DE1208535B - Device with which paper sheets are fed to a counter at high speed - Google Patents
Device with which paper sheets are fed to a counter at high speedInfo
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Description
Vorrichtung, mit der Papierblätter mit hoher Geschwindigkeit einem Zählgerät zugeführt werden Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, mit der Papierblätter mit hoher Geschwindigkeit einem Zählgerät zugeführt werden, mit einer Auflage für einen Blätterstapel, einem angetriebenen Abzugswalzenpaar und mit einem oszillierenden Saugluftgreifer zum aufeinanderfolgenden Abnehmen der Blätter vom Stapel.Device with which sheets of paper are one at high speed The invention relates to a device with of paper sheets are fed to a counter at high speed, with a support for a stack of sheets, a driven pair of take-off rollers and with an oscillating suction air gripper for successive removal of the sheets from the stack.
Bei einer bekannten Vorrichtung ist für den Saugluftgreifer eine Durchführung vorgesehen, mit der dieser zunächst von dem Blätterstapel senkrecht abgehoben und anschließend auf einen Kreisbogen geschwenkt wird. Bei der Kreisbogenbewegung wird das am Saugluftgreifer anhaftende Papierblatt in den Einzugspalt eines Abzugrollenpaares eingeführt. Für den Saualuftareifer ist dabei eine Steuerung vorgesehen. mit der der Unterdruck in der Ansaugdüse während des Abziehens des Blattes abgeschaltet wird (britische Patentschrift 712 031).In a known device there is a bushing for the suction air gripper provided, with which this is first lifted vertically from the stack of sheets and is then pivoted to an arc. In the case of the circular arc movement, the sheet of paper adhering to the suction air gripper into the nip of a pair of take-off rollers introduced. A control is provided for when the heat is on. with the the vacuum in the suction nozzle is switched off while the sheet is being pulled off will (British Patent 712 031).
Es ist weiter eine Vorrichtung bekannt, bei der zum Abheben und Fördern der einzelnen Papierblätter mittels Sauluft ein mit Durchbrechungen versehenes und sich über dem Papierstapel seitlich bewegendes Organ, insbesondere ein gelochter Zylinder vorgesehen ist, hinter dem ein feststehendes Saugorgan derart angeordnet ist, daß nur die jeweils vor der Sauöffnung dieses Saugorganes befindlichen Durclibreclitil"en unter der Wirkung der Saugluft stehen. Mittels des Fördcror@aanes «erden die Blätter seit,#värts einem Abzuyasrollenpaar zugeführt. Bei dieser Anordpun- besteht die Gefahr, daß die Förderung des n-cl?sten Blattes bereits beginnt, bevor das zuerst Geförderte Blatt vollständig von dem Stapel entfernt ist. Falls eine solche Vorrichtung einer Zählmaschine voreschaltet ist, muß daher dafür Sorge getragen werden, daß die Förderung des nächsten Blattes nicht beginnt, bevor das erste Blatt vollständig von dem Förderorgan aelöst ist. Zu diesem Zweck muß auch hier eine Steuerung des Unterdrucks vorgesehen v"; erd; n (deutsche Patentschrift 3812l.0).It is also known a device in which for lifting and conveying the individual sheets of paper are provided with perforations by means of suction air Organ moving laterally above the stack of paper, especially a perforated one Cylinder is provided, behind which a fixed suction element is arranged in this way is that only the Durclibreclitil "s located in front of the sow opening of this suction organ stand under the action of the suction air. The leaves are grounded using the Fördcror @ aane since, # värts fed to a pair of Abzuyas rolls. With this arrangement the There is a risk that the promotion of the n-clst sheet will start before the first The conveyed sheet is completely removed from the stack. If such a device a counting machine is connected upstream, care must therefore be taken that the advancement of the next sheet does not begin until the first sheet is complete is released from the funding body. For this purpose, a control of the Vacuum provided v "; erd; n (German patent specification 3812l.0).
Eine Steueruni des Unterdrucks des Saugluftgreifers erfordert in jedem Fall zusätzliche Einrichtungen. Weiterhin läßt sich eine gewisse Verzögerung der Arbeitsgeschwindigkeit nicht vermeiden, weil die Steuerung des Unterdrucks eine bestimmte, wenn auch kleine Zeit erfordert.A control unit of the negative pressure of the suction air gripper requires in each Case additional facilities. Furthermore, there can be a certain delay in the Do not avoid working speed because the vacuum control is a requires a certain amount of time, albeit a small one.
Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung der genannten Art, die einfach im Aufbau ist, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht und sicherstellt, daß die einzelnen Blätter mit einem solchen Abstand voneinander folgen, daß eine einwandfreie Zählung in einer Zählmaschine möglich ist.The aim of the invention is a device of the type mentioned, which is simple is under construction, achieves a high operating speed and ensures that the individual sheets with such a distance from each other that a perfect Counting in a counting machine is possible.
Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreich!, daß die Blätter hochkant auf der Auflage stehen, daß der Einzugsspalt und die Abzugsbahn zwischen den Abzugswalzen in einer zu den Blättern des Stapels etwa rechtwinkligen Ebene liegt, daß eine der Abzugswalzen am Umfang mit einem segmentförmigen Ausschnitt versehen ist und daß der in dauernder Verbindung mit einer Unterdruckquelle stehende Saugluftgreifer schwenkbar im Gestell gelagert ist.This object is achieved according to the invention!! That the sheets Stand upright on the support that the feed gap and the take-off path between the take-off rollers in a plane approximately at right angles to the sheets of the stack lies that one of the take-off rollers on the circumference with a segment-shaped cutout is provided and that the standing in permanent connection with a vacuum source Suction air gripper is pivotably mounted in the frame.
Durch die Verwendung eines in dauernder Verbindung mit der Unterdruckquelle stehenden Saugluftgreifers wird jede zusätzliche Einrichtung zum Steuern des Unterdrucks vermieden, so daß die Vorrichtung in ihrem Aufbau einfacher wird. Durch die besondere Ausbildung der Abzugswalzen wird sichergestellt, daß die einzelnen Blätter zuverlässig erfaßt werden, und zwar auch wenn der Rand der Blätter nicht gerade ist, wie es häufig bei Banknoten der Fall ist. Durch den Saugluftgreifer wird die Vorderkante der Blätter tief in den offenen Spalt eingeführt, so daß die Abzugswalzen das Blatt in Abstand von der Vorderkante ergreifen.By using a in permanent connection with the vacuum source standing vacuum gripper is any additional device for controlling the negative pressure avoided, so that the device is simpler in its structure. Due to the special Training the take-off rollers ensures that the individual sheets are reliable can be detected even if the edge of the leaves is not straight as it is is often the case with banknotes. The front edge becomes through the suction air gripper of the sheets are fed deep into the open gap, so that the take-off rollers pull the sheet grasp at a distance from the leading edge.
In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform bestehen die Abzugswalzen jeweils aus wenig stens zwei axial im Abstand voneinander liegenden Walzenkörpern und der Saugluftgreifer ist in den axialen Zwischenraum zwischen zwei Walzenkörpern einschwenkbar. Hierbei wird es möglich, mit dem @4Lgluftyreifer die Blätter in der Nähe der Vorderkante des Blattes zu ergreifen und trotzdem die Blätter tief in den Einzugspalt einzuführen.In a particularly expedient embodiment, the take-off rollers exist each from little at least two axially spaced apart Roller bodies and the suction air gripper is in the axial space between two Roll bodies can be swiveled in. Here it is possible to use the @ 4Lgluftyreifer Grasp sheets of paper near the leading edge of the sheet and still hold the sheets to be inserted deep into the feed gap.
Bei Vorrichtungen, die zur Handhabung breiter Blätter verwendet werden, sind zweckmäßig zu beiden Seiten der mit den Ausschnitt versehenen Abzugswalze koaxial mit diesem Walzenkörper ohne Gegenwalze angeordnet, die am Umfang mit einem segmentförmigem Ausschnitt versehen sind, der in Umlaufrichtung den Ausschnitt der Abzugswalze etwas nacheilt. Mit diesem zusätzlichen Walzenkörper werden die Seiten des Blattes zusätzlich angehoben und es wird somit die Vorderkante des Blattes gerichtet.For devices that are used to handle wide sheets of paper, are expediently coaxial on both sides of the take-off roller provided with the cutout with this roller body arranged without a counter roller, the circumference with a segment-shaped Cutout are provided, the cutout of the take-off roller something in the direction of rotation lags behind. With this additional roller body, the sides of the sheet become extra raised and it is thus straightened the leading edge of the sheet.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung in ihrer Anwendung auf ein Zählgerät zum Zählen von Banknoten erläutert. Die Zeichnung zeigt im Längsschnitt durch die Mitte des Gerätes ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The invention is applied in the following with reference to the drawing explained on a counting device for counting banknotes. The drawing shows in longitudinal section through the middle of the device an embodiment of the invention.
Das Zählgerät ist aus zwei parallelliegenden Hauptrahmenplatten 1 aufgebaut, die auf vier senkrechten Säulen 3 und 4 sitzen und in Querrichtung durch eine Querstrebe 7 verbunden sind. Oberhalb der Querstrebe 7 ist in geneigter Lage eine Auflageplattform 8 angeordnet, die einen hochkant liegenden Stapel 9 von Banknoten aufnehmen kann. Auf der Plattform 8 liegt ein mit frei drehbaren Rädern versehenes Gewicht 10, das gegen die Hinterkante des Stapels 9 einen konstanten Druck ausübt. Die Mitte des Stapels liegt an einem abgewinkelten Vorsprung 11 derart an, daß die Mitte der unteren Kante der vordersten Note des Stapels leicht zurückgehalten wird.The counting device is made up of two parallel main frame plates 1, which sit on four vertical columns 3 and 4 and are connected in the transverse direction by a cross strut 7. Above the cross strut 7, a support platform 8 is arranged in an inclined position, which can accommodate a stack 9 of banknotes lying on edge. A weight 10 provided with freely rotatable wheels lies on the platform 8 and exerts constant pressure against the rear edge of the stack 9. The center of the stack rests against an angled projection 11 in such a way that the center of the lower edge of the foremost note of the stack is slightly retained.
Über die ganze Breite des Gerätes erstreckt sich eine Hohlwelle 12, deren Enden drehbar in den Rahmenplatten 1 gelagert sind und die in ihrer Mitte einen Saugluftgreifer 13 trägt, der mit einer Ansaugdüse 14 und einem Kanal versehen ist, über den die Düse mit einer Bohrung 15 innerhalb der Welle in Verbindung steht. A hollow shaft 12 extends over the entire width of the device, the ends of which are rotatably mounted in the frame plates 1 and which carries a suction air gripper 13 in its center, which is provided with a suction nozzle 14 and a channel through which the nozzle with a bore 15 communicates within the shaft.
Weiterhin erstreckt sich quer zum Gerät ein Wellenpaar 16, 17, dessen Enden jeweils drehbar in den Rahmenplatten 1 gelagert sind. Die Wellen 16, 17 liegen im Abstand voneinander in einer Ebene rechtwinklig zur geneigt angeordneten Zuführplattform B. Die Welle 16 trägt ein Paar von im Abstand voneinander liegenden scheibenförmigen Walzen 24, die im gleichen Abstand von der Mittellinie des Gerätes starr auf der Welle befestigt sind und zwischen die der Saugluftgreifer schwenkbar ist.Furthermore, a pair of shafts 16, 17 extends transversely to the device, the ends of which are each rotatably mounted in the frame plates 1. The shafts 16, 17 are spaced from one another in a plane at right angles to the inclined feed platform B. The shaft 16 carries a pair of spaced disc-shaped rollers 24 which are rigidly attached to the shaft at the same distance from the center line of the device and between which the suction air gripper can be pivoted.
Die Welle 17 trägt vier starr befestigte scheibenföremige Walzen 26, 27, die auf einem Teil ihres Umfangs mit segmentförmigen Ausschnitten versehen sind. Die Walzen 26 liegen den Walzen 24 gegenüber. Die Walzen 24, 26 stellen die Abzugswalzen dar. Die Walzen 27 liegen in einem größeren Abstand von der Mittellinie des Gerätes als die Walzen 26 und arbeiten ohne Gegenwalzen. Sie sind dazu vorgesehen, die Unterkante der Noten an den Seiten anzuheben, und sind gegenüber den Walzen 26 mit ihren Ausschnitten im Winkel 10 so versetzt, daß sie den Ausschnitten der Walzen 26 nacheilen.The shaft 17 carries four rigidly attached disk-shaped rollers 26, 27 which are provided with segment-shaped cutouts on part of their circumference. The rollers 26 are opposite the rollers 24. The rollers 24, 26 represent the take-off rollers. The rollers 27 are at a greater distance from the center line of the device than the rollers 26 and work without counter rollers. They are provided to lift the lower edge of the notes on the sides, and are offset with respect to the rollers 26 with their cutouts at an angle 10 so that they lag behind the cutouts of the rollers 26.
Die weiteren in der Zeichnung dargestellten Walzenpaare und Einrichtungen dienen zum Weiterfördern, Ausscheiden fehlerhafter Noten, Zählen und Ablegen. Diese Einrichtungen sind nicht Gegenstand der Erfindung.The other roller pairs and devices shown in the drawing are used for further conveyance, elimination of faulty grades, counting and filing. These Facilities are not part of the invention.
Die Wellen 16 und 17 werden über Zahnräder angetrieben, die mit einem weiteren Zahnrad zusammenwirken, das z. B. über einen Nocken der Welle 12, die den Saugluftgreifer 13 trägt, eine hin- und herschwingende Bewegung erteilt. Der Antrieb der Zahnräder erfolgt über einen Elektromotor 54. The shafts 16 and 17 are driven by gears that interact with another gear that z. B. via a cam of the shaft 12, which carries the suction air gripper 13, given a reciprocating movement. The gear wheels are driven by an electric motor 54.
Wenn das Zählgerät arbeitet, wird eine dauernd wirksame Unterdruckquelle mit dem offenen Ende der Welle 12 und dadurch auch mit der Ansaugdüse 14 verbunden. Der Elektromotor 54 wird dann eingeschaltet, worauf sich der Saugluftgreifer 13 zwischen dem Notenstapel und einer Stellung in der Nähe des Einzugsspaltes der Walzen 24 und 26 schnell vor- und zurückbewegt. Wenn die Ansaugdüse 14 auf das vorderste Blatt trifft, wird jeweils der untere Teil des Blattes über den winklig gebogenen Vorsprung 11 gezogen und vom Stapel weggebogen, wenn sich der Saugluftgreifer auf die Walzen 24 und 26 zu bewegt. Am Ende der Bewegung des Saugluftgreifers 13 wird, wie aus der Zeichnung ersichtlich, die Note in den Einzugsspalt zwischen den Walzen 24 und 26 eingeführt, der in diesem Augenblick geöffnet ist, da der Ausschnitt der Walze 26 der Walze 24 gegenüberliegt. Bei weiterer Drehung der Walzen wird dann das Ende der Note zwischen den Walzen 24 und 26 von dem Stapel über die Fläche der Ansaugdüse 14 abgezogen, und in die Abzugsbahn mit Prüf- und Zählvorrichtungen gefördert und schließlich oben auf einer federbelasteten Sammelplattform 38 abgelegt wird, wo sie an einem Anschlag 66 zur Ruhe kommt. Durch die nacheilenden Walzen 27 wird, wie oben beschrieben, die Note vor dem Erfassen durch die Walzen 24, 26 noch in ihrer Ebene gerichtet.When the counting device is operating, a continuously effective source of negative pressure is connected to the open end of the shaft 12 and thereby also to the suction nozzle 14 . The electric motor 54 is then switched on, whereupon the suction air gripper 13 moves quickly back and forth between the stack of notes and a position near the intake gap of the rollers 24 and 26. When the suction nozzle 14 hits the foremost sheet, the lower part of the sheet is pulled over the angled projection 11 and bent away from the stack when the suction air gripper moves towards the rollers 24 and 26. At the end of the movement of the suction gripper 13, as can be seen from the drawing, the note is introduced into the feed gap between the rollers 24 and 26, which is open at this moment, since the section of the roller 26 is opposite the roller 24. With further rotation of the rollers, the end of the note between the rollers 24 and 26 is then pulled off the stack over the surface of the suction nozzle 14 , and conveyed into the discharge path with testing and counting devices and finally deposited on top of a spring-loaded collecting platform 38 , where it comes to rest at a stop 66. As described above, the trailing rollers 27 direct the note in its plane before it is detected by the rollers 24, 26.
Claims (3)
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