DE919325C

DE919325C - Automatic speed controller

Info

Publication number: DE919325C
Application number: DEP10114A
Authority: DE
Inventors: Yvon Albert Boyer; Jean Guillaume Pernollet
Original assignee: JEAN GUILLAUME PERNOLLET; YVON ALBERT BOYER
Current assignee: JEAN GUILLAUME PERNOLLET; YVON ALBERT BOYER
Priority date: 1952-07-19
Filing date: 1953-07-17
Publication date: 1954-10-18

Description

Automatischer Drehzahlregler Die Erfindung bezieht sich auf einen automatischen Drehzahlregler. Dieser besteht einerseits aus zwei Kegeln, deren Achsen in derselben Ebene liegen, deren eine durch einen Zylinder ersetzt werden kann, und deren Mantellinien an ihren einander gegenüberliegenden Stellen genau parallel sind, und andererseits aus einem Ring, der zwischen die beiden Kegel derart an einer bestimmten Stelle längs der Mantellinien eingeklemmt ist, daß er das Drehmoment des einen Kegels auf den anderen in einem Übersetzungsverhältnis überträgt, welches von der Lage der Eingriffsstelle abhängt. Bei den bekannten Drehzahlreglern wird die Verschiebung des Ringes längs der Mantellinie durch ein äußeres mechanisches gabelförmiges Glied gelenkt, welches seinerseits wiederum mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder sonstwie gesteuert wird.Automatic speed governor The invention relates to a automatic speed controller. This consists on the one hand of two cones, their axes lie in the same plane, one of which can be replaced by a cylinder, and their surface lines exactly parallel at their opposite points are, and on the other hand from a ring between the two cones in such a way at one specific point is clamped along the surface lines that he the torque of the one cone transfers to the other in a gear ratio, which depends on the location of the intervention site. With the known speed controllers the displacement of the ring along the surface line by an external mechanical fork-shaped link, which in turn is mechanically, hydraulically, electrically or otherwise controlled.

Zweck der Erfindung ist vor allem, den Regler so auszubilden, daß der Ring stets, die Stellung einnimmt, an der das Gleichgewicht zwischen dem treibenden und dem getriebenen Kegel gesichert ist. Zu diesem Zweck besteht erfindungsgemäß der Ring aus zwei konzentrischen Ringen, welche auf dem einen oder anderen Kegel rotieren und gegeneinander verdreht und axial verschoben werden können. Diese beiden Ringe sind so ausgebildet, daß eine Verdrehung gegeneinander auch eine axiale Verschiebung verursacht. Der Verdrehung wirken Federn entgegen. Außerdem ist der Ring federnd so gehalten, daß seine Mittelebene genau senkrecht zu den beiden gegenüberliegenden Mantellinien steht. Schließlich wird der Ring um eine Achse senkrecht zur Ebene der beiden gegenüberliegenden Mantellinien geschwenkt, und diese Schwenkung verursacht eine zweite Schwenkung um eine Achse, die in dieser Ebene und senkrecht zu den besagten Mantellinien liegt. Diese Schwenkung erfolgt, wenn eine Änderung des Gleichgewichtes zwischen dem treibenden und dem getriebenen Drehmoment eintritt, und bewirkt, daß der Ring seine Lage entlang den Kegeln ändert, bis das Gleichgewicht wiederhergestellt ist.The main purpose of the invention is to design the controller so that the ring always occupies the position at which the balance between the driving force and the driven cone is secured. To this end, according to the invention the ring of two concentric rings, which are on one or the other cone rotate and against each other twisted and shifted axially can. These two rings are designed so that a rotation against each other also causes an axial displacement. The twist is counteracted by springs. In addition, the ring is resiliently held so that its center plane is exactly perpendicular to the two opposite surface lines. Eventually the ring is around one axis pivoted perpendicular to the plane of the two opposing surface lines, and this pivoting causes a second pivoting around an axis that is in this one Plane and perpendicular to said surface lines. This pivoting takes place when there is a change in the balance between the driving and the driven Torque occurs and causes the ring to change its position along the cones, until equilibrium is restored.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus nachfolgender Beschreibung der Zeichnung hervor. In dieser zeigt Fig. I einen Drehzahlregler im Längsschnitt, Fig. 2 einen Schnitt II-II gemäß Fig. I, Fig. 3 einen Schnitt III-III gemäß Fig. 2, Fig. 4 eine Seitenansicht zu Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt V-V gemäß Fig. 4, Fig.6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung, Fig. 7 eine Teilansicht des Ringumfanges, Fig.8 und 9 eine geänderte Ausführungsform des Ringes in Ansicht und im Schnitt.Further details of the invention can be found in the following description the drawing. In this Fig. I shows a speed controller in longitudinal section, FIG. 2 shows a section II-II according to FIG. I, FIG. 3 shows a section III-III according to FIG. 2, FIG. 4 shows a side view of FIG. 2, FIG. 5 shows a section V-V according to FIG. 4, FIG. 6 a schematic representation to explain the operation of the device, 7 shows a partial view of the circumference of the ring, FIGS. 8 and 9 show a modified embodiment of the ring in view and in section.

Der Drehzahlregler besteht aus zwei Reibungskegeln I und 2, deren Endzapfen 3 und 4 an ihren Enden in Kugellagern 5I, 52, 53, 54 so gelagert sind, daß ihre Achsen in derselben Ebene liegen und ihre sich gegenüberliegenden Mantellinien G1 und G2 genau parallel sind.The speed controller consists of two friction cones I and 2, whose End pins 3 and 4 are mounted at their ends in ball bearings 5I, 52, 53, 54 so that that their axes lie in the same plane and their opposing surface lines G1 and G2 are exactly parallel.

Ein Mitnehmerring 6 ist zwischen die beiden Kegel geklemmt und in seiner Längsbewegung entlang der Mantellinien G1 und G2 derart steuerbar, daß das Drehmoment vom Kegel 2 auf den Kegel I in einer Übersetzung entsprechend seiner Stellung übertragen wird.A driver ring 6 is clamped between the two cones and in its longitudinal movement along the surface lines G1 and G2 controllable in such a way that the Torque from cone 2 to cone I in a translation corresponding to its Position is transferred.

Um den Ring zwischen die beiden Kegel zu klemmen, so daß der notwendige Druck für die tangentiale Mitnahme gewährleistet ist, ist der getriebene Kegel I in festen Lagern 5I und 52 gelagert (Fig. I), und der treibende Kegel ist am Ende seines kleinsten Durchmessers in einem fest angeordneten Pendellager 53 gelagert. Das Lager 54 ist am Ende seines größten Durchmessers in einer Führung 55 gehalten, die im Rahmen 5 in der Ebene der Kegelachsen angebracht ist. Das Kugelzapfenlager 53 kann man durch eine Verstellschraube 57 verstellen, um die Parallelität der Mantellinien G1 und G2 an der Eingriffsstelle für einen Ring bestimmter Stärke zu gewährleisten. Elastische Mittel, wie z. B. eine Feder 56, dienen dazu, das Lager 54 in Richtung auf den getriebenen Kegel I zu drücken und so die Pressung des Ringes zwischen den Kegeln zu sichern.To clamp the ring between the two cones so that the necessary Pressure for the tangential entrainment is guaranteed, is the driven cone I. stored in fixed bearings 5I and 52 (Fig. I), and the driving cone is at the end its smallest diameter is stored in a fixed self-aligning bearing 53. The bearing 54 is held in a guide 55 at the end of its largest diameter, which is attached in frame 5 in the plane of the cone axes. The ball pivot bearing 53 can be adjusted by means of an adjusting screw 57 to ensure that the surface lines are parallel G1 and G2 to ensure a ring of a certain thickness at the point of engagement. Elastic means, such as B. a spring 56 are used to move the bearing 54 in the direction to press on the driven cone I and thus the compression of the ring between the Secure skittles.

Durch diese Anordnung wird der Preßdruck erhöht, wenn der Ring im Sinne der Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses in Fig. I nach rechts wandert und 2 der treibende und I der getriebene Kegel ist, also im selben Sinne wie das übertragene Drehmoment. Außerdem werden die Beanspruchungen der gekuppelten Teile auf das notwendige Maß beschränkt. Wenn man den Mittelpunkt 0 des Lagers 53 auf die theoretische Spitze des Kegels 2 oder angenähert an diese Stelle verlegt, ändert sich der Preßdruck automatisch mit der Größe des Drehmomentes. Die nachgiebige Lagerung des Kegels 2 hat außerdem zur Folge, daß die Abnutzung der Kegel I und 2 ausgeglichen wird.By this arrangement, the pressing pressure is increased when the ring in the The sense of increasing the transmission ratio in Fig. I moves to the right and 2 is the driving cone and I is the driven cone, so in the same sense as that transmitted torque. In addition, the stresses on the coupled parts limited to what is necessary. If you have the center 0 of the bearing 53 on the theoretical tip of the cone 2 or moved approximately to this point changes the pressure automatically increases with the size of the torque. The yielding storage of the cone 2 also has the consequence that the wear of the cones I and 2 is balanced will.

Gemäß der Erfindung besteht der Ring 6 aus zwei konzentrischen Ringen, dem inneren, 7, und dem äußeren, 8, die sich zwischen den Kegeln I und 2 abrollen, sich gegeneinander verdrehen und axial gegeneinander verstellen können. Um die Verdrehung gegeneinander zu erleichtern, sind zwischen ihnen Rollen 9, Kugeln od. dgl. angeordnet, die gleichfalls eine leichte axiale Verschiebung zulassen.According to the invention, the ring 6 consists of two concentric rings, the inner, 7, and the outer, 8, which roll between the cones I and 2, can rotate against each other and adjust axially against each other. About the twist To facilitate each other, rollers 9, balls or the like are arranged between them, which also allow a slight axial displacement.

Diese Ringe werden mit Mitteln solcher Art versehen, daß eine Verdrehung gegeneinander gleichzeitig eine Axialverstellung gegeneinander verursacht.These rings are provided with means such that a twist against each other at the same time causing an axial adjustment against each other.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig.2 und 7 sind Rollen I6 auf Bolzen I7, die im inneren Ring 7 befestigt sind, gelagert und gleiten in schrägen Schlitzen I9 des äußeren Ringes 8.In the embodiment according to FIGS. 2 and 7, rollers I6 are on bolts I7, which are fixed in the inner ring 7, stored and slide in inclined slots I9 of the outer ring 8.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig.8 und 9 sind zwei Reihen von Rollen Io am Außenring 8 vorgesehen, die an den Flanken II des Innenringes 7 Anlage haben. Außerdem sind an den Ringen elastische Mittel vorgesehen, die sich der Verdrehung der Ringe gegeneinander widersetzen.In the embodiment according to FIGS. 8 and 9, there are two rows of Rolls Io are provided on the outer ring 8, which plant on the flanks II of the inner ring 7 to have. In addition, elastic means are provided on the rings to prevent the rotation of the rings oppose each other.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 bestehen diese elastischen Mittel aus Federn 22, die zwischen zwei Stützen 36 und 37 eingespannt sind, von denen die einen, 36, am inneren Ring 7 und die anderen, 37, am äußeren Ring 8 befestigt sind, wobei diese Federn 22 in Aussparungen I3 und I4 der Ringe 7 und 8 untergebracht sind.In the embodiment according to FIG. 2, these elastic means exist of springs 22 which are clamped between two supports 36 and 37, of which the one, 36, attached to the inner ring 7 and the other, 37, attached to the outer ring 8, these springs 22 housed in recesses I3 and I4 of the rings 7 and 8 are.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig.8 und 9 greifen Federn I2 an Stiften 2o und 2I, die an den Flanken der Ringe 7 und 8 angebracht sind, an.In the embodiment according to FIGS. 8 and 9, springs I2 act Pins 2o and 2I attached to the flanks of rings 7 and 8.

Schließlich sind elastische Mittel vorgesehen, um den Ring 6 mit seiner Mittelebene senkrecht zu den Mantellinien G1 und G2 der Kegel I und 2 zu führen.Finally, elastic means are provided to the ring 6 with his Central plane perpendicular to the surface lines G1 and G2 of the cones I and 2.

Zu diesem Zweck ist der Ring 6 in einer Gabel 38 geführt. Diese ist an einem Schlitten 44 befestigt, der auf einer Schiene 45 gleitet, die im Gehäuse 5 parallel zu den Mantellinien G1 und G2 der Kegel angeordnet ist.For this purpose, the ring 6 is guided in a fork 38. This is attached to a carriage 44 which slides on a rail 45 in the housing 5 is arranged parallel to the surface lines G1 and G2 of the cone.

Das Gleiten des Schlittens 44 auf der Schiene 45 erfolgt mittels der Rollen 58 und 59, die in Längsrillen der Schiene geführt sind. Die Mittelebenen der beiden Rollenpaare 58 und 59 und auch dem-°_ntsprechend die Rillen, in die sie hineinragen, sind senkrecht zueinander angeordnet. DerAbstand der Rollen 58 und auch der Rollen 59 voneinander ist so groß, daß der Schlitten spielfrei gleitet.The slide 44 slides on the rail 45 by means of the Rollers 58 and 59, which are guided in longitudinal grooves in the rail. The median planes of the two pairs of rollers 58 and 59 and also, accordingly, the grooves in which they protrude are arranged perpendicular to each other. The distance the Rollers 58 and also the rollers 59 from each other is so large that the carriage is free of play slides.

Die Führungsgabel 38 trägt zwei Rollenpaare 39a und 39b und 4oa und 4ob, die an den Flanken 4Ia 4Ib (Fig. 3) des äußeren Ringes 8 anliegen, um die Lage der Mittelebene des Ringes 6 zu sichern. Diese Rollen können durch die Außenringe von Kugellagern gebildet sein, die an den Enden der Gabel 38 befestigt sind. Die Gabel 38 ist am Schlitten 44 gelenkig befestigt. Zwischen die Gabel und den Schlitten sind elastische Mittel eingeschaltet, die den Ring in seine Lage senkrecht zu den Mantellinien G1 und G2 zwingen.The guide fork 38 carries two pairs of rollers 39a and 39b and 4oa and 4ob, which abut against the flanks 4Ia 4Ib (Fig. 3) of the outer ring 8 to the position the central plane of the ring 6 to secure. These roles can through the outer rings be formed by ball bearings which are attached to the ends of the fork 38. the Fork 38 is articulated to slide 44. Between the fork and the slide are elastic means switched on, which the ring in its position perpendicular to the Force surface lines G1 and G2.

Diese Mittel bestehen aus einer Feder 47 (Fig.4), die sich einerseits gegen einen am Schlitten angebrachten Arm 64 und andererseits gegen einen an der Gabel befestigten Arm 65 abstützt. Die Spannung der Feder 47 ist durch das verstellbare Widerlager 48 regelbar.These means consist of a spring 47 (Fig.4), which on the one hand against an arm 64 attached to the carriage and, on the other hand, against one on the Fork attached arm 65 is supported. The tension of the spring 47 is adjustable by the Adjustable abutment 48.

Die Abweichung des Ringes aus seiner Normallage ist nach beiden Richtungen hin begrenzt durch Anschläge, beispielsweise durch die Schraube 49, welche in dem an der Gabel befestigten Arm 65 angebracht ist und gegen das verstellbare Widerlager 48 Anschlag hat, und die Schraube 66, die in dem Arm 67 des Schlittens angeordnet ist und gegen den Arm 65 der Gabel 38 Anschlag hat.The deviation of the ring from its normal position is in both directions limited by stops, for example by the screw 49, which in the attached to the fork arm 65 and against the adjustable abutment 48 has stop, and the screw 66, which is located in the arm 67 of the carriage is and against the arm 65 of the fork 38 has a stop.

Schließlich ist die Halterung des Ringes so ausgebildet, daß eine Schwenkung des Ringes um eine senkrecht zur Ebene der Mantellinien G1 und G2 liegende Achse (erste Schwenkung) eine zweite Schwenkung zur Folge hat, die um eine in dieser Ebene und senkrecht zu den Mantellinien liegende Achse erfolgt und deren Anschlag sich mit dem der ersten Schwenkung ändert.Finally, the holder of the ring is designed so that a Pivoting of the ring about a perpendicular to the plane of the surface lines G1 and G2 Axis (first pivot) results in a second pivot, which by one in this Plane and perpendicular to the surface lines lying axis takes place and their stop changes with that of the first panning.

Dies wird durch eine um die Achse Cl-C2 schwenkbare Lagerung der Gabel 38 am Schlitten 44 erreicht (Fig. 2). Die Achse Cl-C2 ist gegenüber der auf die durch die Mantellinien G1 und G2 bestimmte Ebene errichteten Senkrechten geneigt. Die Gabel 38 ist vorteilhaft durch einen Stift 6o gehalten (Fig. 2 und 5), der im Schlitten 44 um den Mittelpunkt C1 schwenken kann mit Hilfe des Kugelzapfens 6I. Auf diesem Stift 6o ist ein Hebel 62 verkeilt, welcher sich seinerseits im Schlitten 44 um einen Mittelpunkt C2 mit Hilfe eines Kugelzapfens 63 drehen kann.This is achieved by the fork being pivoted about the axis Cl-C2 38 reached on the carriage 44 (Fig. 2). The axis Cl-C2 is opposite to that on the by the surface lines G1 and G2 certain level established perpendicular inclined. The fork 38 is advantageously held by a pin 6o (Fig. 2 and 5), which in the The carriage 44 can pivot about the center point C1 with the aid of the ball stud 6I. On this pin 6o a lever 62 is wedged, which in turn is located in the slide 44 can rotate about a center point C2 with the aid of a ball stud 63.

Die Arbeitsweise des so beschriebenen Drehzahlreglers ist folgende: Der Ring hat ein derartiges Profil, daß der auf ihn wirkende Druck ihn aus seiner Lage senkrecht zu den Mantellinien G1 und G2 herauszudrücken bestrebt ist. Da die in Fig. I durch die Pfeile angedeuteten Druckkräfte in einem Abstand a voneinander wirken, bildet sich ein Drehmoment entsprechend den Druckkräften und ihrem Abstand a.The speed controller described in this way works as follows: The profile of the ring is such that the pressure acting on it removes it from its Strives to push out position perpendicular to the surface lines G1 and G2. Since the in Fig. I indicated by the arrows pressure forces at a distance a from each other act, a torque forms according to the pressure forces and their distance a.

Wenn der Ring sich zunächst in einer Stellung, in der Gleichgewicht herrscht, befindet und das Widerstand leistende Drehmoment anwächst, ist es zur Wiederherstellung des Gleichgewichtes notwendig, daß der Durchmesser des Berührungskreises des getriebenen Kegels kleiner wird und entsprechend der des treibenden Kegels größer wird.When the ring is first in a position in equilibrium prevails, is and the resisting torque increases, it is for Restoration of balance necessary that the diameter of the contact circle of the driven cone becomes smaller and correspondingly larger that of the driving cone will.

Aus dem Anwachsen des Widerstand leistenden Drehmomentes ergibt sich, daß die Spannung der Federn I2 oder 22 verändert wird und demzufolge die Ringe 7 und 8 sich gegeneinander derart verdrehen, daß der äußere Ring 8 (Fig.I) sich nach links gegenüber dem Ring 7 verschiebt. Da der Ring durch die Gabel 38 elastisch gehalten ist, bewirkt diese axiale Verschiebung eine Längsverschiebung der Ringe 7 und/oder 8 im Verhältnis zu den Kegeln I und/oder 2, wobei der Berührungspunkt zwischen Ring 8 und Kegel 2 nach links verschoben wird, und zwar um den Betrag a gegenüber dem Berührungspunkt zwischen Ring 7 mit dem Kegel I.The increase in the resisting torque results in that the tension of the springs I2 or 22 is changed and consequently the rings 7 and 8 twist against each other in such a way that the outer ring 8 (Fig.I) follows shifts to the left opposite the ring 7. Because the ring through the fork 38 is elastic is held, this axial displacement causes a longitudinal displacement of the rings 7 and / or 8 in relation to the cones I and / or 2, the point of contact between ring 8 and cone 2 is shifted to the left by the amount a opposite the point of contact between ring 7 and cone I.

Die durch die Kegel ausgeübten Druckkräfte ergeben ein Drehmoment, welches den Ring schwenkt entgegen dem Druck der Feder 47, und zwar in einer Richtung, die bestimmt ist durch die relative Änderung des treibenden Drehmomentes gegenüber dem getriebenen Drehmoment. Das Schwenken erfolgt um eine Achse, welche genau senkrecht zur Ebene der Mantellinien G1 und G2 ist (erste Schwenkung).The compressive forces exerted by the cones result in a torque which pivots the ring against the pressure of the spring 47, in one direction which is determined by the relative change in the driving torque the driven torque. Pivoting takes place around an axis which is exactly perpendicular to the plane of the surface lines G1 and G2 is (first swing).

Der Führungsmechanismus ist derart angeordnet, daß die gesamte erste Schwenkung, d. h. die Schwenkung um eine Achse C1-H (Fig. 2), eine zweite Schwenkung um eine Achse C1-V senkrecht zu C1-H in der Ebene C1-C2-H verursacht. Die Winkel der ersten Schwenkung (um C1-H) einerseits und der zweiten Schwenkung (um Cl-V) andererseits sind in Größe und Richtung voneinander abhängig durch trigonometrische Beziehungen, so daß bei Anwachsen des ersten Schwenkwinkels gleicherweise der zweite Schwenkwinkel anwächst.The guide mechanism is arranged such that the entire first Pivoting, d. H. the pivot about an axis C1-H (Fig. 2), a second pivot about an axis C1-V perpendicular to C1-H in the plane C1-C2-H. The angles the first pivot (around C1-H) on the one hand and the second pivot (around Cl-V) on the other hand are dependent on each other in size and direction by trigonometric Relationships, so that when the first pivot angle increases, the second Swivel angle increases.

Die zweite Schwenkung um die Achse Cl-Ir wirkt sich als eine Schwenkung um die Achse I aus (Fig. 6; auf dieser Figur ist der Kegel i gemäß Fig.2 von oben gesehen, wobei der Kegele entfernt ist, und dreht sich immer im selben Sinne, wie durch Pfeil angezeigt ist). Die Achse 1 ist die beiden Mantellinien G1 und G2 gemeinsame Senkrechte an der Stelle, an der das treibende und das getriebene Drehmoment im Gleichgewicht sind, wobei die Mittelebene A-B des Ringes senkrecht zu den Mantellinien G1 und G2 steht. Die erste Schwenkung, welche durch das Anwachsen des getriebenen Drehmomentes bestimmt ist, verursacht eine zweite Schwenkung des Ringes, welche seine Ebene A-B in die Lage A2-B2 bringt, wodurch der Ring nach links, in der Zeichnung im Sinne 1y, wandert.The second pivot about the axis Cl-Ir acts as a pivot about the axis I from (Fig. 6; on this figure, the cone i according to Fig.2 is from above seen with the cone removed, and always rotates in the same sense as indicated by an arrow). Axis 1 is common to both surface lines G1 and G2 Vertical at the point where the driving and driven torque are in the Are equilibrium, with the median plane A-B of the ring perpendicular to the surface lines G1 and G2 stands. The first swing, which is caused by the growth of the driven Torque is determined, causes a second pivoting of the ring, which brings its plane A-B into position A2-B2, whereby the ring to the left in the drawing in the sense 1y, wanders.

Wenn umgekehrt das getriebene Drehmoment sich verringert, erfährt der Ring eine erste Schwenkung, welche eine zweite Schwenkung derart verursacht, daß seine Mittelebene A-B in die Lage A,-BI gebracht wird, wodurch der Ring nach rechts, in der Zeichnung im Sinne Ix, wandert. Demzufolge wird der Ring beständig in die Stellung gebracht, in welcher das Gleichgewicht zwischen dem treibenden und dem getriebenen Drehmoment besteht. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch die Abweichungen im Rahmen des Erfindungsgedankens.Conversely, when the driven torque is reduced, the ring experiences a first pivoting which causes a second pivoting such that its center plane AB is brought into position A, -BI, whereby the ring moves to the right in the drawing in the sense of Ix . As a result, the ring is constantly brought into the position in which there is a balance between the driving and the driven torque. The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Rather, it also includes the deviations within the scope of the inventive concept.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Automatic speed controller, consisting of two rotating cones whose axes lie in one plane and whose axes lie opposite one another Generating lines are exactly parallel, and from a ring that runs between the two cones is so clamped that it torque a cone on the other with a Transmits transmission ratio, which depends on its location, characterized in that that the ring consists of two concentric rings which can be rotated against each other in such a way and are axially displaceable so that a rotation is an axial displacement at the same time causes springs to be provided which counteract such a twist, and resilient supports which force the ring into a position in which its median plane is exactly perpendicular to the two opposing surface lines, and that a pivoting of the ring about an axis perpendicular to the plane of the two opposite one another Surface lines (first pivoting) a second pivoting of this ring around an axis caused which in this plane and perpendicular to the opposite Generating lines lies, while the second pivoting occurs at an equilibrium shift a displacement of the ring between the driving and the driven torque along the cones until equilibrium is restored.

2. Device according to claim I, characterized in that the driven cone in fixedly arranged Bearings is stored and that the driving cone at the end of its smallest diameter in a fixed self-aligning bearing and at the end of its largest diameter in a bearing, which is pressed resiliently against the driven cone, stored is.

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the self-aligning bearing of the driving cone is approximately in the (theoretical) vertex of the cone.

4. Apparatus according to claim I, characterized in that rollers in the inner ring and inclined slots are arranged in the outer ring, into which the rollers protrude.

5. Apparatus according to claim I, characterized in that the outer ring at his Rollers are arranged on both sides and inclined on the flanks of the inner ring Surfaces against which the rollers rest.

6. Apparatus according to claim I, characterized characterized in that the outer ring is resiliently supported relative to the inner ring while the springs lie in grooves between the two rings.

7. Apparatus according to claim i, characterized in that a slide is displaceable on a guide arranged parallel to the opposing surface lines, on which a fork laterally encompassing the ring is pivotably and resiliently mounted. 8. Apparatus according to claim i and 7, characterized in that the fork is equipped with two pairs of rollers at its ends which have contact with the flanks of one of the rings. G. Device according to Claims 1 to 7, characterized in that the carriage carries two pairs of rollers which lie in different planes and which slide in longitudinal grooves of the slide rail. ok Device according to claim i, characterized in that the fork is pivotable about an axis which is determined by the hinge points (C1 and C.) which are attached to the fork as ball pins and mounted in the slide, while this axis is perpendicular in a plane lies to the axes of the cones and is inclined at an angle to this plane.