; b) the outer ends the control rollers (56) are mounted so as to be vertically displaceable and can be displaced upwards from its drive belt (71) while simultaneously engaging with a braking surface (61) releasable.

Documents considered: German Patent No. 1 495; German utility model No. 1 775 985; British Patent No. 845,320; U.S. Patent Nos. 1,321,303, 1,826,832, 2633251.