DE1144547B

DE1144547B - Device for setting a carriage of machines or the like.

Info

Publication number: DE1144547B
Application number: DEU3835A
Authority: DE
Inventors: Gerszon Gluchowicz
Original assignee: ULVSUNDA VERKSTAEDER AKTIEBOLA
Current assignee: ULVSUNDA VERKSTAEDER AKTIEBOLA
Priority date: 1955-04-07
Filing date: 1956-04-06
Publication date: 1963-02-28
Also published as: CH348581A

Description

Vorrichtung zum Einstellen eines Schlittens von Maschinen od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen eines Schlittens, zu dessen geradliniger Führung gegenüber einem ortsfesten Maschinenteil Führungsstangen dienen.Device for setting a carriage of machines or the like. The invention relates to a device for adjusting a carriage, guide rods to guide it in a straight line with respect to a stationary machine part to serve.

Für Werkzeug- und andere Maschinen wurden bisher meistens Führungen benutzt, die ebene Gleit-und Führungsflächen aufweisen. Solche Flächen erfordern eine weitgehende Feinbearbeitung. Um die Führung in seitlicher Richtung zu erzielen, können die Führungen als Prismen, V-förnne Nuten w. dgl. ausgebildet sein.Up to now, guides have mostly been used for tools and other machines used, which have flat sliding and guide surfaces. Such areas require extensive finishing. To get the guidance in the lateral direction, The guides can be designed as prisms, V-shaped grooves, etc.

Es sind auch bereits Wälzführungen bekanntger worden, die ähnlich wie Wälzlager aus Reihen von Wälzkörpern in Form von Kugeln oder Rollen mit zugehörigen, teils am beweglichen, teils am stillstehenden Teil der Maschine vorgesehen, Innen- und Außenbahnen aus gehärtetem Stahl bestehen. Schwere Maschinentische oder -schütten ruhen infolge ihres Eigengewichtes in der Regel auf drei ebenen Flächen oder zwei Kugeln- oder Rollenreihen. Die möglicherweise auftretenden Kräfte, die den Tisch vom Bett oder Gestell wegzuheben bestrebt sind, sind dann erheblich kleiner als das Gewicht des Tisches. Im entgegengesetzten Fall, in dem also das Eigengewicht des Tisches oder des Schlittens nicht ausreicht, um die aufwärts gerichteten Kräfte aufzuheben, müssen in der Regel wenigstens vier Stütz- oder Lagerflächen vorgesehen werden.Rolling guides that are similar have also already become known such as rolling bearings from rows of rolling elements in the form of balls or rollers with associated, partly provided on the moving, partly on the stationary part of the machine, internal and outer tracks are made of hardened steel. Heavy machine tables or chutes usually rest on three flat surfaces or two due to their own weight Rows of balls or rollers. The forces that may occur that affect the table Tend to lift away from the bed or frame are then considerably smaller than the weight of the table. In the opposite case, i.e. the dead weight of the table or the slide is not sufficient to withstand the upward forces As a rule, at least four support or storage areas must be provided will.

Es sind aber auch Vorrichtungen zum Abstützen und Führen des Schlittens bei einer geradlinigen Hin-und Herbewegung des Schlittens auf einer Unterlage, bei denen zwischen Schienen oder Stangen, deren Längsrichtung mit der Bewegungsrichtung des Schlittens zusammenfallen, bekannt und werden beispielsweise bei Schreibmaschinen zur Führung des Papierwagens verwendet. Die hierbei verwendeten Schienen haben zylindrische Form, und zwischen ihnen und den Schienen des Wagens sind Kugelreihen angeordnet, die bei der Bewegung des Wagens auf den Schienen rollen. Die Schienen sind dabei in Blöcke undrehbar eingelassen, die mit Ausführungen zur Aufnahme von verschiedenenStellstiften versehen und deren einander zugekehrte Enden konisch ausgeführt sind. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird beispielsweise der Schlitten von zylindrischen Stangen getragen, die gedreht werden können, um den Reibungskoeffizienten bei den Längsbewegungen des Schlittens herabzusetzen.But there are also devices for supporting and guiding the carriage with a straight back and forth movement of the carriage on a base, at those between rails or rods, their longitudinal direction with the direction of movement of the slide are known and are used, for example, in typewriters used to guide the paper cart. The rails used here are cylindrical Shape, and rows of balls are arranged between them and the rails of the carriage, which roll on the rails as the car moves. The rails are there immersed in blocks so that they cannot rotate, the versions to accommodate various provided and the ends facing each other are designed to be conical. At a Another known device is, for example, the slide of cylindrical Supported rods that can be rotated to reduce the coefficient of friction in the Reduce longitudinal movements of the slide.

Alle diese bekannten Ausführungen sind mit Nachteilen behaftet. Es verursacht z. B. große Kosten, die erforderliche Genauigkeit bei der Herstellung der ebenen Flächen zu erreichen. Weiterhin läßt es sich bei allseitig führenden Führungen mit Kugellagern nicht vermeiden, daß ein gewisses Gleiten zwischen den Kugeln und den Laufbahnen eintritt und somit ein erheblicher Verschleiß verursacht wird. Rollen stellen noch höhere Ansprüche an die Genauigkeit bei der Herstellung der Rollbahnen, damit ein Verkanten und Schrägstellen der Rollen vermieden wird, was sonst einen schnellen Verschleiß der Lager verursachen würde. Wichtig ist es in diesem Zusammenhange auch, daß die Vorspannung der Wälzkörper meistens eine Größenordnung von einigen tausendstel Millimetern hat, was zur Folge hat, daß die Ausführung, insbesondere wenn konische Lineale verwendet werden, sehr teuer wird. Ein anderer Nachteil besteht darin, daß eine bestimmte oder mehrere bestimmte Ebenen des Tisches oder des Schlittens parallel bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung eingestellt werden müssen, und zwar innerhalb sehr enger Toleranzen, die sich nicht schon während der Herstellung feststellen lassen, sondern erst während des Zusammenbaues oder der Aufstellung eingeregelt werden müssen. Ein solcher Arbeitsgang ist zeitraubend und teuer.All of these known designs have disadvantages. It causes z. B. high cost, the required accuracy in manufacture of flat surfaces. Furthermore, it can be used with all-round leading Guides with ball bearings do not avoid some sliding between the Balls and the raceways occurs and thus causes considerable wear will. Rollers place even higher demands on the accuracy of manufacture of the roller conveyors, so that the rollers cannot tilt or tilt, which would otherwise cause the bearings to wear out quickly. It is important in this context also that the preload of the rolling elements is usually an order of magnitude of a few thousandths of a millimeter, which means that the execution, especially when conical rulers are used, becomes very expensive. Another Disadvantage is that a certain or several certain levels of the table or the slide can be set parallel or perpendicular to the direction of movement must, and within very close tolerances, which are not already during the Let manufacture determine, but only during the assembly or the Must be regulated. Such an operation is time consuming and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einstellen eines Schlittens, zu dessen geradliniger Führung gegenüber einem ortsfesten Maschinenteil Führungsstangen dienen, die mit einem kreiszylindrischen Mantelteil an winklig zueinander stehenden Stützflächen des Schlittens oder des ortsfesten Maschinenteils anliegen und einen jeweils anderen Maschinenteil über zwei zur Laufrichtung dm Schlittens parallele Reihen von Roll körpem angreifen, die an den Führungsstangm ab-, rollen, zu schaffen, mit der der Schlitten in eine waagerechte Einstellung unter Verwendung der dargelegten Nachteile und Schwierigkeiten eingebracht werden kann Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst; "daß die Rollbahnen der beiden Rollkörperreihen auf der Führungsstange; die um die durch ihren kreiszylindrischen Mantelteil und die winkelig zueinander stehenden Stützflächen bestimmte Achse begrenzt drehbar ist, bzw. die Mittelpunkte der Rollkörper von; der Achse unterschiedlichen Abstand aufweisen und auf einer gedachten oder tatsächlichen, zur Achse exzentrischen Kreiszylinderfläche liegen, so daß bei einer Drehung der Führungsstangen um die Achse eine Einstellung des Schlittens in zwei zueinander senkrechten Ebenen quer zur Laufrichtung des Schlittens erfolgt: Als vorteilhaft hat sich dabei erwiesen, daß die Rollbahnen der Rollkörperreihen an dem Schlitten oder dem ortsfesten Maschinenteil auf einer Kreiszylinderfläche liegen, die konzentrisch ist zu der die Lauffläche der `Rollkörperreihen an der Führungsstange bestimmenden, gedachten Kreiszylinderfläche. Die Rollkörper weisen in beiden Reihen denselben Durchmesser auf und laufen in Längsnuten unterschiedlicher Tiefe. Bs ist aber auch möglich, daß diese Rollenkörper verschiedene Durchmesser haben. Die Rollebenen der Rollkörper liegen an dem Schlitten oder dem ortsfesten Maschinenteil auf zylindrischen Stangen, wobei die Hohlkörper hohlgekrümmte Laufflächen aufweisen. Als vorteilhaft wird angesehen, daß die Rollkörper in einem Käfig gehalten werden, dessen Vorschub zwangläufig mittels eines in ihm gelagerten Zahnrades erfolgt, das an demselben in eine mit dem Schlitten verbundene Zahnstange und in. eine reit dem ortsfesten Maschinenteil verbundene Zahnstange eingreift.The invention is therefore based on the object of providing a device for Adjustment of a carriage for its rectilinear guidance in relation to a stationary one Machine part guide rods are used with a circular cylindrical shell part on support surfaces of the carriage or the stationary one at an angle to one another Machine part and one each other machine part attack via two rows of rolling elements parallel to the direction of travel of the slide, which on the guide rod from, roll, to create, with which the slide in a level adjustment using the drawbacks and difficulties outlined This object is achieved according to the invention; "that the runways of the two rows of rolling elements on the guide rod; the ones through its circular cylindrical shell part and the supporting surfaces at an angle to one another certain axis is rotatable to a limited extent, or the centers of the rolling bodies of; the axis have different distances and are based on an imaginary or actual, to the axis eccentric circular cylinder surface lie, so that upon rotation of the Guide rods around the axis an adjustment of the carriage in two to each other perpendicular planes transversely to the direction of travel of the carriage: As advantageous It has been found that the runways of the rows of rolling bodies on the carriage or the stationary machine part lie on a circular cylindrical surface which is concentric is to which the running surface of the rolling element rows on the guide rod is determined, imaginary circular cylinder surface. The rolling elements have the same in both rows Diameter and run in longitudinal grooves of different depths. But Bs is also possible that these roller bodies have different diameters. The role levels of the Rolling bodies lie on the slide or the stationary machine part on cylindrical ones Rods, the hollow bodies having hollow curved running surfaces. As beneficial it is considered that the rolling bodies are held in a cage, the advance of which inevitably takes place by means of a gear mounted in it, which is on the same into a rack connected to the slide and into. one rides the stationary one Machine part connected rack engages.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen einiger Ausführungsbeispiele hervor.Further details of the invention can be found in the description in conjunction with the drawings of some exemplary embodiments.

Fig. 1 ist ein Querschnitt durch einen Teil einer Schlittenführung; Fig. 2 ist ein Querschnitt durch ein Bett und einen Tisch einer Maschine und durch die zwischen diesen vorgesehene; gemäß der Fig. 1 ausgeführte Vorrichtang Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie III-111 der Fig. 2; Fig. 4 und 5 sind Querschnitte durch zwei weitere Ausführungsbeispiele.Fig. 1 is a cross-section through part of a carriage guide; Figure 2 is a cross section through a bed and table of a machine and through the one provided between them; Apparatus executed in accordance with FIG. 1, FIG. 3 Fig. 3 is a section on line III-111 of Fig. 2; Figures 4 and 5 are cross sections by two further embodiments.

In den Zeichnungen ist auf dem Bett 10 einer Werkzeugmaschine und ein Schlitten 12 längs einer geradlinigen Bahn auf dem Bett vor- und zurückbeweglich, wobei die Bewegungsrichtung senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft: Zwischen den beiden Teilen 10 und 12 sind zwei Führungsstangen 14 angebracht, die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 über ihren ganzen Umkreis eine zylindrische Oberfläche mit der Achse 18 haben. Die Oberfläche 16 liegt an zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden ebenen Stützflächen 26, 28, z. B. am Tisch 12, am.. Ein mit den Bett 10 verbundenes Maschinenteil 41 hat eine KreiszylinderHäche 40, die einen Teil eines Zylindermantels gemäß der gestrichelten Linie in der Fig. 1 bildet und deren Achse 20 außermittig gegenüber der Achse 1$ der Fläche 16 liegt. In der Führungsstange 14 sind zwei Längsnuten 42, 44 für Rollkörperreihen 46, 48 vorgesehen. Im vorliegenden Fall sind die Rollkörper in beiden Reihen gleich groß und wirken mit der Kreiszylinderfläche 40 zusammen. Wegen der Außermittigkeit der Flächen 16 und 40 zueinander ist die Längsnut 42 der Stange 14 tiefer als die Längsnut 44, so daß ein um die Achse 20 gelegter Kreis 49 die beiden Längsnuten berührt.In the drawings, a machine tool and a carriage 12 can be moved back and forth along a straight path on the bed 10, the direction of movement being perpendicular to the plane of the drawing: Between the two parts 10 and 12, two guide rods 14 are attached which, in the case of the Embodiment according to FIGS. 1 and 2 have a cylindrical surface with axis 18 over their entire circumference. The surface 16 rests on two planar support surfaces 26, 28 extending at right angles to one another, e.g. A machine part 41 connected to the bed 10 has a circular cylinder surface 40 which forms part of a cylinder jacket according to the dashed line in FIG lies. Two longitudinal grooves 42, 44 for rows of rolling bodies 46, 48 are provided in the guide rod 14. In the present case, the rolling bodies in both rows are of the same size and interact with the circular cylinder surface 40. Because of the eccentricity of the surfaces 16 and 40 to one another, the longitudinal groove 42 of the rod 14 is deeper than the longitudinal groove 44, so that a circle 49 placed around the axis 20 touches the two longitudinal grooves.

Die Achse 18 für die Fläche 16 liegt zwischen der Achse 20 und dem Tisch 12 und gleichzeitig oberhalb der Achsen 20 gemäß der Fig. 1. Wird nun die Führungsstange 14 im Uhrzeigersinn gedreht, so wird sich ihre Fläche 16 zwischen den Achsen der Flächen 16 und 40 bzw. 49 der Stützfläche 28 des Schlittens nähern, während sie sich von der Stützfläche 26 entfernen will. Es sei nun angenommen, daß der Schlitten 12 waagerecht beweglich ist. Eine entsprechende Führung ist an seiner rechten Seite vorgesehen, wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist. Die Drehung der Führungsstange 14 hat dann zur Folge, daß der Schlitten zwischen die parallel zueinander verlaufenden Stützflächen 28 eingespannt wird, während seine Höheneinstellung davon bestimmt wird, wie er zwischen der Kreiszylinderfläche 15 und der Stützfläche 26 anliegt. Falls nun der Schlitten 12 eine obere Fläche (60; Fig. 2) hat, die in eine bestimmte, z. B. waagerechte Lage aufgespannt werden soll, kann dieses dadurch ausgeführt werden, daß die beiden Führungsstangen 14 in verschiedenem Ausmaße gedreht werden. Wenn etwa die eine Seite des Schlittens zu hoch liegt, wird die Führungsstange 14 auf derselben Seite ein Stück im Sinne des Uhrzeigers und gleichzeitig die Führungsstange 14 auf der anderen Schlittenseite ein Stück im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers gedreht. Dadurch wird eine genaue Aufspannung des Schlittens erhalten, der gleichzeitig zwecks Erzielung der gewünschten Führung in seitlicher Richtung an den Stützflächen 28 eingespannt wird; die Führungsstangen 14 folgen dem Schlitten, wenn dieser auf dem Bett 10 vor- und zurückkehrt, wobei die Rollkörper 46 und 48 in den Längsnuten 42 bzw. 44 rollen. Der Kraftbedarf, um während des Betriebes der Maschine den Schlitten längs des Bettes zu führen, ist daher sehr gering.The axis 18 for the surface 16 lies between the axis 20 and the Table 12 and at the same time above the axes 20 according to FIG. 1. If the Guide rod 14 rotated clockwise, so its surface 16 is between approach the axes of surfaces 16 and 40 or 49 of the support surface 28 of the carriage, while she wants to move away from the support surface 26. It is now assumed that the carriage 12 can be moved horizontally. Appropriate guidance is on his provided on the right-hand side, as can be seen from FIG. The rotation of the guide rod 14 then has the consequence that the carriage between the parallel to each other Support surfaces 28 is clamped, while its height adjustment is determined by it how it rests between the circular cylinder surface 15 and the support surface 26. If now the carriage 12 has an upper surface (60; Fig. 2) which is in a certain, z. B. horizontal position is to be stretched, this can be done by that the two guide rods 14 are rotated to different extents. if about one side of the carriage is too high, the guide rod 14 is on the same side a piece in the clockwise direction and at the same time the guide rod 14 on the other side of the slide a bit in the opposite direction to the clockwise turned. As a result, an exact clamping of the slide is obtained, which at the same time in order to achieve the desired guidance in the lateral direction on the support surfaces 28 is clamped; the guide rods 14 follow the carriage when it is on the bed 10 reciprocates with the rollers 46 and 48 in the longitudinal grooves 42 or 44 rolls. The power required to move the slide while the machine is in operation Leading along the bed is therefore very little.

Durch Verändern der Lage der beiden Achsen 18 und 20 zueinander lassen sich verschiedene Kombinationen für das Aufspannen und seitliche Einspannen des Schlittens erzielen. Wenn die beiden Achsen auf derselben lotrechten Linie liegen und die Führungsstangen 14 gedreht werden, so wird für einen bestimmten Drehwinkel die Bewegung in seitlicher Richtung im Verhältnis zu den Stützflächen 28 groß werden, während die Höhenlage der Stützfläche 26 praktisch unverändert bleibt. Das umgekehrte Verhältnis tritt ein, wenn die beiden Achsen 18 und 20 auf einer waagerechten Linie liegen. Zwischen diesen Grenzen sind mannigfache Zwischenlagen denkbar.Let by changing the position of the two axes 18 and 20 to each other different combinations for the clamping and side clamping of the Achieve sled. When the two axes are on the same perpendicular line and the guide rods 14 are rotated, so is for a certain angle of rotation the movement in the lateral direction in relation to the support surfaces 28 become large, while the height of the support surface 26 remains practically unchanged. The reverse Relationship occurs when the two axes 18 and 20 are on a horizontal line lie. Various intermediate layers are conceivable between these limits.

In der Fig. 2 ist der Schlitten 12 mit zwei Führungen versehen. Zu jeder Führungsstange 14 gehören also je eine waagerechte Stützfläche 26 und eine lotrechte Stützfläche 28 am Schlitten 12, wobei diese Stützflächen rechtwinklig zueinander gestellt sind. Die Fig. 2 zeigt auch eine Ausführung einer Vorrichtung zur Drehung jeder einzelnen Führungsstange 14 getrennt für sich. Jede Stange wird somit durch eine eigene Vorrichtung betätigt. Diese umfaßt einen Stift 50, der in. die Führungsstange 14 eingeschraubt ist und mit Spiel in eine Bohrung 52 im Schlitten hineinragt. Gegen die eine Seite des Stiftes 50 stößt eine von außen zugängliche Schraube 54 und an die andere Seite ein Bolzen 46, der seinerseits gegen eine von der entgegengesetzten Seitenfläche des Schlittens eingebrachte, von außen zugängliche Schraube 58 stößt. Die Schraube 54 und der Bolzen 56 können bauchige Enden haben, mit denen sie gegen den Stift 50 stoßen. Durch Herausschrauben der einen Schraube 54 und 58 und Hineinschrauben der anderen Schraube 58 bzw. 54 dreht der Stift 50 die Führungsstange 14 um die Achse 20, wobei die obere Kreiszylinderfläche 60 des Schlittens im Verhältnis zur Horizontalen aufgespannt und zugleich der Schlitten durch den Druck der Führungsstangen 14 gegen die Stützflächen 28 eingespannt wird. Bei der vor- und zurückgehenden Bewegung des Schlittens 12 werden die Führungsstangen 14 mitgeführt, während die beiden Rollkörperreihen 46 und 48 auf der Kreiszylinderfläche 40 laufen. In der gewünschten Lage werden die Führungsstangen mit Klemmgliedern 61 verriegelt.In FIG. 2, the carriage 12 is provided with two guides. Each guide rod 14 therefore has a horizontal support surface 26 and a vertical support surface 28 on the carriage 12, these support surfaces being set at right angles to one another. FIG. 2 also shows an embodiment of a device for rotating each individual guide rod 14 separately. Each rod is thus operated by its own device. This comprises a pin 50 which is screwed into the guide rod 14 and protrudes with play into a bore 52 in the slide. An externally accessible screw 54 abuts against one side of the pin 50 and a bolt 46 abuts the other side, which in turn abuts an externally accessible screw 58 introduced from the opposite side surface of the slide. The screw 54 and the bolt 56 can have bulbous ends with which they abut against the pin 50. By unscrewing one screw 54 and 58 and screwing in the other screw 58 or 54, the pin 50 rotates the guide rod 14 around the axis 20, the upper circular cylinder surface 60 of the slide being spanned in relation to the horizontal and at the same time the slide being spanned by the pressure of the guide rods 14 is clamped against the support surfaces 28. During the back and forth movement of the carriage 12, the guide rods 14 are carried along while the two rows of rolling bodies 46 and 48 run on the circular cylinder surface 40. The guide rods are locked with clamping members 61 in the desired position.

Die Rollkörper 46 und 48 sind in einen gemeinsamen Käfig 62 eingelegt, in welchem auf einem Zapfen 64 ein Zahnrad 66 gelagert ist, dessen Zähne in gerade Zahnstangen 68,70 eingreifen, die an der zugehörigen Führungsstange 14 bzw. dem unbeweglichen Maschinenteil 41 angebracht sind. Die Axialbewegung des Käfigs 62 und damit der Rollkörper wird hierdurch mit der Bewegung der Führungsstange derart synchronisiert, daß die Rollkörper stets die richtige Lage beibehalten. Die Zahnstange 70 wird durch Schrauben 71 festgehalten.The rolling bodies 46 and 48 are inserted into a common cage 62 in which a gear 66 is mounted on a pin 64, the teeth of which engage in straight racks 68, 70 which are attached to the associated guide rod 14 or the immovable machine part 41. The axial movement of the cage 62 and thus the roller body is thereby synchronized with the movement of the guide rod in such a way that the roller body always maintains the correct position. The rack 70 is held in place by screws 71.

Bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 4 ist die Führungsstange 14 über einen Teil ihres Umfanges mit einer Kreiszylinderfläche16 versehen, derenAchse durch die Achse 18 geht, und über einen anderen Teil ihres Umfanges mit einer Kreiszylinderfläche 19, deren Achse durch die Achse 20 geht. Die beiden Kreiszylinderflächen 16 und 19 bilden also Teile von Zylindern, deren Mantelquerschnittlinie der gestrichelten Linie 22 bzw. 24 folgt. Die Kreiszylinderfläche 16 liegt an den am Schlitten 12 angebrachten Stützflächen 26, 28 an. Rollkörper 72, 74 rollen einerseits auf der Kreiszylinderfläche 19 und andererseits auf zylindrischen Stangen 73 bzw. 75. Diese stützen sich gegen rechtwinklig gestellte Flächen ab, die durch eine Ausnehmung 76 in dem Maschinenteil 41 gebildet sind. Die Einstellung der Führungen wird in derselben Weise durchgeführt, wie es bei der Fig. 1 beschrieben wurde. Die Bewegung des Schlittens geschieht unter Rollbewegung derRollkörper 72 und 74.In the embodiment according to FIG. 4, the guide rod 14 is provided over part of its circumference with a circular cylindrical surface 16, the axis of which goes through the axis 18, and over another part of its circumference with a circular cylinder surface 19, the axis of which goes through the axis 20. The two circular cylinder surfaces 16 and 19 thus form parts of cylinders, the shell cross-section line of the dashed Line 22 or 24 follows. The circular cylinder surface 16 lies on the slide 12 attached support surfaces 26, 28. Rolling body 72, 74 roll on the one hand on the Circular cylindrical surface 19 and on the other hand on cylindrical rods 73 and 75, respectively. This are supported against surfaces at right angles, which are supported by a recess 76 are formed in the machine part 41. The setting of the guides is shown in carried out in the same manner as was described for FIG. The movement of the carriage occurs with the rolling motion of the rollers 72 and 74.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 ähnelt der in Fig. 1 gezeigten, wobei jedoch die Rollkörper 46, 48 durch die Rollkörper 78, 80 ersetzt sind, die eine größere Tragfähigkeit haben. , Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen begrenzt, sondern im weitesten Sinne innerhalb des Rahmens des ihr zugrunde liegenden Leitgedankens abwandelbar. Die Rollkörper 46 bzw. die Rollen 78 können einen anderen Durchmesser i haben als die Rollkörper 48 bzw. die Rollen 80, außerdem können die Führungsstangen 14 zwischen ihren Berührungspunkten mit den Stützflächen 26, 28 von der Kreiszylinderfläche abweichen.The embodiment according to FIG. 5 is similar to that shown in FIG. 1, wherein however, the rolling bodies 46, 48 are replaced by the rolling bodies 78, 80, the one have greater carrying capacity. , The invention is not limited to the illustrated embodiments limited, but in the broadest sense within the framework of that underlying it The guiding principle can be modified. The rolling elements 46 and the rollers 78 can be different Diameter i have as the roller body 48 and the rollers 80, in addition, the Guide rods 14 between their points of contact with the support surfaces 26, 28 deviate from the circular cylinder surface.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for adjusting a slide, to its straight guidance compared to a stationary machine part guide rods serve, which stand at an angle to each other with a circular cylindrical shell part Support surfaces of the carriage or of the stationary machine part rest and are on the other machine part via two parallel to the direction of travel of the slide Attack rows of rolling elements that roll on the guide rods, characterized in that that the runways of the two rows of rolling bodies (46, 48; 72, 74; 78, 80) on the Guide rod (14), which by its circular cylindrical shell part and the angled to each other supporting surfaces (26, 28) limited certain axis (18) is rotatable, or the centers of the rolling elements from the axis (18) different Have a distance and on an imaginary (49; Fig. 1) or actual (19; Fig. 4), to the axis (18) eccentric circular cylinder surface, so that upon rotation the guide rod around the axis (18) an adjustment of the carriage in two to each other perpendicular planes transversely to the direction of travel of the carriage.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the runways of the rows of rolling bodies on the carriage (12) or the stationary machine part (10, 41 ) lie on a circular cylinder surface (40) which is concentric to which the tracks of the rows of rolling bodies on the guide rod (14) determining, imaginary circular cylinder surface (49; Fig. 1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rolling body (46, 48; 78, 80) have the same diameter in both rows and in longitudinal grooves (42, 44) of different depths of the guide rod (14) run (Fig. 1 and 5).

4th Device according to Claim 1, characterized in that the roller tracks of the rows of rollers (72, 74) on the carriage or the stationary machine part on cylindrical rods (73, 75), whereby the rolling elements have hollow curved running surfaces (Fig. 4).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the Rolling body are held in a cage (62), the advance of which inevitably means a gear (66) mounted in it takes place at diametrically located points into a toothed rack (68) connected to the carriage and into one with the stationary one Machine part connected rack (70) engages. Considered publications: German Patent No. 282 271; USA: Patent No. 2,693,396.