DE1221516B

DE1221516B - Device for the transmission of motion to a gear rim of larger diameter

Info

Publication number: DE1221516B
Application number: DED36231A
Authority: DE
Inventors: Francois Durand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-06-02
Filing date: 1961-05-31
Publication date: 1966-07-21

Description

Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers Das Hauptpatent 1201644 betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch ein treibendes Ritzel, das in ein um einen, festen Punkt schwingbar gelagertes Ritzelgehäuse eingebaut ist, das unabhängig von der Drehachse des Zahnkranzes mit mehreren Führungsrollen an zum Zahnkranz konzentrischen Führungsbahnen geführt ist und den Umfang des getriebenen Zahnkranzes nur zu einem Bruchteil umhüllt. Nach dem Hauptpatent weist das Ritzelgehäuse beiderseits der Mittelebene des Zahnkranzes und außerhalb der Verbindungsebene zwischen Ritzel-und Zahnkranzachse Rollenstützpunkte auf und ist mittels eines etwa in der Mittelebene des Ritzels liegenden, biegungsfreien Verbindungselementes, z. B. mittels eines Stoßdämpfers, allseitig gelenkig mit einem festen Punkt verbunden.Device for the transmission of motion to a larger gear rim Diameter The main patent 1201644 relates to a device for the transmission of motion on a ring gear of larger diameter by a driving pinion that is in a A pinion housing is installed so that it can swing around a fixed point and is independent from the axis of rotation of the ring gear with several guide rollers concentric to the ring gear Guideways is guided and the scope of the driven ring gear only to one Fraction enveloped. According to the main patent, the pinion housing has on both sides of the Center plane of the ring gear and outside the connecting plane between the pinion and Sprocket axis on roller support points and is by means of an approximately in the middle plane of the pinion lying, bend-free connecting element, z. B. by means of a Shock absorber, articulated on all sides with a fixed point.

Bei dieser Vorrichtung weist das Ritzelgehäuse eine gewisse Schwenkfreiheit auf, um sich selbst in die günstigste Lage zu bringen, in der die Belastung gleichmäßig über die ganze Zahnbreite verteilt wird.In this device, the pinion housing has a certain freedom of swiveling to put yourself in the most favorable position in which the load is even is distributed over the entire face width.

Die Erfindung hat eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach dem Hauptpatent zum Gegenstand, die für den Antrieb von Zahnkränzen bestimmt ist, deren Welle vorzugsweise in lotrechter Richtung verläuft und die dem Ritzelgehäuse eine noch größere Bewegungsfreiheit verleiht als die, die durch die im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsformen ermöglicht wird.The invention has a further embodiment of the device according to the main patent on the subject, which is intended for the drive of gear rims, whose shaft preferably runs in a vertical direction and that of the pinion housing gives an even greater freedom of movement than that provided by the main patent described embodiments is made possible.

Die Ausführungsform nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Ritzels, das Gehäuse seines Untersetzungsgetriebes und gegebenenfalls der Motor zu einer starren, an einem festen Punkt schwingbar aufgehängten Einheit zusammengefaßt sind.The embodiment according to the invention is characterized in that that the housing of the pinion, the housing of its reduction gear and possibly the motor becomes a rigid unit that can swing at a fixed point are summarized.

Diese Anordnung von Ritzelgehäuse, Untersetzungsgetriebegehäuse und Motor ermöglicht, daß das Ritzel des Getriebes bei seinen Verlängerungen leicht sein eigenes Gehäuse sowie die mit diesem verbundenen Teile mitnimmt. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, daß sich das Ritzel in der günstigsten Stellung für den Zahneingriff einstellen kann, ohne daß nennenswerte Widerstände auftreten.This arrangement of pinion housing, reduction gear housing and Motor allows the pinion of the transmission to be easily extended when it is extended takes its own housing and the parts connected to it with it. This results in the possibility that the pinion is in the most favorable position for meshing can be adjusted without significant resistance occurring.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die aus dem Ritzelgehäuse und dem Untersetzungsgetriebe des Ritzels und gegebenenfalls auch aus dem Motor bestehende starre Einheit auf einem in unmittelbarer Nähe des Schwerpunktes dieser starren Einheit angeordneten Kugelgelenk schwingbar gelagert ist, das von den unteren Enden eines Tragbügels getragen wird, dessen oberes Ende mit Hilfe eines weiteren Kugelgelenks an einem festen Punkt gelenkig gelagert ist.The invention also provides that the pinion housing and the reduction gear of the pinion and possibly also from the motor rigid unit on one in the immediate vicinity of the center of gravity of this rigid Unit arranged ball joint is pivotally mounted from the lower ends a support bracket is carried, the upper end of which with the help of another ball joint is articulated at a fixed point.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht, teilweise im Aufriß und teilweise im senkrechten Schnitt der Vorrichtung, F i g. 2 eine Ansicht im waagerechten Schnitt nach der Linie 11-II in F i g. 1 und F i g. 3 eine Teilansicht im Aufriß von der Seite. Die in F i g. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung ist für den Antrieb eines Zahnkranzes 1e bestimmt, dessen Welle 26 aufrecht ist. Diese Ausführungsform ist so ausgebildet, daß das Gehäuse 5e, welches das Antriebsritzel 3 e trägt, eine noch größere Bewegungsfreiheit hat als das Gehäuse nach den Ausführungsformen des Hauptpatentes, damit das Gehäuse selbsttätig die Stellung einnehmen kann, die für ein optisches Zusammenwirken der Zähne des Ritzels 3 e und des Zahnkranzes 1 e notwendig ist.An embodiment of the device according to the invention is in of the accompanying drawing, namely, F i g. 1 is a view, in part in elevation and partially in vertical section of the device, F i g. 2 a view in the horizontal section along the line 11-II in FIG. 1 and F i g. 3 is a partial view in elevation from the side. The in F i g. 1 to 3 shown device is for determines the drive of a ring gear 1e, the shaft 26 of which is upright. This embodiment is designed so that the housing 5e, which carries the drive pinion 3 e, a has even greater freedom of movement than the housing according to the embodiments of Main patent, so that the housing can automatically take the position that for an optical interaction of the teeth of the pinion 3 e and the ring gear 1 e is necessary is.

Das Gehäuse wird durch eine einzige Platte 5 e gebildet, die sich oberhalb des Zahnrades 1 e erstreckt und auf seiner der Mitte des Zahnrades zugewandten Seite zwei Führungsrollen 9 e und 10e trägt, die je auf einem Kugelgelenk gelagert sind: Diese Rollen wälzen sich an der Innenfläche der Führungsbahn 27 des Zahnkranzes in einer der Mittelebene seiner Verzahnung 27a entsprechenden Höhe ab. Die Rollen 9 e und 10 e sind auf einem Kugelgelenk gelagert. Die Außenfläche der Führungsbahn 27 trägt die Verzahnung 27a des Zahnkranzes.The housing 5 is formed e by a single plate which extends above the gear 1 e and on its side facing the center of the gear side two guide rollers 9 e and 10e carries, which are each mounted on a ball joint: These rollers roll on the Inner surface of the guide track 27 of the ring gear in a height corresponding to the central plane of its toothing 27a. The rollers 9 e and 10 e are mounted on a ball joint. The outer surface of the guide track 27 carries the toothing 27a of the ring gear.

Das Gehäuse 5 e wird durch eine Spannstange 13 e festgehalten, die mit dem Gehäuse Se mittels eines Kugelgelenkes 12 e gekuppelt ist, während das. entgegengesetzte Ende der Spannstange an einem festen Punkt mittels eines weiteren Kugelgelenks 20e angelenkt ist. Gegebenenfalls kann die Spannstange 13 e durch einen .Stoßdämpfer gebildet werden.The housing 5e is held in place by a tension rod 13e which is coupled to the housing Se by means of a ball joint 12e, while the opposite end of the tension rod is articulated to a fixed point by means of a further ball joint 20e. If necessary, the tie rod 13 e can be formed by a shock absorber.

@. Eias Gehäuse 5 e ist mit dem Antriebsmechanismus des Ritzels 3 e fest verbunden, und das Ganze ist durch Kugelgelenke aufgehängt, welche einen gewissen Bewegungsspielraum in allen Richtungen zulassen.@. The housing 5e is connected to the drive mechanism of the pinion 3 e firmly connected, and the whole thing is suspended by ball joints, which one Allow certain freedom of movement in all directions.

Bei dem dargestellten Beispiel _besteht der Antriebsmechanismus aus einem Motor 29, der mit einem Untersetzungsgetriebe 30, beispielsweise einem Schneckentrieb, gekuppelt ist, dessen Gehäuse auf der Oberseite des Gehäuses 5e befestigt ist. Das Gehäuse des Motors 29 ist auf einem kleinen hohlen Sockel 31 befestigt, der seinerseits auf der Oberseite des Gehäuses des Untersetzungsgetriebes 30 befestigt ist, wobei der Schwerpunkt der Gesamtheit des Antriebsmechanismus sich im Inneren des höhlen Sokkels befindet.In the example shown, the drive mechanism consists of a motor 29, which is connected to a reduction gear 30, for example a worm drive, is coupled, the housing of which is attached to the top of the housing 5e. That Housing of the motor 29 is mounted on a small hollow base 31, which in turn is mounted on the top of the housing of the reduction gear 30, wherein the center of gravity of the entirety of the drive mechanism is inside the cave Sokkels is located.

Der gesamte Antriebsmechanismus ist um ein Kugelgelenk 32 gelenkig gelagert, das im wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Antriebsmechanismus zusammenfällt. Dieses Kugelgelenk wird einerseits durch einen Kugelzapfen gebildet, welcher von einem senkrechten Finger 33 getragen wird, der mit der Oberseite des Gehäuses des Untersetzungsgetriebes fest verbunden ist, und andererseits durch eine Kugelpfanne, die mit waagerechten Armen 34 fest verbunden ist, welche an einem Bügel 35 befestigt sind, der den Motor 29 rittlings übergreift. Das obere Ende dieses Bügels weist einen senkrechten Arm 36 auf, dessen freies Ende an einem festen Träger 37 mittels eines weiteren Kugelgelenkes 38 aufgehängt ist.The entire drive mechanism is articulated around a ball joint 32 stored, which coincides substantially with the center of gravity of the drive mechanism. This ball joint is formed on the one hand by a ball pivot, which of a vertical finger 33 is carried, which is connected to the top of the housing of the Reduction gear is firmly connected, and on the other hand by a ball socket, which is firmly connected to horizontal arms 34 which are attached to a bracket 35 which straddles the motor 29. The top of this bracket points a vertical arm 36, the free end of which is attached to a fixed support 37 by means of another ball joint 38 is suspended.

Auf diese Weise kann sich das Gehäuse 5 e leicht nach allen Richtungen bewegen, damit es selbsttätig die Stellung einnehmen kann, die für ein optimales Zusammenwirken der Zähne des Ritzels 3 e und des Zahnkranzes 1 e am geeignetsten ist.In this way, the housing 5 e can easily move in all directions move so that it can automatically take the position that is optimal Cooperation of the teeth of the pinion 3 e and the ring gear 1 e most suitable is.

Die Lagerung nach der vorliegenden Erfindung gewährt dem Ritzelgehäuse eine Bewegungsfreiheit in allen Richtungen, die ihm ermöglicht, eine geeignete Stellung und Ausrichtung einzunehmen, damit das Zusammenwirken der miteinander im Eingriff stehenden Verzahnungen mit Rücksicht auf etwaige Fehler in der Parallellage, beispielsweise infolge einer bleibenden oder kurzzeitigen Verformung des Gestells der Anlage am besten ist. In .der Tat kann sich das Ritzelgehäuse entsprechend den Beanspruchungen, denen es ausgesetzt ist, in allen Richtungen um das Kugelgelenk 32 gelenkig bewegen, wobei der Bügel 35 und die Arme 36 selbst wieder um das Kugelgelenk 38 gelenkig gelagert sind. Bei dieser Bewegung sind die Enden der Spannstange 12e, wie ersichtlich, um die Kugelgelenke 12 e und 20 e gelenkig beweglich.The storage of the present invention grants the pinion housing a freedom of movement in all directions that enables him to find a suitable posture and alignment so that the interaction of the engaged with each other standing gears with regard to any errors in the parallel position, for example as a result of permanent or short-term deformation of the frame of the system on is best. In fact, the pinion housing can change according to the stresses to which it is exposed, articulately move around the ball joint 32 in all directions, the bracket 35 and the arms 36 themselves again articulated around the ball joint 38 are stored. During this movement, the ends of the tension rod 12e are, as can be seen, articulated around the ball joints 12 e and 20 e.

Gegebenenfalls können die Kugelgelenke 32 und 38 sowie 12e und 20e durch Doppelkardangelenke oder andere Universalgelenke ersetzt werden.If necessary, the ball joints 32 and 38 as well as 12e and 20e be replaced by double cardan joints or other universal joints.

Claims

Claims: 1. Device for the transmission of motion to a Larger diameter ring gear by means of a driving pinion that is in the circumference of the driven sprocket, only a fraction of the surrounding pinion housing is installed is, regardless of the axis of rotation of the ring gear, symmetrical to the center plane of the ring gear and outside the connecting plane between the pinion and gear axles guided with several guide rollers on guideways concentric to the gear rim and that with a fixed point by means of an approximately in the center plane of the pinion lying, bend-free connecting element is articulated on all sides, according to patent 1201644, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the housing (5 e) of the pinion (3 e), the housing of its reduction gear (30) and possibly the motor (29) forms a rigid unit that is suspended swingably at a fixed point are summarized.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the from the pinion housing (5 e) and the reduction gear (30) of the scoring (3 e) and optionally also from the motor (29) existing rigid unit on a in the immediate vicinity of the center of gravity This rigid unit arranged ball joint (32) is pivotably mounted, which is carried by the lower ends of a support bracket (35), the upper end of which is articulated at a fixed point with the aid of a further ball joint (38). Documents considered: German Patent No. 742 840; French Patent No. 1230,485; U.S. Patent Nos. 1610 502, 1795 795.