DE1224614B

DE1224614B - Hydraulic or pneumatic apparatus for generating rotary motion

Info

Publication number: DE1224614B
Application number: DEF37079A
Authority: DE
Inventors: Dick Lennart Rehnstroem
Original assignee: FABRIKS FORSLUND AND CO AB
Current assignee: FABRIKS FORSLUND AND CO AB
Priority date: 1961-06-16
Filing date: 1962-06-16
Publication date: 1966-09-08

Description

Hydraulischer oder pneumatischer Apparat zur Die Erfindung betrifft einen Apparat zur Erzeu- Erzeugung einer Drehbewegung gung einer Drehbewegung einer Welle od. dgl. auf hydraulischem oder pneumatischem Weg. Bei bekannten Apparaten dieser Art ist es schwierig, gleichzeitig eine gute Dichtung, einen hohen Wirkungsgrad und eine einfache Bauweise ohne kostbare und sperrige Untersetzungsgetriebe usw. zu erreichen.Hydraulic or pneumatic apparatus to which the invention relates an apparatus for generating a rotary motion generation of a rotary motion Shaft or the like by hydraulic or pneumatic means. With known apparatus of this type it is difficult to have a good seal and high efficiency at the same time and a simple design without expensive and bulky reduction gears, etc. to reach.

Die Erfindung bezieht sich im besonderen auf einen Apparat der obenerwähnten Art, der im wesentlichen aus einer ringförmigen Kammer besteht, die eine Anzahl von gelenkig miteinander verbundenen, mit inneren und äußeren Stützflächen der Kammer zusammenwirkenden Gliedern enthält, die eine kettenähnliche Vorrichtung bilden, deren eines Ende mit einem mit der Welle starr verbundenen Arm und deren anderes Ende mit einem Kolben gelenkig verbunden ist, wobei der Kolben in einem außerhalb der Kammer angeordneten und mit ihr starr verbundenen Zylinder vorgesehen ist und bei Einführung des hydraulischen oder pneumatischen Arbeitsmediums in den außerhalb des Kolbens gelegenen Teil des Zylinders einwärts zur Kammer verschoben wird und danach das Verdrehen der Welle in der einen Richtung bewirkt.The invention particularly relates to an apparatus of the foregoing Kind, which consists essentially of an annular chamber containing a number of articulated interconnected, with inner and outer support surfaces of the chamber contains interacting links that form a chain-like device, one end of which with an arm rigidly connected to the shaft and the other End hinged to a piston, the piston in an outside the chamber arranged and rigidly connected to it cylinder is provided and when introducing the hydraulic or pneumatic working medium to the outside of the piston located part of the cylinder is moved inward to the chamber and then causes the shaft to rotate in one direction.

Durch die Erfindung soll ein Apparat der genannten Gattung so ausgebildet werden, daß er bei Lastkraftwagen, Traktoren u. dgl. zur Verdrehung der Säule eines hydraulischen Hebekranes verwendbar ist. Hierbei ist es wichtig, die Drehvorrichtung so kompakt wie möglich auszuführen, da sie häufig nachträglich in vorhandene Fahrzeuge eingebaut wird, bei denen der zur Verfügung stehende Raum begrenzt ist. Außerdem ist es erwünscht, daß die ganze Drehvorrichtung als Einheit montiert werden kann.The invention is intended to design an apparatus of the type mentioned be that he in trucks, tractors and the like. To twist the column of a hydraulic lifting crane can be used. Here it is important to use the turning device as compact as possible, as they are often retrofitted in existing vehicles installed where the available space is limited. aside from that it is desirable that the whole rotating device can be assembled as a unit.

Der erfindungsgemäße Apparat der genannten Gattung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer einen dichten Druckraum für das Arbeitsmedium bildet und mit dem innerhalb des Kolbens gelegenen Teil des Zylinders kommuniziert, so daß die Einführung des Arbeitsmediums in die Kammer ein Verdrehen der Welle in der anderen Richtung bewirkt.The apparatus according to the invention of the type mentioned is characterized in that that the chamber forms a tight pressure space for the working medium and with the communicates within the piston located part of the cylinder, so that the introduction of the working medium in the chamber twisting the shaft in the other direction causes.

Durch die Ausnutzung der Ringkammer als Arbeitsraum für das Druckmedium erhält man eine besonders gedrungene Bauweise, da die Anordnung einer Kolbenstange und deren druckdichte Hindurchführung durch den Abschlußdeckel des Zylinders entbehrlich ist.By using the annular chamber as a working space for the pressure medium you get a particularly compact design, since the arrangement of a piston rod and their pressure-tight passage through the end cover of the cylinder can be dispensed with is.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung im Schnitt dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown in section.

Eine ringförmige Kammer 1 umschließt die Welle 2, die zur Drehung mittels des Apparates bestimmt ist. Die Welle ist mit einem radial nach außen gerichteten Arm 3 starr verbunden. An die Kammer 1 ist mittels Bolzen 4 ein tangential gerichtetes Rohr 5 angeschlossen, das den Zylinder des Kolbens 7 bildet. Der Kolben 7 ist mit einer kettenähnlichen Vorrichtung gelenkig verbunden, die aus einer Anzahl von mit Drehbolzen 12 verbundenen Gliedern 11 gebildet ist. Die Bolzen sind je mit einer Kugel oder einem Lufträdchen 13 versehen, die drehbar gelagert sind und deren Durchmesser nur wenig kleiner als der radiale Abstand zwischen der Innenwand und der Außenwand der Kammer 1 ist. Daher ist die Vorrichtung 11, 12, 13 einerseits gelenkig und kann anderseits trotzdem sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen ohne Veränderung des in Umfangsrichtung gemessenen Abstandes zwischen ihren Enden. Bei der Verschiebung des Kolbens 7 in der einen oder anderen Richtung wird die Welle 2 somit entsprechend der Kolbenverschiebung gedreht.An annular chamber 1 encloses the shaft 2, which is designed to rotate is determined by means of the apparatus. The shaft is with a radially outwardly directed Arm 3 rigidly connected. At the chamber 1 is a tangentially directed by means of bolts 4 Connected tube 5, which forms the cylinder of the piston 7. The piston 7 is with hingedly connected to a chain-like device consisting of a number of with Pivot pin 12 connected links 11 is formed. The bolts are each with one Ball or a pneumatic wheel 13 is provided, which are rotatably mounted and their diameter only slightly smaller than the radial distance between the inner wall and the outer wall Chamber 1 is. Therefore, the device 11, 12, 13 is on the one hand articulated and can on the other hand, both compressive and tensile forces are still transmitted without change the distance measured in the circumferential direction between their ends. When moving of the piston 7 in one direction or the other, the shaft 2 is thus corresponding rotated the piston displacement.

Die Ringkammer 1 dient als einer der beiden Arbeitsräume des doppeltwirkenden Zylinders, wobei der andere Raum auf der rechten Seite des Kolbens 7 vom Inneren des Rohres 5 gebildet wird. Mit 15 und 16 sind die Einlaß- und Auslaßleitungen für das verwendete Arbeitsmedium bezeichnet.The annular chamber 1 serves as one of the two working spaces of the double-acting Cylinder, with the other space on the right side of the piston 7 from the inside of the tube 5 is formed. At 15 and 16 are the inlet and outlet lines for indicates the working medium used.

Claims

Claim: Hydraulic or pneumatic apparatus for generating a rotary movement of a shaft or the like, which essentially consists of an annular chamber consists of a number of articulated interconnected and contains members cooperating with inner and outer support surfaces of the chamber, which form a chain-like device, one end of which with one with the Shaft rigidly connected arm and the other end articulated to a piston is, wherein the piston is arranged in an outside of the chamber and is rigid with it connected cylinder is provided and when introducing the hydraulic or pneumatic Working medium inwards into the part of the cylinder located outside the piston is moved to the chamber and thereby the rotation of the shaft in one direction causes, characterized in that the chamber (1) provides a tight pressure space for forms the working medium and with the part of the located inside the piston (7) Cylinder (5) communicates, so that the introduction of the working medium into the chamber (1) causes the shaft to rotate in the other direction. Considered Publications: French patent specification No. 1056 288.