Laufwerk für Einschienenbahn-Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich
auf ein Laufwerk für Einschienenbahn-Fahrzeuge, die einen als- Schiene dienenden
Tragbalken sattelartig umgreifen, mit Trag- und Führungsrädern, die auf der Oberfläche
bzw. den Seitenflächen des Tragbalkens laufen und in am Fahrzeug angeordneten Halterungen
gelagert sind, wobei die Halterung jedes Tragrades als relativ zum Wagenkasten um
eine etwa vertikale Achse schwenkbarer und um eine horizontale Querachse federnd
gelagerter Drehkranz ausgebildet ist.Running gear for monorail vehicles The invention relates to
on a drive for monorail vehicles that serve as a rail
Gripping the supporting beam like a saddle, with supporting and guide wheels on the surface
or the side surfaces of the support beam and run in brackets arranged on the vehicle
are stored, the bracket of each support wheel as relative to the car body around
an approximately vertical axis pivotable and resilient about a horizontal transverse axis
mounted slewing ring is formed.
Bei einem bekannten Laufwerk dieser Art für Einschienenbahn-Fahrzeuge
sind die an den beiden Enden des Fahrzeuges angeordneten Drehkränze unabhängig voneinander
um die entsprechenden, etwa vertikalen Achsen schwenkbar gelagert, wobei an jedem
Drehkranz ein Tragrad und insgesamt vier Führungsräder - zwei auf jeder Seite des
Tragbalkens - gelagert sind. Jeder Drehkranz soll sich dabei mittels der an ihm
gelagerten Trag- und Führungsräder bei Kurvenfahrt jeweils allein so einstellen,
daß die Tragradachse etwa auf den Krümmungsmittelpunkt der Kurve gerichtet ist.
Diese Wirkung läßt sich jedoch bei dem bekannten Laufwerk nur mangelhaft erzielen,
weil der Abstand der an einem Drehkranz gelagerten Führungsräder in Richtung des
Tragbalkens zu gering ist, um eine einwandfreie Einstellung des Drehkranzes auf
die Stellung zu erzielen, in der die Tragradachse zum- Krümmungsmittelpunkt weist
(österreichische Patentschrift 185841). In a known running gear of this type for monorail vehicles, the turntables arranged at the two ends of the vehicle are pivotably mounted independently of one another about the corresponding, approximately vertical axes, with a support wheel and a total of four guide wheels on each turntable - two on each side of the support beam - are stored. Each turntable should adjust itself by means of the support and guide wheels mounted on it when cornering in such a way that the support wheel axis is directed approximately at the center of curvature of the curve. However, this effect can only be poorly achieved in the known drive because the distance between the guide wheels mounted on a turntable in the direction of the support beam is too small to achieve a proper setting of the turntable to the position in which the carrier wheel axis points to the center of curvature (Austrian patent specification 185841).
Es ist auch bereits ein aus mehreren -Teilfahrzeugen bestehendes Einschienenbahn-Fahrzeug
bekannt, bei dem jedoch die Trag- und Führungsräder einzeln an den Wagenkasten der
Teilfahrzeuge gelagert sind. Mittel zur Einstellung der Tragräder auf eine Stellung,
daß die Tragradachsen bei Kurvenfahrt etwa auf den Krümmungsmittelpunkt der Kurve
gerichtet sind, sind hierbei nicht vorgesehen (österreichische Patentschrift 185
404). Bei Straßen- und Zweischienenbahn-Fahrzeugen ist es auch bereits bekannt,
die in Drehkränzen oder Drehschemeln gelagerten Achsen, die jeweils zwei Räder tragen,
in Abhängigkeit voneinander über Lenkgestänge derart gegenseitig hinsichtlich ihrer
Stellung zu beeinflussen, daß die beiden Drehkränze oder Drehschemel des Fahrzeuges
gegenläufig verstellt werden. Die Verstellung der Achsen durch diese Lenkgestänge
erfolgt jedoch bei den bekannten Fahrzeugen nur dann richtig, wenn der eine Drehkranz
oder Drehschemel von dem vorlaufenden Fahrzeug über eine Deichsel od. dgl. richtig
verstellt wird (deutsche Patentschriften 532 540 und 828 046). Die Erfindung bezweckt
die Beseitigung der Nachteile der bekannten Fahrzeuge und besteht bei einem Laufwerk
der eingangs genannten Art in der Gesamtkombination folgender Merkmale: a) Das Fahrzeug
besteht in bekannter Weise aus mindestens zwei gekuppelten Teilfahrzeugen, b) die
Drehkränze ,-der Tragräder an den aneinanderstoßenden Enden zweier Teilfahrzeuge
sind durch Gestänge derart verbunden, daß die Tragradachsen parallel zueinander
geführt sind, c) die Drehkränze der Tragradachsen sind jeweils mit dem anderen Drehkranz
desselben Teilfahrzeuges in an sich bekannter Weise über ein Lenkgestänge gelenkig
verbunden, und d) die Halterungen der Führungsräder sind unabhängig von den Drehkränzen
an den Wagenkasten der Teilfahrzeuge angeordnet.It is also already a monorail vehicle consisting of several sub-vehicles
known, in which, however, the support and guide wheels individually to the car body
Part vehicles are stored. Means for setting the support wheels to a position,
that the carrying wheel axles when cornering approximately on the center of curvature of the curve
are not provided for here (Austrian patent 185
404). In the case of tram and double-rail vehicles, it is already known
the axles mounted in turntables or turntables, each carrying two wheels,
depending on each other via steering linkage so mutually with regard to their
Position to influence that the two turntables or turntables of the vehicle
be adjusted in opposite directions. The adjustment of the axes through this steering linkage
However, in the known vehicles, it only takes place correctly if the one slewing ring
or turntable from the leading vehicle via a drawbar or the like. Correctly
is adjusted (German patents 532 540 and 828 046). The invention aims
the elimination of the disadvantages of the known vehicles and consists in a drive
of the type mentioned in the overall combination of the following features: a) The vehicle
consists in a known manner of at least two coupled sub-vehicles, b) the
Slewing rings, the carrying wheels at the abutting ends of two sub-vehicles
are connected by linkage in such a way that the carrying wheel axles are parallel to each other
are performed, c) the turntables of the carrying wheel axles are each with the other turntable
of the same sub-vehicle articulated in a manner known per se via a steering linkage
connected, and d) the brackets of the guide wheels are independent of the turntables
arranged on the car body of the sub-vehicles.
Die Anwendung dieser Maßnahmen ergibt bei Kurvenfahrt ohne weiteres
die Einstellung aller Tragradachsen etwa auf den Krümmungsmittelpunkt der Kurve.The application of these measures results easily when cornering
the adjustment of all idler axles approximately to the center of curvature of the curve.
Zweckmäßigerweise ist das Laufwerk nach der Erfindung derart ausgebildet,
daß die Lenkgestänge in an sich bekannter Weise die Fahrzeuglängsmittelebene unter
einem spitzen Winkel schneiden und mit den Anlenkpunkten der Drehkränze derart verbunden
sind, daß bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges die Lenkgestänge die Kurbelkreise der
Anlenkpunkte tangieren.The drive according to the invention is expediently designed in such a way that
that the steering linkage in a manner known per se, the vehicle longitudinal center plane below
Cut an acute angle and connected to the pivot points of the turntables in this way
are that when the vehicle is traveling straight ahead, the steering linkage controls the crank circles of the
Tangent the articulation points.
Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein aus
zwei gekuppelten Teilfahrzeugen bestehendes Einschienenbahn-Fahrzeug mit erfindungsgemäßem
Laufwerk beim Durchfahren einer Kurve in Draufsicht.
Die Tragräder
4 a, 4b, 4'a und 4'b der beiden Teilfahrzeuge 1' und 1' sind in Drehkränzen
15a,
15 b, 15'a, 15'b gelagert. Die Drehkränze 15 b, 15'b
der
Tragräder 4 b und 4'b an den aneinanderstoßenden Enden beider Teilfahrzeuge 1 und
1' sind über Gestänge 18 derart miteinander verbunden, daß die Tragradachsen 14
b und 14'b zueinander parallel. gehalten sind. Diese gekuppelten Tragräder-4 b und
4'b bilden eine Einheit, die wie ein Drehgestell durch vier Führungsräder 5 auf
jeder Fahizeugseite -auf dem Tragbalken 12 geführt ist. Da der Abstand zwischen
diesen beiden Tragrädern 4 b und 4'b relativ klein ist, sind deren
Tragradachsen 14 b und 14'b beim- Durchfahren von Kurven - nahezu auf den Krümmungsmittelpunkt
der Kurve gerichtet, so daß hier kein Schräglauf der Tragräder 4 b und 4'b auftritt.
über je ein Lenkgestänge 19, 19' sind die Drehkränze 15 b, 15'b der Tragräder
4 b und 4'b an den aneinanderstoßenden Enden der beiden Teilfahrzeuge
1, 1' mit den zugehörigen Drehkränzen 15 a, 15'a der Tragräder 4 a,
4'a an den entgegengesetzten Enden der Teilfahrzeuge 1, 1' gegenläufig
gelenkig verbunden.As an exemplary embodiment of the invention, the drawing shows a monorail vehicle consisting of two coupled sub-vehicles with a running gear according to the invention when driving through a curve in a top view. The support wheels 4a, 4b, 4'a and 4'b of the two sub-vehicles 1 'and 1' are mounted in turntables 15a , 15b, 15'a, 15'b. The turntables 15b, 15'b of the carrying wheels 4b and 4'b at the abutting ends of the two sub-vehicles 1 and 1 'are connected to one another via linkage 18 in such a way that the carrying wheel axles 14b and 14'b are parallel to one another. are held. These coupled support wheels 4b and 4'b form a unit which, like a bogie, is guided on the support beam 12 by four guide wheels 5 on each side of the vehicle. Since the distance between these two supporting wheels 4 b and 4'b relatively small, whose Tragradachsen 14 b and 14'b beim- driving through curves - almost directed to the center of curvature of the curve, so that there is no skewing of the supporting wheels 4 b and 4'b occurs. a steering linkage per 19, 19 'are the ring gears 15b, 15'b of the supporting wheels 4 b and 4'b of the abutting ends of the two partial vehicles 1, 1' with the associated ring gears 15 a, 15'a of the supporting wheels 4 a , 4'a articulated in opposite directions at the opposite ends of the sub-vehicles 1, 1 '.
Beim Einläufen des Fahrzeuges in eine Kurve wird das vordere Teilfahrzeug
1 durch die vorderen Führungsräder 5 um die im wesentlichen vertikale Achse 10 ihres
hinteren Drehkranzes 15 b verschwenkt. Davon wird ein Lenkeffekt für das vordere
Tragrad 4a abgeleitet, und zwar durch die Lenkgestänge 19, das links von der vertikalen
Achse 10 des Drehkranzes 15 b und rechts von der vertikalen Achse 10 des
Drehkranzes 15 a an diesen Drehkränzen 15 a, 15 b
angelenkt ist. Vorteilhaft
sind die Anlenkpunkte 20 so angeordnet, daß das Lenkgestänge 19 bei Geradeausfahrt
des Fahrzeuges die Kurbelkreise tangiert. Entsprechend wird das Tragrad 4'a in Abhängigkeit
von der Stellung des Tragrades 4'b gelenkt.When the vehicle enters a curve, the front part of the vehicle 1 is pivoted by the front guide wheels 5 about the essentially vertical axis 10 of its rear turntable 15 b. From this, a steering effect for the front carrying wheel 4a is derived, through the steering linkage 19, which is hinged to the left of the vertical axis 10 of the turntable 15 b and to the right of the vertical axis 10 of the turntable 15 a on these turntables 15 a, 15 b . The articulation points 20 are advantageously arranged so that the steering linkage 19 touches the crank circles when the vehicle is traveling straight ahead. Correspondingly, the carrying wheel 4'a is steered as a function of the position of the carrying wheel 4'b.