DE1221143B

DE1221143B - Circuit arrangement for target control in conveyor systems, in particular V-belt conveyor systems, with automatic distribution of the shipments to certain recipients

Info

Publication number: DE1221143B
Application number: DES59099A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Eifler; Dipl-Kaufm Alfred Kuehn
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-07-23
Filing date: 1958-07-23
Publication date: 1966-07-14
Also published as: DE1243586B

Description

Schaltungsanordnung zur Zielsteuerung in Förderanlagen, insbesondere V-Bandförderanlagen, mit selbsttätiger Verteilung der Sendungen auf bestimmte Empfänger Die rationelle Verteilung großer Mengen von Schriftstücken durch eine Vielzahl von bearbeitenden Stellen setzt vor allem eine schnelle und sichere Verteilung dieser Schriftstücke voraus, wenn ein zwangläufiger Arbeitsablauf gewährleistet sein soll.Circuit arrangement for target control in conveyor systems, in particular V-belt conveyor systems with automatic distribution of the shipments to specific recipients The rational distribution of large quantities of documents through a multitude of Above all, the processing bodies relies on a fast and secure distribution of these Documents in advance if a coherent workflow is to be guaranteed.

Zu diesem Zweck werden allgemein Förderanlagen eingesetzt, die mit elektrisch gesteuerten Weichen ausgerüstet sind.For this purpose, conveyor systems are generally used with electrically controlled switches are equipped.

Es ist bereits eine Sortiereinrichtung für Briefe und ähnliche Gegenstände bekannt, mit Sortierplätzen und auf Förderanlagen stationär vorgesehenen und benachbart angeordneten Bestimmungsbehältern, wobei der Abstand von den Sortierplätzen zu den Bestimmungsbehältern ein vielfaches der Länge eines Bestimmungsbehälters ist. Die Briefe befördernden Briefbehälter werden in gleichen Abständen auf die mit gleichbleibender Geschwindigkeit sich bewegende Förderkette gebracht und an den Bestimmungsbehältern entsprechend dem Bestimmungsort entladen. Am Sortierplatz sind in gleichmäßigen Zeitabständen zu betätigende Schaltmittel vorgesehen, mit welchen ein den Bestimmungsbehältern zugeordnetes Kennzeichen auf eine aus einem Speicher und einem Zählstromkreis bestehende elektrische Speichervorrichtung gegeben wird, die das Kennzeichen eine solche Zeitdauer oder eine solche Schrittzahl speichert, welche der Brief zum Zurücklegen des Weges vom Sortierplatz zum Bestimmungsbehälter benötigt. In den Zählstromkreisen sind Markierungswähler vorgesehen, in denen das Kennzeichen eine Umwandlung erfährt und die durch Zählung der in einem aus drei Unterbrechern bestehenden Impulsgeber erzeugten Schritte den Zeitpunkt bestimmen, in welchem der Magnet des Bestimmungsbehälters erregt wird. Speicher und Zählstromkreis sind durch einen Sucher, Zählstromkreis und Empfangsmagnete der Bestimmungsbehälter durch einen Wähler verbunden. It is already a sorting facility for letters and similar items known, with sorting stations and stationary provided on conveyor systems and adjacent arranged destination containers, the distance from the sorting stations to the Determination containers is a multiple of the length of a determination container. the Letters conveying letter containers are at the same intervals on the one with the same Speed moving conveyor chain brought and to the destination bins unloaded according to the destination. At the sorting station are in uniform Switching means to be actuated at intervals are provided with which the destination containers assigned identifier to one consisting of a memory and a counting circuit electrical storage device is given which is the characteristic of such a length of time or the number of steps that the letter stores to cover the path required from the sorting station to the destination container. There are in the counting circuits Marking selector provided in which the license plate undergoes a conversion and those generated by counting the number of pulses in a three breaker pulse generator Steps determine the time at which the magnet of the destination container is excited. Memory and counting circuit are through a viewfinder, counting circuit and receiving magnets of the destination containers connected by a selector.

Ein einwandfreies Arbeiten der Sortiereinrichtung setzt eine konstante Geschwindigkeit der Förderkette voraus. Bei Verwendung von Förderbändern und zwischen denselben und den Briefbehältern auftretendem Schlupf ist eine einwandfreie Ausschleusung der Briefe nicht gewährleistet. Die in gleichen Zeitabständen auf die Förderkette zu bringenden Briefhalter stellen für das Bedienungspersonal, das die Eintastung des Zieles an den Sortierern vornimmt, eine zusätzliche Belastung dar. Bei nicht in diesen Zeitabständen auf die Förderkette gebrachten Briefhaltern besteht die Gefahr, daß diese an ihren Bestimmungsbehältern nicht ausgeschIeust werden. Die Umwandlung des Kennzeichens sowie die Zählung der Schritte durch die Speichereinrichtung erfordert einen großen schaltungstechnischen Aufwand. Das Verlegen eines bestehenden Bestimmungsbehälters an eine andere Stelle des Förderbandes oder das nachträgliche Vorsehen eines Bestimmungsbehälters an eine Stelle der Förderkette, wobei der Abstand von dieser Stelle zum Sortierplatz das Vielfache der Behälterlänge betragen muß, ist nur mit erheblichen Änderungen in der Sortiereinrichtung möglich, da die Bestimmungsbehälter benachbart angeordnet sein müssen. Bei dem Vorsehen eines Bestimmungsbehälters an einer beliebigen Stelle der Förderkette wird eine Ausschleusung der Briefe an dieser Stelle unmöglich. Proper functioning of the sorting device assumes a constant Speed of the conveyor chain ahead. When using conveyor belts and between The same slip occurring in the letter trays is a perfect discharge of letters not guaranteed. The same time intervals on the conveyor chain The letter holder to be brought is provided for the operating personnel who key in of the target on the sorters, represents an additional burden. If not The letter holders brought onto the conveyor chain at these time intervals exist There is a risk that these will not be ejected from their destination containers. the Conversion of the identifier and the counting of the steps by the memory device requires a large amount of circuitry. Laying an existing one Destination container to another place on the conveyor belt or the subsequent one Providing a destination container at a point on the conveyor chain, the distance from this point to the sorting station must be a multiple of the container length, is only possible with considerable changes in the sorting device, since the destination container must be arranged adjacent. With the provision of a destination container At any point in the conveyor chain, the letters will be diverted at this point Place impossible.

Bei einer Einrichtung zum Entriegeln von Hängebahnwagen wird der Wagenkübel durch eine auf jedem Wagen angeordnete und auf Zeit einstellbare Vorrichtung freigegeben. Zur mechanischen Lösung dieser Zeit-Weg-Steuerung dienen beispielsweise eine Dämpferpumpe, ein Uhrwerk od. dgl. Eine derartige Ausführung ist aber auf Förderanlagen mit sehr schnell bewegten Sendungen nicht übertragbar. In a device for unlocking overhead trolleys, the Car bucket by means of a device that is arranged on each car and can be adjusted over time Approved. For the mechanical solution of this time-distance control, for example a damper pump, a clockwork or the like. Such a design is, however, on conveyor systems with very fast moving shipments not transferable.

Im Zusammenhang mit einem Verfahren zum Messen von Strecken und zum Teilen von Kreisen ist es auch bekannt, entsprechend der zurückgelegten Entfernung Impulse zu geben, diese zu zählen, mit einer voreingestellten Zahl zu vergleichen und bei Erreichen dieser Zahl einen Steuervorgang auszulösen. In connection with a method for measuring distances and for It is also known to divide circles according to the distance traveled To give impulses, to count them with a preset number to compare and trigger a control process when this number is reached.

Es wurde auch schon eine Einrichtung zur Steuerung des Programms eines Ablaufes von Bearbeitungs-, Regel- oder Steuervorgängen mit wenigstens zwei Impulsgebern beschrieben, die auch zur Steuerung des Fördergutes bei Paket- und Briefförderern geeignet ist. Bei dieser Einrichtung ist ein Impulsgeber vorgesehen, der das zeit- oder wegabhängige Arbeiten der Transporteinrichtung steuert, während ein an jeder Sortierstelle angeordneter zweiter Impulsgeber den Abstreifer steuert. A facility for controlling the program has also already been established a sequence of processing, regulation or control processes with at least two Pulse generators described, which are also used to control the conveyed goods for parcel and Letter conveyors is suitable. A pulse generator is provided for this device, which controls the time- or distance-dependent work of the transport device, while a second pulse generator located at each sorting point controls the scraper.

Bei Aufzugssteuerungen, z. B. in vielzelligen Abstellhäusern für Kraftwagen, ist es allgemein gebräuchlich, das Anhalten am gewünschten Stockwerk über Wähleinrichtungen vorzubereiten und durch am Stockwerk angeordnete Kontakte zu steuern. Steuerverfahren, die mit Wähleinrichtungen arbeiten, setzen aber eine konstante Geschwindigkeit der Transportkette für einen geregelten Betriebsablauf voraus. In elevator controls, e.g. B. in multi-cell storage houses for Motor vehicles, it is common practice, stopping at the desired floor to be prepared via dialing devices and through contacts arranged on the floor to control. Tax procedures that work with voting devices, however, set one constant speed of the transport chain for a regulated operation in advance.

In Förderanlagen mit Weichen, die durch Schrittschalter gesteuert werden, ist es auch bekannt, daß die Schrittschalter voneinander getrennt und elektrisch einstellbar paarweise zusammenwirken. Dabei werden ein Schalter jedes Paares und die in Fahrtrichtung vor ihm liegenden Schalter von den Sendestellen und der andere Schalter von den fahrenden Förderbehältern, z. B. Rohrpostbüchsen, beherrscht. In conveyor systems with switches controlled by step switches It is also known that the step switches are separated from each other and electrically adjustable work together in pairs. One switch of each pair and the one in front of him in the direction of travel from the transmitter and the other Switch from the moving conveying containers, e.g. B. pneumatic tube rifles, mastered.

Wenn es sich im Gegensatz zu den beschriebenen Einrichtungen bei den verwendeten Förderanlagen um Bandförderanlagen handelt, kann aber zwischen dem Förderband und dem zu verteilenden Gut ein Schlupf auftreten, der dann Störungen nach sich zieht. Dieses Problem wurde aber bei allen beschriebenen Einrichtungen nicht behandelt. If it is contrary to the facilities described the conveyor systems used are belt conveyors, but can be between the Conveyor belt and the goods to be distributed slip occur, which then malfunctions entails. This problem was however with all described facilities not treated.

Die bei Verwendung von Förderbändern auftretenden Störungen infolge Schlupf zwischen Förderband und Sendung treten bei der Erfindung nicht auf, die eine Schaltungsanordnung zur Zielsteuerung in Förderanlagen, insbesondere V-Bandförderanlagen, betrifft, die mit selbsttätiger Verteilung der Sendungen auf bestimmte Empfänger mit einer durch das Transportband gesteuerten Impulseinrichtung und Speicherung der Schrittzahl arbeiten, die jede Sendung von der Sendestelle bis zur Empfangsstelle zurücklegen muß. The malfunctions that occur when using conveyor belts as a result of Slippage between the conveyor belt and the shipment do not occur with the invention a circuit arrangement for target control in conveyor systems, in particular V-belt conveyor systems, concerns that with automatic distribution of the shipments to certain recipients with a pulse device and storage controlled by the conveyor belt the number of steps that work each shipment from the sending point to the receiving point must cover.

Die Erfindung hat also die Aufgabe, mit einfachen Mitteln und geringem Aufwand eine Schaltungsanordnung zur Zielsteuerung in Förderanlagen, insbesondere V-Bandförderanlagen, zu schaffen, bei der auch bei zwischen Förderband und Sendung auftretendem Schlupf die Sendungen einwandfrei an den Empfangsstellen ausgeschleust werden. Außerdem sollen die Empfangsstellen in beliebigem Abstand von der Sendestelle am Förderband angeordnet sein. The invention therefore has the task of using simple means and little Expense a circuit arrangement for target control in conveyor systems, in particular V-belt conveyor systems, to create, in the case of between the conveyor belt and the shipment If slippage occurs, the mail items are properly ejected at the receiving points will. In addition, the receiving stations should be at any distance from the sending station be arranged on the conveyor belt.

Auch bei sich ändernder Bandgeschwindigkeit soll ein einwandfreies Arbeiten der Schaltungsanordnung gewährleistet sein. Außerdem soll es mit geringen Änderungen in der Schaltungsanordnung möglich sein, sowohl eine vorhandene Empfangsstelle an eine beliebige Stelle des Förderbandes zu verlegen, als auch eine neue Empfangsstelle an einer beliebigen Stelle des Förderbandes vorzusehen. Die Abstände zwischen den auf dem Förderband zu befördernden Sendungen sind beliebig.Even if the belt speed changes, a flawless Work of the circuit arrangement can be guaranteed. It should also be low Changes in the circuit arrangement are possible, both an existing receiving point to be relocated to any point on the conveyor belt, as well as a new receiving point to be provided at any point on the conveyor belt. The distances between the Shipments to be carried on the conveyor belt are arbitrary.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Empfangsstelle ein Anlaßrelais zugeordnet ist, das beim Drücken einer Zieltaste anspricht und -für die Laufzeit jeder Sendung einen der zentral angeordneten Speicher mit einer Zählstelle belegt, der die Adresse einer Sendung markiert und dessen Zählstelle (z. B. ein Wähler) für eine ortsabhängige Abfrage der Adresse an das von einem Nockenkontakt des Förderbandes gesteuerte Impulsrelais angeschlossen ist, und daß für jede Sendung eine durch ein Relais begrenzte Vorbereitungszeit zur Ausschleusung vorgesehen ist, in welcher die Sendungen durch die Betätigung eines jeder Empfangsstelle zugeordneten Durchfahrkontaktes die Ausschleusung selbsttätig veranlassen. This object is achieved in that each receiving station has a starting relay is assigned to that responds when a destination key is pressed and -for the runtime each shipment occupies one of the centrally arranged memories with a counting point, which marks the address of a shipment and its counting point (e.g. a voter) for a location-dependent query of the address to that of a cam contact on the conveyor belt controlled pulse relay is connected, and that for each broadcast one by one Relay limited preparation time for discharge is provided in which the broadcasts by actuating a drive-through contact assigned to each receiving point initiate the discharge automatically.

Durch die Steuerung der Impuls einrichtung vom Transportband aus besteht bei der erfindungsgemäßen Einrichtung keine Abhängigkeit von einer konstanten Bandgeschwindigkeit. Außer einem Nockenkontakt, der pro Meter Bandablauf eine bestimmte Anzahl Impulse auf die Zähleinrichtung abgibt, und einem Durchfahrkontakt je Empfänger sind am Band für Steuerzwecke keine weiteren Schaltmittel erforderlich. Außer den üblichen Bauelementen eines Empfangsplatzes besteht die Steuereinrichtung lediglich aus einer Anzahl Zählstellen, die der Anzahl der gleichzeitig zu befördernden Sendungen entspricht, und einem Überwachungsteil. By controlling the impulse device from the conveyor belt there is no dependence on a constant in the device according to the invention Belt speed. Except for one cam contact, which has a specific one per meter of tape unwinding Number of impulses on the counting device, and one drive-through contact per receiver no further switching devices are required on the belt for control purposes. Except the The control device only consists of the usual components of a receiving station from a number of counting points that correspond to the number of items to be transported at the same time corresponds to, and a monitoring part.

Es wurde auch eine selbsttätige Steuerung für Fördermittel vorgeschlagen, durch die Arbeitsgut einer Vorrichtung zugeführt wird, die während einer kurzzeitigen Unterbrechung des Materialflusses einen Arbeitsgang vornimmt. Diese Steuerung arbeitet mit Hilfe zahlenmäßig jeweils durch die zurückzulegende Förderweglänge bestimmter elektrischer Impulse. An automatic control for subsidies was also proposed, is fed by the work material to a device, which during a short-term Interruption of the material flow carries out an operation. This control works with the help of a number determined by the length of the conveying path to be covered electrical impulses.

Dabei werden von dem Fördermittel nach Zurücklegung bestimmter einstellbarer Weglängen zwei elektrische Impulse auf ein elektronisches Zählwerk gegeben, in welchem die Impulszahlen mit einstellbaren Vergleichszahlen verglichen werden. Zweifellos handelt es sich hier ebenfalls um eine Steuerung von Fördermitteln mit Impulsen, die aber gegenüber der Lösung nach der Erfindung viel komplizierter und aufwendiger ist.In this case, certain adjustable from the funding after covering Path lengths given two electrical impulses to an electronic counter, in which the pulse numbers are compared with adjustable comparison numbers. No doubt this is also a control of funds with impulses, but compared to the solution according to the invention, much more complicated and expensive is.

Eine genaue Standortmarkierung der Sendung ist bei Förderanlagen nach der Erfindung dadurch gewährleistet, daß der Sendemagnet das Fördergut erst dann in das Band einschleust, wenn die der Sendung zugeordnete Zählstelle den ersten Impuls aufnimmt. An exact location marking of the shipment is with conveyor systems guaranteed according to the invention that the transmitting magnet only the conveyed material then smuggled into the belt when the counting point assigned to the shipment is the first Absorbs impulse.

Nach Abzählung der Impulszahl, die der Entfernung des gewünschten Empfangsplatzes von der Sendestelle entspricht, ist das Fördergut an seinem Ziel angelangt. In diesem Augenblick wird durch die Zählstelle der Stromkreis des Empfangsmagneten vorbereitet, der beim Passieren des Durchfahrkontaktes geschlossen wird. Das Fördergut wird ausgeschleust und die belegte Zählstelle freigegeben.After counting the number of pulses corresponding to the removal of the desired Corresponds to the receiving station from the sending point, the conveyed item is at its destination arrived. At this moment the circuit of the receiving magnet becomes through the counting point prepared, which is closed when passing the drive-through contact. The conveyed good is ejected and the occupied counting point is released.

Durch eine einfache Schaltungsänderung kann die Anzahl der Impulse pro Meter Bandablauf variiert werden. Die Steuerung ist durch kleine Änderungen allen weiter eventuell auftretenden Anforderungen anpassungsfähig. Die Zählstellen können außer zur Vorbereitung des Stromkreises für den jeweiligen Empfangsmagneten auch zur Einschaltung eines Empfängermotors kurz vor Eintreffen der Sendung am Ziel verwendet werden, der zum Ausschleusen der Sendung dient. By simply changing the circuit, the number of pulses can be varied per meter of tape run-off. The controls are through small changes adaptable to any further requirements that may arise. The counting stations can also be used to prepare the circuit for the respective receiving magnet also for switching on a receiver motor shortly before the shipment arrives at the destination be used, which is used to discharge the shipment.

In der Figur ist schematisch eine Steuereinrichtung für die Verteilung der Sendungen auf bestimmte Empfänger dargestellt. Beim Einschalten der Anlage spricht das Relais K1 der ersten Zählstelle an, das diese auf eine kommende Belegung vorbereitet. In the figure, a control device for the distribution is schematically of the shipments to certain recipients. When the system is switched on speaks the relay K1 of the first counting point, which prepares it for an upcoming occupancy.

1. Spannung, Relais KO, Kontakte 67 kn, 61k2, Wicklung I und II des Relais K1, Kontakt 61w 1, Erde. 1. Voltage, relay KO, contacts 67 kn, 61k2, winding I and II of the Relay K1, contact 61w 1, earth.

Durch Schließen des Kontaktes 42kl wird die Wicklung I des Relais K1 kurzgeschlossen. By closing the contact 42kl, the winding I of the relay K1 short-circuited.

Im gleichen Stromkreis spricht auch das Relais Kt7 zum Zeichen dafür an, daß die Kette der Zählstellen einwandfrei arbeitet. Der Betriebsablauf in einer Förderanlage nach der Erfindung soll unter dem Gesichtspunkt betrachtet werden, daß Von der Sendestelle eine Sendung zur Station 2 aufgegeben wird. In the same circuit, the relay Kt7 speaks as a sign of it indicates that the chain of counting stations is working properly. The operational flow in one Conveyor system according to the invention should be considered from the point of view that a broadcast to station 2 is posted from the transmitting station.

Von den Zieltasten 7DT1 bis 9DT3 wird somit zur Kennzeichnung der Station 2 die Zieltaste 8ddt2 betätigt. Es spricht von den Relais Anl, An2, An3 das RelaisAn2 an: 2. Spannung, WicklungI des Relais An2, Zieltasten 8DT2, 7DT1, Kontakt 10 h, Erde.The destination keys 7DT1 to 9DT3 are used to identify the Station 2 pressed the destination key 8ddt2. It speaks of the relays Anl, An2, An3 Relay An2 to: 2nd voltage, winding I of relay An2, destination buttons 8DT2, 7DT1, Contact 10 h, earth.

Von den Kontakten 14 an 1, 15an2, 16 an 3 schließt der Kontakt 15 an 2 den Ansprechkreis des Relais H: 3. Spannung, Wicklung I des Relais H, Gleichrichter Gr, Kontakt 15an2, Erde. Contact 15 closes from contacts 14 to 1, 15 to 2, 16 to 3 at 2 the response circuit of relay H: 3. Voltage, winding I of relay H, rectifier Gr, contact 15an2, earth.

Das Relais H öffnet den Kontakt 10 h, so daß im Stromkreis 2 die Wicklung II des Relais H und der Widerstand Wil eingeschleift werden. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß durch fälschliches Drücken einer zweiten Taste ein zweites Relais An anspricht, bevor die Belegung eines Speichers durch das Relais An2 abgeschlossen ist. Nach Öffnen des Kontaktes 10 h hält sich das Relais An2: 4. Spannung, Wicklung I des Relais An2, Kontakt 12an2, Erde. The relay H opens the contact 10 h, so that in circuit 2 the Winding II of the relay H and the resistor Wil are looped in. Through this Measure is prevented by incorrectly pressing a second key second relay on responds before a memory is occupied by the relay An2 is complete. After the contact has opened for 10 hours, the relay An2 is held: 4. Voltage, winding I of relay An2, contact 12an2, earth.

Da die Relais Anl und An3 nicht erregt sind, sind die Kontakte 11 an 1 und 13 an 3 geöffnet. Since the relays Anl and An3 are not energized, the contacts are 11 Open at 1 and 13 at 3.

Der Kontakt 15 an 2 schaltet in dem Speicher, dessen Relais K 1 angesprochen hat, das Relais A ein. The contact 15 at 2 switches in the memory whose relay K 1 is addressed has relay A on.

5. Spannung, Relais A, Kontakte 52 c, 3kl, 15an2, Erde. 5. Voltage, relay A, contacts 52 c, 3cl, 15an2, earth.

Von den Relais T1, T2, T3 hat das Relais T2 nach Schließen des Kontaktes 18an2 angesprochen: 6. Spannung, Widerstand Wi2, Kontakt 4kl, Wicklung I des Relais T2, Kontakt 18 an 2, Erde. Of the relays T1, T2, T3, the relay T2 has after the contact is closed 18an2 addressed: 6. Voltage, resistance Wi2, contact 4kl, winding I of the relay T2, contact 18 at 2, earth.

Nach Ansprechen der Relais A und T 2 wird die Gegenwicklung II des Relais An2 eingeschaltet, so daß dieses Relais abgeworfen wird. After the relay A and T 2 respond, the reverse winding II of the Relay An2 switched on, so that this relay is thrown off.

7. Spannung, Gegenwicklung II des Relais An2, Kontakte 21an2, 31t2, 5kl, 24a, Erde. 7. Voltage, reverse winding II of relay An2, contacts 21an2, 31t2, 5kl, 24a, earth.

Hierbei sind die Kontakte 20anl, 22 an 3 und 30tal, 32t3 geöffnet. Nach Abfall des Relais An2 hält sich das Relais A im Stromkreis: 8. Spannung, Relais A, Kontakte 52 c, 3 k 1, 23 a, Erde. Here the contacts 20anl, 22 an 3 and 30tal, 32t3 are open. After relay An2 drops out, relay A remains in the circuit: 8. Voltage, relay A, contacts 52 c, 3 k 1, 23 a, earth.

Nach Abfall des Relais An 2 hält sich das Relais T2 über den Kontakt 34 t2 im folgenden Stromkreis: 9. Spannung, Wicklung II des Relais T2, Kontakte 34t2, 25a, Erde. After relay An 2 has dropped out, relay T2 is held by the contact 34 t2 in the following circuit: 9. Voltage, winding II of relay T2, contacts 34t2, 25a, earth.

Die Kontakte 33 t1 und 35 t3 bleiben geöffnet. The contacts 33 t1 and 35 t3 remain open.

Der Impulskontakt 1 ik, der auf einer vom Band angetriebenen UmlenkrolleR befestigt ist, gibt pro Rollenumdrehung einen Impuls ab. Für die Steuerung der Anlage ist es oft ausreichend, wenn pro 0,5 m Bandablauf nur ein Impuls auf die Zählstellen übertragen wird. Je nach dem Durchmesser der Umlenkrolle R genügt es demnach, wenn beispielsweise jeder dritte Impuls ausgewertet wird. Die Beschränkung in der Auswertung der Impulse gehört aber nicht zum Gegenstand der Erfindung und wird daher auch nicht beschrieben. The impulse contact 1 ik, which is on a pulley driven by the belt is attached, emits one pulse per revolution of the roller. For controlling the system it is often sufficient if only one pulse is sent to the counting positions per 0.5 m of tape unwinding is transmitted. Depending on the diameter of the pulley R, it is therefore sufficient if for example every third pulse is evaluated. The limitation in the evaluation the impulse does not belong to the subject of the invention and therefore does not become described.

Beim ersten Impuls spricht das Relais J an. Relay J responds with the first impulse.

10. Spannung, Relais J, Impulskontakt 1 in, Erde. 10. Voltage, relay J, pulse contact 1 in, earth.

Um die Darstellung in der Figur zu vereinfachen, wurde als Zählstelle ein Speicherwähler angenommen, der durch den Drehmagneten DM im Rhythmus der ankommenden Impulse weitergeschaltet wird. Statt eines Speicherwählers kann selbstverständlich auch eine Relaiskette verwendet werden. Der Drehmagnet DM spricht in folgendem Stromkreis an: 11. Spannung, Drehmagnet DM, Kontakte 75y, 26a, 43i, Erde. To simplify the representation in the figure, was used as a counting point a memory selector assumed, which is driven by the rotary magnet DM in the rhythm of the incoming Impulses is switched on. Instead of a memory selector you can of course a relay chain can also be used. The rotary magnet DM speaks in the following circuit on: 11. Voltage, rotary magnet DM, contacts 75y, 26a, 43i, earth.

Der Kontakt 49e eines nicht dargestellten Relais E schließt den Stromkreis der Relais C und S. The contact 49e of a relay E, not shown, closes the circuit of relays C and S.

12. Spannung, Relais S, Kontakt 49 e, Wicklung 1 des Relais C, Kontakt 27 a, Erde. 12. Voltage, relay S, contact 49 e, winding 1 of relay C, contact 27 a, earth.

Das Relais S schaltet den Sendemagnet SM ein. The relay S switches on the transmitting magnet SM.

13. Spannung, Sendemagnet SM, Kontakt 50s, Erde. 13. Voltage, transmitting magnet SM, contact 50s, earth.

Damit die eingelegte Sendung einwandfrei in das V-Band eingeführt wird, muß das Relais S den Sendemagnet SM etwa 400 msec einschalten. Um diese Zeitbedingung einzuhalten, wurde parallel zum Relais S ein Elektrolytkondensator Cl gelegt, so daß sich das Relais S nach dem Öffnen des Kontaktes 79s und dem Abfall des Relais A im Stromkreis 14. Spannung, Widerstand Wi3, Kondensator C1, Kontakt 51s, Relais S, Spannung hält. So that the inserted mailing is properly fed into the V-belt the relay S must switch on the transmitting magnet SM for about 400 msec. About this time condition adhere to, an electrolytic capacitor C1 was placed parallel to the relay S, so that the relay S after the opening of the contact 79s and the release of the relay A in circuit 14. Voltage, resistor Wi3, capacitor C1, contact 51s, relay S, tension holds.

Zum Zeichen, daß der Belegungsvorgang abgeschlossen ist, schaltet nach Ansprechen des Relais C ein nicht dargestellter Kontakt c eine Belegtlampe für den betreffenden Speicher ein. Der Kontakt 52 c unterbricht den Stromkreis 8, so daß das Relais A abgeschaltet wird. Die Kontakte 54 c, 55c überbrücken die Kontakte 2usa, 26 a, so daß nach dem Abfall des Relais A das Relais T 2 und der Drehmagnet DM weiterhin eingeschaltet bleiben. To indicate that the occupancy process has been completed, switches after the relay C has responded, a contact (not shown) c an occupancy lamp for the relevant memory. The contact 52 c interrupts the circuit 8, so that the relay A is switched off. The contacts 54c, 55c bridge the contacts 2usa, 26 a, so that after the relay A has dropped, the relay T 2 and the rotary magnet DM remain switched on.

Der Kontakt 27 a unterbricht den Stromkreis 12, worauf das Relais S durch die Parallelschaltung des Kondensators C 1 verzögert abfällt. Das Relais C hält sich weiter: 15. Spannung, Wicklung II des Relais C, Kontakt 53 c, Re]ais W 1, Kontakt 6kl, Erde.The contact 27 a interrupts the circuit 12, whereupon the relay S drops delayed by the parallel connection of the capacitor C 1. The relay C continues: 15. Voltage, winding II of relay C, contact 53 c, Re] ais W 1, contact 6kl, earth.

Dieser Stromkreis ist gleichzeitig der Ansprechkreis des Relais W 1, das bis zum Abfall des Relais A durch den Kontakt 29 a kurzgeschlossen wurde. This circuit is also the response circuit of relay W. 1, which was short-circuited by contact 29 a until relay A dropped out.

Durch Öffnen des Kontaktes 61 w 1 infolge Schließens des Kontaktes 62w 1 wird das Relais K der eigenen Zählstelle, in diesem Fall der ersten Zählstelle, aberregt. In der Abfallzeit des Relais K1, das infolge des Kurzschlusses der WicklungI verzögert abfällt, spricht das Relais K2 der zweiten Zählstelle Z2 an, die damit auf eine kommende Belegung vorbereitet wird.By opening the contact 61 w 1 as a result of closing the contact 62w 1 is the relay K of its own counting point, in this case the first counting point, de-energized. In the fall time of the relay K1, which as a result of the short circuit the winding I drops out with a delay, the relay K2 of the second counting point Z2 speaks that is being prepared for an upcoming occupancy.

16. Spannung, Überwachungsrelais KÜ, Kontakt 67kn, Wicklung I und II des Relais K2, Kontakte 63 w 2, 62kl, Erde. 16. Voltage, monitoring relay KÜ, contact 67kn, winding I and II of relay K2, contacts 63 w 2, 62kl, earth.

Durch Schließen des Kontaktes 60k2 wird die Wicklung 1 des Relais K2 kurzgeschlossen. Das Relais K2 der Zählstelle Z2 hält sich über den eigenen Kontakt 59k 2. Die Relais C und W1 halten sich im Stromkreis: 17. Spannung, Wicklung II des Relais C, Kontakt 53 c, Relais W 1, Kontakt57wl, 76 y, Erde. Closing contact 60k2 turns winding 1 of the relay K2 shorted. The relay K2 of the counting point Z2 maintains its own contact 59k 2. Relays C and W1 remain in the circuit: 17. Voltage, winding II of relay C, contact 53 c, relay W 1, contact 57wl, 76 y, earth.

Nach Abfall des Relais A wird, sofern die Bedienungsperson die Zieltaste 8 DT 2 bereits losgelassen hat, das Relais H stromlos, das sich nach Abfall des Relais An2 im folgenden Stromkreis gehalten hat: 18. Spanung, Wicklung I des Relais H, Gleichrichter Gr, Kontakt 23 a, Erde. After the relay A drops out, provided the operator presses the destination key 8 DT 2 has already released, the relay H is de-energized, which is switched off after the Relay An2 has stopped in the following circuit: 18. Voltage, winding I of the relay H, rectifier Gr, contact 23 a, earth.

-Durch die Parallelschaltung des Kondensators C2 fällt das Relais H verzögert ab. Diese Abfallverzögerung soll verhindern, daß bei irrtümlichem Nachdrücken einer weiteren Zieltaste eines der Relais An 1 und An3 bereits ansprechen kann, bevor das Relais K1 des gerade belegten Speichers abgefallen ist. -The relay drops due to the parallel connection of the capacitor C2 H delayed from. This drop-out delay is intended to prevent accidental reprinting another destination button can already address one of the relays An 1 and An3, before the relay K1 of the currently occupied memory has dropped out.

Die Entfernung der einzelnen Stationen können beispielsweise durch folgende Impulszahlen festgelegt sein: die erste Station durch 15 Impulse, die zweite Station durch 25 Impulse, die dritte Station durch 39 Impulse usw. The distance of the individual stations can for example by the following pulse numbers must be defined: the first station with 15 pulses, the second Station by 25 impulses, the third station by 39 impulses, etc.

Nach Aufnahme des 15. Impulses durch die belegte Zählstelle wird das Relais P infolge des geöffneten Kontaktes 36 tl nicht erregt. Die Sendung betätigt beim Durchfahren der ersten Station den Durchfahrkontakt 79 dk 1. Der Empfangsmagnet EM 1 bleibt unerregt infolge des geöffneten Kontaktes 73x. After the 15th pulse has been received by the assigned counting point, the relay P is not energized due to the open contact 36 tl. The broadcast actuated when passing through the first station, the drive-through contact 79 dk 1. The receiving magnet EM 1 remains unexcited due to the open contact 73x.

Nach Aufnahme des 25. Impulses durch die belegte Zählstelle wird das Relais P vom Strom durchflossen. After the 25th impulse has been received by the assigned counting point, current flows through relay P.

19. Spannung, Relais P, Dreharm drnI auf Schaltpunkt 25, Kontakt 37t2, Erde. 19. Voltage, relay P, rotary arm drnI on switching point 25, contact 37t2, earth.

Das Relais P spricht an und schaltet das Relais X ein. The relay P responds and switches the relay X on.

20. Spannung, Relais X, Kontakte 77y, 70p, Erde. 20. Voltage, relay X, contacts 77y, 70p, earth.

Der Kontakt 71x schaltet das Relais Y über folgenden Stromkreis ein: 21. Spannung, Relais Y, Kontakt 71x, Erde. Contact 71x switches on relay Y via the following circuit: 21. Voltage, relay Y, contact 71x, earth.

Der Kontakt 75y unterbricht den Stromkreis des Drehmagneten DM, so daß die weiteren Impulse von der Zählstelle nicht mehr berücksichtigt werden. The contact 75y interrupts the circuit of the rotary magnet DM, see above that the further pulses from the counting point are no longer taken into account.

Nach Öffnen des Kontaktes 77y hält sich das Relais X bis zur Entladung. des Elektrolytkondensators C3 im Stromkreis: 22. Spannung, Widerstand Wi5, Kondensator C3, Kontakt 72 x, Relais X, Spannung.After contact 77y has opened, relay X will hold until it is discharged. of the electrolytic capacitor C3 in the circuit: 22. Voltage, resistance Wi5, capacitor C3, contact 72 x, relay X, voltage.

In der Abfallzeit des Relais X fährt die Sendung in den Empfänger 2 ein und betätigt dort den Durchfahrkontakt 80dk2. Der Empfangsmagnet EM2 spricht an. In the fall time of relay X, the consignment moves into the receiver 2 and actuates the through contact 80dk2 there. The receiving magnet EM2 speaks at.

23. Spannung, Empfangsmagnet EM2, Durchfahrkontakt 80dz2, Kontakte 40t2, 73 x, Erde. 23. Voltage, receiving magnet EM2, through contact 80dz2, contacts 40t2, 73 x, earth.

Nach dem Ansprechen des Empfangsmagneten EM2 wird die Sendung durch einen Motor über Empfängerwalzen aus dem Band herausgezogen und in die Empfangsmulde befördert. After the receiving magnet EM2 has responded, the transmission is through a motor is pulled out of the belt via receiver rollers and into the receiver trough promoted.

Beim Herausziehen aus dem Empfänger muß sich die Sendung möglichst in der Mitte des Empfängers befinden. Die Zeiten von der Betätigung eines der Durchfahrkontakte 79 dk 1, 80dk2, 81 du 3 bis zum Ankeranzug des entsprechenden Empfangsmagneten EM1 bzw. EM2 bzw. EM3 werden jedoch infolge der unterschiedlichen Ansprechzeiten der Empfangsmagneten EM1, EM2,. EM3 und der Justiertoleranzen der einzelnen Durchfahrkontakte 79dkl, 80dk2, 81 dz3 bei den einzelnen Empfängern verschieden lang. Um diese Zeitdifferenzen auszugIeichen, kann die Abfallzeit nicht dargestellter Relais D durch Verstellung der Widerstände verändert werden. Bei Erhöhung des Widerstandes wird die Ausfahrt der Sendung beschleunigt, bei der Verringerung des Widerstandes dagegen verzögert. When pulling out of the receiver, the shipment must be as close as possible in the center of the receiver. The times from the actuation of one of the drive-through contacts 79 dk 1, 80dk2, 81 du 3 until the armature of the corresponding receiving magnet EM1 or EM2 or EM3 are due to the different response times of the Receiving magnets EM1, EM2 ,. EM3 and the adjustment tolerances of the individual drive-through contacts 79dkl, 80dk2, 81 dz3 of different lengths for the individual receivers. About these time differences compensate, the fall time of relay D, not shown, can be adjusted by adjusting the resistances can be changed. When the resistance increases, the exit the transmission is accelerated, when the resistance is reduced, it is delayed.

Nach Entladung des Kondensators C3 fällt das Relais X ab. Hierdurch wird der Empfangsmagnet durch Öffnen des Kontaktes 73 x abgeschaltet. Anschließend werden die Relais C und W1, die sich nach dem Ansprechen des Relais X über den Kontakt 74 x - gehalten haben, stromlos. Das Relais C schaltet das Relais T2 ab. Hierauf wird das Relais P stromlos. Zuletzt fällt das Relais Y ab, das sich nach Abfall des Relais X bis zur Entladung des Kondensators C4 hält: 24. Spannung, Widerstand Wi 6, Kondensator C 4, Kontakt 78 y, Relais Y, Spannung. After the capacitor C3 has discharged, the relay X drops out. Through this the receiving magnet is switched off by opening contact 73 x. Afterward relays C and W1, which are activated after relay X responds via the contact 74 x - have held, de-energized. Relay C switches off relay T2. On that the relay P is de-energized. Finally the relay Y drops out, which is after dropout of relay X holds until capacitor C4 is discharged: 24. Voltage, resistance Wi 6, capacitor C 4, contact 78 y, relay Y, voltage.

Nach Abfall des-Relais W1 kann die Zählstelle Z1 wieder neu belegt werden. After the relay W1 has dropped out, the counting point Z1 can be reassigned will.

Der Speicherwähler wird über seinen Arm dmII und über einen Rufunterbrecher RU in seine Nullstellung zurückbewegt: 25. Spannung, Drehmagnet DM, Kontakte 28 a, 56 c, Dreharm 2EmII auf Segment 1 bis 100, Rufunterbrecher RU, Erde. The memory selector is controlled via its arm dmII and via a call interrupter RU moved back to its zero position: 25. Voltage, rotary magnet DM, contacts 28 a, 56 c, rotary arm 2EmII on segment 1 to 100, call breaker RU, earth.

Entsprechend verlaufen die Schaltvorgänge beim Drücken der Zieltasten 7DT1 und 9DT3. Nach dem Drücken der der Station 1 zugeordneten Zieltaste 7DT1 kennzeichnet der Kontakt 36tl des über den Kontakt 17anl zur Erregung gekommenen Relais T1 die erste Station (15 Impulse). Der Empfangsmagnet EM 1 wird nach dem Schließen der Kontakte 39tl und 73 x sowie des Durchfahrkontaktes 79 dkl erregt. Nach dem Drücken der Zieltaste 9DT3 kennzeichnet der Kontakt 38t3 des über den Kontakt 19 an 3 zur Erregung gekommenen Relais T3 die dritte Station (39 Impulse). Der Empfangsmagnet EM3 wird nach dem Schließen der Kontakte 41 t3 und 73 x sowie des Durchfahrkontaktes 81 dz 3 erregt. The switching processes take place accordingly when the target buttons are pressed 7DT1 and 9DT3. After pressing the destination key assigned to station 1, 7DT1 indicates the contact 36tl of the relay T1, which has come to the excitation via the contact 17anl, the first station (15 pulses). The receiving magnet EM 1 is after the closing of the Contacts 39tl and 73 x and the drive-through contact 79 dkl excited. After pressing of the destination key 9DT3, the contact 38t3 denotes the via the contact 19 to 3 for Energized relay T3 the third station (39 pulses). The receiving magnet EM3 becomes after the closing of the contacts 41 t3 and 73 x as well as the drive-through contact 81 dz 3 excited.

Wie schon erwähnt, hat sich das Relais K2 nach seiner Erregung infolge Schließens des Kontaktes 59 k 2 mit seiner Wicklung II in seinen Haltekreis gelegt: 26. Spannung, Relais KO, Kontakte 67 kn, 60k2, Wicklung II des Relais K2, Kontakte 63 w 2, 59k2, Erde. As already mentioned, the relay K2 has after its excitation as a result Closing the contact 59 k 2 with its winding II in its Holding circuit laid: 26. Voltage, relay KO, contacts 67 kn, 60k2, winding II des Relay K2, contacts 63 w 2, 59k2, earth.

Damit ist die zweite Zählstelle Z2 für eine Belegung bereitgestellt. Eine Erregung der übrigen Relais K, z. B. Kn, ist nicht möglich, da der Kontakt 64 w2 geöffnet ist. Dieser Kontaktschluß erfolgt erst nach Belegung der Zählstelle Z2, wie dies für die Erregung des Relais W1 der Zählstelle Z1 beschrieben ist. The second counting point Z2 is thus made available for occupancy. An excitation of the remaining relay K, z. B. Kn, is not possible because the contact 64 w2 is open. This contact closure only takes place after the counting point has been assigned Z2, as described for the excitation of the relay W1 of the counting point Z1.

Bei der Belegung der beiden nicht dargestellten ZählstellenZ2 und Zn erfolgt die impulsweise Erregung der entsprechenden Drehmagneten dieser Zählstellen über die Kontakte 44i und 45i in gleicher Weise wie bei der Zählstelle 71. When occupying the two counting points, not shown, Z2 and Zn is the pulsed excitation of the corresponding rotary magnets of these counting points via contacts 44i and 45i in the same way as for counting station 71.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern auch auf Seil- und Briefpostanlagen und Aufzüge anwendbar. The invention is not limited to the exemplary embodiment described and illustrated limited, but also applicable to cable and letter post systems and elevators.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for target control in conveyor systems, especially V-belt conveyor systems, with automatic distribution of the shipments certain receivers with a pulse device controlled by the conveyor belt and storage of the number of steps that each transmission takes from the sending point to the receiving point must cover, characterized in that each receiving point has a starting relay (On) is assigned, which responds when a destination key is pressed and for the runtime each shipment occupies one of the centrally arranged memories with a counting point, which marks the address of a shipment and its counting point (e.g. a Voters) for a location-dependent query of the address to that of a cam contact (ik) of the conveyor belt controlled pulse relay (J) is connected, and that one through for each shipment a relay (X) for a limited preparation time is provided for discharge, in which the broadcasts assigned by the actuation of each receiving point Drive-through contact (dk) to automatically initiate the discharge.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the counting point consists of a relay counting chain or an electronic counting chain.

3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that according to the number of shipments that are to be transported at the same time, Counting points are provided and when the conveyor system is switched on, the first counting point, z. B. by the starting relay (On), is prepared for an occupancy and after occupancy of the first counting point the second counting point is made ready to receive.

4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the outgoing consignment is only released by the sending magnet (SM) if the occupied counting point receives the first pulse.

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a motor is provided at each receiving point, which is only shortly before the arrival of a shipment switched on by the assigned counting point for ejection of the shipment will.

Considered publications: German Patent Specifications No. 270 653, 546 584, 726 481, 890 420, 945 919, 967 949 1037367.