DE1223259B

DE1223259B - Device for controlling at least two double-acting pressure medium motors in any direction

Info

Publication number: DE1223259B
Application number: DEN19189A
Authority: DE
Inventors: Henry A Vander Kaay; Charles J Worth
Original assignee: New York Air Brake LLC
Current assignee: New York Air Brake LLC
Priority date: 1959-11-16
Filing date: 1960-11-15
Publication date: 1966-08-18

Description

Vorrichtung zum Steuern von mindestens zwei doppeltwirkenden Druckmittelmotoren in beliebiger Richtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern von mindestens zwei doppeltwirkenden Druckmittelmotoren in beliebiger Richtung, wobei jedem Motor ein in einem Gehäuse verschiebbarer Steuerschieber zugeordnet ist, der federbelastet eine Neutralstellung einnimmt und in mehrere Stellungen wahlweise verschoben werden kann und dabei zwei Motoröffnungen steuert, und wobei die einzelnen Steuerschiebergehäuse miteinander über Verbindungskanäle verbunden sind und eine gemeinsame Druckmitteleinlaßöffnung und eine gemeinsame Druckmittelauslaßöffnung vorhanden sind.Device for controlling at least two double-acting pressure medium motors in any direction The invention relates to a device for controlling by at least two double-acting hydraulic motors in any direction, each motor being assigned a control slide valve which can be displaced in a housing is, the spring-loaded assumes a neutral position and in several positions optionally can be moved and thereby controls two motor openings, and with the individual Spool valve housings are connected to one another via connecting channels and a common pressure medium inlet opening and a common pressure medium outlet opening available.

Es ist bekannt, daß es für mehrere zu betreibende Motoren verschiedene Schaltungsmöglichkeiten gibt, nämlich die Serienschaltung, die Parallelschaltung und die Reihenparallelschaltung, wobei jede dieser Schaltungsmöglichkeiten ihre besonderen Eigenheiten hat. Von welcher dieser Schaltungsmöglichkeiten Gebrauch gemacht wird, hängt im Einzelfall von den besonderen betrieblichen Gegebenheiten und Erfordernissen ab. Häufig ist es erwünscht, von einer Schaltungsart auf die andere überzugehen. Es hat bisher jedoch noch keine Vorrichtung gegeben, die in Kombination eine Serienschaltung sowie eine Parallelschaltung für die Motoren und eine Einzelschaltung für jeden einzelnen der Motore aufweist.It is known that there are different for several engines to be operated There are circuit options, namely the series connection, the parallel connection and the series-parallel connection, each of these connection possibilities its has special peculiarities. Which of these circuit options use is made, depends in the individual case on the special operational conditions and requirements. Often it is desirable to switch from one type of circuit to the to pass others over. So far, however, there has been no device that can be used in Combination of a series connection and a parallel connection for the motors and has an individual circuit for each one of the motors.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Bauart so auszubilden, daß sie den vorstehenden Übergang von einer Schaltungsart auf jede der anderen Schaltungsarten ermöglicht.The object on which the invention is based is to provide a device of the type described at the outset so that they make the above transition from one circuit type to any of the other circuit types.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, däß die Steuerung in Kombination eine Serienschaltung sowie eine Parallelschaltung für die Motoren und eine Einzelschaltung für jeden einzelnen Motor aufweist und die Steuerschieber hierfür paarweise die folgenden relativen Steuerstellungen besitzen: a) Jede Motoröffnung ist von den anderen Motoröffnungen, von der Einlaßöffnung und von dem Auslaß getrennt; b) eine Motoröffnung des ersten Paares ist an die Einlaßöffnung, die andere an den Auslaß angeschlossen, während das zweite Paar in dem gleichen Zustand wie in der ersten Stellung verbleibt; c) eine der Stellung b) entsprechende Stellung unter Umkehrung der Anschlüsse der Motoröffnungen des ersten Paares an die Einlaßöffnung und den Auslaß; d) und e) entsprechen der Stellung b) bzw. c), wobei jedoch die Motoröffnungen des zweiten Paares an die Einlaßöffnung und den Auslaß angeschlossen sind, während das erste Paar in dem gleichen Zustand wie in der ersten Stellung verbleibt; f) die eine Motoröffnung des ersten Paares ist mit der einen Motoröffnung des zweiten Paares und mit der Einlaßöffnung verbunden, während die andere Motoröffnung des ersten Paares mit der anderen Motoröffnung des zweiten Paares und mit dem Auslaß verbunden ist; g) die eine Motoröffnung des ersten Paares ist mit der anderen Motoröffnung des zweiten Paares und mit dem Auslaß verbunden, während die andere Motoröffnung des ersten Paares mit der einen Motoröffnung des zweiten Paares und mit dem Einlaß verbunden ist; h) und i) entsprechen der Stellung f) bzw. g), wobei jedoch die Verbindungen mit der Einlaßöffnung und dem Auslaß und zwischen den Motoröffnungen umgekehrt sind; k) die eine Motoröffnung des ersten Paares ist mit der Einlaßöffnung und die andere Motoröffnung mit der einen Motoröffnung des anderen Paares und dessen andere Motoröffnung mit dem Auslaß verbunden; 1) entspricht der Stellung k), wobei jedoch die andere Motoröffnung des ersten Paares mit der Einlaßöffnung und dessen eine Motoröffnung mit der einen Motoröffnung des zweiten Paares verbunden ist; m) und n) entsprechen der Stellung k) bzw. 1), wobei jedoch die andere Motoröffnung des zweiten Paares mit den Motoröffnungen des ersten Paares und die eine Motoröffnung des zweiten Paares mit dem Auslaß verbunden ist.According to the invention, this is achieved by the control in combination a series connection as well as a parallel connection for the motors and an individual connection for each individual motor and the control spool for this purpose in pairs Have the following relative control positions: a) Each motor opening is of the other engine ports, separate from the inlet port and from the outlet; legs The motor port of the first pair is to the intake port, the other to the exhaust port connected while the second pair is in the same state as in the first Position remains; c) a position corresponding to position b) with reversal the connections of the motor ports of the first pair to the inlet port and the Outlet; d) and e) correspond to position b) or c), but with the motor openings of the second pair are connected to the inlet port and the outlet, while the first pair remains in the same state as in the first position; f) the one motor opening of the first pair is with the one motor opening of the second Pair and connected to the inlet port, while the other motor port of the first pair with the other motor port of the second pair and with the outlet connected is; g) one motor opening of the first pair is with the other motor opening of the second pair and connected to the outlet, while the other motor port of the first pair with the one motor port of the second pair and with the inlet connected is; h) and i) correspond to position f) or g), but the compounds with the inlet port and the outlet and between the engine ports are reversed; k) the one engine port of the first pair is with the inlet port and the other Motor opening with one motor opening of the other pair and its other motor opening connected to the outlet; 1) corresponds to position k), however the other motor port of the first pair with the inlet port and one of them Engine port connected to one of said second pair of engine ports; m) and n) correspond to position k) or 1), but the other motor opening of the second pair with the motor openings of the first pair and the one motor opening of the second pair is connected to the outlet.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention are characterized in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist es erstmalig möglich, die an sie angeschlossenen Motoren wahlweise einzeln zu betätigen. Es ist weiter aber auch möglich, zwei oder mehrere der Motoren in Serie zu fahren, wobei der Druckmittelauslaß eines vorhergehenden . Motors einen folgenden Motor speist. Schließlich können diese zwei oder mehrere Motoren aber auch parallel arbeiten. Darüber hinaus ist ;aber auch eine Umkehr der Arbeitsrichtung der Motoren möglich, und zwar gleichgültig, ob diese unabhängig voneinander in Serie oder parallel arbeiten.With the control device according to the invention it is possible for the first time to operate the motors connected to them either individually. It is on but also possible to drive two or more of the motors in series, with the pressure medium outlet a previous one. Motor feeds a following motor. After all, this can but two or more motors can also work in parallel. In addition, is; but it is also possible to reverse the working direction of the motors, regardless of whether they work independently in series or in parallel.

Es ist also bei der erfindungsgemäßen Steuerung insbesondere ,auch möglich, den im Serienbetrieb beim Hängenbleiben eines Motors auftretenden unerwünschten- Betriebszustand des Stillstandes .auch aller übrigen Motoren ohne die Gefahr eines Fallens der an diese Motoren ,angeschlossenen Lasten dadurch zu beseitigen, daß die Steuerschieber in Stellungen verschoben werden, in denen ein paralleler Strömungsweg für das Druckmittel ,gebildet wird.So it is in particular with the control according to the invention, too possible to avoid the undesired- Operating state of standstill. Also all other motors without the risk of a In the event of the loads connected to these motors, to be eliminated by the control slide can be moved to positions in which a parallel flow path for the pressure medium is formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung .dargestellt. Darin zeigt F i g. 1 eine Schnittansicht .einer Steuerschieberanordnung, wobei die drei Schieberkolben die neutrale Stellung einnehmen, Fi g. 2 eine vereinfachte Darstellung der Anordnung von F i g. 1, bei der alle Schieberkolben in eine . der beiden Stellungen verschoben sind, in denen ein Serienströmungsweg :gebildet wird, und F i g. 3 eine Ansicht ähnlich F i g. 2, wobei jedoch die Kolben eine der beiden Stellungen einnehmen, . in denen ein paralleler Strömungsweg gebildet wird.An embodiment of the invention is shown in the drawing. In it, F i g. 1 is a sectional view of a control slide arrangement, the three slide pistons assume the neutral position, Fi g. 2 a simplified representation the arrangement of FIG. 1, in which all spools are in one. of the two positions are shifted in which a series flow path: is formed, and F i g. 3 a View similar to FIG. 2, with the pistons in one of the two positions, . in which a parallel flow path is formed.

Die in F i g. 1 gezeigte Schieberanordnung besteht aus einem Gehäuse mit drei Abschnitten 10, 10a und 10b. Der Abschnitt 10 weist eine Einlaßöffnung 11 auf, und der Abschnitt 10 b ist mit einem Auslaß- ; anschluß 12 versehen. Durch den Abschnitt 10 verläuft eine Schieberbohrung 13, die durch 12 in Abständen angeordnete Ringkammern 14 bis 19 und 21 his 26 unterteilt ist. In der Bohrung 13 ist gleitbar in Schieberkolben 27 gelagert, der mit vier in Abständen liegenden Ringnuten 28, 29, 31 und 32 versehen ist, welche die Steuerbunde 33 bis 37 begrenzen. Der Kolben 27 enthält zwei axiale Bohrungen 38 und 39, die an den äußeren Enden durch Gewindepfropfen 41 bzw. 42 .dicht verschlossen sind. Durch den Steuerbund 34 verlaufen zwei in Abständen liegende Reihen von radialen Kanälen 43 und 44; welche die Bohrung 38 durchsetzen. Zwei gleichartige Reihen von radialen Kanälen 45 und 46 verlaufen durch den Steuerbund 36 so, .daß sie die Bohrung 39 durchsetzen. In den Bohrungen 38 und 39 liegen Rückschlagventile 47 und. 48, welche 'die Verbindung zwischen den Kanälen 43 und 44 bzw. den Kanälen 45 und 46 .steuern. Am linken Ende des Kolbens 27 ist eine Zentrierfederanoränung 49 angebracht, welche den Kolben in der in F i g. 1 gezeigten neutralen Stellung zu halten sucht.The in F i g. 1 consists of a housing with three sections 10, 10a and 10b. The section 10 has an inlet opening 11, and the section 10 b is provided with an outlet; connection 12 provided. A slide bore 13 runs through the section 10 and is subdivided by 12 annular chambers 14 to 19 and 21 to 26 arranged at intervals. In the bore 13 is slidably mounted in slide piston 27, which is provided with four spaced annular grooves 28, 29, 31 and 32 which delimit the control collars 33 to 37. The piston 27 contains two axial bores 38 and 39, which are sealed at the outer ends by threaded plugs 41 and 42, respectively. Two spaced rows of radial channels 43 and 44 run through the control collar 34; which penetrate the bore 38. Two similar rows of radial channels 45 and 46 run through the control collar 36 in such a way that they penetrate the bore 39. In the bores 38 and 39 are check valves 47 and. 48, which 'control the connection between the channels 43 and 44 or the channels 45 and 46. At the left end of the piston 27, a centering spring arrangement 49 is attached, which the piston in the form shown in FIG. 1 seeks to maintain the neutral position shown.

Die Gehäuseabschnitte 10 a und 10 b sind mit identischen Schieberbohrungen 13a und 13b und mit identischen Kolben 27 a und 27 b ausgestattet.The housing sections 10 a and 10 b are equipped with identical slide bores 13 a and 13 b and with identical pistons 27 a and 27 b .

Die Ringkammern 18 und 21 des Gehäuseabschnitts 10 sind mit der Einlaßöffnung 11 und mit der Ringkammer 25 durch einen Einlaßkanal 51 verbunden, während ein Auslaßsammler 52 die Ringkammer 14 b, 16 b, 23 b, 24 b und 26 b ,des Gehäuseabschnitts 10 b mit dem Auslaßanschluß 12 und mit den Ringkammern 14, 14a, 26 und 26a verbindet. Verbindungskanäle 53a, 53b, 54a, 54b, 55a, 55b, 56a und 56b verbinden die drei Gehäuseabschnitte in der in F i g. 1 gezeigten Weise miteinander in Serie. Rückschlagventile 57 a und 57 b sind in .den Kanälen 54a bzw. 54b so angeordnet, daß sie eine Strömung zu den Kanälen 53 a und 53 b zulassen und eine Strömung von diesen Kanälen verhindern. Ein Entlastungsventil 58, das im Gehäuseabschnitt 10 liegt, begrenzt,den Druck in der Einlaßöffnung 11 dadurch, daß es Druckmittel zu dem Auslaßsammler 52 überströmen läßt.The annular chambers 18 and 21 of the housing section 10 are connected to the inlet opening 11 and to the annular chamber 25 through an inlet channel 51, while an outlet collector 52 connects the annular chamber 14 b, 16 b, 23 b, 24 b and 26 b of the housing section 10 b with the outlet connection 12 and with the annular chambers 14, 14a, 26 and 26a. Connecting ducts 53a, 53b, 54a, 54b, 55a, 55b, 56a and 56 b connect the three case sections in the in F i g. 1 with each other in series. Check valves 57 a and 57 b are arranged in .den channels 54a and 54b so that they allow a flow to the channels 53 a and 53 b and prevent a flow from these channels. A relief valve 58, which is located in the housing section 10, limits the pressure in the inlet opening 11 by allowing pressure medium to flow over to the outlet header 52.

Drei (nicht dargestellte) Paare von Motoranschlüssen, .die mit den entgegengesetzten Seiten von drei doppeltwirkenden Druckmittelmotoren verbunden sind, stehen mit den Ringkammern 17 und 22, 17 a und 22 a bzw. 17 b und 22 b in Verbindung. Wenn die Schieberkolben 27, 27 a und 27 b die in F i g.1 gezeigten neutralen Stellungen einnehmen, trennen die Steuerbunde 34 und 36, 34 a und 36 a bzw. 34 b und 36b die Motorkammern 17 und 22, 17a und 22a bzw. 17b und 22b von den anderen Kammern, und die Kolbennuten 32, 32 a und 32 b bilden .einen ungehemmten Entlastungsweg zwischen der Einlaßöffnung 11 und dem Auslaßanschluß 12 über den Kanal 51, die Ringkammern 25 und 24, den Kanal 56 a, die Ringkammern 25 a und 24 a, den Kanal 56 b, die Ringkammern 25 b und 24 b und .den Auslaßsammler 52. Unter diesen Bedingungen sind die drei Motoren hydraulisch blockiert, und die Pumpe ist bei einem geringen Gegendruck entlastet.Three pairs of motor connections (not shown), which are connected to the opposite sides of three double-acting pressure medium motors, are connected to the annular chambers 17 and 22, 17 a and 22 a or 17 b and 22 b . When the valve piston 27, 27 a and 27 b take the neutral positions shown in F i g.1, the control coils is 34 and 36, 34 a and 36 a and 34 b and 36b, the motor chambers 17 and 22, 17a and 22a respectively 17b and 22b from the other chambers, and the piston grooves 32, 32 a and 32 b form .ein uninhibited relief path between the inlet opening 11 and the outlet connection 12 via the channel 51, the annular chambers 25 and 24, the channel 56a, the annular chambers 25 a and 24 a, the channel 56 b, the annular chambers 25 b and 24 b and .the outlet collector 52. Under these conditions, the three motors are hydraulically blocked, and the pump is relieved at a low back pressure.

Zur Betätigung eines der doppeltwirkenden Motoren, beispielsweise des Motors, der durch das im Gehäuseabschnitt 10 liegende Steuerglied gesteuert wird, wird der Kolben 27 aus seiner neutralen Stellung in eine der vier in F i g. 2 und 3 dargestellten anderen Betriebsstellungen verschoben. Wenn der Kolben entweder in die Stellung Nr. 1 oder in die Stellung Nr. 2 verschoben wird, unterbricht der Steuerbund 37 den Entlastungsweg dadurch, daß er die Verbindung zwischen den Ringkammern 24 und 25 blockiert, und die radialen Kanäle 45 und 46 verbinden die Ringkammern 21 und 22 miteinander. Das in die Einlaßöffnung 11 eintretende Druckmittel kann nun zu der mit der Kammer 22 verbundenen Seite des doppeltwirkenden Motors über einen Weg strömen, der den Kanal 51, die Kammer 21, .die radialen Kanäle 46, die axiale Bohrung 39, ,das Rück-,schlagventil 48, .die radialen Kanäle 45 und die Ringkammer 22 .enthält. Das von der entgegengesetzten Seite des Motors zurückkehrende Druckmittel tritt in die Ringkammer 17 ein und .strömt zu der Auslaßöffnung 12 über die Kanäle 44, die axiale Bohrung 38, .das Rüdkschlagventil 47, die radialen Kanäle 43, die Ringkammer 16, ,den Kanal 55 a, die Ringkammern 15 a und 16 a, den Kanal 55 b, die Ringkammern 15b und 16b und den Auslaßsammler 52. Wenn der Kolben 27 nicht die Stellung Nr. 1, sondern die Stellung Nr. 2 einnimmt, bilden die Ringkammern 14 und 15 und die Kolbennut 28 einen zusätzlichen Auslaßweg.To actuate one of the double-acting motors, for example the motor which is controlled by the control element located in the housing section 10, the piston 27 is moved from its neutral position into one of the four in FIG. 2 and 3 shifted other operating positions shown. When the piston is moved to either position no. 1 or position no. 2, the control collar 37 interrupts the relief path by blocking the communication between the annular chambers 24 and 25, and the radial channels 45 and 46 connect the annular chambers 21 and 22 together. The pressure medium entering the inlet opening 11 can now flow to the side of the double-acting motor connected to the chamber 22 via a path that connects the channel 51, the chamber 21, the radial channels 46, the axial bore 39, the back, impact valve 48, .the radial channels 45 and the annular chamber 22 .contains. The pressure medium returning from the opposite side of the motor enters the annular chamber 17 and flows to the outlet opening 12 via the channels 44, the axial bore 38, the non-return valve 47, the radial channels 43, the annular chamber 16, the channel 55 a, the annular chambers 15 a and 16 a, the channel 55 b, the annular chambers 15 b and 16 b and the outlet header 52. If the piston 27 is not in position no. 1 but in position no. 2, the annular chambers 14 form and 15 and the piston groove 28 an additional exhaust path.

Um den doppeltwirkenden Motor in der entgegengesetzten Richtung zu betreiben, wird der Kolben 27 aus der neutralen Stellung nach rechts in die Stellung Nr. 4 oder in. die Stellung Nr. 5 bewegt. In diesen Stellungen unterbricht der Steuerbund 36 den Entlastungsweg, und .die radialen Xanäle 43, 44, 45 und 46 verbinden die Ringkammern 17 und 18 bzw. 22 und 23. Die in den Stellungen Nr. 4 und 5 vorgesehenen Strömungswege für das vom Motor zurückkehrende Strömungsmittel entsprechen den Wegen, die in den Stellungen Nr. 2 bzw. Nr. 1 vorhanden sind.To turn the double acting motor in the opposite direction too operate, the piston 27 will move from the neutral position to the right into the position No. 4 or into position No. 5. In these positions the tax collar interrupts 36 the relief path, and .die radial Xanäle 43, 44, 45 and 46 connect the Annular chambers 17 and 18 or 22 and 23. The ones provided in positions 4 and 5 Flow paths for the fluid returning from the engine correspond to the paths which are available in positions no. 2 and no. 1.

Die anderen beiden Motoren können für sich allein in gleicher Weise dadurch betätigt werden, daß die Kolben 27 a bzw. 27 b aus ihren neutralen Stellungen verschoben werden.The other two engines can work on their own in the same way be actuated by the fact that the pistons 27 a and 27 b from their neutral positions be moved.

Alle drei doppeltwirkenden Motoren können dadurch in Serie geschaltet werden, daß jeder der Kolben entweder in seine Stellung Nr. 1 oder in seine Stellung Nr. 5 verschoben wird. In F i g. 2 ist der Fall dargestellt, daß der Kolben 27 die Stellung Nr. 1 einnimmt, während die anderen beiden Kolben in der Stellung Nr. 5 stehen. Bei dieser Anordnung ist der Entlastungsweg unterbrochen, und Druckmittel wird der Ringkammer 22 des Gehäuseabschnitts 10 in der zuvor beschriebenen Weise zugeführt. Nun ist jedoch der normalerweise offene Auslaßweg von der entgagengesetzten Seite .des durch den Kolben 27 gesteuerten doppeltwirkenden Motors durch die Steuerbunde 34 und 33 a blockiert. Die in den Kanal 55 a eintretende Rückströmung hebt daher das Rückschlagventil 57a ab und strömt zu der Motorkammer 17a des Gehäuseabschnitts 10a über die Kanäle 54a und 53 a, die Ringkammer 18 a, die radialen Kanäle 44a und die axiale Bohrung 38a, das Rückschlagventil 47a und die radialen Kanäle 43a. Das von der entgegengesetzten Seite des ,durch den Steuerschieber 10a gesteuerten Motors zurückkehrende Druckmittel strömt zur Motorkammer 17 b .der Anordnung 10 b über einen Weg, der .den Kanal 55 b, -das Rückschlagventil 57 b und die Kanäle 54 b und 53 b enthält. Die von der Motorkammer 22b kommende Rückströmung geht direkt zu der Auslaßöffnung 12 über die radialen Kanäle 46 b, die axiale Bohrung 39 b, das Rückschlagventil48b, :die radialen Kanäle 45b, die Ringkammer 23 b und en Auslaßsammler 52. Wenn also jeder ,der Schieberkolben ,entweder die Stellung Nr.1 oder die Stellung Nr. 5 einnimmt, .dient die von einem doppeltwirkenden Motor zurückkehrende Strömung als Antriebsmittel für den Motor, der durch die nächste betätigte Schieberanordnung gesteuert wird. Das heißt, daß der durch die Anordnung 10 gesteuerte Motor sein Antriebsmittel direkt von der Einlaßöffnung 11 erhält, während seine Rückströmung den durch die Anordnung 10 a gesteuerten Motor betreibt. Die Rückströmung dieses Motors dient ihrerseits als Antriebsmittel für den Motor, der dem Steuerglied 10 b zugeordnet ist.All three double-acting motors can be connected in series by shifting each of the pistons to either position # 1 or position # 5. In Fig. 2 shows the case in which the piston 27 is in position no. 1, while the other two pistons are in position no. In this arrangement, the relief path is interrupted, and pressure medium is supplied to the annular chamber 22 of the housing section 10 in the manner described above. Now, however, the normally open exhaust path from the opposite side .des controlled by the piston 27 double-acting motor is blocked by the control collars 34 and 33 a. In the channel 55 a entering back flow, therefore, the check valve 57a rises and flows to the motor chamber 17a of the housing portion 10a via the channels 54a and 53a, the annular chamber 18 a, the radial passages 44a and the axial bore 38a, the check valve 47a and the radial channels 43a. The pressure medium returning from the opposite side of the motor controlled by the spool 10a flows to the motor chamber 17b of the arrangement 10b via a path which contains the channel 55b, the check valve 57b and the channels 54b and 53b . The return flow coming from the motor chamber 22b goes directly to the outlet opening 12 via the radial channels 46b, the axial bore 39b, the check valve 48b: the radial channels 45b, the annular chamber 23b and an outlet header 52. So if everyone, the slide piston , occupies either position # 1 or position # 5, the return flow from a double acting motor serves as the drive means for the motor which is controlled by the next actuated valve assembly. This means that the motor controlled by the arrangement 10 receives its drive means directly from the inlet opening 11 , while its return flow operates the motor controlled by the arrangement 10a. The return flow of this motor in turn serves as a drive means for the motor, which is assigned to the control member 10 b.

Ein paralleler Betrieb der drei Motoren findet statt, wenn alle Kolben entweder in ihre Stellung Nr. 2 oder in ihre Stellung Nr.4 verschoben sind. F i g. 3 zeigt einen typischen Fall, bei dem die Kolben 27 und 27 b ihre Stellung Nr. 2 einnehmen, während der Kolben 27 a in der Stellung Nr. 4 steht. Wie im Fall des Serienbetriebs unterbricht der Steuerbund 37 den Entlastungsweg, und das von der öffnung 11 kommende Druckmittel wird der Motorkammer 22 über die radialen Kanäle 45 und 46 zugeführt. In diesem Fall liefern jedoch die Kolbennuten 31 und 29a Druckmittel gleichzeitig zu den Motorkammern 17a und 22b. Daraus ist zu erkennen, daß die Einlaßanschlüsse der drei doppeltwirkenden Motoren strömungsmäßig parallel geschaltet sind. Da in jeder der Stellungen Nr. 2 oder Nr. 4 die Kolbennuten 28, 28 a und 28 b die Ringkammern 15 und 16, 15a und 16a bzw. 15b und 16b miteinander verbinden, fließen die Rückströmungen der Motoren, die in die Ringkammern. 17, 22a und 17b eintreten, parallel zueinander zu der Auslaßöffnung 12. Daraus ist zu erkennen, daß die Stellungen Nr. 2 und Nr. 4 einen echten parallelen Strömungskreis ergeben.A parallel operation of the three engines takes place when all pistons are shifted either to their position # 2 or to their position # 4. F i g. 3 shows a typical case in which the pistons 27 and 27 b assume their position no. 2, while the piston 27 a is in position no. As in the case of series operation, the control collar 37 interrupts the relief path, and the pressure medium coming from the opening 11 is fed to the motor chamber 22 via the radial channels 45 and 46. In this case, however, the piston grooves 31 and 29a supply pressure medium to the motor chambers 17a and 22b at the same time. It can be seen from this that the inlet connections of the three double-acting motors are connected in parallel in terms of flow. Since in each of the positions No. 2 or No. 4 the piston grooves 28, 28 a and 28 b connect the annular chambers 15 and 16, 15 a and 16a or 15b and 16b with each other, the backflows of the motors flow into the annular chambers. 17, 22a and 17b enter, parallel to one another to the outlet opening 12. From this it can be seen that the positions No. 2 and No. 4 result in a real parallel flow circuit.

In F i g. 2 und 3 sind die Verbindungen dargestellt, die hergestellt werden, wenn alle drei Kolben entweder in Serie oder parallel geschaltet sind. Aus vorstehender Beschreibung lassen sich ohne weiteres die Strömungswege erkennen, die gebildet werden, wenn nur zwei Kolben aus ihren neutralen Stellungen verschoben sind.In Fig. 2 and 3 show the connections that are made when all three pistons are connected either in series or in parallel. the end From the description above, the flow paths can be easily recognized, which are formed when only two pistons are displaced from their neutral positions are.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel enthält nur drei Steuerglieder, doch ist es offensichtlich, daß die Zahl der verwendeten Steuerglieder von den Betriebsbedingungen abhängt. Wenn nur zwei Motoren zu steuern sind, kann das Steuerglied 10a fortgelassen werden. Wenn andererseits mehr als drei Motoren betrieben werden müssen, braucht nur jeweils ein zusätzliches Steuerglied 10a für jeden weiteren Motor vorgesehen zu werden.The illustrated embodiment contains only three control elements, however, it is obvious that the number of control members used depends on the operating conditions depends. If only two motors are to be controlled, the control element 10a can be omitted will. On the other hand, if more than three motors have to be operated, then needs only one additional control member 10a is provided for each additional motor to become.

Claims

Claims: 1. Device for controlling at least two double-acting pressure medium motors in any direction, each motor being assigned a slide valve which can be moved in a housing and which is spring-loaded into a neutral position and can be shifted into several positions and controls two motor openings, and the individual control slide housings are connected to one another via connecting channels and a common pressure medium inlet opening and a common pressure medium outlet opening are present, characterized in that the control has in combination a series circuit and a parallel circuit for the motors and an individual circuit for each individual motor and the control slide (27) for this purpose in pairs have the following relative control positions: a) each motor opening (17, 22, 17 b and 22 b) is separated from the other motor openings, from the inlet opening (11 ) and from the outlet (12); b) one motor opening (17) of the first pair (17, 22) is connected to the inlet opening (11), the other (22) to the outlet (12), while the second pair (17b, 22b) is in the same state as remains in the first position; c) a position corresponding to position b) with reversal of the connections of the motor openings (17, 22) of the first pair to the inlet opening (11) and the outlet (12); d) and e) correspond to position b) and c), respectively, but the motor openings (17b, 22b) of the second pair are connected to the inlet opening (11) and the outlet (12), while the first pair is in the same state as remains in the first position; f) one motor opening (17) of the first pair is connected to one motor opening (17b) of the second pair and to the inlet opening (11), while the other motor opening (22) of the first pair is connected to the other motor opening (22b) of the second Pair and is connected to the outlet (12). g) one motor opening (17) of the first pair is connected to the other motor opening (22 b) of the second pair and to the outlet (12), while the other motor opening (22) of the first pair is connected to the one motor opening (17 b) the second pair and connected to the inlet (11); h) and i) correspond to position f) and g), respectively, but the connections with the inlet opening (11) and the outlet (12) and between the motor openings are reversed; k) one motor opening (17) of the first pair is connected to the inlet opening (11) and the other motor opening (22) is connected to the one motor opening (17b) of the other pair and the other motor opening (22b) is connected to the outlet (12); 1) corresponds to position k), but the other motor opening (22) of the first pair is connected to the inlet opening (11) and one of its motor openings (17) is connected to the one motor opening (17b) of the second pair; m) and n) correspond to position k) or 1), but the other motor opening (22b) of the second pair with the motor openings (17 or 22) of the first pair and the one motor opening (17b) of the second. Pair is connected to the outlet (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that that each a control slide (27) receiving bore (13) with ten at a distance mutually lying annular chambers (15 to 19, 21 to 25) is provided and the control slide one behind the other five control collars (33 to 37) and two separate axial bores (38, 39) which are shown in open into radial openings (43, 44 or 45, 46) at an axial distance from one another, so that, depending on the position of the control slide, either it with the collars (34 and 36) the motor chambers (17 and 22) separates from the other chambers, the grooves (29 and 31) connect the chamber (19) with the chambers (18 or 21) and the groove (32) connecting the chambers (24 and 25); or the bore (39) the chambers (21 and 22) connects, the bore (38) connects the chambers (16 and 17), the groove (28) the Chambers (15 and 16) connects, the groove (31) connects the chambers (19 and 21) and the collar (37) separates the chamber (24) from the chamber (25); or the hole (39) the chambers (22 and 23) connects, the bore (38) connects the chambers (17 and 18), the groove (28) connects the chambers (15 and 16), the groove (29) connects the chambers (18 and 19) connects and the collar (36) separates the chamber (24) from the chamber (25); or the bore (38) connects the chambers (16 and 17), the groove (28) connects the chambers (15 and 16) connects, the groove (31) connects the chambers (19 and 21) and the collar (37) separating the chamber (24) from the chamber (25); or the bore (39) the chambers (22 and 23) connects, the bore (38) connects the chambers (17 and 18), the collar (33) the chamber (15) separates from the chamber (16), the collars (34 and 35) the chamber (19) separate from the chamber (18) or the chamber (21), and the collar (36) separates the chamber (24) separates from the chamber (25); or the bore (39) connects the chambers (21 and 22), the bore (38) connects the chambers (16 and 17), the collar (34) connects the chamber (15) from the chamber (16) separates the collars (35 and 36) the chamber (19) from the chamber (18 or 21) and the collar (37) separates the chamber (24) from the chamber (25).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the chambers (18, 21 and 25) of the first slide are connected to the inlet channel (11) via a supply channel (51), the chambers (16 b, 23 b and 24 b) of the last slide are in communication with the outlet (12) via an outlet channel (52), the chamber (19 or 19a) of each preceding slide with the chambers (18a and 21a or 18b and 21b) of the following slide via a channel (53 a or 53 b) is connected, the chamber (24 or 24a) of each preceding slide is connected to the chamber (25a or 25b) of the following slide via a channel (56a or 56b) , the chambers (16 and 23 or 16a and 23a) of each preceding slide are in communication with the chamber (15 a or 15 b) of the following slide via a channel (55a or 55b) and that a channel (54a or 54b) containing a check valve (57a or 57b) each of the channels (53 a and 53 b) with the channel (55a or 55b) connects. References considered: U.S. Patent Nos. 2,651,324, 2,772,694, 2,804,883, 2,856,960.