DE1221243B

DE1221243B - Device for separating and removing the foremost sheet of a stack of sheets

Info

Publication number: DE1221243B
Application number: DEC25961A
Authority: DE
Inventors: Peter Gabor Kalman
Original assignee: Crosfield Electronics Ltd
Current assignee: Crosfield Electronics Ltd
Priority date: 1961-01-12
Filing date: 1962-01-11
Publication date: 1966-07-21

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils vordersten Bogens eines Bogenstapels Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils vordersten Bogens eines Bogenstapels mit Hilfe eines Saugrades, dessen Umfang etwas außerhalb der Ebene des zu vereinzelnden Blattes liegt und durch den Schlitz in einer Halteplatte hindurch wirksam ist, wobei der Bogen unter einem die iibrigen Bogen zurückhaltenden Anschlag hinweggefördert wird und ferner mit Hilfe eines taktweise auf das Stapelhinterende einwirkenden, dieses festhaltenden Saugorgans.Device for separating and conveying away the foremost sheet of a stack of sheets The invention relates to a device for separating and conveying away of the foremost sheet of a stack of sheets with the help of a suction wheel, whose Perimeter lies slightly outside the plane of the sheet to be separated and through the Slot in a holding plate is effective therethrough, the sheet under a die The rest of the sheet restraining stop is conveyed away and furthermore with the help a cycle-wise acting on the rear end of the stack, this holding suction element.

Es ist bereits ein Bogenzubringer mit drehbarer Saugtrommel bekannt (deutsche Patentschrift 969125), deren Saugfläche in einer Öffnung in der Bogenstapelunterlage emporragt, so daß der Bogen sich im Bereich der Öffnung wölbt und an die Saugtrommel anschmiegt. Dabei ist ein gegen den untersten Bogen verstellbarer Anschlag angebracht, der den Bogenstapel zurückhält und über dem der abzufördernde Bogen hinweggefördert wird. Wenn nun der gerade abzufördernde Bogen bereits zu einem bestimmten Teil aus dem Stapel herausbewegt ist, liegt die Saugtrommel so weit frei, daß sie bereits den nächsten Bogen erfaßt. Dieser wird aber noch von dem Anschlag in dem Stapelhalter zurückgehalten. A sheet feeder with a rotatable suction drum is already known (German Patent 969125), the suction surface in an opening in the sheet pile support protrudes so that the arch arches in the area of the opening and against the suction drum hugs. A stop that can be adjusted against the lowest arch is attached, which holds back the stack of sheets and over which the sheet to be removed is conveyed away will. If now the arc to be conveyed away is already out to a certain extent is moved out of the stack, the suction drum is so exposed that it is already captures the next sheet. But this is still from the stop in the stack holder held back.

Dadurch kann es aber zum Knittem oder Falten dieses Bogens kommen.However, this can lead to creasing or folding of this sheet.

Ferner ist es bekannt, bei einer Blattfördereinrichtung eine am vorderen Bogenende angreifende, dauernd umlaufende und dauernd wirksame Saugtrommel und ein am Bogenhinterende taktweise wirkendes Bogenfesthalteelement in Form einer Saugdüse anzuordnen (USA.-Patentschrift 2 849 232). Dabei wird die Saugdüse stets dann wirksam, wenn die Saugtrommel den obersten Bogen so weit abgezogen hat, daß vor der Saugdüse bereits der nächste Bogen frei liegt. Somit wirkt die Saugdüse auf den nächsten Bogen und hält diesen fest, bis der gerade abzufördernde Bogen aus dem Stapel ausgetreten ist. Auf den obersten Bogen des Blattstapels wirkt jedoch, wie im Fall der bereits weiter oben genannten Vorrichtung, lediglich die Saugtrommel ein. It is also known, in a sheet conveying device, one at the front Bow end attacking, continuously rotating and continuously effective suction drum and a at the rear end of the sheet, sheet retaining element in the form of a suction nozzle that acts in cycles (U.S. Patent 2,849,232). The suction nozzle is always effective when the suction drum has pulled off the top sheet so far that in front of the suction nozzle the next sheet is already exposed. Thus the suction nozzle acts on the next one Sheet and holds it in place until the sheet to be conveyed has just emerged from the stack is. However, as in the case of the, already acts on the top sheet of the stack of sheets above-mentioned device, only the suction drum.

Demgegenüber liegt die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, eine Blattfördervorrichtung derart auszubilden, daß die zu vereinzelnden Bogen oder Schecks vor dem Vereinzeln in Förderrichtung gestrafft werden. In contrast, the object on which the invention is based is to form a sheet conveying device in such a way that the sheets to be separated or Checks are tightened in the conveying direction before they are separated.

Bei einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das festhaltende Saugorgan in seiner Wirksamkeit so gesteuert ist, daß es kurzzeitig den vom Saugrad bereits erfaßten Bogen noch festhält. In a device of the type described above, this task is solved according to the invention in that the holding suction element in its effectiveness is controlled so that it briefly still the sheet already detected by the suction wheel holds on.

Dadurch ist der Vorteil vermittelt, daß beim Fest- halten der nacheilenden Kante des Bogens durch das Saugorgan und gleichzeitigen Abziehen des gleichen Bogens durch das umlaufende Saugrad der Bogen gestrafft und geglättet wird. Somit ist es auch möglich, dünne Blätter und nicht mehr in ganz einwandfreiem Zustand befindliche, wie zerknitterte Bogen zu fördern. This has the advantage that at the festival keep the lagging Edge of the sheet through the suction element and simultaneous removal of the same sheet the sheet is tightened and smoothed by the rotating suction wheel. So it is also possible, thin sheets and no longer in perfect condition, how to promote crumpled sheets.

Der Schutz soll sich jedoch nicht auf eine Kombination der oben geschilderten beiden bekannten Vorrichtungen, also auf eine Kombination des Saugrades und des Saugorgans, erstrecken. However, the protection is not intended to apply to a combination of the above two known devices, i.e. a combination of the suction wheel and the Suction organ, extend.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht das Saugorgan aus einer Spindel, die in einem fluchtend mit der Halteplatte ausgerichteten und mit einem Schlitz versehenen Lagerblock drehbar angeordnet ist, wobei die Mantelfläche der Spindel mit einer mit dem Schlitz zusammenwirkenden Nut versehen ist, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist. Diese Ausbildung läßt einerseits eine hohe Fördergeschwindigkeit zu und bietet außerdem die Möglichkeit, die Taktsteuerung des Saugorgans in einfacher und zweckmäßiger Weise vorzunehmen. In a further advantageous embodiment of the invention, there is Suction element from a spindle, which is aligned in a flush with the holding plate and is rotatably arranged with a slot provided bearing block, wherein the lateral surface the spindle is provided with a groove cooperating with the slot, which at a vacuum source is connected. This training leaves on the one hand a high Conveyor speed and also offers the option of cycle control make the suction element in a simple and expedient manner.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Mantelfläche der Spindel mit einer gegenüber der Nut versetzt angeordneten und mit dem Schlitz zusammenwirkenden Ausnehmung versehen ist, die mit der Atmosphäre zum Entlüften des Schlitzes in Verbindung steht. Another feature of the invention is that the lateral surface the spindle with an offset from the groove and with the slot cooperating recess is provided to vent with the atmosphere of the slot is in communication.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung, die eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zeigt, näher erläutert. An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing showing a perspective view of the device explained in more detail.

Der in der Zeichnung gezeigte Stapelhalter besteht aus einer waagerechten Grundplatte 10, an welcher zwei zueinander lotrechte Seitenplatten 11 und 12 befestigt sind, zwischen denen eine Öffnung 13 frei gelassen ist. Die Seitenplatte 11 weist einen breiten waagerechten Schlitz 14 auf, der an eine Öffnung an dem Ende der Platte heranführt, das im Bereich der Seitenplatte 12 liegt, wobei die Abschnitte 15 und 16 der Platte 11 Vorsprünge bilden, die sich über die Seitenplatte 12 hinweg erstrecken. Die den Stapel bildenden Schecks oder Bögen werden so in den Stapelhalter eingelegt, daß sie mit der Seitenplatte.11 parallel liegen, wobei der Rand des Schecks, welcher bei der Entfernung der führende Rand werden soll, parallel zu der Öffnung 13 liegt, durch die der Scheck hindurchgeführt werden soll. The stack holder shown in the drawing consists of a horizontal one Base plate 10, to which two side plates 11 and 12, which are perpendicular to one another, are attached are, between which an opening 13 is left free. The side plate 11 has a wide horizontal slot 14 which adjoins an opening at the end of the plate which is in the region of the side plate 12, the sections 15 and 16 of the plate 11 form projections which extend over the side plate 12. The checks or sheets forming the stack are placed in the stacking holder in such a way that that they are parallel to the side plate.11, with the edge of the check, which when removing the leading edge is to be parallel to the opening 13, through which the check is to be passed.

Die Seitenplatte 12 ist mit einer Nut versehen, welche einen waagerecht einstellbaren Finger 17 aufnimmt, der in der Ebene des Schlitzes 14, welcher in der Seitenplatte 11 gebildet ist, in die Öffnung 13 hinein vorsteht und als Anschlag wirkt. The side plate 12 is provided with a groove which is horizontal adjustable finger 17, which is in the plane of the slot 14, which in the side plate 11 is formed, protrudes into the opening 13 and as a stop works.

Eine mit einem Flansch versehene Unterstützung, die in der Nähe der Seitenplatte 11 angeordnet ist, nimmt einen senkrechten hohlen Wellenstumpf 18 auf, auf welchem ein von einem Riemen angetriebenes Rad 19 in der Ebene des waagerechten Schlitzes 14 umläuft. Das Rad ist innen mit einem trockenen Lagermaterial ausgekleidet, z. B. mit einer mit Polytetrafluoräthylen imprägnierten Matrize aus gesinterter Bronze, und ist auf seinem Umfang mit senkrechten Kerben 20 versehen. Jede Kerbe ist mit einem radialen Kanal 21 versehen, welcher ihn mit der Bohrung des Rades verbindet. Der hohle Wellenstumpf ist an dem einen Ende mit einer Unterdruckquelle verbunden und mit einem seitlichen Fenster 22 versehen, d. h. mit einer Öffnung, durch welche der Unterdruck zur Einwirkung kommt und die mit der Bohrung in dem Rad ausgerichtet ist. A flanged support placed near the Side plate 11 is arranged, receives a vertical hollow shaft stub 18, on which a belt driven wheel 19 in the plane of the horizontal Slot 14 rotates. The inside of the wheel is lined with a dry storage material, z. B. with a sintered die impregnated with polytetrafluoroethylene Bronze, and is provided with vertical notches 20 on its circumference. Every notch is provided with a radial channel 21 which connects it to the bore of the wheel connects. The hollow stub shaft is at one end with a vacuum source connected and provided with a side window 22, d. H. with an opening, through which the negative pressure comes into effect and the one with the hole in the Wheel is aligned.

Bei der Drehung des Saugrades werden die Schlitze 20, die sich jeweils auf dem Teil des Umfanges befinden, der sich unterhalb des Fensters 22 in dem Wellenstumpf entlang erstreckt, nacheinander durch den Wellenstumpf entleert, so daß der mittlere Abschnitt in der Nähe des führenden Randes eines gegen die Seitenplatte 11 anliegenden Schecks in die durch den waagerecht in der Seitenplatte verlaufenden Schlitz 14 gebildete Öffnung gezogen wird. When the suction wheel rotates, the slots 20, each located on the part of the circumference which is below the window 22 in the stub shaft extends along, emptied one after the other through the stub shaft, so that the middle Section near the leading edge of a bearing against the side plate 11 Checks into the slot 14 running horizontally in the side panel opening formed is pulled.

Angrenzend an das nacheilende Ende des Schecks, welcher als nächster getrennt werden soll, nimmt die Grundplatte 10 auch einen Lagerblock 26 auf, welcher eine Verlängerung der Seitenplatte 11 bildet undeine senkrechte Spindel 27 in sich einschließt, die durch einen Ring und durch eine mit Zähnen verseheneRiemenscheibe axial festgestellt ist, die jeweils auf einer Seite des Blockes 26 angeordnet und beide durch Schrauben an der Spindel befestigt sind. Die Riemenscheibe wird durch einen Riemen angetrieben, der an seiner Innenseite derart profiliert ist, daß er entsprechend den Zähnen der Riemenscheibe geformt ist. Der Block ist an der dem Stapel zugewendeten Seite mit einem langen Schlitz 28 versehen, welcher mit einer inneren Lagerfläche in Verbindung steht und somit auch eine Verbindung zur Spindel hat. Adjacent to the trailing end of the check, whichever is next is to be separated, the base plate 10 also receives a bearing block 26, which forms an extension of the side plate 11 and a vertical spindle 27 in it includes that by a ring and by a toothed pulley is axially established, each arranged on one side of the block 26 and both are attached to the spindle by screws. The pulley is going through driven a belt which is profiled on its inside so that he is shaped to match the teeth of the pulley. The block is on that Stack facing side provided with a long slot 28, which with a inner bearing surface is in connection and thus also a connection to the spindle Has.

Ein Teil 29 der Spindeloberfläche, der in seiner Höhe dem Schlitz 28 entspricht, ist ausgenommen und steht durch einen Kanal mit einer ringförmigen Nut in Verbindung, welche durch ein mit der Unterdruckquelle verbundenes Rohr ständig entleert wird. Ein weiterer Schlitz 30 führt an dem nicht ausgenommenen Teil der Spindel herunter und gestattet den ungehinderten Vorbeistrom von Luft. Die Außenseite 31L des Blockes, der den Schlitz umgibt, ist aus einem Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten hergestellt, z. B. Gummi.A part 29 of the spindle surface, the height of which corresponds to the slot 28 corresponds, is recessed and stands through a channel with an annular Groove in connection, which is constantly through a pipe connected to the vacuum source is emptied. A Another slot 30 leads to the non-recessed part of the Spindle down and allows air to flow past unhindered. The outside 31L of the block surrounding the slot is made of a material with a high Coefficients of friction produced, e.g. B. rubber.

Es ist ersichtlich, daß bei der Drehung der Spindel 27 der dem Stapel zugewendete Schlitz 28 durch den ausgenommenen Teil 29 der Spindel entleert, durch den nicht ausgenommenen Teil abgeschlossen, durch den Schlitz 30 zur Atmosphäre geöffnet und dann wieder abgeschlossen wird. Dieser Kreislauf wiederholt sich fortlaufend. Wenn der Schlitz entleert worden ist, dann wird der nacheilende Abschnitt des Schecks, der dem Fenster am nächsten liegt, in fester Anlage gegen die Oberfläche 31 gehalten, während das geschlitzte Saugrad 19, dessen fortlaufend abgesaugter Umfang denselben Scheck in der Nähe seines führenden Randes berührt, diesen Scheck bestreicht. It can be seen that the rotation of the spindle 27 of the stack facing slot 28 emptied through the recessed part 29 of the spindle closed the non-recessed part, through the slot 30 to the atmosphere is opened and then closed again. This cycle repeats itself continuously. When the slot has been emptied, then the trailing portion of the check, which is closest to the window, held firmly against the surface 31, while the slotted suction wheel 19, whose continuously suctioned circumference is the same Touched check near its leading edge, brushed that check.

Die Saugwirkung durch die Umfangskerben 20 verursacht ein Hereinziehen des mittleren Teils des Schecks in der Nähe seines führenden Randes in den Schlitz 14, so daß er gleichzeitig die Form des Rades 19 annimmt und sein führender Rand eine Stellung in einer gewissen Entfernung von der Spitze des Haltefingers 17 entfernt einnimmt. Der Scheck wird dann in Anlage gegen die Seitenplatte 11 festgehalten, wobei die oberen und unteren Enden seines führenden Randes auf zwei Vorsprüngen 15 und 16 der Seitenplatte ruhen, während der mittlere Teil des Schecks entsprechend dem ausgeschnittenen Teil der Seitenplatte eine Satteloberfläche mit einer leichten doppelten Krümmung annimmt. Die von diesem Teil des Schecks angenommene Krümmung ist keine Abwicklungsfläche, und die zwischen diesem Scheck und dem nächsten Scheck entwickelten Scherkräfte erleichtern seine Trennung vom Stapel. Die Drehung des Saugrades 19 gegen den führenden Rand des unbeweglichen Schecks dient auch dazu, den führenden Teil des Schecks zu glätten und auszurichten, wenn er im Anfang aufgerollt oder umgeknickt war. Wenn im Verlauf der Drehung der Spindel 27 an dem nacheilenden Rand des Schecks der Unterdruck in dem Schlitz vorübergehend ausgeschaltet und der Schlitz zur Atmosphäre geöffnet wird, dann trägt das Saugrad 19 den Scheck aus dem Stapelhalter heraus, verformt ihn fortlaufend und ermöglicht so den Vorbeigang an der Seite des Fingers 17, während alle anderen Schecks innerhalb des Stapels von dem Finger zurückgehalten werden. Während des Herausbewegens des Schecks aus dem Stapelhalter wird der Unterdruck in dem Schlitz 28 wieder hergestellt, so daß der nächste Scheck in der Nähe seines nacheilenden Randes stillgesetzt und schon festgehalten wird, wenn das Saugrad 19 ihn berührt. Demzufolge werden die Schecks einzeln von dem Stapel vorwärts geführt, und zwar in Zeitabständen, die durch die Einstellung der Drehung der Spindel 27 festgelegt werden.The suction through the peripheral notches 20 causes pull-in the middle part of the check near its leading edge into the slot 14, so that it simultaneously assumes the shape of the wheel 19 and its leading edge a position at a certain distance from the tip of the holding finger 17 away occupies. The check is then held in abutment against the side panel 11, the upper and lower ends of its leading edge on two projections 15 and 16 of the side plate rest, while the middle part of the check respectively the cut-out part of the side plate a saddle surface with a slight assumes double curvature. The curvature assumed by that part of the check is not a settlement area, and that between this check and the next check developed shear forces facilitate its separation from the stack. The rotation of the Suction wheel 19 against the leading edge of the immovable check also serves to to straighten and align the leading part of the check when it is rolled up in the beginning or was twisted. If in the course of the rotation of the spindle 27 on the trailing Edge of the check temporarily turned off the negative pressure in the slot and the The slot is opened to the atmosphere, then the suction wheel 19 carries the check out of the Stack holder out, deforms it continuously and thus enables the passage to the side of the finger 17, while all other checks within the stack of be held back by the finger. While the check is being moved out of the Stack holder, the negative pressure in the slot 28 is restored, so that the next check stopped near its trailing edge and already held when the suction wheel 19 touches him. As a result, the checks will be sent one at a time by the stack forward at intervals determined by the setting the rotation of the spindle 27 can be set.

Der Schlitz 30 kann auch in eine ringförmige Nut münden, die in der Spindel 27 angebracht ist. Diese Nut wird durch ein in dem Lagerblock befindliches radiales Loch entlüftet. In die Entlüftungsleitung kann auch ein Auslaßventil eingesetzt sein. The slot 30 can also open into an annular groove in the Spindle 27 is attached. This groove is through a located in the bearing block radial hole vented. An outlet valve can also be used in the vent line be.

Claims

Claims: 1. Device for separating and conveying the in each case foremost sheet of a sheet stack with the help of a suction wheel, the extent of which lies slightly outside the plane of the sheet to be separated, and through the slot in a retaining plate is operative through, the sheet under a the rest of the sheets restraining stop is conveyed away, and further with With the help of a tactile acting on the rear end of the stack, holding it firmly Suction organ, d a d u r c h characterized that the holding suction organ in his Effectiveness is controlled so that it briefly the already detected by the suction wheel Bow still holding on.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction member consists of a spindle (27) which is flush with the retaining plate (11) aligned and provided with a slot (28) bearing block (26) rotatable arranged is, and the outer surface of the spindle with a cooperating with the slot Groove (29) is provided which is connected to a vacuum source.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the outer surface of the spindle with a relative to the groove (29) arranged offset and with the slot (28) cooperating recess (30) is provided with communicates with the atmosphere for venting the slot.

Considered publications: German Patent Specifications No. 734 622, 969 125; British Patent No. 880,011; U.S. Patent No. 2 849 232, 2 936 169, 2 956 801.