DE1219758B

DE1219758B - Automatically continuously variable V-belt change gear with axially movable side parts of the belt pulleys

Info

Publication number: DE1219758B
Application number: DEM51560A
Authority: DE
Original assignee: RENE MANGIN
Current assignee: RENE MANGIN
Priority date: 1961-09-28
Filing date: 1962-01-25
Publication date: 1966-06-23

Description

Selbsttätig stufenlos regelbares Keilriemenwechselgetriebe mit axial verschiebbaren Seitenteilen der Riemenscheiben Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein selbsttätig stufenlos regelbares Keilriemenwechselgetriebe mit axial verschiebbaren Seitenteilen der Riemenscheiben und Fliehkraftreglern mit Kugeln, die sich auf Führungsbahnen abstützen und einen Axialschub auf die verschiebbaren Seitenteile ausüben. Dieses Getriebe ist insbesondere für die übertragung von kleinen und mittleren Antriebsleistungen bis zu etwa einigen 10 PS verwendbar. Das Getriebe ist insbesondere zur Herstellung von Antrieben geeignet, bei denen große Schwankungen des Widerstandsmoments auftreten, so daß das Getriebe insbesondere beim Antrieb von zweirädrigen und leichten vierrädrigen Fahrzeugen Anwendung finden kann.Automatic, continuously variable V-belt change gear with axial sliding side parts of the pulleys The object of the invention relates on an automatically steplessly adjustable V-belt change gear with axial sliding side parts of the pulleys and centrifugal governors with balls, which are supported on guideways and an axial thrust on the sliding ones Exercise side panels. This gear is especially designed for the transmission of small and medium drive powers up to a few tens of horsepower can be used. The gear is particularly suitable for the production of drives with large fluctuations of the moment of resistance occur, so that the transmission especially when driving of two-wheeled and light four-wheeled vehicles can be used.

Es ist bekannt, bei derartigen Getrieben einen mit Fliehgewichten versehenen, an einer der sich drehenden Wellen angebrachten Regler vorzusehen, welcher sich dem Axialschub der Riemen auf die beweglichen Seitenteile wiedersetzt. Bei einigen dieser Getriebe, z. B. den in den französischen Patentschriften 1067 204 und 1260 560 beschriebenen, wird die Wirkung des Reglers von einer Welle zur anderen mittels eines die beweglichen Seitenteile der Riemenscheiben verbindenden Verbindungssystems vervollständigt.It is known to have flyweights in such transmissions provided regulator attached to one of the rotating shafts, which resists the axial thrust of the belt on the movable side parts. at some of these transmissions, e.g. B. that in French patents 1067 204 and 1260 560 described, the action of the controller varies from one wave to another by means of a connection system connecting the movable side parts of the pulleys completed.

Gegenüber diesen bekannten Getrieben weist das erfindungsgemäße Getriebe einen höheren mechanischen Wirkungsgrad auf. Es bietet dem Konstrukteur eine bessere Anpassungsmöglichkeit des Automatismus unter Berücksichtigung der vorgesehenen Motorart und gestattet außerdem den Fortfall des Verbindungssystems.Compared to these known transmissions, the transmission according to the invention a higher mechanical efficiency. It offers the designer a better one Possibility of adapting the automatism taking into account the intended type of motor and also allows the interconnection system to be omitted.

Bei anderen bekannten gegebenenfalls ohne Verbindungssystem ausgeführten Getrieben sind außer dem Regler Federn vorgesehen, welche sich dem Axialschub der Riemen widersetzen. Man erhält jedoch meistens auf diese Weise eine gleichmäßige Kraft, welche größer als die von der größten Spannung der Riemen während des Betriebes herrührende sein muß, da ja diese Spannung veränderlich ist. Gewisse Systeme besitzen Federn, deren Spannung sich mit der benutzten Untersetzung ändert; diese Spannung ist jedoch gegen die Änderungen des Antriebsmoments unempfindlich. Alle diese Federsysteme bieten den Nachteil, daß die Riemen während eines großen Teils des Betriebes unter einer unnötig hohen Spannung arbeiten, welche ihre Abnutzung erhöht und den mechanischen Wirkungsgrad verringert.In the case of other known ones, they may be implemented without a connection system In addition to the regulator, springs are provided for the drive, which adjusts to the axial thrust of the Oppose straps. In most cases, however, one obtains a uniform one in this way Force which is greater than that of the greatest tension on the belt during operation must be originating, since this tension is changeable. Own certain systems Springs, the tension of which changes with the reduction ratio used; this tension however, it is insensitive to changes in the drive torque. All of these spring systems have the disadvantage that the belts under during a large part of the operation work at an unnecessarily high tension, which increases their wear and tear, and the mechanical Reduced efficiency.

Die Erfindung bezweckt, die Ausbildung so zu treffen, daß die Riemen jederzeit nur unter der kleinsten mit einem einwandfreien Betrieb verträgliehen Spannung stehen. Wenn eine derartige Bedingung erfüllt ist, ist es möglich, mit einem ausgezeichneten mechanischen Wirkungsgrad zu arbeiten und den Verschleiß der Riemen zu verringern. Dies ist insbesondere bei derartigen Antrieben von Bedeutung, bei denen die Riemen die empfindlichsten Teile des Antriebes bilden.The invention aims to meet the training so that the belt at all times only compatible with the smallest with perfect operation Stand tension. If such a condition is met, it is possible to use excellent mechanical efficiency to work and the wear and tear of the Decrease belt. This is particularly important for such drives, where the belts form the most sensitive parts of the drive.

Es ist bereits ein Wechselgetriebe bekannt, welches konische Riemenscheiben aufweist, die auf der treibenden und auf der angetriebenen Welle der Einwirkung von Fliehgewichten unter Zwischenschaltung von Feder ausgesetzt sind. Bei diesem bekannten Getriebe sind die Verbindungen derart, daß im Falle der Verminderung der Drehzahl der angetriebenen Welle durch eine Verminderung des Motormomentes die Spannung des Keilriemens an der angetriebenen Riemenscheibe anstatt abzunehmen anwächst. Ein derartiger Aufbau kann jedoch die im vorstehenden aufgeführten Bedingungen nicht erfüllen. Es ist auch bereits ein Wechselgetriebe mit konischen Riemenscheiben auf einer Antriebswelle und einer angetriebenen Welle bekannt, wobei die Riemenscheiben durch einen trapezoidalen Treibriemen miteinander verbunden sind. Dieses Wechselgetriebe weist außerdem noch einen Zentrifugalregler auf, der auf der Antriebswelle montiert ist und der angelenkte Fliehgewichte hat, die sich an einer Kurvenbahn abstützen, wobei diese Kurvenbahn nicht an den Riemenscheiben ausgebildet ist. Dieses Wechselgetriebe weist noch ein Druckorgan auf, welches von Federarmen gebildet wird, die sich an konvexen Kurvenbahnen abstützen, die an der Riemenscheibenhälfte angeordnet sind, die von der angetriebenen Welle getragen wird. Da ein derartiges Wechselgetriebe lediglich einen einzigen Regler aufweist, kann dieses Wechselgetriebe niemals eine minimale Spannung im Keilriemen sicherstellen, denn die Feder hat eine Kraft, die ausreicht, um einem Gleiten des Keilriemens im Fall eines maximalen Motormoments entgegenzuwirken. Die Spannung des Keilriemens, die durch diese Feder erzeugt wird, ist noch außerordentlich hoch, wenn der Motor ein verringertes Antriebsmoment abgibt.A change gearbox is already known which has conical pulleys which are exposed to the action of flyweights with the interposition of springs on the driving shaft and on the driven shaft. In this known transmission, the connections are such that if the speed of the driven shaft is reduced by reducing the engine torque, the tension of the V-belt on the driven pulley increases instead of decreasing. However, such a structure cannot meet the above-mentioned conditions. A change gearbox with conical pulleys on a drive shaft and a driven shaft is also known, the pulleys being connected to one another by a trapezoidal drive belt. This change gear also has a centrifugal governor which is mounted on the drive shaft and which has articulated flyweights that are supported on a cam track, this cam track not being formed on the pulleys. This change gearbox also has a pressure element which is formed by spring arms which are supported on convex cam tracks which are arranged on the pulley half that is carried by the driven shaft. Since such a change gearbox has only a single regulator, this change gearbox can never ensure a minimum tension in the V-belt, because the spring has a force which is sufficient to counteract the sliding of the V-belt in the event of a maximum engine torque. The tension of the V-belt, which is generated by this spring, is still extremely high when the engine is delivering a reduced drive torque.

Erfindungsgemäß sind die beiden Regler derart ausgebildet und angeordnet, daß sie an beiden Wellen auf die Keilriemen in entgegengesetzter axialer Richtung und in dem Sinn einer Spannung wirken, der Axialschub des einen Reglers, genannt Hauptregler, übersteigt den Axialschub des anderen Reglers, genannt Sekundärregler, bei allen Einstellungen der beweglichen Seitenteile und bei allen Winkelgeschwindigkeiten, die Kurvenbahnen des Hauptreglers sind konkav, die Kurvenbahnen des Sekundärreglers sind konvex, und die Profile der Kurvenbahnen der beiden- Regler sind derart bestimmt, daß für einen gegebenen Wert der Winkelgeschwindigkeit der Welle, die den Hauptregler trägt, die voneinander verschiedenen Axialschübe der beiden Regler sich umgekehrt proportional wie der Umschlingungshalbmesser der Riemen an der betreffenden Welle ändern.According to the invention, the two controllers are designed and arranged in such a way that that they are on both shafts on the V-belt in the opposite axial direction and act in the sense of a tension, called the axial thrust of the one regulator Main regulator, exceeds the axial thrust of the other regulator, called secondary regulator, at all settings of the movable side parts and at all angular speeds, the cam tracks of the main controller are concave, the cam tracks of the secondary controller are convex, and the profiles of the cam paths of the two controllers are determined in such a way that that for a given value of the angular velocity of the shaft that controls the main controller carries, the mutually different axial thrusts of the two controllers are reversed proportional to the radius of contact of the belt on the shaft in question change.

Durch die Verwendung der beiden Zentrifugalregler, die auf die Spannung der Keilriemen einwirken und ungleiche Wirkungen haben, ist es möglich, ein Wechselgetriebe von großer Einfachheit zu schaffen, welches lediglich eine minimale Anzahl an Teilen aufweist. Weiterhin ist es möglich, der Axialkomponente der Zentrifugalkräfte, die auf jede Welle ausgeübt werden, einen Wert zu erteilen, der gerade ausreicht, um einem Gleiten des Treibriemens entgegenzuwirken.-Ferner sind die Fliehkraftregler vorzugsweise so ausgebildet, daß die einander zugeordneten Werte der Winkelgeschwindigkeit einer der Wellen und des an dieser angreifenden Moments der Entwicklung der mechanischen Höchstleistung entsprechen, wobei die Regler einzeln auf .jeder Welle so ausgebildet sind, daß deren Axialschübe auf die beweglichen Seitenteile der Riemenscheiben an jeder Welle den Axialschüben der Riemen auf diese Seitenteile bei beliebiger Stellung das Gleichgewicht halten.By using the two centrifugal regulators, which act on the tension of the V-belts and have unequal effects, it is possible to create a gearbox of great simplicity which has only a minimal number of parts. Furthermore, it is possible to give the axial component of the centrifugal forces exerted on each shaft a value that is just sufficient to counteract the sliding of the drive belt of the shafts and the moment acting on them correspond to the development of maximum mechanical performance, the regulators being designed individually on each shaft so that their axial thrusts on the movable side parts of the pulleys on each shaft correspond to the axial thrusts of the belts on these side parts in any position To keep balance.

Wenn konstruktionsgemäß der oben definierte Zusammenhang zwischen dem Moment und der Winkelgeschwindigkeit hergestellt wird, ist gleichzeitig eine unendliche Zahl von entsprechenden Gruppen von zwei übereinstimmenden Werten vorhanden, wobei sich diese beiden Größen gleichsinnig ändern. Jede dieser Gruppen enthält ihre eigene Folge von stabilen Gleichgewichtszuständen der auf die beweglichen . Seitenteile der Riemenscheiben einander entgegenwirkenden Kräfte in der Folge der Stellungen derselben.If by design the relationship between the moment and the angular velocity is established at the same time infinite number of corresponding groups of two matching values are present, whereby these two quantities change in the same direction. Each of these groups contains their own sequence of stable states of equilibrium on the movable ones. Side parts of the pulleys counteracting forces as a result of the Positions of the same.

Bei der praktischen Ausführung kann das Antriebsmoment an der den Hauptregler tragenden Welle angreifen, welche dann die Antriebswelle bildet, während der Nebenregler an der Abtriebswelle angebracht ist; es kann jedoch auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden.In the practical version, the drive torque at the Attack the main controller bearing shaft, which then forms the drive shaft while the slave regulator is attached to the output shaft; however, it can also do the reverse Arrangement can be chosen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält das Getriebe noch ein Differential, wobei die beiden Wellen mit zweien der drei Teile des Differentials verbunden sind, während einer dieser beiden Teile sowie der dritte Teil des Differentials mit der Antriebswelle bzw. der Abtriebswelle verbunden sind.In a preferred embodiment of the invention, the transmission contains another differential, the two shafts with two of the three parts of the differential are connected during one of these two parts as well as the third part of the differential are connected to the drive shaft or the output shaft.

Das erfindungsgemäße Wechselgetriebe bietet eine Lösung der technischen Aufgabe der Erfindung an, indem die gleichzeitigen den Kräften der Riemen das Gleichgewicht haltenden Axialschübe der Regler eine veränderliche Resultierende besitzen, welche sich den veränderlichen Betriebsbedingungen des Getriebes genau anpaßt.The change gear according to the invention offers a solution to the technical The object of the invention is to balance the simultaneous forces of the belt holding axial thrusts of the regulator have a variable resultant, which adapts exactly to the changing operating conditions of the transmission.

Diese Schübe folgen nämlich genau den Änderungen der Spannung in den Treibriemen, welche von den Änderungen des Antriebsmoments und des Übersetzungsverhältnisses herrühren. Derartige Änderungen können sehr erheblich sein, insbesondere wenn das Getriebe ein Differential enthält.These thrusts precisely follow the changes in tension in the Belt driven by changes in drive torque and gear ratio originate. Such changes can be very significant, especially if that Transmission contains a differential.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielshalber erläutert.The invention is described below with reference to the drawings explained by way of example.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung; F i g. 2 ist ein Axialschnitt längs der Linie II-11 der F i g. 1; F i g. 3 ist ein der F i g. 2 entsprechendes vereinfachtes Schema für eine andere Stellung des Systems; F i g. 4 ist eine Seitenansicht einer anderen Ausführung mit Differential; F i g. 5 ist ein Axialschnitt längs der Linie V-V der Fig.4.F i g. 1 is a side view of a first embodiment of the invention; F i g. Figure 2 is an axial section along line II-11 of Figure 2. 1; F i g. 3 is a the F i g. 2 corresponding simplified scheme for a different position of the system; F i g. Figure 4 is a side view of another embodiment with a differential; F i g. 5 is an axial section along the line V-V of FIG.

In F i g. 1 und 2 ist 1 die Antriebswelle und 2 die Abtriebswelle, zwischen welchen das eigentliche Wechselgetriebe angebracht ist. Dieses weist an jeder Welle ein Paar von Riemenscheiben mit beweglichen Seitenteilen auf, welche von einer Welle zur anderen durch Keilriemen verbunden sind.In Fig. 1 and 2, 1 is the drive shaft and 2 is the output shaft, between which the actual gearbox is attached. This has on each shaft a pair of pulleys with movable side parts, which are connected from one shaft to the other by V-belts.

Die Seitenteile 5 und 7 der beiden Riemenscheiben der Welle 1 sind mit dieser verkeilt, während die beiden anderen durch die durch den Seitenteil ? tretenden Stäbe 9 miteinander verbundenen Seitenteile 6 und 8 auf der Welle 1 undrehbar gleiten können.The side parts 5 and 7 of the two pulleys of the shaft 1 are wedged with this one, while the other two by the by the side part? stepping rods 9 interconnected side parts 6 and 8 on the shaft 1 non-rotatable can slide.

Eine ähnliche Anordnung ist für die an der Welle 2 angebrachten Riemenscheiben gewählt, bei welcher jedoch die festen Seitenteile 11 und 13 den beweglichen Seitenteilen 6 und 8 entsprechen. Umgekehrt entsprechen die durch die Stäbe 14 miteinander verbundenen beweglichen Seitenteile 11 und 12 den festen Seitenteilen 5 und 7.A similar arrangement is chosen for the pulleys attached to the shaft 2, in which, however, the fixed side parts 11 and 13 correspond to the movable side parts 6 and 8. Conversely, the movable side parts 11 and 12 connected to one another by the rods 14 correspond to the fixed side parts 5 and 7.

Die Seitenteile 5, 6, 10 und 11 sind durch einen Keilriemen 15 miteinander verbunden, und die Seitenteile 7, 8, 12 und 13 sind durch einen zweiten Riemen 16 verbunden, welcher in einer zu der Ebene des ersteren Riemens parallelen Ebene liegt.The side parts 5, 6, 10 and 11 are connected to one another by a V-belt 15 connected, and the side parts 7, 8, 12 and 13 are connected by a second strap 16 connected, which lies in a plane parallel to the plane of the former belt.

Erfindungsgemäß weist das Getriebe einen Hauptftiehkraftregler 50 und einen Nebenfliehkraftregler 60 auf, welche gleichzeitig parallel auf die obigen Riemenscheibensätze durch eine axiale Wirkung einwirken, welche insbesondere auf die beweglichen Seitenteile dieser Riemenscheiben wirkt.According to the invention, the transmission has a main pull force regulator 50 and a secondary centrifugal governor 60, which at the same time parallel to the above Pulley sets act by an axial effect, which in particular on the moving side parts of these pulleys acts.

Bei dem obigen Beispiel ist der Hauptregler 50 an der Antriebswelle 1 angebracht. Er enthält schwere Kugeln 19, welche sich gegen entsprechend profilierte Kurvenbahnen 20 und 21 auf den Außenflächen der Seitenteile 6 und 7 legen. Diese Kugeln sind radial beweglich und werden bei ihrer Bewegung durch Zwischenräume 22 geführt.In the example above, the main controller 50 is on the drive shaft 1 attached. It contains heavy balls 19, which are profiled against accordingly Place cam tracks 20 and 21 on the outer surfaces of the side parts 6 and 7. These Balls can move radially and, as they move, become through spaces 22 guided.

Der an der Abtriebswelle 2 angebrachte Nebenregler 60 besteht aus ähnlichen Teilen wie der Hauptregler. Er enthält schwere Kugeln 24, welche sich an Kurvenbahnen 25 und 26 auf den Seitenteilen 11 und 12 abstützen und radial durch Wände 27 geführt werden.The secondary regulator 60 attached to the output shaft 2 consists of similar parts as the main controller. It contains heavy balls 24, which themselves on cam tracks 25 and 26 on the side parts 11 and 12 and radially through Walls 27 are guided.

An der Welle 2 ist zwischen den Seitenteilen 11 und 12 eine kleine Schraubenfeder 28 geringer Kraft angebracht, deren Aufgabe weiter unten erläutert ist.On the shaft 2 between the side parts 11 and 12 is a small one Helical spring 28 attached low force, the task of which is explained below is.

Bei der dargestellten Ausführung werden für die Kugeln 19 des Hauptreglers 50 vorgesehene Kurvenbahnen 20 des Seitenteils 7 durch einer konkaven Umdrehungsfläche angehörende Schalen gebildet, während die Kurvenbahnen 21 eben sind und senkrecht zu der Welle 1 liegen.In the embodiment shown, the balls 19 of the main controller 50 provided cam tracks 20 of the side part 7 by a concave surface of revolution Associated shells formed while the cam tracks 21 are flat and perpendicular to the shaft 1 lie.

Die Kurvenbahnen 25, an welchen die Kugeln 24 des Nebenreglers 60 rollen, werden dagegen durch einer konvexen Umdrehungsfläche angehörende Erhebungen gebildet, während die gegenüberliegenden Kurvenbahnen 26 eben sind. Es ist zu bemerken, daß die Kurvenbahnen an den Reglern 50 und 60 entgegengesetzt angeordnet sind.The cam tracks 25 on which the balls 24 of the secondary controller 60 roll, on the other hand, are formed by elevations belonging to a convex surface of revolution formed, while the opposing curved paths 26 are flat. It is to be noted that the cam tracks on the controllers 50 and 60 are arranged opposite one another.

Das Profil der Kurvenbahnen 20, 25 wird entsprechend den nachstehenden Eigenschaften bestimmt. Wenn sich das System im Betrieb befindet und sich die Wellen 1 und 2 in der Richtung der Pfeile s und t drehen, unterliegen die Kugeln 19 und 24 Fliehkräften F und G (F i g. 3). Diese können senkrecht zu der entsprechenden Kurvenbahn und parallel zu der Achse zerlegt werden. Die Kraft F besitzt dann eine zu der Achse parallele, auf den beweglichen Seitenteil 6 wirkende Komponente f und die Kraft G eine gegensinnige, auf den beweglichen Seitenteil 12 wirkende Komponente g. Die Komponenten f und g sind so gerichtet, daß sie die Riemen 15 und 16 zu spannen suchen.The profile of the cam tracks 20, 25 is determined according to the following properties. When the system is in operation and shafts 1 and 2 rotate in the direction of arrows s and t , balls 19 and 24 are subject to centrifugal forces F and G (FIG. 3). These can be broken down perpendicular to the corresponding cam track and parallel to the axis. The force F then has a component f which is parallel to the axis and acts on the movable side part 6, and the force G has a component g in the opposite direction acting on the movable side part 12. The components f and g are directed so that they seek to tension the belts 15 and 16.

Erfindungsgemäß ist das Profil der Kurvenbahnen 20 und 25 so ausgebildet, daß bei gegebener Drehzahl der Welle 1 jede der beiden Axialkomponenten f und g sich wie der Kehrwert des Halbmessers R ändert, auf welchem die Riemen 15 und 16 die Antriebswelle 1 umschlingen. Hieraus kann die Kurve dieser Kurvenbahnen berechnet werden.According to the invention, the profile of the cam tracks 20 and 25 is designed so that at a given speed of the shaft 1, each of the two axial components f and g changes like the reciprocal of the radius R on which the belts 15 and 16 wrap around the drive shaft 1. The curve of these cam paths can be calculated from this.

Ferner ist erfindungsgemäß die Ausbildung so getroffen, daß bei beliebigen Stellungen der beweglichen Seitenteile der Absolutwert der Komponente f den der Komponente g übersteigt, oder anders ausgedrückt, daß die axiale Wirkung der Kugeln 19 auf den Seitenteil 6 gegenüber der gegensinnigen axialen Wirkung der Kugeln 24 auf den Seitenteil 12 vorherrschend ist, wobei das Verhältnis dieser beiden Komponenten in der weiter unten erläuterten Weise bestimmt wird.Furthermore, according to the invention, the design is such that in any position of the movable side parts, the absolute value of the component f exceeds that of the component g, or, in other words, that the axial action of the balls 19 on the side part 6 compared to the opposing axial action of the balls 24 the side part 12 is predominant, the ratio of these two components being determined in the manner explained below.

Die anderen Eigenschaften der Regler sind dadurch bestimmt, daß für ein gegebenes Antriebsmoment und eine gegebene Antriebsgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Kenngrößen des Mechanismus ständig für alle Stellungen der beweglichen Seitenteile ein Gleichgewicht an dem beweglichen Seitenteil 6 zwischen dem Axialschub der Riemen 15 und 16 und dem des Reglers 50 und an dem beweglichen Seitenteil 12 zwischen dem Schub der gleichen Riemen und dem des Reglers 60 besteht. Die für das Antriebsmoment und die Antriebsgeschwindigkeit gewählten einander entsprechenden Werte sind vorzugsweise die, welche der Entwicklung der Höchstleistung von dem System entsprechen.The other properties of the controller are determined by the fact that for a given drive torque and a given drive speed under consideration the parameters of the mechanism constantly for all positions of the movable side parts a balance on the movable side part 6 between the axial thrust of the belts 15 and 16 and that of the controller 50 and on the movable side part 12 between the Thrust of the same belt and that of the regulator 60 consists. The one for the drive torque and the drive speed selected corresponding values are preferred those that correspond to the evolution of the maximum performance of the system.

Hierauf wird durch Versuche die Größe der Axialschübe der Riemen festgestellt, wofür ein Satz von geeichten Schraubenfedern mit abgestuften Kräften benutzt wird. Die Kugeln 19 und 24 werden fortgelassen, und eine dieser Federn wird an Stelle der Feder 28 an der Welle 2 angebracht, während in entsprechender Weise eine andere kräftigere Feder an der Welle 1 angebracht wird. Hierauf wird die Anordnung unter den obigen, der Höchstleistung entsprechenden Bedingungen in Betrieb gesetzt. Der Vorgang wird gegebenenfalls unter Auswechslung der Federn wiederholt, und man sucht so durch Probieren ein Gleichgewicht des Systems in einer sonst beliebigen Stellung der beweglichen Seitenteile herzustellen, vorausgesetzt, daß es sich nicht um eine ihrer beiden Grenzstellungen handelt. Die geeichten Federn messen dann getrennt die Axialschübe der Riemen an jeder Welle und somit die gleichen und entgegengesetzten Gegenschübe eines jeden Reglers. Hieraus kann die Masse der Kugeln abgeleitet werden.The size of the axial thrusts of the belts is then determined through tests, using a set of calibrated coil springs with graduated forces. The balls 19 and 24 are omitted and one of these springs is in place the spring 28 attached to the shaft 2, while in a corresponding manner another stronger spring is attached to shaft 1. The arrangement is then shown below put into operation under the above conditions corresponding to the maximum output. Of the The process is repeated, if necessary, replacing the springs, and one searches so by trying an equilibrium of the system in any other position of the movable side panels, provided that it is not a of their two border positions. The calibrated springs then measure separately the axial thrusts of the belts on each shaft and thus the same and opposite Counter thrusts from each regulator. The mass of the balls can be derived from this.

Die technische Wirkung der gemäß den obigen Bedingungen ausgebildeten Regler 50 und 60 ist nachstehend erläutert.The technical effect of the trained according to the above conditions Controllers 50 and 60 are discussed below.

Die Tatsache, daß die°Kurvenbahnen 20 des Reglers 50 konkav und die Kurvenbahnen 25 des Reglers 60 kovex sind, ermöglicht bei konstanter Antriebsgeschwindigkeit eine zu 1/R proportionale Änderung der Axialkomponenten f und g. Bei einer Zunahme von R nimmt nämlich F wie der Drehhalbmesser der Kugeln 19 zu. Nun gilt aber f = F tg p, worin p den Winkel zwischen der Normalen der Kurvenbahn 20 und der Senkrechten auf der Achse bezeichnet (F i g. 3). Da die Kurvenbahn 20 konkav ist, nimmt p ab, so daß der neue Wert von f kleiner als der vorhergehende gemacht werden kann.The fact that the ° cam paths 20 of the controller 50 are concave and the cam paths 25 of the controller 60 are covex enables a change in the axial components f and g proportional to 1 / R at a constant drive speed. With an increase in R, F increases like the radius of rotation of the balls 19. Now, however, f = F tg p, where p denotes the angle between the normal of the curved path 20 and the vertical on the axis (FIG. 3). Since the cam 20 is concave, p decreases so that the new value of f can be made smaller than the previous one.

Umgekehrt nehmen bei dem Regler 60 bei einer Zunahme von R der Umschlingungshalbmesser R' der Riemen an den Abtriebsriemenscheiben sowie der Drehhalbmesser der Kugeln 24 ab, die Winkelgeschwindigkeit der Welle 2 nimmt jedoch zu, so daß G proportional zu dem Quadrat dieser Geschwindigkeit ebenfalls zunimmt. Da jedoch gilt g = G tg q, wenn die Kurvenbahn 25 konvex ist, ist der neue Wert von q kleiner als der vorhergehende, so daß der neue Wert g ebenfalls kleiner gemacht werden kann.Conversely, with an increase in R, the radius of contact R 'of the belts on the driven pulleys and the radius of rotation of the balls 24 decrease in the controller 60, but the angular speed of the shaft 2 increases, so that G also increases proportionally to the square of this speed. However, since g = G tg q when the cam 25 is convex, the new value of q is smaller than the previous one, so that the new value g can also be made smaller.

Die obige Bedingung, daß die von den Reglern 50 und 60 herrührenden Axialkomponenten f und g sich wie 1/R ändern, spielt eine wesentliche Rolle für das Arbeiten des Systems. Da nämlich das die Spannung der gespannten Trume der Riemen hervorrufende Antriebsmoment gleich dem Produkt aus der Tangentialkraft und dem Umschlingungshalbmesser ist, ist bei konstanten Antriebsmoment die Spannung der Trume 17 zu dem Umschlingungshalbmesser R der Welle 1 umgekehrt proportional. Das gleiche gilt für die getrennt betrachteten Schubkräfte an den beweglichen Seitenteilen der Welle 1 und den beweglichen Seitenteilen der Welle 2. Da dies auch konstruktionsgemäß für die einander entgegenwirkenden von den Reglern 50 und 60 herrührenden Schubkräfte gilt, kann das Gleichgewicht an jeder Welle für alle Stellungen der beweglichen Seitenteile hergestellt werden, wobei es wohlverstanden ist, daß das Antriebsmoment und die Antriebsgeschwindigkeit ihre entsprechenden konstanten Werte behalten.The above condition that those resulting from controllers 50 and 60 Axial components f and g change like 1 / R plays an essential role for the working of the system. Because that is the tension of the tense strands of the belt causing drive torque is equal to the product of the tangential force and the Is the radius of contact, the tension is the at constant drive torque Strands 17 are inversely proportional to the wrap radius R of the shaft 1. That the same applies to the separately considered thrust forces on the movable side parts of the shaft 1 and the movable side parts of the shaft 2. Since this is also in accordance with the design for the opposing thrust forces originating from the regulators 50 and 60 holds true, the equilibrium at any shaft can be moved for all positions Side parts are made, it being understood that the drive torque and the drive speed keep their respective constant values.

Die oben aufgestellte Bedingung, daß die Resultierende der Kräfte f die der Kräfte g bei beliebigen axialen Stellungen der beweglichen Seitenteile übersteigt, ist auch nötig, damit sich für das ganze System das zwischen den einander entgegenwirkenden Wirkungen der Treibriemen und der Regler vorgesehene Gleichgewicht unabhängig von der Lage der beweglichen Seitenteile einstellt.The above condition that the resultant of the forces f that of the forces g at any axial position of the movable side parts is also necessary in order for the whole system to be between the one another counteracting effects of the drive belt and the regulator provided balance adjusts independently of the position of the movable side panels.

Bei einer Keilriemenübertragung ist nämlich der auf einen beweglichen Seitenteil der Riemenscheibe von dem gespannten Trum eines Riemens ausgeübte Axialschub größer, wenn das Trum das Eingangstrum und nicht das Ausgangstrum ist. Infolgedessen sind die von den gespannten Trume 17 ausgeübten Schübe an den beweglichen Seitenteilen 6 und 8 größer, an welchen diese die Eingangstrume bilden, als an den beweglichen Seitenteilen 10 und 12, an welchen sie die Ausgangstrume bilden. Der von dem Hauptregler herrührende Axialschub muß daher bei beliebigen Stellungen der beweglichen Seitenteile größer als der von dem Nebenregler herrührende sein.In the case of a V-belt transmission, the axial thrust exerted on a movable side part of the pulley by the tensioned strand of a belt is greater if the strand is the input strand and not the output strand. As a result, the thrusts exerted by the tensioned strands 17 on the movable side parts 6 and 8, on which they form the entrance strands, than on the movable side parts 10 and 12, on which they form the exit strands. The axial thrust originating from the main regulator must therefore be greater than that originating from the secondary regulator in any position of the movable side parts.

Das Bestehen dieser doppelten Ungleichheit ist wesentlich, da hierdurch die selbsttätige Änderung des Übersetzungsverhältnisses bei einer Änderung der Betriebsbedingungen zustande kommt, wie dies aus der nachstehenden Erläuterung der dynamischen Arbeitsweise des Systems hervorgeht.The existence of this double inequality is essential because of it the automatic change of the transmission ratio when the operating conditions change comes about, as shown in the following explanation of the dynamic mode of operation of the system.

Wenn z. B. bei konstantem Antriebsmoment das widerstehende Moment abnimmt, wird der gesamte Mechanismus beschleunigt, und die Geschwindigkeit aller sich drehender Teile nimmt zu. An den Wellen 1 und 2 nehmen die Wirkungen der Regler 50 und 60 gemäß dem Quadrat der Geschwindigkeitszunahme der Gesamtanordnung zu. Da aber der Axialschub des Hauptreglers 50 größer als der des Nebenreglers 60 ist, ist der Absolutwert der Zunahme des ersteren größer als der des zweiten, so daß das Gleichgewicht gestört wird. Der bewegliche Seitenteil 6 nähert sich dem festen Seitenteil 5, und das System geht zu einem höheren Übersetzungsverhältnis über, in welchem es konstruktionsgemäß ein neues Gleichgewicht findet, wenn die Antriebsgeschwindigkeit ihren ursprünglichen Wert wieder annimmt. Der Wechsel des Geschwindigkeitsverhältnisses erfolgt somit selbsttätig, und da dieser Wechsel augenblicklich erfolgt, bleibt die Antriebsgeschwindigkeit konstant.If z. B. If the resisting torque decreases at a constant drive torque, the entire mechanism is accelerated and the speed of all rotating parts increases. On shafts 1 and 2, the effects of regulators 50 and 60 increase according to the square of the speed increase of the overall arrangement. But since the axial thrust of the main regulator 50 is greater than that of the slave regulator 60, the absolute value of the increase in the former is greater than that of the second, so that the equilibrium is disturbed. The movable side part 6 approaches the fixed side part 5, and the system goes over to a higher transmission ratio in which it finds a new equilibrium according to the design when the drive speed assumes its original value again. The change in the speed ratio thus takes place automatically, and since this change takes place instantaneously, the drive speed remains constant.

Wenn man dagegen z. B. bei unverändertem widerstehendem Moment das Antriebsmoment verringert, nimmt, da die Spannung der gespannten Trume der Riemen zu dem Antriebsmoment proportional ist, die Spannung der Trume 17 ab, so daß ihre Schubkräfte auf die beweglichen Seitenteile 6 und 8 und auf die beweglichen Seitenteile 10 und 12 proportional abnehmen. Da jedoch die gespannten Trume 17 an den Seitenteilen 6 und 8 Eingangstrume sind, ist ihre Schubkraft an diesen größer als an den Seitenteilen 11 und 12, an welchen diese Trume Ausgangstrume sind. Diese proportionale Abnahme hat dem Absolutwert nach an dem Seitenteil 6 eine größere Abnahme als an dem Seitenteil 12 zur Folge. Unter dem ursprünglich unveränderten Schub der Regler 50 und 60 nähert sich dann der bewegliche Seitenteil 6 dem festen Seitenteil 5, und das System geht zu einem höheren Übersetzungsverhältnis über. Die Antriebsgeschwindigkeit nimmt ab, da die Trägheit des Motors gegenüber der der angetriebenen Massen vernachlässigbar ist und die Geschwindigkeit der Abtriebswelle keine merkliche Änderung erfährt. Die Verschiebung des beweglichen Seitenteils 6 dauert an, bis das System ein neues stabiles Gleichgewicht wiederfindet.If, on the other hand, z. B. with unchanged resisting moment that Drive torque decreases, as the tension of the tensioned strands of the belt decreases is proportional to the drive torque, the tension of the strands 17 so that their Thrust forces on the movable side parts 6 and 8 and on the movable side parts 10 and 12 decrease proportionally. However, since the tense dreams 17 on the side parts 6 and 8 are entrance strands, their thrust is greater on these than on the side panels 11 and 12, of which these dreams are initial dreams. This proportional decrease has a greater decrease in the absolute value on the side part 6 than on the side part 12 result. Under the originally unchanged thrust, the regulator 50 and 60 approaches The movable side part 6 then joins the fixed side part 5, and the system goes to a higher gear ratio. The drive speed increases since the inertia of the motor is negligible compared to that of the driven masses and the speed of the output shaft does not experience any noticeable change. The displacement of the movable side part 6 continues until the system starts a new one regains a stable equilibrium.

Dieses Gleichgewicht gehört der Reihe an, welche zu der eingangs definierten Übereinstimmungsgruppe gehört, in welcher sich das eingestellte verringerte Antriebsmoment und gleichzeitig die entsprechende langsamere Antriebsdrehzahl befinden, d. h. der Reihe, in welcher die Schübe der Treibriemen und die entgegenwirkenden Schübe der Regler 50 und 60 kleiner sind.This equilibrium belongs to the series which belongs to the correspondence group defined at the beginning, in which the set reduced drive torque and at the same time the corresponding slower drive speed are located, i.e. the series in which the thrusts of the drive belts and the counteracting thrusts of the controllers 50 and 60 are smaller are.

Man sieht also, daß beim Betrieb mit verringertem Antriebsmoment der Mechanismus den doppelten Vorteil eines größeren Übersetzungsverhältnisses, d. h. einer kleineren Antriebsdrehzahl, und insbesondere einer geringeren Spannung der Riemen verschafft, welche auf den für ein richtiges Arbeiten erforderlichen Wert begrenzt wird.So you can see that when operating with a reduced drive torque Mechanism has the double advantage of a larger gear ratio, i.e. H. a lower drive speed, and in particular a lower voltage of the Belt provides what is necessary for proper work is limited.

Die kleine Feder 28 soll die Wirkung der Kugeln 24 des Reglers 60 ersetzen, wenn sich das System im Stillstand befindet, und dann die Riemen 15 und 16 in der Stellung des unteren übersetzungsverhältnisses leicht gespannt halten.The small spring 28 is intended to replace the action of the balls 24 of the regulator 60 when the system is at a standstill, and then keep the belts 15 and 16 slightly tensioned in the position of the lower gear ratio.

Das Übersetzungsgetriebe der F i g. 4 und 5 ist wie das vorhergehende ausgebildet, es weist jedoch außerdem ein Differential auf. Bei dem beschriebenen Beispiel trägt die Antriebswelle 1 eine Riemenscheibe 29 mit festen Seitenteilen, welche auf ihr befestigt und durch einen Riemen 30 mit einer anderen auf der Welle 2 drehbaren Riemenscheibe 31 mit festen Seitenteilen verbunden ist. Diese letztere bildet ein Stück mit dem inneren Sonnenrad 32 des Differentials, welches als Epizykloidengetriebe ausgebildet ist und außerdem ein auf der Abtriebswelle 3 befestigtes großes Sonnenrad 33 enthält. Diese Welle ist an ihrem Ende hohl und bildet eine Muffe 51, in welcher die als Zwischenwelle dienende Welle 2 frei drehbar ist.The transmission gear of FIG. 4 and 5 is like the previous one formed, but it also has a differential. With the one described Example, the drive shaft 1 carries a pulley 29 with fixed side parts, which is attached to it and by a strap 30 to another on the shaft 2 rotatable pulley 31 is connected to fixed side parts. This latter forms one piece with the inner sun gear 32 of the differential, which acts as an epicycloidal gear is formed and also a mounted on the output shaft 3 large sun gear 33 contains. This shaft is hollow at its end and forms a sleeve 51 in which serving as an intermediate shaft shaft 2 is freely rotatable.

Auf der Welle 2 ist innerhalb des großen Sonnenrades 33 eine Scheibe 35 befestigt, welche die Umlaufräder 34 trägt, von welchen zwei vorhanden sind, welche gleichzeitig mit den Sonnenrädern 32 und 33 im Eingriff stehen.On the shaft 2 is a disk within the large sun gear 33 35 attached, which carries the planetary gears 34, two of which are present, which are simultaneously with the sun gears 32 and 33 in mesh.

Der größeren Klarheit wegen ist jedes Umlaufrad 34 mit einer einzigen Verzahnung dargestellt, welche gleichzeitig mit den beiden Sonnenrädern 32 und 33 im Eingriff steht. Jedes Umlaufrad 34 kann jedoch auch mit zwei parallelen Verzahnungen versehen werden, wobei die Ebenen der Verzahnungen der Sonnenräder entsprechend ausgerichtet werden, was eine größere Freiheit bei der Wahl der übersetzungsverhältnisse gibt.For the sake of clarity, each planet gear 34 is a single one Toothing shown, which simultaneously with the two sun gears 32 and 33 is engaged. However, each planetary gear 34 can also have two parallel toothings are provided, the planes of the toothing of the sun gears accordingly be aligned, allowing greater freedom in the choice of gear ratios gives.

Ferner ist die Ausbildung so getroffen, daß das Verhältnis der Halbmesser der Riemenscheiben 29 und 31 mit festen Seitenteilen gleich dem Verhältnis der Umschlingungshalbmesser der Riemen 15, 16 an den Riemenscheiben mit beweglichen Seitenteilen des Getriebes ist, wenn dieser Halbmesser bei der Welle 1 am größten und gleich R1 und an der Welle 2 am kleinsten ist (Stellung der F i g. 4 und 5).Furthermore, the training is made so that the ratio of the radius of the pulleys 29 and 31 with fixed side parts equal to the ratio of the wrap radius the belts 15, 16 on the pulleys with movable side parts of the transmission is when this radius is greatest at shaft 1 and equal to R1 and at the Wave 2 is the smallest (position of FIGS. 4 and 5).

Die kinematische Arbeitsweise der Vorrichtung ist dann folgende: In der dargestellten Stellung und unter Berücksichtigung der oben erwähnten übersetzungsverhältnisse drehen sich der Umlaufräderhalter 35 der Welle 2 und das innere Sonnenrad 32 mit gleicher Drehzahl. Das gleiche ist bei dem großen Sonnenrad 33 und der Abtriebswelle 3 der Fall. Bei einer gegebenen Drehzahl der Antriebswelle dreht sich somit das Differential im ganzen mit der Höchstgeschwindigkeit, welche das Getriebe ihm erteilen kann. Diese Eigentümlichkeit stellt eine Art unmittelbaren Antrieb her, welcher einen besseren mechanischen Wirkungsgrad gewährleistet. Wenn bei konstanter Drehzahl der Welle 1 und somit der des Sonnenrades 32 der Halbmesser R an der Welle 1 abnimmt, nimmt die Winkelgeschwindigkeit der Welle 2 und die des Umlaufräderhalters 35 ebenfalls ab, und die Winkelgeschwindigkeit des äußeren Sonnenrades 33 sowie die der Abtriebswelle 3 nehmen ab, und zwar in stärkerem Maße.The kinematic mode of operation of the device is then as follows: In the position shown and taking into account the gear ratios mentioned above the planetary gear holder 35 of the shaft 2 and the inner sun gear 32 rotate with it same speed. The same is true of the large sun gear 33 and the output shaft 3 the case. At a given speed of the drive shaft, the rotates Differential on the whole at the maximum speed given by the gearbox can. This peculiarity creates a kind of immediate drive, which ensures better mechanical efficiency. If at constant speed of the shaft 1 and thus that of the sun gear 32 of the radius R decreases on shaft 1, the angular velocity of shaft 2 and that of the decreases Sprocket holder 35 also from, and the angular speed of the outer sun gear 33 and that of the output shaft 3 decrease, to a greater extent.

Für einen gewissen, dem Umschlingungshalbmesser Ra an der Welle 1 entsprechenden Wert des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes bleibt die Abtriebswelle 3 stehen, was dem Totpunkt des Systems entspricht. Bei weiterer Abnahme des übersetzungsverhältnisses dreht sich die Welle 3 in entgegengesetztem Sinn wie die Antriebswelle 1. Ein nicht dargestellter rückziehbarer Anschlag gestattet gegebenenfalls, den Arbeitsbereich des Getriebes von vornherein auf den Totpunkt zu begrenzen.For a certain, the wrap radius Ra on shaft 1 The output shaft remains the corresponding value of the transmission ratio of the gearbox 3, which corresponds to the dead center of the system. With a further decrease in the transmission ratio the shaft 3 rotates in the opposite direction as the drive shaft 1. One does not The retractable stop shown allows, if necessary, the working area to limit the transmission to the dead center from the outset.

Bei der mit einem Differential versehenen Vorrichtung kann ein Getriebe benutzt werden, welches dem bei Fehlen des Differentials vorgesehenen entspricht, wobei dieses Getriebe insbesondere konkave Kurvenbahnen 20 an dem Hauptregler 50 und konvexe Kurvenbahnen 25 an dem Nebenregler aufweist.In the device provided with a differential, a transmission which corresponds to the one provided in the absence of the differential, this gear in particular concave cam tracks 20 on the main controller 50 and has convex cam tracks 25 on the slave controller.

Wenn nämlich diese Bedingung erfüllt ist, folgen die von den Reglern herrührenden Axialschübe einem Gesetz, welches dem oben definierten gleicht. Die Berechnung zeigt nun, daß die gespannten Trume der Riemen 15 und 16 bei konstantem Antriebsmoment einen entgegengesetzten Axialschub ausüben, welcher zu (R -R.) umgekehrt proportional ist. Die erfindungsgemäße Hauptgleichgewichtsbedingung kann daher mit den angegebenen Mitteln erfüllt werden.If this condition is met, those from the controllers follow axial thrust resulting from a law similar to the one defined above. the Calculation now shows that the tensioned strands of the belts 15 and 16 at constant Driving torque exert an opposite axial thrust, which is reversed to (R -R.) is proportional. The main equilibrium condition according to the invention can therefore with the specified means are met.

Für das dynamische Arbeiten gelten die oben hinsichtlich des Getriebes allein gemachten Ausführungen, der Wert der entgegengesetzten Kräfte, welche sich an dem beweglichen Seitenteil 6 in stabilem Gleichgewicht befinden, ist jedoch größer als der dem beweglichen Seitenteil 12 entsprechende. Diese Ungleichheit ist es gerade, welche das Arbeiten des Getriebes ermöglicht, und das übersetzungsverhältnis desselben bestimmt das gesamte übersetzungsverhältnis des Mechanismus.For dynamic work, the same applies to the gearbox above Explanations made alone, the value of the opposing forces which each other are on the movable side part 6 in stable equilibrium, but is larger than the one corresponding to the movable side part 12. It is precisely this inequality which enables the transmission to work, and the transmission ratio of the same determines the overall gear ratio of the mechanism.

Bei den beiden obigen Ausführungen besteht einer der Vorteile des erfindungsgemäßen Mechanismus darin, daß die Riemen jederzeit mit der kleinsten annehmbaren Spannung arbeiten, was ihre Abnutzung verringert und einen besseren Wirkungsgrad der Gesamtanordnung gewährleistet.In both of the above, one of the advantages of the mechanism according to the invention is that the belt at all times with the smallest work at a reasonable tension, which reduces their wear and tear and a better one Guaranteed efficiency of the overall arrangement.

Dieser Vorteil ist noch ausgesprochener und die Anwendung der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn ein Differentialsystem infolge der ihm eigentümlichen Arbeitsweise die auf die Riemen wirkenden Kräfte in erheblichem Maße jedoch während verhältnismäßig kurzer Zeiten vergrößert.This advantage is even more pronounced and the application of the invention particularly advantageous when a differential system due to its peculiarities However, during operation the forces acting on the belts to a considerable extent enlarged for relatively short times.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So kann man insbesondere Differentiale beliebiger Bauart benutzen. Ferner kann die gegenseitige Lage der Teile des Differentials, der Antriebswelle und der Abtriebswelle und der die Riemenscheiben tragenden Wellen vertauscht werden.The invention is of course not limited to the embodiments described above limited. In particular, different types of differentials can be used. Further can change the mutual position of the parts of the differential, the drive shaft and the The output shaft and the shafts carrying the pulleys are interchanged.

Claims

Claims: 1. Automatically continuously variable V-belt change gear with axially movable side parts of the pulleys and centrifugal governors with balls that are supported on guideways and exert an axial thrust on the movable side parts, characterized in that the two controllers are designed and arranged in such a way that they on Both shafts (1, 2) act on the V-belts (15, 16) in the opposite axial direction and in the sense of a tension that the axial thrust (f) of one controller (50), called the main controller, the axial thrust (g) of the other Regulator (60), called secondary regulator, with all settings of the movable side parts (6, S, 10, 12) and at all angular speeds exceeds that the cam tracks (20) of the main controller are concave and the cam tracks (25) of the secondary controller are convex, and that the profiles of the cam paths of the two controllers are determined in such a way that for a given value of the angular velocity of the well e (1), which carries the main controller (50), the mutually different axial thrusts (f and g) of the two controllers change in inverse proportion to the radius of contact (R) of the belts (15, 16) on the shaft in question.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the mutually assigned values of the angular velocity of one of the shafts (1) and the torque acting on this correspond to the development of the maximum mechanical power, the regulators (50, 60) being designed individually on each shaft are that their axial thrusts (f, g) on the movable side parts (6, 8 and 10, 12) of the pulleys on each shaft balance the axial thrusts of the belts (15, 16) on these side parts in any position.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the two shafts (1, 2) are connected to two (31-32, 35) of the three parts of a differential, during one of these two parts (31-32) as well as the third part (33) of the differential are connected to the drive shaft or the output shaft.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that for a given value of the angular velocity of the shaft (1) which carries the main controller, each of the mutually different axial thrusts of the two controllers is inversely proportional to the excess (R-Ro) of the radius of contact the belt (15, 16) on the relevant shaft (1) changes with respect to the value (R.) of this radius corresponding to the dead center of the system. Documents considered: German Patent No. 952 864; French Patent Nos. 1067 204, 1260 560; U.S. Patent No. 2,556,512.