DE1219317B

DE1219317B - Device for guiding the frame of embroidery machines

Info

Publication number: DE1219317B
Application number: DEM48038A
Authority: DE
Inventors: Ercole Comerio
Original assignee: METALMECCANICA SpA
Current assignee: METALMECCANICA SpA
Priority date: 1960-09-07
Filing date: 1961-02-15
Publication date: 1966-06-16
Also published as: CH378141A

Description

Einrichtung zur Führung des Rahmens von Stickmaschinen Bei allen bekannten Maschinen zur Herstellung von Stickereien, z. B, auf Geweben, werden dem Rahmen, welcher das zu bestickende Material trägt, in an sich bekannter Weise Bewegungen sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Richtung erteilt, welche zusammen das gewünschte Muster bilden. Zu diesem Zweck ist der Rahmen mit einer Führungseinrichtung versehen, welche aus zumindest zwei Gleitstücken besteht, welche, miteinander einen Winkel von 90° einschließend, in entsprechenden Führungen gleiten. Um eine vollkommene Ausführung des Musters zu erhalten, müssen die Führungen aufs genaueste eingerichtet sein, um auch das geringste Spiel zwischen den Gleitstücken und den Führungen zu vermeiden.Device for guiding the frame of embroidery machines With all known Machines for the production of embroidery, e.g. B, on fabrics, are attached to the frame, which carries the material to be embroidered, movements in a manner known per se granted in both the horizontal and vertical directions, which together form the desired pattern. For this purpose the frame is provided with a guide device provided, which consists of at least two sliders, which one with each other Including angles of 90 °, slide in corresponding guides. To a perfect To get execution of the pattern, the guides must be meticulously set up be to even the slightest play between the sliders and the guides avoid.

Um diese Forderungen zu erfüllen, sind bisher bereits Führungen hergestellt worden, welche einen im wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweisen, wobei die Schenkel der offenen Seite in feststellbarer Weise verstellbar sind, um jedes Spiel zwischen den Gleitstücken und den Führungen zu verhindern, und zwar sowohl beim Einrichten der Maschine als auch später während der Arbeit der Maschine, und um die Abnutzung von Gleitstücken und Führungen auszugleichen.To meet these requirements, guides have already been made have been, which have a substantially C-shaped cross-section, the Legs of the open side are adjustable in a lockable manner to suit any game to prevent between the sliders and the guides, both at Setting up the machine as well as later while working the machine, and around to compensate for the wear and tear on slides and guides.

Die hauptsächlichen Nachteile dieser Art von Führungen war die große Leichtigkeit, mit welcher diese aus ihrer richtigen Einstellung kommen konnten und andererseits die Schwierigkeit, eine genaue Einstellung zu erreichen, ohne die Einstellbewegungen allzu schwer gängig zu machen.The main drawback of this type of guided tour was that it was large Ease with which they could get out of their correct attitude and on the other hand, the difficulty of achieving an accurate adjustment without the adjustment movements too difficult to move.

Es ist ferner die Ausbildung der Führung von Gleitstücken in Hülsen bekannt, welche mit einer verhältnismäßig breiten Ausnehmung versehen sind, in welcher eine Lage von Kugeln, und zwar in mehreren Reihen, vorgesehen ist. Das zu führende Gleitstück liegt also nur auf den Kugeln auf und hat selbst keine Berührung mit der Hülse, in welcher sich die vielen Kugeln, in Reihen angeordnet und in einer einzigen Lage liegend, befinden. Diese Kugeln führen jedoch bei der Führung des Gleitstückes keine Wälzbewegungen aus. Die Bewegung der Gleitstücke in den Hülsen erfolgt rein axial; die Kugeln sind aber in axialer Richtung an jeder Bewegung durch die Seitenwände der Ausnehmungen, in denen sie sich befinden, völlig gehindert. Es tritt also nur ein Gleiten zwischen der Oberfläche des Gleitstückes und den Kugeln ein und nicht ein Rollen, welches sich nur dann ergeben könnte, wenn die Kugeln die Möglichkeit hätten, in axialer Richtung die Hälfte des Weges zurückzulegen, welchen das Gleitstück jeweils durchläuft. Die vorliegende Erfindung ist eine Führungseinrichtung, welche die angeführten Nachteile völlig vermeidet und zu gleicher Zeit die Abnutzung zwischen den Gleitstücken und den Führungen wesentlich herabsetzt und den Ausgleich allenfalls entstehenden Spiels in einfachster Weise zuläßt.It is also the formation of the leadership of sliders in sleeves known, which are provided with a relatively wide recess in which a layer of balls in several rows is provided. That to lead The sliding piece therefore only rests on the balls and has no contact with itself the sleeve in which the many balls are arranged in rows and in one single layer. However, these balls lead in the leadership of the Slider does not produce any rolling movements. The movement of the sliders in the sleeves takes place purely axially; however, the balls are through with every movement in the axial direction the side walls of the recesses in which they are located, completely hindered. So there is only sliding between the surface of the slider and the balls one and not one rolling, which could only result if the balls would have the opportunity to cover half of the distance in the axial direction, which the slider passes through in each case. The present invention is a guide device, which completely avoids the listed disadvantages and at the same time the wear and tear between the sliders and the guides significantly reduces and the compensation possibly resulting game in the simplest possible way.

Erfindungsgemäß sind zur Führung der Gleitstücke in den Führungen zumindest je drei Rollen vorgesehen, deren Drehachsen im wesentlichen senkrecht zur Achse des Gleitstückes stehen und deren Abstand von der Achse des Gleitstückes veränderbar ist. Es sind drei auf Achsstücken gelagerte- Rollen gegeneinander um 120° versetzt um das Gleitstück herum angeordnet und mindestens zwei dieser Achsstücke exzentrisch ausgebildet, um durch eine Verdrehung der Achsstücke eine Versetzung der Drehachsen der Rollen parallel zu sich selbst und damit eine vollkommene, spielfreie Einstellung der Rollen gegenüber dem Gleitstück zu erreichen.According to the invention are to guide the sliders in the guides at least three rollers are provided, the axes of rotation of which are essentially perpendicular stand to the axis of the slider and their distance from the axis of the slider is changeable. There are three roles supported on axle pieces against each other 120 ° offset around the slider and arranged at least two of these axle pieces Eccentrically designed to offset by a rotation of the axle pieces the axes of rotation of the rollers parallel to themselves and thus a perfect, backlash-free To achieve adjustment of the rollers relative to the slider.

Der Gegenstand der Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels der Einrichtung näher erläutert. Hierbei zeigt F i g. 1 eine schematische Vorderansicht dieser Ausführungsform; F i g. 2 ist ein Schnitt entlang der Linien II-11 in F i g. 1 und F i g. 3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-111 in Fig. 1.The subject matter of the invention is described below with reference to drawings an embodiment of the device explained in more detail. Here, FIG. 1 is a schematic front view of this embodiment; F i g. 2 is a section along lines II-11 in FIG. 1 and F i g. 3 is a section along the line III-111 in Fig. 1.

Die Führungseinrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel besteht im wesentlichen aus zwei Hohlkörpern 1 und 2, die miteinander durch Bolzen 3 mit zueinander um 90° geneigten Achsen verbunden sind. Diese Hohlkörper dienen als Träger für die Führungen und sind als Ganzes mit dem Maschinenrahmen 5 mittels der Bolzen 4 verbunden.The guide device according to this embodiment consists in essentially of two hollow bodies 1 and 2 that go through with each other Bolts 3 are connected to axes inclined at 90 ° to one another. This hollow body serve as a carrier for the guides and are as a whole with the machine frame 5 connected by means of the bolts 4.

Jeder der Körper-1 und 2 weist zumindest zwei Gruppen 6 von Walzelementen für die vertikalen und horizontalen Gleitstücke 7 bzw. 8 auf, welche kreisförmigen Querschnitt haben.Each of the bodies-1 and 2 has at least two groups 6 of rolling elements for the vertical and horizontal sliders 7 and 8, respectively, which are circular Have cross-section.

Eine der Gruppen der Wälzelemente;fiir.das Gleitstück 8 wird im folgenden genauer beschrieben unter Bezugnahme auf die F i g. 3; diese Erläuterung gilt sowohl für die andere Gruppe als auch für die beiden Gruppen von Wälzelementen für - das Gleitstück 7, welches gleich ist mit dem Gleitstück B.One of the groups of rolling elements; for the sliding piece 8 is described below described in more detail with reference to FIGS. 3; this explanation applies to both for the other group as well as for the two groups of rolling elements for - that Slider 7, which is the same as slider B.

Jede Gruppe 6 besteht- aus drei Kugellagern 9, 10 und 11, deren Rotationsebenen gegeneinander um 120° versetzt sind und sich in der Achse des Zylinders schneiden, welcher die äußere Oberfläche des Gleitstückes 8 bildet und aus rohrförmigem Material besteht. Dieses Gleitstück wird durch die äußeren Laufringe der Wälzlager 9, 10, 11 geführt.Each group 6 consists of three ball bearings 9, 10 and 11, their planes of rotation are offset from each other by 120 ° and intersect in the axis of the cylinder, which forms the outer surface of the slider 8 and made of tubular material consists. This sliding piece is supported by the outer races of the rolling bearings 9, 10, 11 led.

Die Kugellager 10 und 11 sind auf exzentrischen Achsen 10' und 11' montiert, welche in ihren Lagern 10" und 11" verdreht und mit Hilfe von Schrauben 12 bzw. 13 in ihrer jeweils gewünschten Lage fixiert werden können.The ball bearings 10 and 11 are mounted on eccentric axes 10 ' and 11' , which can be rotated in their bearings 10 " and 11" and fixed in their desired position with the aid of screws 12 and 13, respectively.

Das dritte Kugellager 9 ist im Gegensatz hierzu auf einer gewöhnlichen Achse 9' montiert, welche durch eine Schraube 14 gegen axiale Verschiebung gesichert wird.In contrast, the third ball bearing 9 is on an ordinary one Axle 9 'mounted, which is secured by a screw 14 against axial displacement will.

Die Exzentrizität der Achsen 10' und 11' ermöglicht es, die Drehachsen der Kugellager 10 und 11, zu sich selbst parallel bleibend, mehr oder weniger der Oberfläche des Gleitstückes 8 zu nähern; dieses Gleitstück kann auf diese Weise aufs genaueste zentriert werden, und zwar sowohl beim Einstellen der Maschine als auch bei deren Betrieb, wenn die Abnutzung entweder des Gleitstückes 8 oder der äußeren Laufringe der Kugellager 9, 10 und 11 ein gewisses Spiel zwischen den genannten Teilen entstehen läßt.The eccentricity of the axes 10 'and 11' enables the axes of rotation of the ball bearings 10 and 11, remaining parallel to themselves, to more or less approach the surface of the slide 8; this slider can be centered in this way, both when setting the machine and during its operation, if the wear of either the slider 8 or the outer races of the ball bearings 9, 10 and 11 creates a certain play between the parts mentioned leaves.

Wie dies der F i g. 1 entnommen werden kann, ist das Gleitstück 8 mit zwei Paaren von drehbaren Rollen 16 versehen, zwischen denen die Stange 17 gleitbar gelagert ist, welche am festen Rahmen 15 gehalten ist. Diese Verbindung erlaubt der Stange 17, sich in vertikaler Richtung zwischen den Rollen 16 zu verschieben, um hierdurch dem Rahmen die Möglichkeit zu geben, den Bewegungen des vertikaleü Gleitstückes 7 zu folgen; ,wobei die horizontale Lage des Rahmens 15 unverändert bleibt.As shown in FIG. 1, the slide 8 is provided with two pairs of rotatable rollers 16 between which the rod 17, which is held on the fixed frame 15, is slidably mounted. This connection allows the rod 17 to move vertically between the rollers 16, thereby giving the frame the opportunity to follow the movements of the vertical slide 7; , the horizontal position of the frame 15 remains unchanged.

Andererseits ist mit dem vertikalen' Gleitstück 7 mittels der Bolzen 18 ein Träger 19 verbunden, an welchem eine frei drehbare Rolle 20 (F i g. 1 und 2) montiert ist. Dies' Rolle trägt die Basis 21 eines Armes 22 der am Rahmen 15 vorgesehen ist. Das Gewicht des Aimes 22 allein dient dazu, den Kontakt zwischen dem Arm 22 und der Rolle 20 aufrechtzuerhalten, wenn das Gleitstück 7 die vertikalen Bewegungen des Rahmens verursacht.On the other hand, a support 19 is connected to the vertical slider 7 by means of the bolts 18, on which a freely rotatable roller 20 (Figs. 1 and 2) is mounted. This role carries the base 21 of an arm 22 which is provided on the frame 15. The weight of the aim 22 alone serves to maintain the contact between the arm 22 and the roller 20 when the slide 7 causes the vertical movements of the frame.

Die soeben beschriebene Verbindung zwischen dem Rahmen 15 und dem Gleitstück 7 erlaubt dem Rahmen, seine horizontalen, -vom Gleitstück verursachten Bewegungen auszuführen.The connection just described between the frame 15 and the Slider 7 allows the frame to move horizontally, - caused by the slider Perform movements.

Es ist klar, daß der Gegenstand der Erfindung sich von den beschriebenen Ausführungsbeispielen auch unterscheiden können, beispielsweise durch Ändern der Anzahl, der Anordnung =und der Art der Wälzelemente, ohne daß deshalb der Rahmen der Erfindung verlassen werden müßte: -It is clear that the object of the invention differs from those described Embodiments can also differentiate, for example by changing the Number, the arrangement = and the type of rolling elements, without therefore the frame the invention would have to be abandoned: -

Claims

Claims: 1. Device for guiding the frame of embroidery machines with at least one pair of fixed guides in which slides of at least partially circular cross-section, characterized in that for Guiding of the sliding pieces in the guides at least three rollers are provided, whose axes of rotation are essentially perpendicular to the axis of the slider and whose distance from the axis of the slider can be changed.

2. Device according to claim 1, characterized in that three rollers mounted on axle pieces are arranged offset from one another by 120 ° around the slider and at least two of these axle pieces are designed eccentrically in order to offset the axes of rotation of the rollers parallel to one another by rotating the axle pieces to achieve itself and thus a perfect, play-free adjustment of the rollers with respect to the slider. Considered publications: German Patent Specifications No. 610 080, 287 883, 271555, 256 690; U.S. Patent No. 2,709,976.