DE4133349A1 - Drive for cutting and forming machine tools - has additional flywheel mass, rotating at fast and mainly constant speed - Google Patents

Drive for cutting and forming machine tools - has additional flywheel mass, rotating at fast and mainly constant speed

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DE4133349A1
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Abstract

The drive (1) for a machine tool, consists of a first electric drive motor (2) with constant RPM, and an infinitely variable change speed gear, esp. a hydrostatic transmission. This has a variable transmission ratio, and is connected to the motor via a first connection branch (5). A differential (11) has two inputs (12,13) and one output (14). One input is in drive connection with the take-off of the differential, while the other input is connected to the motor via a second connection branch (15). ADVANTAGE - Improved maintenance of drive torus or RPM/speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1 oder 3.The invention relates to a drive according to the Ober Concept of claim 1 or 3.

Es gibt viele Einsatz- oder Verwendungsfälle für Arbeits­ maschinen, bei denen der Antrieb unterschiedliche Antriebs­ kräfte aufzubringen hat, um die Funktion der Arbeitsmaschine zu gewährleisten. Das Erfordernis unterschiedlicher An­ triebskräfte kann dabei aus verschiedenen Gründen erforder­ lich sein. Zum einen gibt ein vorliegender Antrieb aufgrund des Vorhandenseins seines Getriebes mit zunehmender Ver­ größerung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes gerin­ gere Antriebskräfte ab, weil geringere Drehmomente über­ tragen werden. Zum anderen kann das vorgenannte Erfordernis dadurch vorgegeben sein, daß die vorhandene Arbeitsmaschine bei verschiedenen Arbeitsschritten unterschiedliche An­ triebskräfte benötigt. Außerdem gibt es Arbeitsmaschinen, die während ihres Betriebs ihre Arbeitsbewegung oder Drehbe­ wegung umkehren. Je nach Art des Getriebes kann mit einer solchen Bewegungsrichtungsumkehr das Übersetzungsverhältnis sehr klein werden und gegebenenfalls das Getriebe über seinen Nullpunkt hinaus verstellt werden, wie es z. B. bei einem hydrostatischen Getriebe der Fall ist. Die vorgenann­ ten Erfordernisse ergeben sich insbesondere bei Schnitt- und Umformmaschinen.There are many uses or uses for work machines in which the drive has different drives has to exert forces to the function of the working machine to guarantee. The requirement of different types Driving forces may be required for various reasons be. On the one hand, there is an existing drive the presence of its gearbox with increasing ver increase in the gear ratio of the gearbox lower driving forces because of lower torques will wear. On the other hand, the aforementioned requirement be predetermined in that the existing work machine different steps for different work steps drivers needed. There are also working machines which during their operation their labor movement or rotation  reverse movement. Depending on the type of gearbox, a such a reversal of the direction of movement the gear ratio become very small and possibly over the gear its zero point can be adjusted as z. B. at a hydrostatic transmission is the case. The above th requirements arise in particular with cutting and Forming machines.

Es ist bereits ein Antrieb der vorliegenden Art vorgeschla­ gen worden, bei dem der Antriebsmotor ein mit konstanter Drehzahl arbeitender Elektromotor ist und das stufenlos regelbare Getriebe durch ein hydrostatisches Getriebe gebil­ det ist. Ein solcher Antrieb kann die vorbeschriebenen Erfordernisse nicht in befriedigender Weise erfüllen.A drive of the present type is already proposed gene, in which the drive motor is a constant The speed of the electric motor is infinitely variable adjustable transmission by a hydrostatic transmission det. Such a drive can the ones described above Not satisfactorily meeting requirements.

Unter anderem stellt sich im Betrieb ein Drehzahlabfall ein, der an einer unerwünschten Veränderung der Abtriebsgeschwin­ digkeit und insbesondere bei Schnitt- und Umformungsmaschi­ nen zu einer verminderten Qualität der Schnitt- und Form­ teile führen kann, z. B. im unteren bzw. niedrigen Drehzahl­ bereich.Among other things, a speed drop occurs during operation, of an undesirable change in the output speed digkeit and especially with cutting and forming machines reduced quality of the cut and shape parts can lead, for. B. in the lower or low speed Area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß bei Gewähr­ leistung unterschiedlicher Ausgangsgeschwindigkeiten das Antriebsdrehmoment oder die Einhaltung der jeweils einge­ stellten Drehzahl bzw. Geschwindigkeit verbessert werden kann.The invention has for its object a drive type specified at the outset so that with warranty performance of different output speeds Drive torque or compliance with each one set speed or speed can be improved can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claims 1 and 3 solved. Advantageous developments of the invention are in described the subclaims.

Beiden erfindungsgemäßen Lösungen ist gemeinsam, daß eine schnell und mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit laufende, zusätzliche Schwungmasse vorhanden ist, die das Antriebsdrehmomentverhalten des Antriebs verbessert und den Antrieb der vorhandenen Arbeitsmaschine auch beim Auftreten von Belastungsspitzen vergleichmäßigt. Dabei ist die An­ triebsdrehmomentverbesserung insbesondere im unteren Ab­ triebs-Drehzahlbereich oder beim Start und auch bei einer eventuellen Drehrichtungsumkehr des Antriebs- oder Arbeits­ richtungsumkehr der Arbeitsmaschine wirksam. Die zusätzliche Schwungmasse ist dem mit im wesentlichen konstanter Drehzahl drehenden Antriebsmotor zugeordnet, so daß Leistungsverluste aufgrund positiver und negativer Beschleunigungen der Schwungmasse im wesentlichen nicht auftreten. Es findet auch eine Antriebskraft- bzw. Leistungsverzweigung statt, wobei die zusätzliche Schwungmasse beiden Antriebszweigen zugute kommt und außerdem die Abtriebsdrehzahlverstellung nicht beeinträchtigt. Dabei läßt sich der Antrieb auch als kom­ pakte Einheit in einfacher Weise realisieren und deshalb raumsparend und kostengünstig herstellen, wobei eine sichere Funktion gewährleistet ist.Both solutions according to the invention have in common that one fast and at a substantially constant speed running, additional flywheel is present, which the Improved drive torque behavior of the drive and the  Drive the existing machine even when it occurs equalized by peak loads. The An drive torque improvement especially in the lower Ab drive speed range or at start and also at one possible reversal of the direction of rotation of the drive or work Reversal of direction of the working machine effective. The additional The flywheel mass is at an essentially constant speed assigned rotating drive motor, so that power losses due to positive and negative accelerations of the The centrifugal mass essentially does not occur. It also takes place a drive force or power split instead, where the additional flywheel benefits both drive branches comes and also the output speed adjustment not impaired. The drive can also be a com realize compact unit in a simple manner and therefore produce space-saving and inexpensive, being a safe Function is guaranteed.

Der erfindungsgemäße Antrieb nach Anspruch 3 unterscheidet sich von dem nach Anspruch 1 dadurch, daß ein zweiter An­ triebsmotor variabler Drehzahl, insbesondere ein Elektro­ motor, vorhanden ist, der aufgrund seiner verzweigten Anord­ nung mit dem Differentialgetriebe die erwünschten unter­ schiedlichen Abtriebsdrehzahlen des Antriebs bei kontinuier­ licher Wirksamkeit der von dem ersten und dem zweiten An­ triebsmotor aufgebrachten Antriebskraft gewährleistet. Bei beiden erfindungsgemäßen Lösungen werden die Antriebsdreh­ momente beider Antriebszweige im Differentialgetriebe zu­ sammengefaßt, wobei gleichzeitig ein Geschwindigkeitsaus­ gleich im Differentialgetriebe stattfindet. Der zweite Antriebsmotor ist vorzugsweise ein Elektromotor, dessen Drehzahlsteuerung bzw. -regelung auf elektrischem Wege erfolgt. Die Steuerung bzw. Steuerungen des bzw. der An­ triebsmotoren erfolgen jeweils in Abhängigkeit von Arbeits- und Funktionsbedingungen der vorhandenen Arbeitsmaschine. Dies wird durch die vorhandene Steuer- bzw. Regeleinrichtung gewährleistet, die bei der Lösung nach Anspruch 1 die Dreh­ zahleinstellung des Getriebes und nach Anspruch 3 die Dreh­ zahleinstellung des zweiten Antriebsmotors ausführt.The drive according to the invention differs according to claim 3 differs from that of claim 1 in that a second type variable speed drive motor, especially an electric motor, is present due to its branched arrangement with the differential gear the desired under different output speeds of the drive at continuous effectiveness of the first and second applicants drive motor applied driving force guaranteed. At both solutions according to the invention are the drive rotation moments of both drive branches in the differential gear summarized, at the same time a speed off takes place in the differential gear. The second The drive motor is preferably an electric motor, the Speed control or regulation by electrical means he follows. The controls of the An drive motors are made depending on the working and operating conditions of the existing machine. This is done by the existing control device ensures that the rotation in the solution according to claim 1  number setting of the transmission and according to claim 3, the rotation number setting of the second drive motor executes.

Zwecks möglichst verlustfreier Ausnutzung der Schwungmasse sollte der erste Antriebsmotor in seiner Betriebsdrehzahl etwa konstant sein und +/-100 min-1 Drehzahlabweichung nicht überschreiten. Hierzu eignet sich ein Elektromotor vorzüg­ lich, der mit einer verhältnismäßig hohen Betriebsdrehzahl von 3000 min-1 laufen kann.In order to utilize the flywheel mass with as little loss as possible, the operating speed of the first drive motor should be approximately constant and should not exceed +/- 100 min -1 speed deviation. For this purpose, an electric motor is particularly suitable, which can run at a relatively high operating speed of 3000 min -1 .

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zur vorliegenden Problemlösung beitragen, die Funktion verbes­ sern, eine kompakte und raumsparende Anordnung bei einfacher und leichter Montage bzw. Demontage und kostengünstiger Her­ stellung gewährleisten, sowie außerdem eine vorteilhafte Integration einer Kupplungs/Brems-Kombinationseinheit er­ möglichen, sind in den Unteransprüchen beschrieben.Features are contained in the subclaims which are used for present problem solving, the function verbes a compact and space-saving arrangement with simple and easier assembly and disassembly and less expensive ensure position, as well as an advantageous Integration of a clutch / brake combination unit possible are described in the subclaims.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere Vorteile anhand von in einer Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention and further advantages are explained below of preferred embodiment shown in a drawing tion examples explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antrieb in schemati­ scher Darstellung; Figure 1 shows a drive according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 den Antrieb nach Fig. 1 mit konstruktiven Einzelheiten, insbesondere die zugehörigen Antriebsverbin­ dungen mit geschnittenem Getriebegehäuse; Fig. 2 shows the drive of Figure 1 with structural details, in particular the associated drive connections with cut gear housing.

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Antrieb als zweites Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. Fig. 3 shows a drive according to the invention as a second embodiment in a schematic representation.

Die Haupt-Funktionsteile des Antriebs 1, mit denen er eine Antriebseinheit bildet, sind ein erster Antriebsmotor 2, dessen Welle 3 eine zusätzliche Schwungmasse in Form einer Schwungscheibe 4 zugeordnet ist, ein durch einen ersten Verbindungszweig 5 mit dem ersten Antriebsmotor 2 verbunde­ nes Getriebe 6 mit veränderlicher Ausgangsdrehzahl, ins­ besondere ein hydrostatisches Getriebe mit einer Hydropumpe 7 und einem Hydromotor 8, von denen wenigstens eines dieser Antriebs- bzw. Getriebeteile, hier die Hydropumpe 7, mittels einer angedeuteten Verstelleinrichtung 9 in ihrem Durchsatz­ volumen wahlweise einstellbar ist, ein Differentialgetriebe 11 mit zwei Eingängen 12, 13 und einem Ausgang 14, dessen erster Eingang 12 antriebsmäßig mit dem Ausgang des Getrie­ bes 6 verbunden ist und dessen zweiter Eingang 13 durch einen zweiten Verbindungszweig 15 mit dem ersten Antriebs­ motor 2 bzw. dessen Welle 3 verbunden ist. Jeweils zwischen dem Antriebsmotor 2 und/oder dem Getriebe 6 und dem Diffe­ rentialgetriebe 11 können Untersetzungsgetriebe 16, 17 mit einer oder mehreren Getriebestufen vorhanden sein, bei denen es sich um Zahnradpaare 18, 19, 21 handeln kann. Dem Antrieb 1 ist auch noch eine an sich bekannte Kupplungs/Brems-Kom­ binationseinheit 22 zugeordnet, die bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen durch ein Zahnradgetriebe 24 mit einem Zahnradpaar 25 und einem Zwischenzahnrad 26 ausgangsseitig mit dem Differentialgetriebe 11 verbunden ist. Es ist auch noch eine Steuer- oder Regeleinrichtung 27 zur Drehzahl- Einstellung des Getriebes 6 mittels der Verstellvorrichtung 9 in Abhängigkeit von Funktions- und Arbeitsbedingungen einer nicht dargestellten Schnitt- und/oder Umformmaschine vorhanden. Die Steuerung der Brems/Kupplungs-Kombinations­ einheit 22 erfolgt vorzugsweise durch eine pneumatische Ansteuerung 28 durch die Steuer- oder Regeleinrichtung 27.The main functional parts of the drive 1 , with which it forms a drive unit, are a first drive motor 2 , the shaft 3 of which is assigned an additional flywheel mass in the form of a flywheel 4 , a gear 6 connected to the first drive motor 2 by a first connecting branch 5 With a variable output speed, in particular a hydrostatic transmission with a hydraulic pump 7 and a hydraulic motor 8 , of which at least one of these drive or transmission parts, here the hydraulic pump 7 , can be adjusted in its throughput volume by means of an indicated adjusting device 9 , a differential transmission 11 with two inputs 12 , 13 and an output 14 , the first input 12 is drivingly connected to the output of the transmission bes 6 and the second input 13 is connected by a second connecting branch 15 to the first drive motor 2 or its shaft 3 . Reduction gear 16 , 17 with one or more gear stages, which can be gear pairs 18 , 19 , 21 , may be present in each case between the drive motor 2 and / or the gear 6 and the differential gear 11 . The drive 1 is also associated with a known clutch / brake combiner unit 22 , which in the present exemplary embodiments is connected on the output side to the differential gear 11 by a gear transmission 24 with a gear pair 25 and an intermediate gear 26 . There is also a control or regulating device 27 for adjusting the speed of the transmission 6 by means of the adjusting device 9 depending on the functional and working conditions of a cutting and / or forming machine, not shown. The brake / clutch combination unit 22 is preferably controlled by a pneumatic control 28 by the control or regulating device 27 .

Das Differentialgetriebe 11 weist ein Sonnenrad 29, mehrere, vorzugsweise vier zugehörige Planetenräder 31 und ein letz­ tere umgebendes Hohlzahnrad 32 auf, das mit dem Unterset­ zungsgetriebe 17 in Antriebsverbindung steht.The differential gear 11 has a sun gear 29 , several, preferably four associated planetary gears 31 and a last surrounding ring gear 32 which is connected to the reduction gear 17 in drive connection.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, sind die Untersetzungsge­ triebe 16, 17, das Differentialgetriebe 11 und das Zahnrad­ getriebe 24 in einem Getriebegehäuse 33 angeordnet und gelagert, in dem abtriebsseitig auch eine Hohlwelle 34 und eine sich koaxial darin erstreckende Welle 35 der Brems/ Kupplungs-Kombinationseinheit 22 gelagert sind, wobei die Welle 35 an ihrem einen Ende, insbesondere an der Seite, an der sich der Antriebsmotor 2 befindet, den Brems/Kupplungs- Kopf 36 trägt und mit seinem anderen Ende den Abtriebszapfen 37 des Antriebs 1 bildet. Das Getriebegehäuse 33 besteht aus zwei Getriebegehäuseteilen 33a, 33b, die an einer Teilungs­ fuge 33c aneinanderliegen, die in einer rechtwinklig zu den Getriebewellen angeordneten Ebene verläuft.As shown in FIG. 2 in particular, the reduction gear 16 , 17 , the differential gear 11 and the gear transmission 24 are arranged and mounted in a gear housing 33 , in which a hollow shaft 34 and a shaft 35 of the brake / clutch extending coaxially therein are also located in the output side Combination unit 22 are mounted, the shaft 35 at one end, in particular on the side on which the drive motor 2 is located, carries the brake / clutch head 36 and forms the output pin 37 of the drive 1 with its other end. The gear housing 33 consists of two gear housing parts 33 a, 33 b, the joint 33 c lie on one another, which runs in a plane arranged at right angles to the transmission shafts.

Der Antriebsmotor 2 befindet sich am der Brems/Kupplungs- Kombinationseinheit 22 entgegengesetzten Ende des Getriebe­ gehäuses 33 und ist an dessen mit 38 bezeichneten Seite angeflanscht, wobei seine Welle 3 durch ein Loch in der zugehörigen Gehäuseseitenwand 39 in das Getriebegehäuse 33 und koaxial mit einer ersten Getriebewelle 41 drehfest verbunden ist, vorzugsweise in Form einer die Welle 3 über­ greifenden Muffenverbindung, wobei die erste Getriebewelle 41 das Getriebegehäuse 33 sowie dessen gegenüberliegende Gehäuseseitenwand 42 durchsetzt und auf der anderen Seite des Getriebegehäuses 33 die Schwungscheibe 4 fest verbunden trägt. In der Nähe der Gehäuseseitenwand 39 weist die erste Getriebewelle 41 einen angeformten Zahnring auf, der das kleinere Zahnrad 19a des Zahnradpaars 19 bildet. Das zu­ gehörige größere Zahnrad 19b ist auf einer sich parallel zur ersten Getriebewelle 41 erstreckenden zweiten Getriebewelle 43 befestigt, das das Getriebegehäuse 33 durchsetzt und an dessen Seitenwänden 39, 42 drehbar gelagert ist. In der Nähe der Gehäuseseitenwand 42 befindet sich auf der zweiten Getriebewelle 42 ein Zahnring, der das kleine Zahnrad 21a des Zahnradpaars 21 bildet. Das damit kämmende Hohlzahnrad 32 ist mittels beiderseitigen, daran befestigten Flansch­ hülsen 44 einerseits an der Gehäuseseitenwand 39 und ande­ rerseits an einem Lagerschild 45 gelagert, das sich im Getriebegehäuse 33 etwa parallel und mittig zu den Gehäuse­ seitenwänden 39, 42 in dem Bereich erstreckt, in dem sich das Differentialgetriebe 11 und das Untersetzungsgetriebe 17 befinden. Der Lagerschild 45 ist an inneren Umfangsstegen 46 des Getriebegehäuses 33 befestigt. Die erste und die zweite Getriebewelle 41, 43 durchsetzen den Lagerschild 45 in Löchern, wobei die erste Getriebewelle 41 durch ein Dreh­ lager am Lagerschild 45 gelagert ist. Koaxial innerhalb des Hohlzahnrades 32 bzw. der Flanschhülsen 44 ist eine Lager­ hülse 47 angeordnet, die in ihren beiden Endbereichen in den Flanschhülsen 44 mit geeigneten Drehlagern gelagert ist und dabei mit ihrem der Gehäuseseitenwand 39 zugewandten Ende den Lagerschild 45 durchsetzt und auf diesem freien Ende das dem Zahnradgetriebe 24 bzw. Zahnradpaar 25 zugeordnete Zahnrad 25a darauf befestigt trägt, wobei sie das Abtriebs­ element des Differentialgetriebes 11 bilden kann. In der Ebene des Hohlzahnrads 32 weist die Lagerhülse 47 einen radial äußeren Lagerflansch 48 mit radialen Durchbrüchen auf, in denen die Planetenräder 31 mittels den Lagerflansch 48 durchsetzenden Lagerachsen frei drehbar gelagert sind und mit der Innenverzahnung des Hohlzahnrads 32 und dem zentral gelegenen Sonnenrad 29 kämmen.The drive motor 2 is located on the brake / clutch combination unit 22 opposite end of the transmission housing 33 and is flanged to the side designated 38 , its shaft 3 through a hole in the associated housing side wall 39 in the transmission housing 33 and coaxially with a first Gear shaft 41 is connected in a rotationally fixed manner, preferably in the form of a sleeve connection overlapping shaft 3 , the first gear shaft 41 passing through the gear housing 33 and its opposite housing side wall 42 and carrying the flywheel 4 firmly connected on the other side of the gear housing 33 . In the vicinity of the housing side wall 39 , the first gear shaft 41 has an integrally formed toothed ring which forms the smaller gear 19 a of the gear pair 19 . The associated larger gear 19 b is fastened on a second gear shaft 43 , which extends parallel to the first gear shaft 41 and passes through the gear housing 33 and is rotatably mounted on its side walls 39 , 42 . In the vicinity of the housing side wall 42 is located on the second transmission shaft 42 is a toothed ring forming the small gear 21a of the gear pair 21st The meshing hollow gear 32 is by means of mutual, attached flange sleeves 44 on the one hand on the housing side wall 39 and on the other hand on a bearing plate 45 which extends in the gear housing 33 approximately parallel and centrally to the housing side walls 39 , 42 in the area in which are the differential gear 11 and the reduction gear 17 . The bearing plate 45 is fastened to the inner circumferential webs 46 of the gear housing 33 . The first and the second gear shaft 41 , 43 pass through the end shield 45 in holes, the first gear shaft 41 being supported on the end shield 45 by a rotary bearing. A bearing sleeve 47 is arranged coaxially within the hollow gear 32 or the flange sleeves 44 , which is supported in its two end regions in the flange sleeves 44 with suitable rotary bearings and passes through the end shield 45 with its end facing the housing side wall 39 and on this free end the the gear 24 or gear pair 25 associated gear 25 a attached to it, wherein it can form the output element of the differential gear 11 . In the plane of the hollow gear 32 , the bearing sleeve 47 has a radially outer bearing flange 48 with radial openings, in which the planet gears 31 are freely rotatable by means of bearing axles passing through the bearing flange 48 and mesh with the internal toothing of the hollow gear 32 and the central sun gear 29 .

Der erste Verbindungszweig 5 umfaßt ein den Antriebsmotor 2 mit dem Getriebe 6 verbindenden Riementrieb 51 mit vorzugs­ weise mehreren Keilriemen und zwei Riemenscheiben, von denen die eine auf einem vom Antriebsmotor 2 auf dessen dem Ge­ triebegehäuse 33 abgewandten Seite vorstehenden Wellenende 3a fest sitzt und die andere auf der Eingangswelle 52 des Getriebes 6 sitzt. Die Ausgangswelle 53 des Getriebes 6 durchsetzt die Gehäuseseitenwand 38 in einem daran gelager­ ten Drehlager und weist an ihrem inneren Ende einen Zahnring auf, der das kleine Zahnrad 18a des Zahnradpaars 18 bildet. Das zugehörige große Zahnrad 18b ist auf einer dritten Getriebewelle 54 zwischen dem Zahnrad 25a sowie der Lager­ hülse 47 und der Gehäuseseitenwand 39 befestigt. Die dritte Getriebewelle 54 ist an ihrem einen Ende an der Gehäuse­ seitenwand 39 und an ihrem anderen Ende in der Lagerhülse 47 drehbar gelagert, wobei sie die Lagerhülse 47 koaxial durch­ setzt und in der Ebene des Hohlzahnrads 32 einen Zahnring aufweist, der das Sonnenrad 29 bildet. Die dritte Getriebe­ welle 54 und die Lagerhülse 47 stehen durch eine Verzahnung Z miteinander in drehfestem Eingriff, die an der Mantel­ fläche der Getriebewelle 54 und an der Innenwandung der Lagerhülse 47 im dem Getriebe 6 abgewandten Endbereich angeordnet ist.The first connecting branch 5 comprises a drive motor 2 with the gear 6 connecting belt drive 51 , preferably with several V-belts and two pulleys, one of which is firmly seated on a shaft end 3 a projecting from the drive motor 2 on its side facing away from the gear housing 33 and the another sits on the input shaft 52 of the transmission 6 . The output shaft 53 of the transmission 6 passes through the housing side wall 38 in a pivot bearing mounted thereon and has a toothed ring at its inner end, which forms the small gear 18 a of the gear pair 18 . The associated large gear 18 b is mounted on a third gear shaft 54 between the gear 25 a and the bearing sleeve 47 and the housing side wall 39 . The third gear shaft 54 is rotatably supported at one end on the housing side wall 39 and at its other end in the bearing sleeve 47 , whereby it coaxially sets the bearing sleeve 47 and in the plane of the ring gear 32 has a toothed ring which forms the sun gear 29 . The third gear shaft 54 and the bearing sleeve 47 are in non-rotatable engagement with each other through a toothing Z, which is arranged on the outer surface of the gear shaft 54 and on the inner wall of the bearing sleeve 47 in the end region facing away from the gear 6 .

Die Brems/Kupplungs-Kombinationseinheit 22 weist auf ihrer dem Getriebegehäuse 33 abgewandten Seite ein ruhendes bzw. ortsfestes Maschinenteil 55 und zwischen letzterem und dem Getriebegehäuse 33 eine sogenannte Kupplungsglocke 56 auf, die mittels einer Nabe fest auf der Hohlwelle 34 sitzt, die die Gehäuseseitenwand 39 in einer von letzterer vorragenden Nabe 57 durchsetzt und an der Nabe 57 mittels eines Dreh­ lagers drehbar gelagert ist. Das innere Ende der Hohlwelle 34 erstreckt sich bis in die Nähe eines Gehäuseseitenwandab­ schnitts 42a, der gegenüber dem sich im Bereich des Diffe­ rentialgetriebes 11 erstreckenden Gehäuseseitenwandab­ schnitts 42b nach innen versetzt ist. In der Ebene des Zahnradgetriebes 24 ist auf der Hohlwelle 34 das abtriebs­ seitige Zahnrad 25b des Zahnradpaars 25 befestigt. Das dazwischen kämmende Zwischenzahnrad 26 ist auf einer vierten Getriebewelle 58 befestigt, das mit einem Ende an der Gehäu­ seseitenwand 39 und mit dem anderen Ende an dem Gehäuse­ seitenwandabschnitt 42a in Drehlagern gelagert ist.The brake / clutch combination unit 22 has on its side facing away from the transmission housing 33 a stationary or stationary machine part 55 and between the latter and the transmission housing 33 a so-called clutch bell 56 , which sits firmly on the hollow shaft 34 by means of a hub, which the housing side wall 39 interspersed in a protruding hub 57 and is rotatably supported on the hub 57 by means of a rotary bearing. The inner end of the hollow shaft 34 extends into the vicinity of a housing side wall section 42 a, which is offset in relation to the housing side wall section 42 b that extends in the region of the differential gear 11 and is offset inwards. In the plane of the gear transmission 24 , the output-side gear 25 b of the gear pair 25 is attached to the hollow shaft 34 . The intermeshing intermediate gear 26 is fastened to a fourth gear shaft 58 , which has one end on the housing side wall 39 and the other end on the housing side wall section 42 a is mounted in pivot bearings.

Der Brems/Kupplungs-Kopf 36 weist eine Kupplungsscheibe 22a und eine Bremsscheibe 22b auf, von dem erstere an der Kupp­ lungsglocke 56 und die zweite an dem Maschinenteil 55 un­ drehbar gehalten sind.The brake / clutch head 36 has a clutch disc 22 a and a brake disc 22 b, from the former to the hitch be bell 56 and the second on the machine part 55 un rotatably.

Die Steuerung der Brems/Kupplungs-Kombinationseinheit 22 erfolgt durch die Steuer- oder Regeleinrichtung 27 derart, daß die Kupplung beim pneumatischen Ansteuern wirksam wird, während die Bremse gelüftet wird. Die Kupplungsscheibe 22a ist entlang der auf der Kupplungsglocke 56 befestigten Buchsen axial verschiebbar, während die Bremsscheibe 22b sich entlang der am Maschinenteil 55 befestigten Buchsen in Achsrichtung bewegen kann. Beim Abfall des Betätigungsdruckes öffnet die Kupplung, und die Bremse fällt unter Ein­ wirkung der vorhandenen Druckfedern ein und bringt die Welle 35 zum Stillstand, während die Kupplungsglocke 56 mit der eingestellten Drehzahl weiterläuft.The brake / clutch combination unit 22 is controlled by the control or regulating device 27 in such a way that the clutch becomes effective during pneumatic actuation while the brake is being released. The clutch disc 22 a is axially displaceable along the bushes fastened on the clutch bell 56 , while the brake disc 22 b can move in the axial direction along the bushes fastened to the machine part 55 . When the operating pressure drops, the clutch opens, and the brake engages under the action of the existing compression springs and brings the shaft 35 to a standstill, while the clutch bell 56 continues to run at the set speed.

Die Abtriebsdrehzahl des Antriebs 1 bzw. des Abtriebszapfens 37 ist durch die vorhandenen Untersetzungen der Unterset­ zungsgetriebe und durch die Untersetzung des verstellbaren Getriebes 6 bestimmt. Es ist im Rahmen der Erfindung mög­ lich, eine Umkehrung der Abtriebsdrehrichtung durch eine Umkehrung der Drehrichtungen des Antriebsmotors 2 und des Getriebes 6 zu erzielen. Dies läßt sich insbesondere bei einem hydrostatischen Getriebe dadurch verwirklichen, daß die Verstelleinrichtung 9 über den Nullpunkt hinaus ver­ stellbar ist, wodurch sich eine Drehrichtungsumkehr ergibt.The output speed of the drive 1 or the output pin 37 is determined by the existing gear ratios of the gear reduction gear and by the gear reduction of the adjustable gear 6 . It is possible within the scope of the invention to achieve a reversal of the output direction of rotation by reversing the directions of rotation of the drive motor 2 and the transmission 6 . This can be achieved in particular in a hydrostatic transmission by the fact that the adjusting device 9 is adjustable beyond the zero point ver, which results in a reversal of the direction of rotation.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 dadurch, daß anstelle des Getriebes 6 mit veränderlichem Übersetzungs­ verhältnis ein Elektromotor 59 veränderlicher Drehzahl angeordnet ist, dessen jeweilige Drehzahl mittels der Steuer- oder Regeleinrichtung 27 in Abhängigkeit von den Arbeits- und Funktionsbedingungen der nicht dargestellten Schnitt- und/oder Umformungsmaschine bestimmt wird. Die Drehrichtung des Elektromotors 59 kann ebenfalls umkehrbar sein.The embodiment of FIG. 3, in which the same or comparable parts are denoted by the same reference numerals, differs from that of FIG. 1 in that an electric motor 59 variable speed is arranged instead of the transmission 6 with variable transmission ratio, the respective speed by means of the control or regulating device 27 is determined as a function of the working and functional conditions of the cutting and / or forming machine, not shown. The direction of rotation of the electric motor 59 can also be reversible.

Die vorbeschriebenen Antriebseinheiten mit Leistungs- und/ oder Übersetzungsverzweigung bietet durch die mit hoher konstanter Drehzahl laufende Schwungmasse einen Energiespei­ cher, der insbesondere im unteren Drehzahlbereich der Ar­ beitsmaschine (besonders im Einstellbetrieb der Schnitt­ und/oder Umformungsmaschine) das ausnutzbare Antriebsmoment, insbesondere Spitzenantriebsmoment verbessert. The drive units described above with power and / or translation branch offers through the high constant speed rotating flywheel an energy storage cher, especially in the lower speed range of the Ar machine (especially in the setting mode of the cut and / or forming machine) the exploitable drive torque, especially peak drive torque improved.  

Die stufenlose Regelbarkeit der Antriebseinheit nach Fig. 1 und 2 erfolgt durch ein hydrostatisches Kompaktgetriebe, das im unteren Drehzahlbereich der Antriebseinheit mit relativ hohen Eingangs-Drehzahlen fährt, bei denen der Schlupf (durch hydraulische Verluste) einen geringen Drehzahlabfall zwischen Leerlauf und Vollast bewirkt.The stepless controllability of the drive unit according to FIGS. 1 and 2 takes place by means of a hydrostatic compact transmission which runs in the lower speed range of the drive unit with relatively high input speeds, at which the slip (due to hydraulic losses) causes a slight drop in speed between idling and full load.

Claims (12)

1. Antrieb (1) für Arbeitsmaschinen, insbesondere Schnitt- und/oder Umformungsmaschinen, bestehend aus einem ersten, vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor (2) etwa konstanter Drehzahl und einem stufenlos regelbaren Getriebe (6), insbesondere einem hydrostatischen Getriebe, das durch einen ersten Verbindungszweig (5) mit dem Antriebsmotor (2) verbunden ist, und dessen Übersetzungsverhältnis veränder­ lich ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Differentialgetriebe (11) mit zwei Eingängen (12, 13) und einem Ausgang (14) vorgesehen ist, dessen einer Eingang (12) mit dem Abtrieb des Getriebes (6) antriebsmäßig verbunden ist, dessen anderer Eingang (13) durch einen zweiten Verbindungszweig (15) mit dem Antriebsmotor (2) verbunden ist und dessen Ausgang (14) antriebsmäßig mit dem Abtriebselement (37) des Antriebs (1) verbunden ist oder dieses bildet, und daß dem ersten und/oder zweiten Verbin­ dungszweig (5, 15) eine Schwungmasse (4) zugeordnet ist.1. Drive ( 1 ) for work machines, in particular cutting and / or forming machines, consisting of a first, preferably electric drive motor ( 2 ) of approximately constant speed and a continuously variable transmission ( 6 ), in particular a hydrostatic transmission, through a first connecting branch ( 5 ) is connected to the drive motor ( 2 ), and its transmission ratio is variable, characterized in that a differential gear ( 11 ) with two inputs ( 12 , 13 ) and an output ( 14 ) is provided, one input ( 12 ) is drivingly connected to the output of the transmission ( 6 ), the other input ( 13 ) of which is connected to the drive motor ( 2 ) by a second connecting branch ( 15 ) and the output ( 14 ) of the drive is connected to the output element ( 37 ) of the drive ( 1 ) is connected or forms this, and that the first and / or second connec tion branch ( 5 , 15 ) assigned a flywheel ( 4 ) is. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2) vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten zwei Wellenenden (3, 3a) aufweist, von denen ein Wellenende (3a) dem ersten, zum Getriebe (6) führenden Verbindungszweig (5) und das andere Wellenende (3) dem zweiten Verbindungszweig (15) zugeordnet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 2 ) preferably on opposite sides has two shaft ends ( 3 , 3 a), of which a shaft end ( 3 a) leading to the gear ( 6 ) connecting branch ( 5th ) and the other shaft end ( 3 ) is assigned to the second connecting branch ( 15 ). 3. Antrieb (1) für Arbeitsmaschinen, insbesondere Schnitt- und/oder Umformungsmaschinen, bestehend aus einem ersten, vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor (2) etwa konstanter Drehzahl und einer stufenlos regelbaren Getrie­ beeinrichtung, deren Übersetzungsverhältnis veränderlich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung durch ein Differentialgetriebe (11) mit zwei Eingängen (12, 13) sowie einem Ausgang (14) und einem zweiten Antriebsmotor (59) veränderlicher Drehzahl gebildet ist, wobei der erste Antriebsmotor (2) antriebs­ mäßig mit dem einen Eingang (13) des Differentialgetriebes (11) und der zweite Antriebsmotor (59) mit dem anderen Eingang (12) des Differentialgetriebes (11) verbunden ist und der Ausgang (14) des Differentialgetriebes (11) an­ triebsmäßig mit dem Abtriebselement (37) des Antriebs (1) verbunden ist oder dieses bildet, und daß dem zweiten Ver­ bindungszweig (15) zwischen dem ersten Antriebsmotor (2) und dem Differentialgetriebe (11) eine Schwungmasse (4) zugeord­ net ist.3. Drive ( 1 ) for work machines, in particular cutting and / or forming machines, consisting of a first, preferably electric drive motor ( 2 ) approximately constant speed and a continuously variable transmission, the transmission ratio of which is variable, characterized in that the transmission device is characterized by a differential gear ( 11 ) with two inputs ( 12 , 13 ) and an output ( 14 ) and a second drive motor ( 59 ) of variable speed is formed, the first drive motor ( 2 ) being drivingly connected to one input ( 13 ) of the differential gear ( 11 ) and the second drive motor ( 59 ) is connected to the other input ( 12 ) of the differential gear ( 11 ) and the output ( 14 ) of the differential gear ( 11 ) is operatively connected to the output element ( 37 ) of the drive ( 1 ) or this forms, and that the second Ver connecting branch ( 15 ) between the first drive motor ( 2 ) and de m differential gear ( 11 ) a flywheel ( 4 ) is assigned net. 4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antriebsmotor (59) ein Elektromotor ist.4. Drive according to claim 3, characterized in that the second drive motor ( 59 ) is an electric motor. 5. Antrieb nach wenigstens einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Verbindungszweig (5) zwischen dem zweiten Antriebsmotor (59) und dem Diffe­ rentialgetriebe (11) ein oder mehrere, insbesondere durch Zahnradpaare (18) gebildete Getriebestufen vorgesehen sind.5. Drive according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that in the first connecting branch ( 5 ) between the second drive motor ( 59 ) and the differential gear ( 11 ) one or more, in particular by gear pairs ( 18 ) formed gear stages are provided. 6. Antrieb nach wenigstens einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten Verbindungszweig (15) zwischen dem ersten Antriebsmotor (2) und dem Differen­ tialgetriebe (11) eine oder mehrere, vorzugsweise zwei, insbesondere durch Zahnradpaare (19, 21) gebildete Getriebe­ stufen vorgesehen sind.6. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the second connecting branch ( 15 ) between the first drive motor ( 2 ) and the differential gear ( 11 ) one or more, preferably two, in particular by gear pairs ( 19 , 21 ) Formed gear stages are provided. 7. Antrieb nach wenigstens einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (11) ein Planetengetriebe aufweist.7. Drive according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the differential gear ( 11 ) has a planetary gear. 8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (11) ein zentrales Sonnenrad (29) und wenigstens ein, vorzugsweise vier Planetenräder (31) aufweist, die zwischen dem Sonnenrad (29) und einem Hohl­ zahnrad (32) gelagert sind.8. Drive according to claim 7, characterized in that the differential gear ( 11 ) has a central sun gear ( 29 ) and at least one, preferably four planet gears ( 31 ) which are mounted between the sun gear ( 29 ) and a hollow gear ( 32 ) . 9. Antrieb nach wenigstens einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise seine Ab­ triebswelle (35) eine an sich bekannte Brems/Kupplungs- Kombinationseinheit (22) zum Kuppeln und Bremsen der Ab­ triebswelle (35) zugeordnet ist.9. Drive according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that preferably from its drive shaft ( 35 ) a known brake / clutch combination unit ( 22 ) for coupling and braking from the drive shaft ( 35 ) is assigned. 10. Antrieb nach wenigstens einem der vorherigen Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentielgetriebe (11) und die Getriebestufen in einem Getriebegehäuse (33) angeordnet und gelagert sind.10. Drive according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the differential gear ( 11 ) and the gear stages are arranged and mounted in a gear housing ( 33 ). 11. Antrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise durch eine Schwungscheibe (4) gebildete Schwungmasse auf der Welle (3) des ersten Antriebsmotors (2) oder einer Verlänge­ rung (41) der Welle (3) angeordnet bzw. befestigt.11. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flywheel preferably formed by a flywheel ( 4 ) on the shaft ( 3 ) of the first drive motor ( 2 ) or an extension tion ( 41 ) of the shaft ( 3 ) arranged or attached. 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungscheibe (4) gebildet ist, die vorzugsweise auf der dem ersten Antriebsmotor (2) gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses (33) angeordnet ist.12. Drive according to claim 11, characterized in that the flywheel ( 4 ) is formed, which is preferably arranged on the side of the transmission housing ( 33 ) opposite the first drive motor ( 2 ).
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