DE1212396B

DE1212396B - Device for trimming the weld bead on welded chain links

Info

Publication number: DE1212396B
Application number: DEM55582A
Authority: DE
Inventors: Karl-Kleine-Weischede
Original assignee: Roth & Pastor
Current assignee: Roth & Pastor
Priority date: 1963-01-29
Filing date: 1963-01-29
Publication date: 1966-03-10
Also published as: CH421668A

Description

Vorrichtung zum Abgraten der Schweißwulst an geschweißten Kettengliedern Das Abgraten der Schweißwulste an Kettengliedern, die aus einem C-förmig oder zwei U-förmig vorgebogenen Drahtlängen mit rundem Drahtquerschnitt im Stumpfschweißverfahren oder im Abbrennschweißverfahren hergestellt werden, ist nicht nur erforderlich, weil der Grat beseitigt werden muß, sondern auch ein Einhämmern des Grates die Schweißstelle unbrauchbar machen würde. Dieses Entgraten ist ein zweitraubender und umständlicher Arbeitsvorgang und Gegenstand einer umfangreichen Entwicklung gewesen.Device for trimming the weld bead on welded chain links Trimming the weld beads on chain links made up of a C-shaped or two U-shaped pre-bent wire lengths with a round wire cross-section in the butt welding process or are produced using the flash-butt welding process is not only necessary because the burr must be removed, but also hammering the burr into the weld would render useless. This deburring is a second consuming and cumbersome one Operation and has been the subject of extensive development.

Zunächst erfolgt das Abgraten von Hand, später auch maschinell durch Abschleifen, wobei jedoch der Grat an der inneren Mantelfläche der Schweißstelle auf andere Weise beseitigt werden mußte. Man hat auch Abgratvorrichtungen vorgeschlagen, die zwei Messer aufweisen, welche zueinander parallele, geradlinige Schneiden haben, die als Tangenten an den Drahtquerschnitt geführt sind und zwei Tangentenflächen schneiden. Man hat dabei durch zwei weitere Messer zwei senkrecht hierzu liegende Schnittflächen geschaffen, so daß die Schweißwulst quadratischen Querschnitt annahm, und die Zwickel gegenüber dem Kreisquerschnitt, die in der Regel keine Verzunderung aufweisen, im Gesenk eingehämmert oder sonstwie entfernt. Das Einhämmern bietet jedoch, abgesehen davon, daß es einen zusätzlichen Arbeitsgang darstellt, bei hochlegierten Stählen Schwierigkeiten.Initially, the trimming is done by hand, later also by machine Grinding, but the burr on the inner surface of the weld had to be eliminated in some other way. Trimming devices have also been proposed which have two knives which have parallel, straight cutting edges, which are guided as tangents to the wire cross-section and two tangent surfaces cut. With two further knives you have two perpendicular to this Cut surfaces created so that the weld bead assumed a square cross-section, and the gusset opposite the circular cross-section, which usually has no scaling have, hammered in the die or otherwise removed. The hammering offers however, apart from the fact that it represents an additional operation, in the case of high-alloyed ones Steel difficulties.

Man hat die Wulst auch vollständig entgratet, indem man zwei Messer mit halbkreisförmigem Querschnitt verwandte und diese in Gliedlängsrichtung über die Schweißstelle schob. Hierbei findet eine einwandfreie Vollentgratung statt, jedoch müssen die Messer über die Gliedkrümmung gebracht werden, d. h. zunächst eine Vorschubbewegung in den Bereich des geradlinigen Gliedschenkels, dann eine symmetrische Senkrechtbewegung ausführen, damit die Schneiden den Gliedschenkel umfassen, abschließend eine weitere Vorschubbewegung vollführen, um den Abgratvorgang durchzuführen, -danach wieder auseinandergenommen und schließlich zurückgeführt werden. Diese Bewegungsfolge ist umständlich, bedingt umfangreiche Bewegungsvorrichtungen und macht die Abgratvorrichtung störanfällig, vor allem aber erfordert sie Zeit, so daß die gesamte Herstellungszeit für das Abgraten erheblich verlängert wird.The bead has also been completely deburred by using two knives related with a semicircular cross-section and this over in the longitudinal direction of the link pushed the weld. Here a perfect full deburring takes place, however, the knives must be brought over the limb curvature, i. H. first a feed movement in the area of the straight limb, then a Perform a symmetrical vertical movement so that the cutting edges touch the limb include, finally perform a further feed movement to the trimming process to be carried out, then dismantled again and finally returned will. This sequence of movements is cumbersome and requires extensive movement devices and makes the trimming device prone to failure, but above all it takes time, so that the total manufacturing time for trimming is considerably increased.

Man ist auch vielfach dazu übergegangen, das Abgraten unmittelbar im Anschluß an die Herstellung der Schweißstelle vorzunehmen, weil dann der Werkstoff noch glühend und demgemäß leicht verformbar ist, jedoch ist es dann nötig, die Abgratvorrichtungen unmittelbar an der Schweißmaschine anzubringen und das Glied auf dem Sattel der Schweißmaschine zu entgraten. Dies erfordert aber eine besonders einfache und zuverlässige Konstruktion für die Abgratvorrichtung, wobei die Abgratzeiten sehr kurz gehalten werden müssen, damit die Leistung der Schweißmaschine insgesamt nicht zu stark beeinträchtigt wird. Gleichwohl läßt es sich selbst bei den günstigsten Lösungen nicht vermeiden, daß die Abgratzeit den längsten Zeittakt darstellt, die Leistung der gesamten Schweißmaschine also entscheidend beeinflußt.In many cases, there has also been a move to direct deburring to be carried out in connection with the production of the weld, because then the material is still glowing and therefore easily deformable, but it is then necessary to use the trimming devices to be attached directly to the welding machine and the link on the saddle of the Deburring welding machine. But this requires a particularly simple and reliable one Construction for the trimming device, whereby the trimming times are kept very short must be so that the overall performance of the welding machine is not impaired too much will. Nevertheless, even with the cheapest solutions, it cannot be avoided that the removal time represents the longest time cycle, the performance of the entire welding machine thus decisively influenced.

Schließlich hat man aus diesen Erkenntnissen heraus eine Abgratvorrichtung mit einer über die äußere, geradlinige Mantelfläche des im Querschnitt kreisförmigen Gliedschenkels in den Bereich der Wulstvorschiebbaren Schneidvorrichtung vorgeschlagen, die zum Entfernen der äußeren Wulsthälfte zwei in Vorschubrichtung pfeilförmig zueinander stehende und zur Gliedebene symmetrisch an eine Haltevorrichtung angeordnete Schneiden aufweist, wobei das Entfernen der inneren Wulsthälfte anschließend durch die zwei im wesentlichen achsparallelen Schneiden beim Verschwenken der Schneidvorrichtung uni die Gliedschenkelachse erfolgt, weil diese Schneiden in Vorschubrichtung der Haltevorrichtung im Anschluß und hinter den pfeilförmig zueinander stehenden Schneiden an der Haltevorrichtung angeordnet sind. Diese Vorrichtung ist bewegungstechnisch und konstruktiv einfach und zweckmäßig, hat jedoch den Nachteil, daß drei Verschwenkbewegungen, nämlich eine um mindestens 90° im einen Sinn, eine um mindestens 180° im entgegengesetzten Sinn und eine dritte um wiederum mindestens 90° in die Ausgangsstellung erforderlich sind.Ultimately, a trimming device is available from these findings with one over the outer, straight lateral surface of the circular in cross section Suggested limb in the area of the bead advance cutting device, the two to remove the outer bead half in the direction of arrow each other cutting edges that are standing and symmetrical to the plane of the limb on a holding device with the removal of the inner bead half then followed by the two essentially axially parallel cutting when pivoting the cutting device uni the limb axis takes place because these cutting edges in the feed direction of the Holding device in the connection and behind the arrow-shaped cutting edges are arranged on the holding device. This device is motion-related and structurally simple and functional, but has the disadvantage that three pivoting movements, namely one by at least 90 ° in one sense, one by at least 180 ° in the opposite direction Sense and a third by again at least 90 ° in the starting position is required are.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend, von dieser zuletzt geschilderten Ausführungsform eine Vorrichtung vorzuschlagen, bei welcher ein Bewegungsgang der bekannten Schneidvorrichtung eingespart werden kann.The object of the invention is based on this last described Embodiment to propose a device in which a movement path the known cutting device can be saved.

Dies geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß die Schneidvorrichtung in zwei gleichartige, zur Gliedebene symmetrisch liegende Schneideinrichtungen aufgeteilt ist und die Schneideinrichtung gegenläufig zueinander verschwenkbar sind.This is done according to the invention in that the cutting device divided into two cutting devices of the same type, symmetrical to the plane of the limb and the cutting device can be pivoted in opposite directions to one another.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird die Konstruktion für die Bewegungsanordnung und die Schneidvorrichtung nur unwesentlich umfangreicher, dagegen ist es möglich, 25'% der bisherigen Abgratzeit einzusparen und damit die Leistung der Gesamtschweißmaschine entsprechend zu steigern. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Abgratvorrichtung liegt darin, daß durch die symmetrische Messerbewegungen keine Schwenkkräfte auf das Kettenglied ausgeübt werden, so daß besondere Vorkehrungen nicht mehr erforderlich sind, um das Kettenglied in seiner genau senkrechten Lage im Sattel zu halten. Während nämlich die Stauchstähle der Schweißmaschine bei der bekannten Einmesserabgratvorrichtung das Glied auch während des Abgratens starr im Sattel halten mußten, damit die wechselseitigen Schwenkbewegungen des Messers das Glied nicht verkanten, kann nunmehr die Vorrichtung an einer üblichen Schweißmaschine unter Beibehalten der üblichen Stauchstähle "und ohne jedes Wagnis angeordnet werden, daß sich das Kettenglied verschöbe, so daß stets eine einwandfreie Oberfläche an der Schweißstelle gewährleistet ist.This inventive arrangement, the construction for the Movement arrangement and the cutting device only marginally more extensive, however it is possible to save 25% of the previous excavation time and thus the performance to increase the overall welding machine accordingly. Another advantage of the invention Trimming device is that due to the symmetrical knife movements none Pivoting forces are exerted on the chain link, so that special precautions are no longer required to keep the chain link in its exactly vertical position to keep in the saddle. While the upsetting steels of the welding machine at the known single-knife trimming device, the limb rigidly even during trimming had to keep in the saddle, so that the reciprocal swiveling movements of the knife do not tilt the link, the device can now on a conventional welding machine while maintaining the usual upsetting steels "and without any risk are arranged, that the chain link shifts, so that there is always a perfect surface the welding point is guaranteed.

Dabei ist es keineswegs unbedingt erforderlich, daß die beiden Messer vollständig symmetrisch bewegt werden, viehmehr ist es ohne weiteres möglich, die Bewegungsfolge mit einer geringfügigen Verschiebung so auszuführen, daß ein gewisser Bereich an der Innenseite des Gliedes von beiden Messern nacheinander erfaßt wird. Auch bei dieser Ausführungsform wird das Glied zuverlässig gehalten, weil beim Schneiden des einen Messers das Glied durch das andere Messer gehalten wird. Vorzugsweise jedoch sollen die Messer gleichzeitig bis zur gegenseitigen Berührung ihrer achsparallelen Schneide verschwenkt werden.It is by no means absolutely necessary that the two knives be moved completely symmetrically, much more is easily possible that Execute a sequence of movements with a slight shift so that a certain Area on the inside of the limb is grasped by both knives one after the other. In this embodiment too, the link is reliably held because it is cut of one knife the limb is held by the other knife. Preferably however, the knives should be parallel to each other until they touch each other Cutting edge can be pivoted.

Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung wiedergegeben ist. Hierbei zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht, F i g. 3 eine Vorderansicht der Messer bei geschnittenem Glied und F i g. 4 die ausgeschwenkte Lage der Messer einer Abgratvorrichtung nach der Erfindung.The invention is explained using an exemplary embodiment that is shown in the drawing. Here, FIG. 1 is a side view, F i g. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view of the knife when cut Link and F i g. 4 shows the swiveled-out position of the knives of a trimming device the invention.

Ein Kettenglied 10 ist auf einem Sattel 11 einer üblichen Schweißmaschine aufgesetzt und mit den Nachbargliedern 12 vereint. Das Glied wird durch Stauchstähle 13 auf dem Sattel gehalten. Diese Anordnung ist nicht Gegenstand der Erfindung, sondern gehört zu einer üblichen Schweißmaschine, auf welcher das Glied nach dem Verschweißen eine Schweißwulst 14 aufweist.A chain link 10 is placed on a saddle 11 of a conventional welding machine and is united with the neighboring links 12. The link is held on the saddle by upsetting steels 13. This arrangement is not the subject of the invention, but belongs to a conventional welding machine on which the link has a weld bead 14 after welding.

Bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Abgratvorrichtung wird eine Vorschubstange 15 über einen Kolben 16, der in einem Zylinder 17 angeordnet ist, in bekannter Weise in Längsrichtung bewegt. Die Achse 18 der Vorschubstange fluchtet, wie bekannt, mif der Achse 19 des Gliedschenkels 20 des Kettengliedes 10; welcher die' Schweißstelle mit der Wulst 14 trägt. Die Vörschubstange hat an ihrem freien Ende 21 einen abgesetzten Teil, auf dem zwei Naben 22 und 23 verschwenkbar, jedoch durch Absatz 24 in der einen sowie durch eine Schraube 25 und eine Unterlegscheibe 26 in der anderen Richtung gegen Verschieben gesichert sind. Am- inneren Umfang - wobei die Innenseite die dem Innenraum des Kettengliedes 10 zugewandte Seite ist - sind die Naben jeweils schaftwellenartig mit Zahnsegmenten 27 (F i g. 3) ausgestattet, die mit Zahnstangen 28 und 29 kämmen. Diese Zahnstangen verlaufen quer zur Längsachse 18 der Vorschubstange und werden über Kolben 30 bewegt, die in Zylindern 31 verschiebbar sind.In the case of the trimming device designed according to the invention, a Feed rod 15 via a piston 16 which is arranged in a cylinder 17, moved in a known manner in the longitudinal direction. The axis 18 of the push rod is aligned, as is known, with the axis 19 of the link leg 20 of the chain link 10; which the 'weld with the bead 14 carries. The feed rod has at its free one End 21 a stepped part on which two hubs 22 and 23 pivotable, however by paragraph 24 in one and by a screw 25 and a washer 26 are secured against shifting in the other direction. On the inner circumference - The inside being the side facing the interior of the chain link 10 - the hubs are each equipped with toothed segments 27 (Fig. 3) in the manner of a shaft, which mesh with racks 28 and 29. These racks run transversely to the longitudinal axis 18 of the feed rod and are moved via pistons 30, which can be displaced in cylinders 31 are.

An den Naben 22, 23 sind achsparallel verlaufende Tragarme 32, 33 angeordnet, die an ihren Enden Messer 34, 35 tragen. Die Messer sind über Schrauben 36 und 37 gehalten und symmetrisch zueinander ausgebildet. Jedes Messer weist eine schraubenförmige Pfeilschneide 38 und eine nach einer Mantellinie verlaufende Schneide 39 auf, wobei letztere in Höhe der Gliedachse 19 liegt.On the hubs 22, 23 there are axially parallel supporting arms 32, 33 arranged, which carry knives 34, 35 at their ends. The knives are over screws 36 and 37 held and formed symmetrically to one another. Every knife has one helical arrow cutting edge 38 and a cutting edge extending along a surface line 39, the latter being at the level of the link axis 19.

Durch eine nicht gezeigte, hydraulische Steuerung wird der Zylinder 17 in der Ausgangsstellung von links beaui'schlagt, so daß die Messer 34, 35, die in dieser Ausgangsstellung außerhalb des Bewegungsbereiches der fortlaufend auf dem Sattel 2 gebrachten Glieder stehen, vorgeschoben werden. Hierbei werden die Kolben 30 in den Zylinder 31 unter leichtem Druck in zurückgezogener Stellung gehalten, damit die beiden Messer in der in F i g. 3 gezeigten Lage eng beieinander gehalten werden und die Schneiden 38 unmittelbar ineinander übergehen, so daß die Wulst 14 in diesem Bereich vollständig durch Vorschieben der Messer abgegratet wird. Man kann diese vollständige und zuverlässige Entgratung auch dadurch erreichen, daß man die Nachbarflächen der Messer 34, 35 in der in F i g. 3 gezeigten Lage im Abstand voneinander anordnet und nur die Schneiden in ihren Nachbarlinien einander berühren läßt. Dies läßt sich insbesondere dadurch erreichen, daß die Nachbarflächen leicht keilförmig von der Schneide her auseinanderstreben, so daß beim Nachschleifen der Schneiden stets die Berührungslinien an den beiden Messern satt aneinanderliegen.The cylinder is controlled by a hydraulic control (not shown) 17 in the starting position beaui'schlagt from the left, so that the knives 34, 35, the in this starting position outside the range of motion of the continuously the saddle 2 members are brought forward. Here are the Piston 30 held in the retracted position in cylinder 31 under slight pressure, so that the two knives in the position shown in FIG. 3 kept close together and the cutting edges 38 merge directly into one another, so that the bead 14 is completely trimmed in this area by advancing the knife. Man can also achieve this complete and reliable deburring in that the neighboring surfaces of the knives 34, 35 in the form shown in FIG. 3 position shown at a distance from each other and only the cutting edges in their neighboring lines touch each other leaves. This can be achieved in particular in that the neighboring surfaces are easy Strive apart in a wedge shape from the cutting edge, so that when regrinding the Always cut the lines of contact on the two knives.

In der vorgeschobenen Stellung des Kolbens 16 und nach der ersten Teilentgratung werden die Kolben 30 von ihrer Rückseite beaufschlagt und vorgeschoben, so daß die Zahnstangen 28, 29 längsverschoben und die Naben 22, 23 entsprechend um 90° verschwenkt werden, bis die achsparallel verlaufenden Schneiden 39 einander treffen. Auch hier empfiehlt es sich, wie dies in F i g. 3, insbesondere aber in F i g. 4, dargestellt ist, die Nachbarflächen der Schneiden in dieser Endstellung nach F i g. 4 keilförmig verlaufen zu lassen, so daß sich die Schneidkanten unmittelbar berühren. Anschließend werden durch Umsteuern die Kolben 30 auf ihrer Vorderseite beaufschlagt, die eine wesentlich geringere Fläche aufweist. Hierdurch werden die Kolben 30 - dem Unterschied der Kolbenflächen entsprechend schneller - in die Ausgangsstellung zurückgeführt, so daß die Messer die Lage nach F i g. 3 einnehmen. Schließlich wird in gleicher Weise auch der Kolben 16 im Schnellgang in die Ausgangsstellung zurückgeführt.In the advanced position of the piston 16 and after the first Partial deburring, the pistons 30 are acted upon from their rear side and pushed forward, so that the racks 28, 29 displaced longitudinally and the hubs 22, 23 accordingly be pivoted by 90 ° until the axially parallel cutting edges 39 each other meet. Here, too, it is recommended, as shown in FIG. 3, but especially in F i g. 4, the adjacent surfaces of the cutting edges are shown in this end position according to FIG. 4 to run in a wedge shape, so that the cutting edges are immediately touch. The pistons 30 are then reversed on their front side applied, which has a much smaller area. This will make the Piston 30 - corresponding to the difference in piston areas faster - into the starting position returned so that the knife the situation according to F i g. Take 3. Finally will in the same way, the piston 16 is also returned to the starting position at high speed.

Die Erfindung kann zahlreiche Abwandlungen erfahren. So können die Rückführbewegungen durch Rückholfedern vollführt werden, es können die Messer in der -Stellung. nach Fig. 3 unter Federdruck gegeneinandergelegt werden. Die Zahnstangenantriebe können durch andere Antriebe, durch Hebel, Gestänge und Kurvensteuerungen od. dgl. ersetzt werden. Besonders günstig ist es, für die gesamte Vorrichtung nur eine Vorschubeinrichtung, etwa den Kolben 16 im Zylinder 17 oder eine entsprechende Kurvensteuerung zu verwenden und die Vorschubstange über diese Vorrichtung vorzuschieben, bis die Messer in die Stellung nach F i g. 1 gelangt sind. Hier kann ein ortsgebundener oder ortsfester Anschlag vorgesehen werden, durch den die Bewegung der Naben 22, 23 begrenzt wird. Gleichzeitig kann eine Auslösevorrichtung betätigt werden, welche einen Anschlag, der dem Absatz 24 an der Vorschubstange entspricht, auslöst, so daß die Vorschubstange 15 über die Nabe weiter gegen das Glied vorgeschoben werden kann. Man kann dann mit der Vorschubstange eine Kurvensteuerung od. dgl. verbinden, die etwa an der Außenseite, also in F i g. 1 an der Oberseite der Vorschubstange, vorgesehen ist, in die im Abstand voneinander befindlichen Nachbarflächen der Tragarme 32, 33 eingreift sowie diese bei weiterem Vorschub auseinanderschwenkt. Zieht man dann die Vorschubstange zurück, so können die Naben, ihre Tragarme und die Messer durch Rückholfedern aus der Stellung nach F i g. 4 in die Ausgangsstelle nach F i g. 3 zurückgeholt werden, und die Kolbenstange kann in ihrer zweiten Bewegung die Naben wieder in die Ausgangsstellung verschieben, wobei der Anschlag auf der Vorschubstange, welcher dem Absatz 24 entspricht, wieder arretiert wird.The invention is susceptible of numerous modifications. So they can Return movements are carried out by return springs, the knives can be in the position. 3 placed against each other under spring pressure will. The rack and pinion drives can be driven by other drives, levers, rods and Curve controls or the like. Be replaced. It is particularly favorable for the whole Device only a feed device, such as the piston 16 in the cylinder 17 or to use a corresponding cam control and the push rod over this Advance the device until the knife is in the position according to FIG. 1 reached are. A stationary or stationary stop can be provided here through the movement of the hubs 22, 23 is limited. At the same time, a release device be actuated, which has a stop that the shoulder 24 on the pushrod corresponds, triggers so that the feed rod 15 via the hub further against the Limb can be advanced. You can then use the pushrod to control a curve or the like. Connect the approximately on the outside, so in F i g. 1 at the top the feed rod, is provided in the spaced apart adjacent surfaces the support arms 32, 33 engages and these pivot apart upon further advance. If you then pull back the pushrod, the hubs, their support arms and the knives by return springs from the position according to FIG. 4 in the exit point according to FIG. 3 can be retrieved and the piston rod can move in its second movement Move the hubs back to their original position, with the stop on the Feed rod, which corresponds to paragraph 24, is locked again.

Claims

Claims: 1. Device for completely deburring the weld bead on welded chain links, especially those made from C-shaped pre-bent links, preferably on the welding chair immediately after welding, with an over the outer, straight lateral surface of the limb, which is circular in cross section in the area of the bead advance cutting device, which is used to remove the outer bead half are two arrow-shaped to each other in the feed direction and has cutting edges arranged symmetrically to the plane of the limb on a holding device, and then removing the inner bead half by substantially two axially parallel cutting when pivoting the cutting device around the limb axis takes place, and this cutting in the feed direction of the holding device in the connection and behind the arrow-shaped cutting edges on the holding device are arranged, characterized in that the cutting device is divided into two similar, Cutting devices (32, 34 or 33, 35) lying symmetrically to the limb plane are set up and the cutting devices can be pivoted in opposite directions to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the knives (34, 35) are pivotable at the same time are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2 with a cutting device supporting and a feed rod coaxial with the limb axis, characterized by two hubs (22, 23) which can be pivoted on the free end (21) of the feed rod (15), are arranged axially immovable, furthermore by arranged on the hubs Support arms ('32, 33) which carry the trimming knives (34, 35) at their free ends, wherein the hubs have shaft-like tooth segments (27) which are transverse to Push rod extending back and forth in its longitudinal direction Comb the racks (28, 29). Publications considered: German patent specification No. 950 975.