DE124749C

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Publication number: DE124749C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMI.PATENTAMI.

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein fahrbarer Apparat, welcher selbstthätig ein Bild des durchfahrenen Weges in einem gewissen verkleinerten Maisstabe aufzeichnet. Er unterscheidet sich von den bekannten Apparaten dieser Art durch die Anordnung einer Vorrichtung, welche bewirkt, dafs bei Neigungen des Weges dessen Horizontalproj ection gezeichnet wird, so dafs der Aufnahmeapparat nicht nur in ebenem, sondern auch in geneigtem oder hügeligem Gelände benutzbar ist.The subject of the present invention is a mobile apparatus which is automatic records a picture of the traveled path in a certain scaled-down corn stick. It differs from the known apparatus of this type by the arrangement of a Device which causes the horizontal projection of the path when the path is inclined is drawn so that the receiving apparatus is not only flat but also inclined or hilly terrain.

Auf beiliegender Zeichnung veranschaulichtIllustrated on the accompanying drawing

Fig. ι die Seitenansicht des Apparates mit Weglassung eines vorderen und hinteren Rades, Fig. Ι the side view of the apparatus with the omission of a front and rear wheel,

Fig. 2 einen Schnitt der Fig. 1 nach der Linie X-X undFig. 2 shows a section of Fig. 1 along the line XX and

Fig. 3 eine Seitenansicht des ganzen Apparates in verkleinertem Mafsstabe.3 shows a side view of the entire apparatus on a reduced scale.

Der ganze Apparat ruht auf einem dreirädrigen Fahrzeug, bei welchem mindestens ein Vorderrad 1 auf die Welle 2 festgekeilt ist. Von diesem Rad' aus wird die Zeichentafel 3 unter einem Schreibstift 26 so bewegt, dafs dieser auf dem über die Zeichentafel gespannten Papier einen Strich zieht, dessen Länge der W^reglänge proportional ist. Die Welle 2 dreht sich lose in den Seitenwänden, ohne dafs diese ihre Lage verändern. Das Rad 5, welches auf die Welle 2 gekeilt ist, dreht mittelst Riemen oder Kettenübersetzung das Rad 6, das zugleich als konisches Rad ausgeführt ^ ist und in ein konisches Zahnrad 7 eingreift, das auch ein Frictionsrad 8 bildet. Die Räder 6 und 7, 8 sind in den an der Seitenwand befestigten Lagern 9 und 10 gelagert. Das Rad 8 dreht eine Trommel 11, deren Durchmesser von der Mitte aus gegen beide Enden allmälig in derselben Weise zunimmt, wie dies bei Trommeln zur Horizontalreduction befahrener Wege bekannt ist. Diese Trommel ist auf der Welle 12 in einer Keilnuth beweglich, wodurch die Trommel in ihrer Längsrichtung verschiebbar und zugleich auch befähigt ist, die Welle 12 zu drehen. Diese ist in dem Rahmen 13 gelagert, welcher die Trommel 11 umgiebt und sie verschiebt. Der Rahmen 13 ruht auf den in den Seitenwänden 4 befindlichen Führungen 14, welche so geformt sind (Fig. 1), dafs bei Verschiebung der Trommel 11 auf der Welle 12 der Rahmen, die Trommel und Welle um so viel gehoben werden, als sich der Durchmesser der Trommel vergröisert, d. h. um so viel, dafs die Trommel 11 mit dem Rad 8 stets in Reibungsangriff bleibt. Der Zweck der Verschiebung der Trommel ist, wie unten näher beschrieben wird, die Horizontalreduction der geneigten Wege.The whole apparatus rests on a three-wheeled vehicle in which at least one front wheel 1 is wedged onto the shaft 2. From this wheel 'from the drawing board 3 is moved under a pen 26 so, that this draws a line on the stretched across the drawing board paper having a length of W ^r eglänge proportional. The shaft 2 rotates loosely in the side walls without them changing their position. The wheel 5, which is wedged onto the shaft 2, rotates the wheel 6 by means of a belt or chain transmission, which is also designed as a conical wheel and engages in a conical gear wheel 7, which also forms a friction wheel 8. The wheels 6 and 7, 8 are mounted in the bearings 9 and 10 attached to the side wall. The wheel 8 rotates a drum 11, the diameter of which gradually increases from the center towards both ends in the same way as is known in drums for the horizontal reduction of traveled paths. This drum is movable in a keyway on the shaft 12, whereby the drum is displaceable in its longitudinal direction and at the same time is also able to rotate the shaft 12. This is mounted in the frame 13, which surrounds the drum 11 and moves it. The frame 13 rests on the guides 14 located in the side walls 4, which are shaped (FIG. 1) so that when the drum 11 is displaced on the shaft 12, the frame, the drum and the shaft are lifted by as much as the The diameter of the drum is increased, ie by so much that the drum 11 always remains in frictional engagement with the wheel 8. The purpose of the displacement of the drum, as will be described in more detail below, is the horizontal reduction of the inclined paths.

Auf die Welle 12 sind ferner die Zahnräder 15 gekeilt, welche mittelst der Kette 16 (Fig. 2 links) oder der Zahnübersetzung 17 (Fig. 2 rechts) die Schraubenspindeln 18 drehen, welche als endlose Schrauben zum Drehen der Räder 19 dienen. Wenn sich die Welle 12 zufolge der Verschiebung der Trommel 11 hebt oder senkt, müssen auch die Spindeln 18 ihre Lage verändern, da sonst die zwangsweise Ketten- oder Zahnradverbindung zwischen den Spindeln 18 und der Welle 12 aufhört. Aus diesem Grunde sind die Schrau-The gears are also on the shaft 12 15 wedged, which by means of the chain 16 (Fig. 2 left) or the gear ratio 17 (Fig. 2 right) turn the screw spindles 18, which as endless screws for Turning the wheels 19 are used. If the shaft 12 is due to the displacement of the drum 11 raises or lowers, the spindles 18 must also change their position, otherwise the forced chain or gear connection between the spindles 18 and the shaft 12 stops. For this reason, the screws

benspindeln 18 nicht fest gelagert, sondern rechtwinklig zu ihrer Längsrichtung in einer horizontalen Ebene beweglich. Hierzu erhalten die Schraubenspindeln 18 Führung in den Ausschnitten 21 der Querstangen 20. Die Schraubenspindel!! 18 sind mit der Welle 12 durch die Stangen 22 verbunden, welche auf die Schraubenspindeln 18, als auch auf die Welle 12 drehbar aufgesteckt sind und die Schrauben von der Welle immer in derselben Entfernung halten. Falls statt der Kette 16 die Zahnräder 17 angewendet werden, sind diese auf der Stange 22 gelagert. Die Räder 19 können auf der in den Seitenwänden 4 gelagerten Welle 23 in einer Keilführung verschoben werden und sind von den auf die Schraubenspindeln 18 lose aufgezogenen Schienen 24 umgeben, welche die Räder 19 bei Bewegung der Spindeln 18 in den Führungen 21 dieser Bewegung entsprechend auf der Welle 23 verschieben, so dafs die Verbindung zwischen den Schraubenspindeln 18 und den Rädern 19 immer erhalten bleibt.bspindles 18 are not fixed, but movable at right angles to their longitudinal direction in a horizontal plane. To get this the screw spindles 18 guide in the cutouts 21 of the crossbars 20. The Screw spindle !! 18 are with the shaft 12 connected by the rods 22, which on the screw spindles 18, as well as on the Shaft 12 are rotatably attached and the screws of the shaft always in the same Keep your distance. If the gears 17 are used instead of the chain 16, are these are mounted on the rod 22. The wheels 19 can be on the in the side walls 4 mounted shaft 23 are moved in a wedge guide and are of the on the Screw spindles 18 surround loosely drawn rails 24, which the wheels 19 when moving of the spindles 18 in the guides 21 corresponding to this movement on the shaft 23 move so that the connection between the screw spindles 18 and the wheels 19 is always retained.

Auf die Welle 23 sind geriffelte oder stachelige Räder gekeilt, welche sich mit den Rädern 19 zugleich drehen und somit die auf ihnen ruhende Zeichentafel 3 bewegen. Ueber der Zeichentafel 3 ist ein Zeichenstift 26 angebracht, welcher mit dem auf der Zeichentafel befestigten Zeichenpapier in fortwährender Berührung ist und demzufolge bei Bewegung der Zeichentafel auf dem Papier einen Strich zieht, welcher Strich — entsprechend der Uebersetzung des beschriebenen Mechanismus —- mit der Projection des durch das Rad ι beschriebenen Weges proportional ist.On the shaft 23 corrugated or spiky wheels are keyed, which connect with the wheels 19 rotate at the same time and thus move the drawing board 3 resting on them. Above the drawing board 3 is attached a drawing pen 26 which matches that on the drawing board attached drawing paper is in constant contact and consequently when moving the drawing board draws a line on the paper, which line - accordingly the translation of the mechanism described - with the projection of the Rad ι the path described is proportional.

Wenn das Rad 1 sich auf einem horizontalen Wege bewegt, berührt das Rad 8 den kleinsten Durchmesser der Trommel 11. Falls aber das Rad ι bergauf oder bergab rollt, so wird die Trommel 11 in der Längsrichtung verschoben und das Rad 8 kommt mit einem gröfseren Durchmesser der Trommel in Berührung', so dafs die Uebersetzung gröfser wird und die Länge des auf der Zeichentafel geschriebenen Striches nicht mehr mit der Länge des befahrenen Weges, sondern nur mit dessen horizontaler Projection proportional ist, denn die Trommel 11 hat die für die Horizontalreduction befahrener Wege bekannte Form, bei der die Durchmesser in demselben Verhältnis wachsen, wie die Cosinusse der Neigungswinkel des befahrenen Weges abnehmen. Die Verschiebung der Trommel 11 auf ihrer Welle 12 bei Aenderung des Neigungswinkels bewerkstelligen die Zahnbogen 27, die auf der Welle '2 lose angebracht und mit einem nach abwärts ragenden, beschwerten Arm 28 versehen sind. Ueber den Zahnbogen 27 sind die gezahnten Stangen 29 angeordnet, die in den Einschnitten 30 der Seitenwände 4 geführt werden und mit den Stiften 31 versehen sind, welche in die auf dem Rahmen 13 befestigten Hülsen 32 ragen. Wenn der Apparat bergauf oder bergab fährt, verdreht sich der Zahnbogen 27 relativ zur Zahnstange 29, da er durch den Gewichtsarm 28 stets in verticaler Stellung gehalten wird. Demzufolge werden die Zahnstangen, je nachdem der Apparat bergauf oder bergab rollt, in der einen oder anderen Richtung verschoben und nehmen mit ihren in die Hülsen 32 greifenden Stiften 31 den Rahmen 13 und die Trommel 11 mit.When the wheel 1 moves in a horizontal path, the wheel 8 touches the smallest one Diameter of the drum 11. If, however, the wheel rolls uphill or downhill, the Drum 11 moved in the longitudinal direction and the wheel 8 comes with a larger one Diameter of the drum in contact, so that the translation is greater and the The length of the line written on the drawing board no longer corresponds to the length of the one driven on Path, but only with its horizontal projection is proportional, because the Drum 11 has the shape known for the horizontal reduction of paths traveled on, in which the diameters grow in the same proportion as the cosines of the angles of inclination decrease of the traveled path. The displacement of the drum 11 on its shaft 12 when changing the angle of inclination accomplish the dental arches 27, which are on the Shaft '2 attached loosely and provided with a weighted arm 28 protruding downwards are. The toothed rods 29, which are guided in the incisions 30 of the side walls 4, are arranged above the toothed arch 27 and are provided with the pins 31 which are fixed in the on the frame 13 Sleeves 32 protrude. When the appliance goes uphill or downhill, the dental arch twists 27 relative to the rack 29, since it is always in vertical position due to the weight arm 28 Position is held. As a result, the racks, depending on the apparatus uphill or downhill rolls, shifted in one direction or the other and take with you their pins 31 engaging in the sleeves 32 with the frame 13 and the drum 11.

Die Wegwendungen, die auf dem Papier ersichtlich sein sollen, werden wie bei bekannten Aufnahmeapparaten dadurch dargestellt, dafs die Zeichentafel auch dann, wenn der Apparat seine Bewegungsrichtung ändert, in ihrer ursprünglichen Lage verbleibt. Hierzu sind die vorderen Räder des Wagens mit dem hinteren Rad, wie bekannt, in der Weise verbunden, dafs die Welle der vorderen Räder gegen die Welle der hinteren Räder verdrehbar ist, um somit den Apparat in "die eine oder andere Richtung einstellen zu können.The directions that should be visible on the paper are the same as for known ones Recording apparatus represented by the fact that the drawing board also when the apparatus changes its direction of movement, remains in its original position. For this are the front wheels of the car connected to the rear wheel, as is known, in such a way that the shaft of the front wheels can be rotated against the shaft of the rear wheels in order to thus being able to adjust the apparatus in one direction or the other.

Die Zeichentafel, welche auf den Rädern 25 ruht, niufs — im Falle der Apparat in eine andere Richtung eingestellt wird — bekanntermafsen gehoben werden, damit sie sich nicht auch in die neue Richtung einstelle. Dies geschieht hier auf folgende Weise:The drawing board, which rests on the wheels 25, niufs - in the case of the apparatus in one other direction is set - known to be raised so that they do not move also adjust in the new direction. This is done here in the following way:

Oben auf den Seitenwänden 4 ist ein Ring 33 angebracht, der den Ring 34 umfafst. Letzterer ist auf der zur Lagerung des hinteren Rades dienenden Stange 35 befestigt und um den Ring 33 leicht drehbar. Den Ring 34 umfangen die Ringe 36 und 37, von welchen der Ring 36 nur nach oben und unten sich bewegen kann, während der Ring 37 um den Ring 34 drehbar ist. Die Ringe 36 und 37 greifen zahnartig in der Weise in einander (Fig. 1), dais, wenn der Ring 37 mittelst des Knopfes 38 in der Richtung des auf Fig. 1 ersichtlichen Pfeiles gedreht wird, der Ring 36 gehoben wird. Bei Drehung des Ringes 37 in entgegengesetzter Richtung senkt sich der Ring 36 durch seine eigene Schwere.A ring 33, which surrounds the ring 34, is attached to the top of the side walls 4. The latter is attached to the rod 35 serving to support the rear wheel and around the ring 33 can be rotated easily. The ring 34 encompass the rings 36 and 37, of which the Ring 36 can only move up and down, while ring 37 around ring 34 is rotatable. The rings 36 and 37 mesh like a tooth in one another (Fig. 1), dais when the ring 37 by means of the button 38 in the direction of that shown in FIG Arrow is rotated, the ring 36 is lifted. When the ring 37 is rotated in the opposite direction In the direction of the ring 36 lowers itself by its own gravity.

Wenn man mit dem Apparat zu einer Weg-, krümmung gelangt, mufs man stehen bleiben und den Ring 37 verdrehen, wodurch der Ring 36 gehoben wird, der nun selbst auch die auf den Rädern 25 ruhende Zeichentafel hebt. Der vordere Theil des Apparates ist nunmehr in die neue Wegrichtung einstellbar, ohne die Zeichentafel zu verdrehen, da diese jetzt durch 36, 37 auf dem am hinteren Rad befestigten Ring 34 ruht, in welchem Ringe der Ring 33 leicht drehbar ist. Sind die vorderen Räder in die neue Richtung eingestellt, so wird der Ring 37 in seine ursprüngliche Lage zurückgedreht, dadurch senkt sich auch der Ring 36 und die Zeichentafel legt sich wieder auf dieIf you come to a bend in the path with the apparatus, you have to stop and twist the ring 37, whereby the ring 36 is lifted, which is now also the drawing board resting on the wheels 25 lifts. The front part of the apparatus is now can be set in the new direction without twisting the drawing board, as it is now through 36, 37 rests on the ring 34 attached to the rear wheel, in which rings the ring 33 is easily rotatable. If the front wheels are set in the new direction, the Ring 37 is turned back into its original position, thereby also lowering ring 36 and the drawing board lies back on the

Räder 25. Das hintere Rad stellt sich beim Vorwärtsschreiten' des Apparates von selbst in die richtige Richtung ein.Wheels 25. The rear wheel adjusts itself when the apparatus moves forward in the right direction.

Es tnufs auch dafür Sorge getragen werden, dafs die Zeichentafel immer nach unten zu gegen die Räder 25 gedrückt werde. Dies wird erreicht durch den auf der Tragstange 35 scharnierartig befestigten Rahmen 39, in welchem die Rollen 40 entsprechend federnd gelagert sind. Dieser Rahmen ist ziemlich schwer und drückt zufolge seiner Schwere die Zeichentafel immer abwärts ; da aber dessen Berührung mit der Zeichentafel durch Rollen geschieht, wird die Hin- > und Herbewegung der Tafel nicht gehindert. Der Zeichenstift 26 ist ebenfalls in dem Rahmen gelagert und wird demzufolge auch gegen die Tafel gedrückt.Care must also be taken that the drawing board is always pressed down against the wheels 25. this is achieved by the frame 39 hingedly attached to the support rod 35, in which the rollers 40 are resiliently mounted accordingly. This frame is pretty heavy and, because of its weight, always pushes the drawing board downwards; but there its touch With the drawing board happening by rolling, the back and forth movement of the board becomes not prevented. The pen 26 is also stored in the frame and is accordingly also pressed against the board.

Selbstverständlich mufs der Zeichenstift 26 genau über dem Mittelpunkt der Ringe 33, 37 stehen.Of course, the pen 26 must be exactly above the center point of the rings 33, 37 stand.

Die Arbeitsweise des Apparates ist nun kurzgefafst folgende:The mode of operation of the apparatus is now briefly as follows:

Womöglich in gerader Richtung fortschreitend bewegt der Apparat durch die Drehung des Rades 1 die Welle 2 und das darauf befindliche Rad 5; welches wieder das konische Rad 6 bewegt. Letzteres dreht durch Vermittelung des Rades 8 die Trommel 11.If possible, moving in a straight direction, the device moves through the rotation of the wheel 1, the shaft 2 and the wheel 5 on it; which again the conical Wheel 6 moves. The latter rotates the drum 11 through the intermediary of the wheel 8.

Von der Welle 12 der Trommel 11 wird die Drehung auf die Schrauben 18 übertragen, in welche die Schraubenräder 19 eingreifen, die die mit ihnen auf einer Welle befestigten Räder 25 antreiben, wodurch die Zeichentafel 3 nach vorn zu bewegt wird. Der über der Zeichentafel befestigte Zeichenstift 26 zieht hierbei auf das an der Zeichentafel befestigte Papier einen Strich, welcher entsprechend dem Uebersetzungsverhältnifs des Antriebswerkes die horizontale Projection des durch das Rad 1 beschriebenen Weges in verkleinertem Mafsstab wiedergiebt. Mit dem Apparat mufs man immer von einem Wendepunkt des Weges bis zum anderen fortschreiten, an jedem dieser Punkte stehen bleiben und die vorderen Räder auf die schon · beschriebene Art in die neue Richtung einstellen, worauf man wieder bis zum neuen Bruch fortschreitet.Of the shaft 12 of the drum 11 is the Rotation transmitted to the screws 18, in which the helical gears 19 engage, the drive the wheels 25 attached to them on a shaft, whereby the drawing board 3 is moved forward to. The pen 26 attached above the drawing board draws here a line on the paper attached to the drawing board, which corresponds to the Transmission ratio of the drive mechanism is the horizontal projection of the wheel 1 Described path reproduced on a reduced scale. You have to do it with the apparatus always proceed from one turning point of the path to the other, at each of these Points stop and the front wheels move into the new one in the manner already described Set the direction, whereupon you continue to the new break.

Claims

Patent Claims:

1. Device for automatic recording by driving on the site, in which a wheel of a car is translated is so connected to a drawing board that as a result of the rolling of the wagon wheel the drawing board is under a Pen is moved according to the path described on the drawing board draws a line, characterized in that the translation used is an automatically changeable one and is itself with changes in the inclination of the path by the action of a pendulum changes in such a way that the through. written with the pen Path always proportional to the horizontal projection of the path covered is.

2. An embodiment of the device claimed under 1., characterized in that That is the curve drum known for the horizontal reduction of roads traveled used as a variable translation and for adjustment by the action of the Pendulum is moved on its axis.

3. The embodiment claimed under 2., characterized in that the Front frame of the car with the one used to store the rear wheel Rod 35 is connected by rings 33, 34 rotatable in one another, of which the ring 34 for lifting the drawing board is two rings 36, 37 which engage in one another like teeth in such a way that when rotated of the ring 37 rises in a direction of the ring 36 and thereby lifts the drawing board from the rollers 25, however, when the ring is rotated in the other direction, it lowers and the drawing board is placed on the rollers 25 again.

1 sheet of drawings.