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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

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PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 49 &<CLASS 49 & <

in NEW-YORK.in NEW YORK.

Krümmungsradius.Radius of curvature.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. März 1902 ab.Patented in the German Empire on March 19, 1902.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken nach gekrümmten Flächen von wechselndem Krümmungsradius, wie solche z.B. für die Schaufelöffnungen an Dampfturbinen gebraucht werden. Um durch stoßende Werkzeuge diese Schnitte herstellen zu können, wird dem Werkzeugträger, welcher zur Konstanterhaltung des Anstellungswinkels in bekannterThe present invention relates to a machine for processing workpieces according to curved surfaces with changing radius of curvature, such as those for the blade openings are used on steam turbines. In order to be able to produce these cuts by pushing tools, the Tool carrier, which is used to maintain the angle of incidence in a well-known

ίο Weise eine Drehung um seine Achse ausführt, eine kreisende Bewegung erteilt, bei welcher das Werkzeug während des einmaligen Umlaufes in folgende Beziehung zu dem Arbeitsstück gelangt.ίο makes a rotation around its axis, issued a circular motion, during which the tool during the one-time Umlaufes comes into the following relationship to the work piece.

Während der ersten Phase des Umlaufes des Werkzeugträgers (Arbeitsgang) wird er in einer Bahn von wechselndem Krümmungsradius geführt und hierbei um seine eigene Achse zwecks Konstanterhaltung des An-Stellungswinkels gedreht; während der zweiten Phase des einmaligen Umlaufs (Leergang) wird der Werkzeugträger, unter Umkehr der um seine eigene Achse ausgeführten Drehung in axialer Richtung vom Werkstück zurückgezogen und an dieses wieder herangeführt, wobei infolge der kreisenden Bewegung das Werkzeug wieder in seine Anfangsstellung gelangt.During the first phase of the rotation of the tool carrier (operation) it will guided in a path of changing radius of curvature and thereby around its own Axis rotated in order to maintain the angle of attack constant; during the second The tool carrier becomes the phase of the one-time cycle (idle cycle), with the reversal of the rotation carried out about its own axis in the axial direction is withdrawn from the workpiece and brought up to this again, whereby as a result of the circular movement the Tool returns to its starting position.

Um den Werkzeugträger in einer Bahn von beliebig wechselndem Krümmungsradius zu führen, wird er in seiner kreisenden Antriebsscheibe exzentrisch gelagert, so daß er zunächst eine Kreisbahn beschreibt; dieseAround the tool carrier in a path with an arbitrarily changing radius of curvature to lead, it is mounted eccentrically in its rotating drive pulley, so that it first describes a circular path; these

Kreisbahn wird dadurch in eine solche mit wechselndem Krümmungsradius verändert, daß der Werkzeugträger in einem der Drehung der Antriebsscheibe folgenden und in dieser längsverschiebbaren Gleitstück gelagert ist, welches an einer den Wechsel des Krümmungs- · radius bestimmenden Kurvenscheibe geführt wird.The circular path is changed to one with a changing radius of curvature the tool carrier in one of the rotation of the drive pulley following and in this longitudinally displaceable slider is mounted, which at a change of curvature radius determining cam is guided.

Die Drehung des Werkzeugträgers um seine eigene Achse während des Leerganges wird dadurch erreicht, daß der Werkzeugträger auf eine gewisse Länge verzahnt ist; in diese Verzahnung greift eine Zahnstange ein, welche gleichzeitig mit dem Gleitstück gedreht und an einer Kurvenscheibe so geführt wird, daß die Drehung des Werkzeugträgers um seine Achse während des Arbeitsganges, die Umkehr dieser Drehung während des Leerganges erfolgt.The rotation of the tool carrier around its own axis while idling is achieved in that the tool carrier is toothed over a certain length; in these The toothing engages a rack, which rotates and simultaneously with the slider is guided on a cam so that the rotation of the tool carrier around his Axis during the work cycle, the reversal of this rotation during the idle cycle he follows.

Um schließlich den Werkzeugträger während des Leerganges vom Werkstück abzuziehen und ihn wieder heranzuführen, ist der Werkzeugträger längsverschiebbar gelagert und mit einer kreisenden Kurvenscheibe verbunden, deren Form die Zeitpunkte und das Maß der Längsbewegung sowie die Umkehrung bestimmt.In order to finally pull the tool holder off the workpiece while idling and bring it back up again, the tool carrier is mounted so as to be longitudinally displaceable and with it connected to a circling cam, the shape of which the points in time and the extent of the longitudinal movement as well as the inversion certainly.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. The invention is shown in the drawing.

Fig. ι zeigt die Maschine teilweise in Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt.Fig. Ι shows the machine partly in side view, partly in longitudinal section.

Fig. 2 ist ein Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, in Richtung der Pfeile gesehen.Fig. 2 is a section on line 2-2 of Fig. 1 looking in the direction of the arrows.

(2. Auf lage, ausgegeben am 4.Mär\ itpS.J(2nd edition, issued on March 4th \ itpS.J

Fig. 3 ist ein Querschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1, in der Richtung der Pfeile gesehen.Figure 3 is a cross section taken on line 3-3 of Figure 1 in the direction of the arrows seen.

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Bett nach der Linie 2-2 der Fig. 1, in Richtung gegen die Indexplatte gesehen.Figure 4 is a cross-section through the bed taken along line 2-2 of Figure 1, in the direction of seen against the index plate.

Fig. 5 ist ein horizontaler Schnitt nach der. Linie 5-5 der Fig. 4.Fig. 5 is a horizontal section according to the. Line 5-5 of FIG. 4.

Fig. 6 bis 14 zeigen Einzelheiten.Figures 6-14 show details.

Als Beispiel für den Arbeitsgang der Maschine ist ein Turbinenrad M gewählt, in welches die Schaufelöffnungen 5 eingestoßen werden sollen, deren Form zunächst aus Fig. 4, 8, IO ersehen werden kann. Es sollen die von den Kurven s², s, s² und s^l begrenz-. ten Schlitze S (Fig. 8) eingestoßen werden. A turbine wheel M into which the blade openings 5 are to be pushed, the shape of which can initially be seen in FIGS. 4, 8, 10, is selected as an example of the machine's operation. It should be limited by the curves s ² , s, s ² and s ^l. th slots S (Fig. 8) are pushed.

Hierzu empfängt das Stoßwerkzeug H (Fig. 1) die entsprechende Bewegung, während das Werkstück M um die senkrechte Achse schaltbar auf einem Aufspanntisch ruht.For this purpose, the shaping tool H (FIG. 1) receives the corresponding movement, while the workpiece M rests on a work table so that it can be switched about the vertical axis.

Die Aufspannung und Schaltung des Werkstückes M wird in folgender Weise bewirkt. Ist das Werkstück M, wie angenommen, ein Ring (Fig. 1), so wird es vermittels einer Platte M auf einer Indexplatte N befestigt, . welche vermittels Hülse η und Stellschraube w¹ auf dem Drehzapfen 'JV ^l senkrecht eingestellt werden kann. Dieser wird von einem Quersupport O getragen, welcher zwischen den Führungen n²· durch Schrauben O³ auf dem Längssupport O¹ eingestellt' werden kann.The clamping and switching of the workpiece M is effected in the following manner. If the workpiece M is, as assumed, a ring (FIG. 1), it is attached to an index plate N by means of a plate M,. which by means of sleeve η and adjusting screw w ¹ on the pivot pin 'JV ^l can be adjusted vertically. This is carried by a transverse support O , which can be set between the guides n ² by means of screws O ³ on the longitudinal support O ¹ .

Der Längssupport O¹ kann an den Wangen a des Maschinenbettes A eingestellt und durchThe longitudinal support O ¹ can be adjusted on the cheeks a of the machine bed A and through

• Schrauben o¹ und Leisten ο festgestellt werden. • Screws o ¹ and strips ο are fixed.

Zur Schaltung des Werkstückes M ist ein Ständer P (Fig. 1, 4 und 5) vorgesehen, welcher auf einem Quersupport P¹ befestigt ist. Dieser kann zwischen Leisten p² auf einem Längssupport P² vermittels der Schrauben p⁴ eingestellt werden; der Längssupport ist auf den Wangen α des Maschinenbettes A ein-, stellbar und wird durch Schrauben p^l und Leisten ρ festgestellt. Auf dem Ständer P wird durch Schrauben q eine Winkelplatte Q senkrecht verstellt, deren wagerechter Teil Q.¹ unter die Indexplatte greift und mit dieser durch Schraube R und Leiste q^l verbunden ist. Der Kopf der Schraube R erhält einen schrägen Schlitz r, in welchen die Nase eines Bolzens r¹ eintritt. Der Bolzen r¹ greift in die Einschnitte r² (Fig. 4) der Indexplatte, so daß, wenn die Schraube R gedreht wird, um die Indexplatte N an dem Winkel q^l festzuklemmen, der Bolzen r¹ in einen der Einschnitte r² eintritt. Hierdurch wird die Indexplatte mit dem Werkstück verriegelt.To switch the workpiece M , a stand P (FIGS. 1, 4 and 5) is provided, which is attached ^{to a transverse support P 1.} This can be ^{adjusted between bars p 2} on a longitudinal support P ² by means of the screws p ⁴ ; the longitudinal support is adjustable on the cheeks α of the machine bed A and is fixed by screws p ^l and strips ρ. On the stand P, an angle plate Q is vertically adjusted by screws q ^{, the horizontal part Q. 1 of} which engages under the index plate and is connected to it by screw R and bar q ^l . The head of the screw R is given an inclined slot r into which the nose of a bolt r ¹ enters. The bolt r ¹ engages ^{the notches r 2} (Fig. 4) of the index plate so that when the screw R is turned to clamp the index plate N at the angle q ^l , the bolt r ¹ enters one of the notches r ² . This locks the index plate to the workpiece.

Das Werkzeug H sitzt an einem Werkzeugträger I zentrisch oder exzentrisch, weleher eine kreisende Bewegung erhält, während deren erster Phase (Arbeitsgang) er in einer Bahn von wechselndem Krümmungsradius geführt und um seine eigene Achse gedreht wird, während deren zweiter Phase (Leergang) zunächst die Drehung um seine eigene Achse umgekehrt, er selbst in axialer Richtung vom Werkstück zurückgezogen und an dieses wieder herangeführt wird.The tool H sits centrically or eccentrically on a tool carrier I , which receives a circular movement, during the first phase (operation) it is guided in a path with changing radius of curvature and rotated around its own axis, during the second phase (idle) initially the Reverse rotation about its own axis, it is itself withdrawn from the workpiece in the axial direction and brought back to it.

Zu diesem Zweck ist der Werkzeugträger / in einem Gleitstück P exzentrisch zu der Antriebsscheibe G gelagert; das Gleitstück /² wird mit Rolle z' an einer festen (ersten) Kurvenscheibe J geführt, deren Form den Wechsel des Krümmungsradius bestimmt. Eine Feder j (Fig. 1) drückt die Rolle P stets an die Kurvenfläche der Kurvenscheibe J; falls eine Kurvennut gewählt wird, zwischen welcher die Rolle i^l zwangläufig geführt wird, kann die Feder j fortfallen. Das Gleitstück /² trägt eine Lagerhülse J¹ für den Werkzeugträger /. Die Antriebsscheibe G ist mit der Antriebswelle F durch einen hohlzylindrischen Teil F¹ verbunden, dessen Hohlraum dem Werkzeugträger nicht nur die drehbare Lagerung gewährt, sondern auch seine Verschiebung in axialer und mit .dem Gleitstück J² in radialer Richtung gestattet. Zur Drehung des Werkzeugträgers / um seine Achse zwecks Konstanterhaltung des Anstellungswinkels . ist er mit einer Verzahnung m^l versehen, in welche eine Zahnstange L¹ eingreift. Diese Zahnstange wird vermittels Rollen m an einer festen (zweiten) Kurvenscheibe L so geführt, daß der Werkzeugträger / während des Arbeitsganges sich um seine eigene Achse dreht und während des Leerganges die umgekehrte Bewegung ausführt. Die Zahnstange L¹ wird in Schlitzen der Hohlwelle F¹ geführt, so daß sie bei der Drehung der Welle F F^] und der Kopfplatte G gleichzeitig den Werkzeugträger I mitnimmt.For this purpose, the tool carrier is mounted in a slide P eccentric to the drive pulley G; the slide / ² is guided with roller z 'on a fixed (first) cam J , the shape of which determines the change in the radius of curvature. A spring j (Fig. 1) always presses the roller P against the cam surface of the cam J; if a cam groove is selected, between which the roller i ^{l is} inevitably guided, the spring j can be omitted. The slider / ² carries a bearing sleeve J ¹ for the tool carrier /. The drive pulley G is connected to the drive shaft F by a hollow cylindrical part F ¹ , the cavity of which not only grants the tool carrier the rotatable bearing, but also allows it to be displaced in the axial ^{direction and with the slide J 2} in the radial direction. To rotate the tool carrier / around its axis in order to maintain the angle of incidence constant. it is provided with a toothing m ^l , in which a toothed rack L ¹ engages. This rack is guided by means of rollers m on a fixed (second) cam L so that the tool carrier / rotates around its own axis during the operation and executes the opposite movement during idle operation. The rack L ¹ is guided in slots in the hollow shaft F ¹ , so that it simultaneously takes the tool carrier I with it when the shaft FF ^] and the head plate G rotate.

Um während des Leerganges den Werkzeugträger I von dem Werkstück zurückzuziehen, ist sein hinteres Ende durch Bolzen mit Mutter &² mit einer in dem Hohlzylinder F¹ geführten Platte k verbunden, deren Schlitz /f¹ eine Bewegung des Werkzeugträgers / in radialer Richtung gestattet. Die Platte k ist durch Stange I mit einer festen (dritten) Kurvenscheibe K verbunden, deren gerade Flächen /^l und deren Kurvenflächen Z² an festen Rollen /^s so geführt werden, daß der Werkzeugträger / beim Leergange in axialer. Richtung vom Werkstück abgezogen, beim Arbeitsgange dagegen an dieses herangeführt wird.In order to withdraw the tool carrier I from the workpiece during idling, its rear end is connected by bolts with ^{nuts & 2} to a plate k guided in the hollow cylinder F ¹ , the slot / f ^{1 of which} allows the tool carrier / to move in the radial direction. The plate k is connected by rod I to a fixed (third) cam K , whose straight surfaces / ^l and whose curved ^{surfaces Z 2} are guided on fixed rollers / ^{s in} such a way that the tool carrier / is axially. Direction deducted from the workpiece, but is moved towards this during the work process.

Die Antriebswelle F mit ihrer Hohlwelle jF¹ ist in den Lagern g g¹ des Spindelstockes B gelagert. Die Hohlwelle trägt das Zahnrad h, welches durch das Zahnrad h' seinen Antrieb 'von der Welle C mit der Stufenscheibe b er-The drive shaft F with its hollow shaft jF ¹ is mounted in the bearings gg ^{1 of} the headstock B. The hollow shaft carries the gear h, which is driven by the gear h 'its drive' from the shaft C with the stepped pulley b.

hält. Die Naben des Zahnrades h^l werden ' seitlich von Ansätzen /i² des Spindelstockes begrenzt, so daß es sich auf der Welle C mit den Bewegungen des Spindelstockes verschieben kann. Der Spindelstock wird mit . einer im Arm d gelagerten Mutter c, welche durch Handrad E mit Kiemmutter F geöffnet und geschlossen wird, in bekannter Weise auf einer Leitspindel D geführt, welche durchholds. The hubs of the gear h ^l are 'laterally limited by lugs / i ^{2 of} the headstock, so that it can move on the shaft C with the movements of the headstock. The headstock comes with. a nut c mounted in arm d , which is opened and closed by handwheel E with clamping nut F , guided in a known manner on a lead screw D , which is guided by

to Schaltrad und Schaltklinke von der Welle C absatzweise angetrieben wird.to ratchet wheel and ratchet is driven by the shaft C intermittently.

Die Arbeitsweise der Maschine ist folgende:The machine works as follows:

Bei der Drehung des Zahnrades h wirdAs the gear rotates, h becomes

■ die Drehung auf die Welle F und die Hohlwelle F¹ sowie die Kopfplatte G übertragen. In der in Fig. 1 dargestellten Arbeitsstellung des Werkzeuges H befinden sich die beiden dem Werkstück mehr entfernt liegenden geraden Flächen Z¹ der dritten Kurvenscheibe K zwischen den festen Rollen/³. Der Werkzeugträger / ist also an seinem vordersten Ende der axialen Verschiebung. Die Zahnstange L¹ nimmt den Werkzeugträger I bei der Drehung mit, welcher durch das Gleitstück I² und die erste Kurvenscheibe J eine Bewegung \^ron wechselndem Krümmungsradius ausführt. Gleichzeitig wird die Zahnstange L¹ an der zweiten Kurvenscheibe L geführt und erfährt eine Längsbewegung, vermöge welcher der Werkzeugträger / eine axiale Drehung erhält, welche den Anstellungswinkel konstant erhält. Ist der Kurvenschnitt beendet, so macht die Zahnstange L¹ die umgekehrte radiale Bewegung uud dreht daher den Werkzeugträger I in seine Anfangslage zurück. Gleichzeitig wird der Werkzeugträger durch die dritte Kurvenscheibe K zunächst an den Kurvenflächen Z² und dann zu den dem Werkstück weniger entfernt liegenden geraden Flächen Z¹ der dritten Kurvenscheibe K an den festen Rollen Z³ geführt, so daß das Werkzeug von dem Werkstück zurückgezogen wird. Hierbei vollendet der Werkzeugträger den zweiten Teil seiner Umdrehung. ■ Transfer the rotation to the shaft F and the hollow shaft F ¹ as well as the top plate G. In the working position of the tool H ^{shown in FIG. 1, the two straight surfaces Z 1 of} the third cam K, which are more remote from the workpiece, are located between the fixed rollers / ³ . The tool carrier / is therefore at its foremost end of the axial displacement. The rack ¹ L takes out the tool carrier I in the rotation, which by the slider I ^2, the first cam plate performs a movement and J \ ^r on varying radius of curvature. At the same time, the rack L ^{1 is} guided on the second cam L and experiences a longitudinal movement, by virtue of which the tool carrier / receives an axial rotation which maintains the angle of incidence constant. When the curve cut is finished, the rack L ¹ makes the reverse radial movement and therefore rotates the tool carrier I back to its starting position. At the same time, the tool carrier is guided by the third cam K, first on the ^{cam surfaces Z 2} and then to the straight surfaces Z ^{1 of} the third cam K on the fixed rollers Z ³ , which are less distant from the workpiece, so that the tool is withdrawn from the workpiece. Here the tool carrier completes the second part of its revolution.

In den Fig. 6 bis 12 sind die Beziehungen des AVerkzeuges zu den Kurvenscheiben in den einzelnen Bewegungsphasen schematisch dargestellt. Es sollen z. B. Schlitze gemäß Fig. 8 hergestellt werden, bei welchen dieFIGS. 6 to 12 show the relationships between the A tool and the cams in FIG the individual movement phases shown schematically. It should z. B. slots according to Fig. 8 are produced, in which the

■ einander gegenüberliegenden Wände s s¹ konzentrisch sind, während die Verlängerungen s² nach geraden Linien verlaufen.■ opposing walls ss ^{1 are} concentric, while the extensions s ^{2 are} straight lines.

Gemäß Fig. 9 ist die kreisende Bewegung des Werkzeuges durch die Pfeile 1, die Axialbewegung durch die Pfeile 2 angedeutet. Die Bahn des Werkzeuges wird durch die gekrümmten und geraden Teile s^l s² des Schlitzes und durch die punktierte Linie 3, welche die geraden Linien s'² verbindet, dargestellt. Die Bogen 4, 5, 6, 7 (Fig. 9) entsprechen den ebenso bezeichneten Bogen in Fig. 6 und 7, welche die Kurvenscheiben J und L darstellen. Wenn das Werkzeug den Bogen 4 durchläuft in der Richtung des Pfeiles ι (Fig. 9), dann durchläuft die Rolle i^l an der Gleitplatte /² den Bogen 4 der Kurvenscheibe / in der Richtung des Pfeiles 8 (Fig. 6), und die Rolle m der Zahnstangel.¹ durchläuft den Bogen 4 der Kurvenscheibe L in der Richtung des Pfeiles 9 (Fig. 7). Während das Werkzeug die Bogen 5, 6, 7 gemäß Fig. 9 durchläuft, legen die Rollen Z¹Ot die entsprechenden Bogen 5, 6, 7 gemäß Fig. 6 zurück. Wenn das Werkzeug in den Bogen 7 der Fig. 9 eintritt, dann wird es durch die Kurvenscheibe K zurückgezogen, so daß es aus dem Werkstück M austritt, und es wird wieder durch die Kurvenscheibe K vorgestoßen, nachdem es über das Werkstück 'M in die Anfangsstellung zurückgekehrt ist, um einen neuen Schnitt an dem Bogen 4 zu beginnen. Während der Bewegung des Werkzeuges durch den Bogen 7 wird die Leitspindel D selbsttätig gedreht und der Spindelstock für einen neuen Schnitt vorgeschoben.According to FIG. 9, the circular movement of the tool is indicated by the arrows 1, the axial movement by the arrows 2. The path of the tool is represented by the curved and straight parts s ^l s ^{2 of} the slot and by the dotted line 3 connecting the straight lines s' ² . The arcs 4, 5, 6, 7 (FIG. 9) correspond to the arcs also designated in FIGS. 6 and 7, which represent the cam disks J and L. When the tool passes through the arc 4 in the direction of the arrow ι (Fig. 9), then the roller i ^l on the slide plate / ² passes through the arc 4 of the cam disc / in the direction of the arrow 8 (Fig. 6), and the Roll m the rack. ¹ passes through the arc 4 of the cam L in the direction of the arrow 9 (Fig. 7). While the tool runs through the sheets 5, 6, 7 according to FIG. 9, the rollers Z ¹ Ot put the corresponding sheets 5, 6, 7 back as shown in FIG. When the tool enters the arc 7 of FIG. 9, it is withdrawn by the cam K so that it emerges from the workpiece M , and it is pushed forward again through the cam K after it has passed over the workpiece M into the Has returned to the initial position in order to begin a new cut on the arch 4. During the movement of the tool through the arch 7, the lead screw D is automatically rotated and the headstock is advanced for a new cut.

Der Einfluß der Kurvenwelle L stellt das Werkzeug immer senkreckt zu dem Schnitt; ist dieser nicht vorhanden, so würde das Werkzeug die in Fig. IO dargestellte Stellung go einnehmen, bei welcher es nur während des Schnittes der Teile s s^l senkrecht steht, jedoch nicht, wenn die geraden Wände s² geschnitten werden sollen.The influence of the camshaft L always makes the tool perpendicular to the cut; If this is not available, the tool would assume the position go shown in FIG. 10, in which it is only vertical while the parts ss ¹ are being cut, but not when the straight walls s ² are to be cut.

Wenn Schlitze geschnitten werden sollen, die an den Teilen s s^l nicht von konzentrischen, sondern von solchen Wänden begrenzt werden, die nach Kurven mit verschiedenen Mittelpunkten gebildet sind (Fig. 11), dann müssen natürlich die Kurvenscheiben J und L eine andere Form erhalten; dasselbe ist der Fall, wenn gemäß Fig. 12 die geraden Teile s² der Schlitze durch gekrümmte Wände ersetzt werden sollen.If slots are to be cut which are not delimited on the parts ss ^l by concentric walls but by such walls which are formed according to curves with different centers (FIG. 11), then of course the cam disks J and L must be given a different shape; the same is the case when, according to FIG. 12, the straight parts s ^{2 of} the slots are to be replaced by curved walls.

Wenn die Schlitze in ein Werkstück von kleinem Radius geschnitten werden, oder wenn sie eine bedeutende Tiefe bei gleichwohl großem Radius des Ringes erhalten sollen, dann werden die zwischen zwei Schlitzen entstehenden Wände an ihren äußeren Enden stärker sein, wie an den inneren (Fig. 13). In diesem Falle wird man, um gleich starke Wandungen zu erhalten, einen zweiten Schnitt führen (Fig. 14), wobei der Drehzapfen TV¹ der Indexplatte eine entsprechende Quer-Schiebung erfährt.If the slots are cut in a workpiece of a small radius, or if they are to be given a considerable depth with a nevertheless large radius of the ring, then the walls that arise between two slots will be thicker at their outer ends than at the inner ones (Fig. 13 ). In this case, in order to obtain walls of the same thickness, a second cut will be made (FIG. 14), the pivot TV ^{1 of} the index plate experiencing a corresponding transverse displacement.

Claims

Patent-to sayings:

I. Machine for processing workpieces according to curved surfaces from changing radius of curvature while rotating the tool carrier around its

own axis in order to maintain the angle of incidence constant, characterized in that the tool carrier (I) executes a circular movement "during the first phase (operation) it is guided in a path of changing radius of curvature and rotated around its own axis, during the second phase ( Idle) the tool carrier (I), under ίο reversing the rotation around its own axis, is withdrawn in the axial direction from the workpiece and brought back to it.

2. Machine according to claim ι, characterized in that the axis of the tool carrier (I) is eccentric to that of its orbiting drive pulley (G) , and that the circular path of the axis of the tool carrier described as a result of this relationship between the two axes in one of alternating Radius of curvature is changed.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the tool. carrier (I) is mounted eccentrically to the rotating drive disk (G) in a slider (I ² ) , which follows the rotation of the disk (G) and moves along it according to the changing radius of curvature.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the slider (I ² ) is guided during the rotation of its drive disc (G) on a fixed first cam disc (J) , the shape of which determines the change in the radius of curvature.

5. Machine according to claim 1, characterized in that, similarly to the slider (I ² ), a toothed rack (L ¹ ) is rotated which, mounted so as to be longitudinally displaceable and engaging in the toothed tool carrier (I) , on a fixed second cam disc (L) is performed so that the tool carrier (I) rotates during the first phase the rotation of the drive pulley (G) (operation) about its own axis and during the second phase of the rotation of the drive pulley (G) (idle speed), the axial rotation of the tool carrier reverses to return to the starting position.

6. Machine according to claim 1, characterized in that simultaneously with the slider (T ² ) a third cam disc (K) is rotated on which the tool carrier (I), itself axially displaceable, is guided so that it is guided during the second phase the rotation of the drive pulley (G) (backlash) is withdrawn from the tool and returned to it.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the drive shaft (F) receives a hollow cylindrical part (F ¹ ) , the cavity of which not only grants the tool carrier (I) the rotatable bearing, but also its displacement in the axial direction and with the slider ( I ' ² ) allowed in the radial direction, the jacket of which, on the other hand, is encompassed by the cam disks (L and J) and the rack (L ¹ ) is used for guidance, while the end face of the hollow cylinder (F ¹ ) guides the tool carrier (I ) with the cam (K) connecting rods (I) takes over.

1 sheet of drawings,