DE1230640B

DE1230640B - Device on a micromanipulator for converting the pivoting movement of a lever into a displacement of a component with a changeable reduction ratio

Info

Publication number: DE1230640B
Application number: DES87718A
Authority: DE
Inventors: Hans Fiesser
Original assignee: KARL SUESS K G PRAEZ SGERAETE
Current assignee: KARL SUESS K G PRAEZ SGERAETE
Priority date: 1963-10-03
Filing date: 1963-10-03
Publication date: 1966-12-15

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

F16qF16q

Deutsche KL: 47i-5German KL: 47i-5

Nummer: 1230 640Number: 1230 640

Aktenzeichen: S 87718IX a/47 iFile number: S 87718IX a / 47 i

Anmeldetag: 3. Oktober 1963 Filing date: October 3, 1963

Auslegetag: 15. Dezember 1966Opening day: December 15, 1966

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einem Mikromanipulator zur Umsetzung der Schwenkbewegung eines an einem Ende durch ein Kugelgelenk mittelbar in einem ortsfesten Bauelement gelagerten Hebels in eine hinsichtlich ihrer Amplitude in einem veränderbaren Untersetzungsverhältnis durchführbare Bewegung eines in einer Ebene gegenüber dem ortsfesten Bauelement verschiebbaren Bauelements, welches einen Mitnehmer besitzt, der durch einen von Hand zu betätigenden Verstellmechanismus in eine gegenüber dem Drehmittelpunkt des Kugelgelenks exzentrische Stellung verschiebbar ist.The invention relates to a device on a micromanipulator for implementing the pivoting movement one indirectly supported at one end by a ball joint in a stationary component Lever in a feasible with respect to its amplitude in a variable reduction ratio Movement of a component that can be displaced in one plane with respect to the stationary component, which has a driver that is moved by a manually operated adjusting mechanism in an eccentric position relative to the center of rotation of the ball joint is displaceable.

Mikromanipulatoren der erwähnten Art dienen ganz allgemein zur Durchführung bestimmter Arbeitsgänge an Werkstücken, Präparaten od. dgl., welche nicht ohne weiteres von Hand geleistet werden können. Hierbei ist es unwesentlich, ob eine Kontrolle durchgeführter Arbeitsvorgänge mit bloßem Auge mittels eines Mikroskops oder auf sonstige Weise, beispielsweise durch elektrische Kontaktgabe, erfolgt. Gemäß dem Stand der Technik sind Mikromanipulatoren häufig zur Zusammenwirkung mit Mikroskopen bestimmt, jedoch ergeben sich auch andere Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise bei der Herstellung feinster Skalen und Bohrungen. Beispielsweise können bei entsprechender Einstellung eines Mikromanipulator auf einer Unterlage Kreisnuten von vorgegebenem Durchmesser aufgezeichnet werden. Es können auch, beispielsweise zur Herstellung von kleinen Durchmesserlehren, Kreise mit konzentrischem Mittelpunkt und abgestuften Radien in eine Glasplatte eingraviert werden. Ein weiteres Anwendungsgebiet von Mikromanipulatoren liegt im Auffinden eines leitenden Punktes auf einer Isolatorfläche, wobei über den Manipulator ein Stromkreis geschlossen wird und eine Anzeige über eine Signallampe erfolgt. Ein derartiger Anwendungsfall ist beispielsweise bei der Kontaktierung von Transistoren oder anderen Halbleiterelementen gegeben. Micromanipulators of the type mentioned are used quite generally to carry out certain operations on workpieces, preparations or the like, which are not easily done by hand can. It is irrelevant whether or not the work processes carried out are checked naked eye by means of a microscope or in some other way, for example by making electrical contact, he follows. According to the prior art, micromanipulators are often for cooperation determined with microscopes, but there are also other possible uses, for example in the manufacture of the finest scales and bores. For example, with the appropriate Setting of a micromanipulator recorded on a base circular grooves of a given diameter will. It can also, for example for the production of small diameter gauges, Circles with a concentric center and stepped radii can be engraved in a glass plate. Another area of application for micromanipulators is to find a conductive point an insulator surface, a circuit being closed via the manipulator and a display via a signal lamp takes place. Such an application is, for example, when contacting Transistors or other semiconductor elements given.

Es sind bereits Vorrichtungen der erwähnten Art in Mikromanipulatoren bekannt, bei denen der Mitnehmer die Form einer das Kugelgelenk umgebenden Kugelkalotte besitzt. Die Kugelkalotte steht hierbei mit zwei in einer Ebene liegenden, winkelversetzten Anschlägen an dem verschiebbaren Bauelement in Berührung; die Berührung zwischen der Kalotte und dem verschiebbaren Bauelement erfolgt hierbei durch eine Federvorspannung des letzteren. Die bekannte Vorrichtung besitzt wegen der das Kugelgelenk umgebenden Kalotte erhebliche Bauabmessungen.Devices of the type mentioned are already known in micromanipulators in which the driver has the shape of a spherical cap surrounding the ball joint. The spherical cap is here with two angularly offset stops lying in one plane on the displaceable component in Contact; the contact between the spherical cap and the displaceable component takes place through a spring preload of the latter. The known device has because of the surrounding the ball joint Dome considerable structural dimensions.

Ferner ist es ungünstig, daß das zu verschiebende Vorrichtung an einem Mikromanipulator zur
Umsetzung der Schwenkbewegung eines Hebels
in eine Verschiebung eines Bauelements mit
veränderbarem UntersetzungsverhältnisFurthermore, it is unfavorable that the device to be moved on a micromanipulator for
Implementation of the pivoting movement of a lever
in a displacement of a component with
changeable reduction ratio

Anmelder:Applicant:

Karl Süss K. G.Karl Süss K. G.

Präzisionsgeräte für Wissenschaft und Industrie,Precision devices for science and industry,

München 22, Christophstr. 1Munich 22, Christophstr. 1

Als Erfinder benannt:
Hans Fießer, MünchenNamed as inventor:
Hans Fießer, Munich

Bauelement mittels Rückholfedern an die Kalotte gepreßt werden muß, da hierbei für eine Auslenkung des Bauelements in bestimmten Richtungen zusätzlich die Kraft der Federvorspannung überwunden werden muß. Rückholfedern sind auch deshalb nachteilig, weil einerseits der Manipulator sehr leichtgängig sein soll, andererseits jedoch in diesem Fall infolge der Einwirkung der Rückholfedern nicht in seiner Stellung bleibt. Schließlich kann durch den Hebel bei der bekannten Vorrichtung lediglich eine gleichläufige Bewegung auf das verschiebbare Bauelement übertragen werden, nicht jedoch nach Wahl zwischen einer gleichläufigen und einer gegenläufigen Bewegung gewechselt werden. Dies ist jedoch in verschiedenen Anwendungsbereichen sehr erheblich, wenn die Vorrichtung z. B. sowohl in Verbindung mit einem bildumkehrenden Mikroskop als auch für andere beispielsweise mit bloßem Auge zu verfolgende Vorgänge verwendet werden soll.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, deren Mitnehmer mit dem verschiebbaren Bauelement ständig in kraftschlüssiger Antriebsverbindung steht und durch geeignete Verstellung wahlweise sowohl eine Gegenläufigkeit als auch eine Gleichlaufbewegung des verschiebbaren Bauelements entsprechend einer Bewegung des Hebels ermöglicht. Erreicht wird dies erfindungsgemäß durch eine radial durch den Mittelpunkt der Kugel des Kugelgelenks laufende Bohrung und einen darin verschiebbar geführten, als Mitnehmer wirkenden Kugelkopf, welcher durch eine Spindel mit dem verschiebbaren Bauelement verbunden ist und dieses mitnimmt.Component must be pressed against the dome by means of return springs, since the force of the spring preload must also be overcome for a deflection of the component in certain directions. Return springs are also disadvantageous because, on the one hand, the manipulator should run very smoothly, but on the other hand, in this case, due to the action of the return springs, it does not remain in its position. Finally, in the known device, the lever can only transmit a movement in the same direction to the displaceable component, but not alternate between a movement in the same direction and a movement in the opposite direction. However, this is very significant in various areas of application when the device z. B. is to be used both in connection with an inverting microscope and for other processes to be followed, for example with the naked eye.
The purpose of the present invention is to create a device whose driver is constantly in a force-locking drive connection with the displaceable component and, through suitable adjustment, enables both counter-rotation and synchronous movement of the displaceable component in accordance with a movement of the lever. This is achieved according to the invention by a bore running radially through the center point of the ball of the ball joint and a ball head which is guided in it and which acts as a driver and which is connected to the movable component by a spindle and takes it with it.

609 747/109609 747/109

Weitere Erläuterungen zur Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Es zeigtFurther explanations of the invention emerge from the following description in context with the drawings. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt nach Zusammenbau mit dem Objektträger eines handelsüblichen Mikroskops, '■"'■■F i g. 1 an embodiment of an inventive Device in section after assembly with the slide of a commercially available Microscope, '■ "' ■■

F i g. 2 die Anordnung nach F i g. 1 in Seitenansicht, F i g. 2 the arrangement according to FIG. 1 in side view,

F i g. 3 die Anordnung von F i g. 1 und 2 in Draufsicht von unten.F i g. 3 shows the arrangement of FIG. 1 and 2 in plan view from underneath.

Das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt eine zu einem Kugelgelenk gehörige Kugel 1, welche durch Lagerringe 2 a, 2 b in einem zylindrischen Gehäuse 3 festgehalten ist. Mittels eines in das obere Ende des Gehäuses 3 eingeschraubten Gewinderings 4 kann ein Druck auf den oberen Lagerring 2 a ausgeübt und damit die Kugel 1 schwer- oder leichtgängig gemacht werden.The in Fig. The embodiment of a device according to the invention shown in FIG. 1 comprises a ball 1 belonging to a ball joint, which is held in place in a cylindrical housing 3 by bearing rings 2 a, 2 b. By means of a screwed-in into the upper end of the housing 3 the threaded ring 4 can apply pressure on the upper bearing ring 2 a and therefore the ball 1 can be made sparingly soluble or easily.

In eine radial durch den Mittelpunkt der Kugel 1 laufende Bohrung ist eine an ihrem unteren stirnseitigen Ende abgeschlossene Büchse 6 eingepreßt, in welcher ein als Mitnehmer wirkender Kugelkopf? im wesentlichen spielfrei gehalten ist. Der Kugelkopf 7 ist mit einer Gewindespindel 8 fest verbunden, welche durch eine entsprechende Gewindebohrung eines an dem Objektträger eines Mikroskops befestigten Haltebügels 9 läuft. An dem Ende der Gewindespindel 8 sitzt eine Handhabe in Form eines Rändelknopfes 10, durch welchen der Kugelkopf 7 in Richtung des Doppelpfeiles 11 in Axialrichtung der Spindel 8 verschiebbar ist, wobei in definierter Weise der Abstand zwischen dem Mittelpunkt Ml der Kugel 1 und dem Mittelpunkt M 2 des Kugelkopfes 7 veränderbar ist. Mittels einer gegen den Haltebügel 9 verspannbaren Feststellmutter 12 kann der Abstand der Mittelpunkte M1 und M 2 fixiert werden.In a bore running radially through the center of the ball 1, a sleeve 6 closed at its lower end is pressed, in which a ball head acting as a driver? is kept essentially free of play. The ball head 7 is firmly connected to a threaded spindle 8, which runs through a corresponding threaded hole in a bracket 9 attached to the microscope slide. At the end of the threaded spindle 8 sits a handle in the form of a knurled knob 10, through which the ball head 7 can be moved in the direction of the double arrow 11 in the axial direction of the spindle 8, the distance between the center Ml of the ball 1 and the center M in a defined manner 2 of the ball head 7 is variable. By means of a locking nut 12 that can be braced against the retaining bracket 9, the distance between the center points M1 and M 2 can be fixed.

In das untere geschlossene Ende der Büchse 6 ist ein Manipulatorhebel 13 eingeschraubt, welcher an seinem unteren Ende einen Bedienungsknopf 14 trägt. Der Manipulatorhebel 13 ist zusammen mit der Büchse 6 sowie der Kugel 1 in Richtung des gekrümmten Doppelpfeils 15 sowie in beliebigem Winkel hierzu längs einer gedachten Kalottenfläche verschwenkbar. Auf dem mit Gewinde versehenen, in die Büchse 6 eingeschraubten Ende des Manipulatorhebels 13 sitzt eine mit einer Rändelung versehene Arretiermutter 16, weiche zur Anlage an dem unteren stirnseitigen Ende des Gehäuses 3 gebracht werden kann. Hierbei ist dann der Manipulatorhebel 13 in seiner Bewegung blockiert.In the lower closed end of the sleeve 6, a manipulator lever 13 is screwed, which on its lower end carries a control button 14. The manipulator lever 13 is together with the Bush 6 and the ball 1 in the direction of the curved double arrow 15 and at any angle this can be pivoted along an imaginary dome surface. On the threaded, in the sleeve 6 screwed end of the manipulator lever 13 sits a provided with a knurl Locking nut 16, which are brought into contact with the lower front end of the housing 3 can. The manipulator lever 13 is then blocked in its movement.

Das Gehäuse 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in einer entsprechenden Durchtrittsöffnung eines vorspringenden Lappens 27 (F i g. 3) einer als Bezugselement dienenden Grundplatte 17 gehalten. An ihrer unteren Fläche nimmt die Grundplatte 17 eine zum Einsetzen in ein handelsübliches Mikroskop bestimmte Vertikalführung 26 mit Schwalbenschwanzprofil auf. Auf der Grundplatte 17 ist ein (lediglich schematisch dargestellter) Kreuztisch 18 mit zwei parallelen Ebenen zueinander verfahrbaren Schlitten angebracht. Auf dem Kreuztisch 18 ist ein (ebenfalls schematisch dargestellter) zusätzlicher Kreuztisch 19 angebracht, welcher in Form eines üblichen Objektträgers eines Mikroskops ausgeführt ist. Die beiden Schlitten dieses Kreuztisches sind durch eine Spindel 20 bzw. eine zu dieser konzentrische Hohlspindel 21 verfahrbar, welche mit entsprechenden Handhaben in Form von Rändelknöpfen 22, 23 versehen sind. Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, ist der Haltebügel 9 durch Niete 24 mit dem zusätzlichen Kreuztisch 19 fest verbunden. Zur Inbetriebnahme wird die Anordnung gemäß F i g. 1 bis 3 mit ihrer Vertikalführung 26 in die dafür vorgesehene Aufnahme eines Mikroskops eingeschoben. Hierauf wird ein auf dem Kreuztisch 19 befindliches Objekt 25, beispielsweise ein Metallschliff, durch geeignete Verstellung der Vertikalführung 26 in die richtige Entfernung zum (nicht gezeigten) Mikroskopobjektiv gebracht. Danach erfolgt durch die Bedienungsknöpfe 22, 23 des als Objektträger dienenden zusätzlichen Kreuztisches 19 eine Verschiebung des Objekts 25 in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse des Mikroskops. Das auf die Schlitten des Kreuztisches 19 einwirkende Untersetzungsverhältnis eines zu den Spindeln 21, 22 gehörigen (nicht gezeigten) Getriebes ist so gewählt, daß das Objekt 25 mit verhältnismäßig wenigen Umdrehungen grob eingestellt werden kann. Mittels des Bedienungsknopfes 10 bzw. der Gewindespindel 8 wird der Mittelpunkt M 2 des Kugelkopfes 7 gegenüber dem Mittelpunkt Ml so verschoben, daß diese beiden Punkte nicht mehr zusammenfallen. Nunmehr kann durch beliebige Auslenkung des Manipulator^· hebeis 13 das Objekt 25 in einem kreisförmigen Flächenbereich verschoben werden, dessen Radius eine Funktion des Abstands der Mittelpunkte Ml und M 2 ist. Auf diese Weise kann in beliebigen Flächenintervallen die Oberfläche des gesamten Objekts 25 nacheinander abgetastet werden. Ist an dem Mikroskop ein Objektiv mit niedriger Vergrößerung und verhältnismäßig großem Blickfeld eingestellt, so können die Mittelpunkte Ml und M 2 an der" erfindungsgemäßen Vorrichtung verhältnismäßig weit entfernt voneinander eingestellt werden. Ist das Blickfeld bei einem Objektiv hoher Vergrößerung entsprechend reduziert, so müssen die Mittelpunkte Ml und M 2 einander durch Verstellung der Spindel 8 entsprechend angenähert werden, um bei einer Verschwenkung des Manipulatorhebels 13 eine bestimmte Einzelheit des Objekts 25 nicht aus dem Blickfeld zu verlieren. Bei Veränderung des Verstellbereiches ändert sich auch das Übersetzungsverhältnis zwischen der Bewegung des Manipulatorhebels 13 und derjenigen des Haltewinkels 9, so daß feinste Bewegungen des Objekts 25 erzielt werden können.The housing 3 of the device according to the invention is held in a corresponding passage opening of a projecting tab 27 (FIG. 3) of a base plate 17 serving as a reference element. On its lower surface, the base plate 17 receives a vertical guide 26 with a dovetail profile intended for insertion into a commercially available microscope. A cross table 18 (only shown schematically) with two parallel planes which can be moved to one another is attached to the base plate 17. An additional cross table 19 (also shown schematically), which is designed in the form of a conventional microscope slide, is attached to the cross table 18. The two carriages of this cross table can be moved by a spindle 20 or a hollow spindle 21 concentric to it, which are provided with corresponding handles in the form of knurled knobs 22, 23. As in particular from FIG. 2, the retaining bracket 9 is firmly connected to the additional cross table 19 by rivets 24. For commissioning, the arrangement according to FIG. 1 to 3 inserted with their vertical guide 26 into the intended receptacle of a microscope. An object 25 located on the cross table 19, for example a ground metal, is then brought into the correct distance from the microscope objective (not shown) by suitable adjustment of the vertical guide 26. Thereafter, the control buttons 22, 23 of the additional cross table 19 serving as an object carrier are used to shift the object 25 in a plane perpendicular to the optical axis of the microscope. The reduction ratio of a gear (not shown) belonging to the spindles 21, 22 acting on the slide of the cross table 19 is selected so that the object 25 can be roughly adjusted with relatively few revolutions. By means of the control button 10 or the threaded spindle 8, the center point M 2 of the ball head 7 is shifted relative to the center point Ml in such a way that these two points no longer coincide. Now, by any deflection of the manipulator 13, the object 25 can be displaced in a circular surface area, the radius of which is a function of the distance between the center points M 1 and M 2 . In this way, the surface of the entire object 25 can be scanned one after the other at any desired surface intervals. If an objective with low magnification and a relatively large field of view is set on the microscope, the center points Ml and M 2 on the device according to the invention can be set relatively far away from each other Ml and M 2 are brought closer to each other by adjusting the spindle 8 in order not to lose sight of a certain detail of the object 25 when the manipulator lever 13 is pivoted that of the bracket 9, so that the finest movements of the object 25 can be achieved.

Bei der in F i g. 1 gezeigten gegenseitigen Lage der Mittelpunkte Ml und M2 führt das Objekt 25 gegenüber dem Manipulatorhebel 13 eine gegenläufige Bewegung aus; wird beispielsweise der Manipulatorhebel 13 nach rechts verschwenkt, so wird der Kreuztisch 19 mit dem Objekt25 nach links, d.h. also gegenläufig ausgelenkt. Bei einem eine Bildumkehr bewirkenden Mikroskop wird dann jedoch im Fall des gewählten Beispiels das Objekt 25 scheinbar ebenfalls nach rechts auswandern. Andererseits kann die Spindel 8 mit dem Kugelkopf 7 so weit in. die Kugel 1 eingeschraubt werden, daß der Mittelpunkt M 2 unterhalb des Mittelpunktes Ml liegt. In diesem Fall erfolgt eine gleichsinnige Auslenkung des Objekts 25 entsprechend der Betätigung des Manipulatorhebels, wenn auch mit einem gewissen, durch den Abstand der Punkte Ml und M 2 bedingten Untersetzungsverhältnis. Dies ist wesentlich, wenn das Objekt 25 ohne Büdumkehr betrachtet wird. '-''.. In the case of the in FIG. 1 shows the mutual position of the center points M1 and M2, the object 25 moves in opposite directions with respect to the manipulator lever 13; if, for example, the manipulator lever 13 is pivoted to the right, the cross table 19 with the object 25 is deflected to the left, that is to say in opposite directions. In the case of a microscope which reverses the image, however, in the case of the selected example, the object 25 will apparently also migrate to the right. On the other hand, the spindle 8 with the ball head 7 can be screwed into the ball 1 so far that the center point M 2 is below the center point Ml. In this case, the object 25 is deflected in the same direction in accordance with the actuation of the manipulator lever, albeit with a certain reduction ratio caused by the distance between the points M 1 and M 2. This is essential when the object 25 is viewed without reversing the image. '-''..

In Abwandlung der in F i g. 1 dargestellten Ausfuhrungsform kann die Spindel 8 in dem Haltewinkel 9 auch starr befestigt sein, andererseits das Gehäuse 3 ein Außengewinde aufweisen und in eine entsprechende Gewindebohrung der Grundplatte 17 eingeschraubt sein. In diesem Fall kann durch Drehung des Gehäuses 3, welches in diesem Fall zweckmäßig an seinem nach unten ragenden Außenumfang gerändelt ist, der Mittelpunkt Ml gegenüber dem Mittelpunkt M 2 verschoben werden.In a modification of the in FIG. In the embodiment shown in FIG. 1, the spindle 8 can also be rigidly fastened in the bracket 9; on the other hand, the housing 3 can have an external thread and be screwed into a corresponding threaded hole in the base plate 17. In this case, by rotating the housing 3, which in this case is expediently knurled on its downwardly projecting outer circumference, the center point M1 can be shifted relative to the center point M 2.

Für bestimmte Zwecke kann auch das untere Ende des Manipulatorhebels 13 an Stelle des Bedienungsknopfes 14 mit einem Kraftantrieb verbunden sein, welcher den Manipulatorhebel 13 dauernd in einer Kreisbahn auslenkt. In diesem Fall erfolgt eine automatische Abtastung des Objekts 25; es ist dann lediglich notwendig, nach jedem Umlauf des Manipulatorhebels 13 eine der beiden Handhaben 22 bzw. 23 um einen bestimmten Winkelwert weiterzudrehen, entsprechend einer Verschiebung des Objekts 25 um einen Abstand, welcher dem Durchmesser des durch die erfindungsgemäße Vorrichtung abgetasteten Kreisbereichs entspricht.For certain purposes, the lower end of the manipulator lever 13 can be connected to a power drive instead of the control button 14, which constantly deflects the manipulator lever 13 in a circular path. In this case, there is an automatic Scanning the object 25; it is then only necessary after each revolution of the manipulator lever 13 to rotate one of the two handles 22 or 23 further by a certain angular value, accordingly a displacement of the object 25 by a distance which is the diameter of the through the device according to the invention corresponds to the scanned circular area.

Zum Einbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in ein Mikroskop bzw. Zusammenbau mit einem in dem Mikroskop bereits vorhandenen Objektträger in Form des zusätzlichen Kreuztisches 19 nebst einer an diesem angebrachten Vertikalführung 26 sind folgende Schritte erforderlich: Abbau der Vertikalführung 26 von dem vorhandenen zusätzlichen Kreuztisch 19 nebst Anbringung derselben an der als Bezugsbauelement dienenden Grundplatte 17, Befestigung des Objektträgers bzw. Kreuztisches 19 auf dem Kreuztisch 18 der Vorrichtung sowie Herstellung einer Befestigungsverbindung in Form des Haltewinkeis 9 zwischen dem Objektträger 19 und der Spindel 8. Wenn die erfindungsgemäße Verbindung als kompletter Einbausatz geliefert wird, ist der Haltewinkel 9 bereits auf die Spindel 8 geschraubt. In diesem Fall muß eine Befestigungsverbindung zwisehen dem Haltewinkel 9 und dem Kreuztisch 19 durch die Niete 24 hergestellt werden.For the installation of a device according to the invention in a microscope or assembly with an in the microscope already existing slide in the form of the additional cross table 19 together with one The following steps are necessary for this attached vertical guide 26: Dismantling of the vertical guide 26 of the existing additional cross table 19 together with its attachment to the as a reference component Serving base plate 17, attachment of the slide or cross table 19 on the Cross table 18 of the device and production of a fastening connection in the form of the bracket 9 between the slide 19 and the spindle 8. If the connection according to the invention is supplied as a complete installation kit, the bracket 9 is already screwed onto the spindle 8. In this case, a fastening connection must be made between the bracket 9 and the cross table 19 can be made by the rivet 24.

Claims

Claims: 45

1. Device on a micromanipulator for converting the pivoting movement of a lever, which is indirectly supported at one end by a ball joint in a stationary component, into a movement, which can be carried out in terms of its amplitude in a variable reduction ratio, of a component which is displaceable in a plane relative to the stationary component and which has a driver , which can be moved by a manually operated adjustment mechanism into an eccentric position with respect to the center of rotation of the ball joint, characterized by a bore and a bore running radially through the center of the ball (1) of the ball joint (1, 2 a, 2 b, 3) ball head (7), which is guided displaceably therein and acts as a driver, which is connected to the displaceable component (19) by a spindle (8) and carries it with it.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle (8) with a thread provided and at a corresponding angle, preferably at right angles, to the plane of movement of the displaceable component (19) is held axially adjustable in this extending threaded bore.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball joint (1, 2 a, 2 b, 3) through an externally threaded cylindrical housing (3) at a corresponding angle, preferably at right angles, to the plane of movement of the displaceable component (19 ) extending threaded bore of the stationary component (17) is held displaceably.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the spindle (8) or the cylindrical housing (3) is additionally provided with a locking nut (12).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stationary Component (17) and the displaceable component (19) in the form of at least two sliding one on top of the other, Plates secured against mutual rotation are designed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that on the as a stationary component (17) serving plate a cross table (18) with two in parallel planes perpendicular to each other movable carriage is attached and that serving as a displaceable component (19) Plate is attached to the cross table (18).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by a power drive for permanent Movement of the lever (13) on a circular path.

1 sheet of drawings