DE1220102B

DE1220102B - Gripper for conveying plates and ring-shaped goods

Info

Publication number: DE1220102B
Application number: DEV22450A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Uebermasser
Original assignee: Vereinigte Metallwerke Ranshoffen Berndorf AG
Current assignee: Vereinigte Metallwerke Ranshoffen Berndorf AG
Priority date: 1961-05-31
Filing date: 1962-05-04
Publication date: 1966-06-30

Description

Greifer zum Fördern von Platten und ringförmigem Gut Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer zum Fördern von Platten und ringförmigem Gut, wie Bleche, Metallbunde od. dgl., mit mindestens einem schwerkraftbetätigten Greifbacken, der in einer Horizontalführung verschiebbar und mittels einer verstellbaren Spindel auf die Greifweite einstellbar ist.Gripper for conveying plates and ring-shaped goods The invention refers to a gripper for conveying plates and ring-shaped material, such as Sheets, metal collars or the like, with at least one gravity-operated gripper jaw, which can be moved in a horizontal guide and by means of an adjustable spindle is adjustable to the reach.

Bekannte Greifer dieser Art, bei denen die Mittellinie des Greifermaules seitlich versetzt zur Wirkungslinie der an der Zangenöse ansetzenden Hubkraft angeordnet sind, weisen auf der dem Greifermaul gegenüberliegenden Seite etwa im gleichen Abstand von der Mittellinie seitlich versetzt ein bei der Anzugsbewegung nach der Mittellinie zu bewegtes Druckmittel auf, welches in Zusammenarbeit mit dem eigentlichen Greifermaul ein weiteres Greifermaul bildet und welches dadurch ein sicheres Befördern der Last ermöglichen soll. Der Verstellmöglichkeit der Greifbacken sind hierbei Grenzen gesetzt, und es besteht die Möglichkeit, daß das zu befördernde Bund bei seinem Transport deformiert wird.Known grippers of this type, in which the center line of the gripper mouth laterally offset to the line of action of the lifting force applied to the gripper eyelet are at approximately the same distance on the side opposite the gripper jaw laterally offset from the center line in the tightening movement towards the center line to moved pressure medium, which in cooperation with the actual gripper mouth Another gripper jaw forms and which thereby a safe transport of the load should enable. There are limits to the adjustability of the gripper jaws, and there is the possibility that the bundle to be carried during its transport is deformed.

Ein weiterer bekannter Greifer ist aus Bauteilen hergestellt, welche ein Paar von Parallelogrammen bilden, die durch einen starken Lenker miteinander verbunden sind, wobei die Lenkerverbindung zur Folge hat, daß die Schenkel der Parallelogramme sich in übereinstimmung bewegen, und wobei der untere Schenkel eines jeden Parallelogramms einen Schuh zum Erfassen der zu hebenden Last trägt und wobei jeder dieser unteren Schenkel drehbar an einem Kniehebelgestänge aufgehängt ist, welches bei seinem Erfassen und Anheben durch einen Kran o.d. dgl. die unteren Schenkel veranlaßt, sich gegeneinander zu bewegen.Another known gripper is made from components which form a pair of parallelograms connected to each other by a strong link are connected, the linkage connection has the consequence that the legs of the parallelograms move in unison, and with the lower leg of each parallelogram wearing a shoe for grasping the load to be lifted and each of these lower Leg is rotatably suspended on a toggle linkage, which when it is detected and lifting by a crane or similar Like. The lower legs caused to each other to move.

Diese Ausführungsform eines Greifers läßt keine genaue Einstellung auf verschiedene Bundstärken zu, außerdem ist zu ihrer Herstellung eine große Zahl von Einzelteilen erforderlich, welche einer raschen Abnutzung unterliegen.This embodiment of a gripper does not allow a precise setting to different fret strengths, in addition, a large number is required to produce them of individual parts required, which are subject to rapid wear.

Bei einer anderen bekannten Ausführung von Bundgreifern wird das Schließen der Zangenbacken und die senkrechte Beförderung der Last durch ein Zahnstangengetriebe bewirkt, welches von Kurvenscheiben gesteuert wird. Es handelt sich in diesem Fall um eine kostspielige Ausführung, bei der konstruktionsbedingt außerdem leicht Brüche auftreten können.In another known embodiment of the fret gripper, the closing the gripper jaws and the vertical transport of the load through a rack and pinion gear causes which is controlled by cams. It is in this case It is an expensive design that also breaks easily due to the design may occur.

Es ist auch ein Greifer bekanntgeworden, bei dem einer der Greifbacken mittels eines in verschiedene Löcher einsetzbaren Bolzens verstellbar ist und bei dem eine Horizontaleinstellung des Greifers durch eine auf einem Hebelarm eines Gestänges vorgesehene Verstellung des Schwerpunktes erfolgt. Diese Einstellungen sind jedoch schwierig und nicht stufenlos durchführbar sowie mit einer teilweisen. Zerlegung des Gestänges verbunden, so daß sie im rauhen Betrieb nicht schnell genug durchführbar sind.A gripper has also become known in which one of the gripping jaws is adjustable by means of a bolt that can be inserted into different holes and at which a horizontal adjustment of the gripper by one on a lever arm Linkage provided adjustment of the center of gravity takes place. These settings however, they are difficult and cannot be carried out continuously and with a partial. Disassembly of the linkage connected so that they are not fast enough in rough conditions are feasible.

Bei einem weiteren bekannten Greifer sind zwar die Stufen durch eine motorisch bewegbare Schraubenspindel mit gegenläufigen Gewinden, die die Backen motorisch stufenlos gegeneinander bewegt, vermieden, auch erfolgt die Horizontaleinstellung hierbei über einen auf eine kreissegmentartige Zahnstange wirkenden Zahntrieb, der zusätzlich ein Kippen des Bundes ermöglicht. Diese Einrichtung ist jedoch aufwendig und erfordert elektrische Antriebe.In another known gripper, although the steps are through a Motorized screw spindle with counter-rotating threads that form the jaws Motorized steplessly moved against each other, avoided, the horizontal adjustment also takes place here via a toothed drive acting on a toothed rack similar to a segment of a circle, the additionally allows a tilting of the federal government. However, this facility is expensive and requires electric drives.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen sehr leichten, geschützten und stufenlos ohne elektrische Hilfsorgane leicht im Betrieb einstellbaren Greifer zum Fördern von Platten und ringförmigem Gut, wie Bunde aller Stärken, zu schaffen.The object of the invention is to provide a very light, protected and Infinitely variable gripper that can be easily adjusted during operation without electrical auxiliary elements Conveying plates and ring-shaped goods, such as bundles of all thicknesses.

Bei einem Greifer mit mindestens einem schwerkraftbetätigten Greifbacken, der in einer Horizontalführung verschiebbar und mittels einer verstellbaren Spindel auf die Greifweite einstellbar ist, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beiderseits einer an einem Gehänge symmetrisch aufgehängten Horizontalführung je eine unabhängig zu betätigende Spindel zur Einstellung des zugehörigen Greifbackens vorgesehen ist und daß beide Spindeln in den Kraftfluß zwischen vom Gehänge bewegten Winkelhebeln und den Greifbacken eingefügt sind.In the case of a gripper with at least one gravity-operated gripper jaw, which can be moved in a horizontal guide and by means of an adjustable spindle can be adjusted to the reach, this object is achieved according to the invention by that on both sides of a symmetrically suspended horizontal guide on a hanger one independently operated spindle for setting the associated gripper jaw is provided and that both spindles in the power flow between angle levers moved by the hanger and the gripping jaws are inserted.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Greifers gemäß der Erfindung.The drawing shows an embodiment of a gripper according to FIG Invention.

F i g.1 ist eine Vorderansicht teilweise im Schnitt; F i g.1 a, 2, 3 und 4 zeigen Einzelheiten des Greifers nach F i g. 1, wobei F i g. 2 und 3 je einen Schnitt ' entlang der Linie U-II bzw. III-HI von F i g. 1 zeigen.Fig. 1 is a front view partly in section; F i g.1 a, 2, 3 and 4 show details of the gripper according to FIG. 1, where F i g. 2 and 3 each a section along the line U-II or III-HI of FIG. 1 show.

Der dargestellte, gemäß der Erfindung ausgebildete Greifer weist eine Horizontalführung 1 auf, an welcher in der Mitte eine Öse 2. zum Einhängen eines Riegels 2 a in ein Gehänge 3 und an den Enden links und rechts davon je eine Halterung 4, 4 a zur Befestigung von Winkelhebeln 5, 5 a, welche über Laschen 6, 6 a mit dem Gehänge 3 verbunden sind, angeordnet sind. Außen ist an der Horizontalführung 1 ein Maßstab 7 zur genauen Einstellung von Greifbacken 9, 9 a angebracht. Im Inneren der Horizontalführung 1 befinden sich Backenhalter 8, 8 a, an welchen die inneren und die äußeren Greifbacken 9, 9 a durch Bolzen 10, 1,0 a beweglich gehalten werden. Die Backenhalter 8, 8 a sind durch Bolzen 11 mit Rohren 12, welche an ihren Enden die Führung übernehmende Muttern 1;3 mit einem Innengewinde aufweisen, verbunden. Der Einstellung dienende Spindeln 14 und 14 a haben einen ringförmigen Ansatz 15 und enden in einem Fortsatz 16, welcher an seinem Ende einen Schlitz 17 zum Ansetzen einer Kurbel 18 aufweist. An den ringförmigen Ansätzen 15 der Spindeln 14, ,14 a liegt die Außenseite je eines Schiebers 19 an. Die Innenseiten des Schiebers 19 werden durch die mit einem Schlitz 20 versehenen Enden der Winkelhebel s beaufschlagt. Durch die Schlitze 20 sind die Fortsetze 16 der Spindeln 14 hindurchgeführt. Die Horizontalführung 1 weist auf einem Teil ihrer Länge einen nach unten offenen Schlitz 21 auf, der die Verstellung der Greifbacken 9, 9 a ermöglicht.The gripper shown, designed according to the invention, has a horizontal guide 1, on which an eyelet 2 in the middle for hanging a bolt 2 a in a hanger 3 and at the ends on the left and right of it a holder 4, 4 a for fastening of angle levers 5, 5 a, which are connected to the hanger 3 via tabs 6, 6 a, are arranged. On the outside of the horizontal guide 1, a scale 7 for the precise adjustment of gripping jaws 9, 9 a is attached. Inside the horizontal guide 1 there are jaw holders 8, 8 a, on which the inner and outer gripping jaws 9, 9 a are movably held by bolts 10, 1.0 a. The jaw holders 8, 8 a are connected by bolts 11 to tubes 12, which have nuts 1; 3 with an internal thread, which take over the guidance, at their ends. The adjustment spindles 14 and 14 a have an annular extension 15 and end in an extension 16 which has a slot 17 at its end for attaching a crank 18 . The outer side of each slide 19 rests on the annular lugs 15 of the spindles 14, 14, 14 a. The insides of the slide 19 are acted upon by the ends of the angle levers s provided with a slot 20. The continuations 16 of the spindles 14 are passed through the slots 20. The horizontal guide 1 has on part of its length a downwardly open slot 21, which enables the adjustment of the gripping jaws 9, 9 a.

Um-_den Greifer in Betrieb zu nehmen, wird zunächst durch Drehen der einen -Spinde114 der innere Greifbacken 9 an die Innenseite des Bundes gebracht; wobei Greifermitte und Bundmitte übereinstimmen müssen. Durch Drehen der Spindel 14 a wird sodann der äußere Greifbacken 9 a an die Außenseite des Bundes gebracht. Nach Entriegelung des Greifers durch Ausschwenken des Riegels 2 a aus der Öse 2 kann das Bund mit den Greifbacken 9, 9 a gefaßt und senkrecht hängend aufgehoben werden.In order to put the gripper into operation, the inner gripping jaw 9 is first brought to the inside of the collar by turning one of the spindle 114; where the center of the hook and the center of the collar must match. By turning the spindle 14 a, the outer gripping jaw 9 a is then brought to the outside of the federal government. After unlocking the gripper by pivoting the bolt 2 a out of the eyelet 2 , the federal government can be grasped with the gripping jaws 9, 9 a and suspended vertically.

Claims

Claims: 1. Gripper for conveying plates and ring-shaped material, such as sheets, metal collars od a horizontal guide (1) symmetrically suspended from a hanger (3) is provided with an independently operated spindle (14, 14 a) for adjusting the associated gripping jaw (9, 9 a) and that both spindles (14, 14 a) are in the power flow between the hanger (3) moved angle levers (5, 5 a) and the gripping jaws (9, 9 a) are inserted.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the horizontal guide (1) as a hollow body with internally mounted spindles (14, 14a) and jaw holders (8, 8a) is formed. -

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that for engagement of the contact pressure on the gripping jaws (9, 9a) transmitting angle lever (5, 5a) at the outer ends of the spindles (14,14a) in the horizontal guide (1) Slide (19) are provided.

4. Gripper according to one of the claims 1 to 3, - characterized in that at least one of the spindles (14 or 14a) is surrounded by a tube (12) provided with a nut (13), on the other of which The end of the associated gripping jaw (9) is attached. Considered publications: German Patent No. 952 746; British Patent No. 847 410; U.S. Patents No. 2 803 489, 2 945 609.