DE1220740B

DE1220740B - Control rods for adjusting two links in the same direction and in opposite directions, especially for an aircraft that takes off and lands vertically when it is flat

Info

Publication number: DE1220740B
Application number: DEH44787A
Authority: DE
Inventors: Karl Schwaerzler
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Current assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date: 1962-02-03
Filing date: 1962-02-03
Publication date: 1966-07-07

Description

Steuergestänge zum gleichsinnigen und zum gegensinnigen Verstellen zweier Glieder, insbesondere für ein in der Flachlage senkrecht startendes und landendes Flugzeug Die Erfindung betrifft ein Steuergestänge, wie es z. B. für ein in der Flachlage senkrecht startendes und landendes Flugzeug benötigt wird.Control linkage for adjustment in the same direction and for adjustment in opposite directions two limbs, especially for one that takes off and lands vertically in the flat position Airplane The invention relates to a control linkage as it is, for. B. for one in the Flat position vertically taking off and landing aircraft is required.

Es ist bekannt, außer einer die Triebwerke im gleichen Sinne verschwenkenden Vorrichtung, die die 5 Triebwerke von der lotrechten Lage beim Starten und Landen in die horizontale Lage für den Reisefing bringt, eine vom Flugzeugführer zu bedienende inebanische Vorrichtung vorzusehen, die eine Verschwenkung der Triebwerke in entgegengesetztem io Sinn gestattet. Hierdurch können Steuermomente erzeugt werden, z. B. um die Gierachse. Bei einer sol-#hen' bekannten Vorrichtung ist zu diesem Zweck eine Steuersäule an einem festen Punkt angelenkt, die'bei ihrer Schwenkung nach vom oder hinten 15 eine Verschwenkung der beiden Triebwerke im gleichen Sinn bewirkt. Innerhalb der Steuersäule ist ein Rohr gelagert, das am unteren Ende ein Kegelrad aufweist. Dieses steht im Eingriff mit einem Kegelradpaar, das auf einer Achse sitzt, die auch die 2o Schwenkachse der Steuersäule darstellt. Das genannte Rohr ist mittels eines Handgriffs drehbar, und bei seiner Drehung werden entgegengesetzte Drehbewegungen der beiden Kegelräder bewirkt. Diese tragen Kettenräder, die je mit einem Kettenrad an 25 einer Schwenkachse# des zugeordneten Triebwerkes über eine Kette in Verbindung stehen, so daß die Verdrehung des Rohres eine Verschwenkung der Strahltriebwerke in entgegengesetztem Sinn hervorruft. 30.It is known, in addition to a device which swivels the engines in the same way and which brings the 5 engines from the vertical position during take-off and landing to the horizontal position for the traveler to use, to provide an inebanic device to be operated by the pilot, which allows the engines to be pivoted in opposite io sense permitted. This allows control torques to be generated, for. B. about the yaw axis. In such a known device, a control column is articulated at a fixed point for this purpose, which, when pivoted to the front or rear 15, causes the two engines to pivot in the same sense. A tube with a bevel gear at the lower end is mounted inside the steering column. This is in engagement with a pair of bevel gears that sit on an axis that also represents the 2o pivot axis of the control column. Said tube can be rotated by means of a handle, and when it is rotated, opposite rotational movements of the two bevel gears are caused. This wear, each associated with a sprocket 25 on a pivot axis # of the associated engine through a chain in conjunction, so that the rotation of the tube causes sprockets pivoting of the jet engines in the opposite sense. 30th

Diese bekannte Steuervorrichtung ist aufwendig und teuer in der Herstellung, was schon die Verwendung von Kegelradgetrieben bedingt. Sie arbeiten mit übertragungsketten, die sich ungleichmäßig dehnen können und daher die gleichmäßige übertragung 35 auf die beiden Strahltriebwerke in Frage stellen.This known control device is complex and expensive to manufacture, which already requires the use of bevel gears. They work with transmission chains that can stretch unevenly and therefore question the uniform transmission 35 to the two jet engines.

Es ist ferner ein Steuergestänge bekannt, das einen ersten Betätigungshebel zum gleichsinnigen und einen zweiten Betätigungshebel zum gegensinnigen Verstellen zweier Glieder, z. B. zum gleich- und gegen- 40 sinnigen Verschwenken seitlich der Längssymmetrieebene des Flugzeugs angeordneter Schübeinrichtungen, aufweist. Dabei soll die Wirkung der Verstellung des zweiten Betätigungshebels von einem Höchstwert auf den Wert Null abnehmen, während der erste 45 Betätigungshebel von einer Endlage in die andere bewegt wird.It is also known a control linkage which has a first operating lever for adjustment in the same direction and a second actuation lever for adjustment in opposite directions two members, e.g. B. for the same and opposite pivoting the side of the Has the longitudinal plane of symmetry of the aircraft arranged thrust devices. Included is the effect of the adjustment of the second operating lever from a maximum value decrease to the value zero, while the first 45 operating lever is from an end position is moved into the other.

Erfindungsgemäß wird das Steuergestänge wesentlich vereinfacht dadurch, daß sich der erste Betätigungshebel in zwei erste Lenker gabelt, die mit 5o je einer Stange zum Verstellen der beiden Glieder und mit je einem zweiten Lenker verbunden sind, die von den Enden eines quer zur Bewegungseinrichtung des ersten Steuerhebels liegenden doppelarmigen Schwenkhebels ausgehen, der durch den zweiten Steuerhebel verschwenkbar ist, wobei, wenn sich der erste Betätigungshebel in der einen Endlage befindet, die Achsen der Gelenke, durch die die Stoßstangen mit den Lenkern verbunden sind, mit der Schwenkachse des doppelarmigen Schwenkhebels zusammenfallen.According to the invention, the control linkage is significantly simplified in that the first operating lever forks into two first links, which are each connected to a rod for adjusting the two links and each with a second link, which are connected by the ends of a transverse to the movement device of the first control lever go out lying double-armed pivot lever, which can be pivoted by the second control lever, wherein, when the first operating lever is in one end position, the axes of the joints through which the bumpers are connected to the links coincide with the pivot axis of the double-armed pivot lever.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schematisch ein Flugzeug mit seitlich der Längssymmetrieebene schwenkbar angeordneten Triebwerken, F i g. 2 eine mechanische Vorrichtung zum gleich-und gegensinnigen Verschwenken der Triebwerke.The invention is shown in the drawing, for example. It shows F i g. 1 schematically an aircraft with engines pivotably arranged to the side of the longitudinal plane of symmetry, FIG . 2 shows a mechanical device for pivoting the engines in the same direction and in opposite directions.

In F i g. 1 ist schematisch ein Flugzeug mit zwei an den Tragflächenenden angebrachten schwenkbaren Triebwerksgondeln 1, 2 und einem fest eingebauten, nach unten gerichteten Triebwerk 3 dargestellt. Der Flugzeugschwerpunkt F fällt bei senkrechter Stellung der Gondeln 1, 2 mit dem Schubmittelpunkt S zusammen. Bei der Höhenbewegung mit vertikal gestellten Gondeln 1, 2 wird eine Stabilisierung des Flugzeugs um. die Hochachse durch ein gegenläufiges Verschwenken der dann senkrecht stehenden Triebwerksgondeln 1, 2 erreicht. Eine Rollbewegung kann durch einen unterschiedlichen Schub dieser Triebwerke ausgelöst werden, während eine Nickbewegung durch eine Schubänderung des fest eingebauten Triebwerks 3 oder bzw. und der schwenkbaren Triebwerke bewirkt werden. Diese einzelnen Steuerbefehle müssen jedoch mit zunehmender Verschwenkung der Triebwerke in die horizontale Richtung abgeschaltet werden, da die gleichen Steuerbefehle bei horizontal gestellten Triebwerken andere Reaktionen am Flugzeug -auslösen. Hinzu kommt noch, daß mit zunehmender Verschwenkung der Triebwerke in die horizontale Richtung die aerodynamischen Kräfte an den Rudern, wirksamer werden, so daß diese die. Steuerung des Flugzeugs übernehmen können.In Fig. 1 shows schematically an aircraft with two swiveling engine nacelles 1, 2 attached to the wing ends and a permanently installed, downwardly directed engine 3 . The aircraft's center of gravity F coincides with the center of thrust S when the gondolas 1, 2 are in a vertical position. During the vertical movement with vertically positioned gondolas 1, 2, the aircraft is stabilized. the vertical axis is achieved by pivoting the engine nacelles 1, 2, which are then vertical, in opposite directions. A rolling movement can be triggered by a different thrust of these engines, while a pitching movement is caused by a change in thrust of the permanently installed engine 3 and / or the pivoting engines. However, this individual control commands must be turned off with an increasing pivoting of the engines in the horizontal direction since the same control commands for horizontally provided engines other reactions on the aircraft - trigger. In addition, with increasing pivoting of the engines in the horizontal direction, the aerodynamic forces on the rudders become more effective, so that these the. Can take control of the aircraft.

Gemäß F i g. 2 besteht eine Vorrichtung zur übertragung solcher Steuerbefehle aus einem ersten Betätigungshebel 4, an den zwei erste Lenker 5,6 -schwenkbar angeschlossen sind, die mit je einer Stange 7, 8 durch je ein Gelenk 14, 15 verbunden sind. Diese Stangen# 7,:8 dienen: zum gleichsinnigen Verstellen. der -beiden Triebwerke. An den Gelenken 14,15 greift . jeweils ein zweiter Lenker 10, 11 an, der: jeweils 'von den Enden #ine# quer zur Bewegungsrichtung des ersten Steuerhebels 4 liegenden doppelarhiigen Schwenkhebels 9 ausgeht. Dieser Hebel 9 ist durch einen zweiten Steuerhebel 12 um eine Schwenkachse 13 schwenkbar, wodurch die Stangen 7"8 über die Lenker 10, 11 in unterschiedlicher Richtung verstellt werden. Diese- unterschiedliche Verstellung der Stangen 7,8 hat ein gegensifiniges Verschwenken der Triebwerke zur Folge, so_ daß in ihrer senkrechten Stellung. ein Moment um die Hochachse entsteht. Die Lenker 10, 11 sind so ausgeführt, daß die Gelenke 14, 15 in der einen tüdlage, in der sich die Triebwerke in horizontaler Richtung befinden, mit der Schwenkachse 13 des doppelarmigen Hebels 9 zusammenfallen... Dadurch wird bei Bewegung des Steuerhebels 12 keine Bewegung auf die Stangen 7,8 übertragen. Die Abnahme der durch den Hebel 12 übertragenen Bewegungsgröße erfolgt mit zunehmender Verschwenkung der Gelenke 14,15 in Richtung auf die Schwenkachse 13. According to FIG. 2, a device for transmitting such control commands consists of a first actuating lever 4 to which two first control arms 5, 6 are pivotably connected, each of which is connected to a rod 7, 8 by a joint 14, 15 each . These rods # 7 ,: 8 are used: for adjustment in the same direction. of the two engines. At the joints 14,15 engages . in each case a second link 10, 11 , which: in each case 'starts from the ends # ine # transversely to the direction of movement of the first control lever 4 double-arhiigen pivot lever 9. This lever 9 can be pivoted about a pivot axis 13 by a second control lever 12, as a result of which the rods 7 "8 are adjusted in different directions via the control arms 10, 11. This different adjustment of the rods 7 , 8 results in mutual pivoting of the engines , so that in their vertical position a moment arises about the vertical axis. The links 10, 11 are designed in such a way that the joints 14, 15 in the one tüd position, in which the engines are in the horizontal direction, are aligned with the pivot axis 13 of the As a result, no movement is transmitted to the rods 7 , 8 when the control lever 12 is moved.

Eine solche Vorrichtung ist auch für die Schubsteuerung der Triebwerke anwendbar, wobei die Stangen 7, 8 an entsprechende Kraftstoffzumeßorgane anzuschließen sind. Durch die Stange 4 erfolgt dann eine gleichmäßige Schubreguliorung der beiden Triebwerke, während die Betätigung des Steuerhebels 12 eine ungleichmäßige Schubeinstellung zur Folge hat. Hierbei ist allerdings noch eine weitere an sich bekannte Vorrichtung erforderlich, die diese Steuerbefehle beim Erreichen der Horizontallage der Triebwerke abschaltet, da im Horizontalflug eine Schubsteuerung neben den aerodynamischen Rudem störend wirken würde.Such a device can also be used for thrust control of the engines, the rods 7, 8 being connected to corresponding fuel metering devices. The rod 4 then results in a uniform thrust regulation of the two engines, while the actuation of the control lever 12 results in an uneven thrust setting. In this case, however, another device known per se is required which switches off these control commands when the engines reach the horizontal position, since a thrust control next to the aerodynamic rudders would have a disruptive effect in horizontal flight.

Claims

Claim: Control linkage with a first operating lever for the same direction and with a second operating lever zum_ gpgensinnigen adjustment of two members, z. B. for the same and opposite pivoting laterally the longitudinal plane of symmetry one in the. Flag position. vertical take-off and landing, the aircraft arranged thrust means, said di # effect of the adjustment is to remove the second Betätigungsliebels from a maximum value to zero, while the first Betätigungshehel, is moved from its end position to the other, '- d a d u rch g e k hen -zeichnet that the ersteSetätigungsheb # I (4) into two first links (5, 6) forks, which with one bar (7, 8) for adjusting. of the two links and are each connected to one or two side links (10, 115), which extend from the ends of a double-armed pivot lever (9) which is located transversely to the direction of movement of the first control lever and which can be pivoted by the second control lever , whereby, when the first operating lever is in the one end position, the axes of the joints by which the push rods are connected to the control arms coincide with the pivot axis of the double-armed pivot lever. Documents considered: French patent specifications No. 1 212 967, 1257 191; British Patent No. 788314; U.S. Patent No. 2,974,900.