Fahrzeug zum Aufnehmen, Fahren, Kippen und Absetzen von Kübeln Die
Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug zum Aufnehmen, Fortbewegen, Kippen und Abtasten
von Behältern, insbesondere Kübeln, mit einem- einachsigen Triebwerksteil und einem
daran angeschlossenen, gabelförmigen, um die Fahrzeuglängsachse pendelnd mit dem
Triebwerksteil verbundenen Tragrahmen, dessen Gabelschenkel den Behälter zwischen
sich aufnehmen und zur Befestigung der Vorderräder des Fahrzeuges dienen, die an
den Außenseiten der Gabelschenkel angeordnet sind. Derartige Fahrzeuge werden insbesondere
in Steinbrüchen, Kiesgruben oder ähnlichen Betrieben zur Bewegung des Abraums benötigt.Vehicle for picking up, driving, tipping and setting down buckets The
Invention relates to a vehicle for picking up, moving, tilting and scanning
of containers, in particular buckets, with a single-axis engine part and a
connected to it, fork-shaped, oscillating around the vehicle's longitudinal axis with the
Engine part connected support frame, the fork legs of the container between
take up and serve to attach the front wheels of the vehicle to
the outer sides of the fork legs are arranged. Such vehicles are in particular
required in quarries, gravel pits or similar operations to move the overburden.
Es ist bereits ein Fahrzeug bekannt, bei dem der gabelförmige Tragrahmeli
an zwei auf der Mittellängsachse des Fahrzeuges liegenden und voneinander entfernten
Stellen gelenkig, d. h. um die Mittellängsachse pendelnd, an einem einachsigen
Triebwerksteil angeschlossen ist. Die Vorderräder des Fahrzeuges sind ohne -durchgehende
Welle an den Außenseiten der Gabelschenkel des Tragrahmens angeordnet und mittels
schwenkbarer Achsschenkel und eines Lenkgestänges lenkbar. Trotz' der guten Geländegängigkeit
des Fahrzeuges erfordert das Aufnehmen eines Kübels ein hohes Maß an Geschicklichkeit,
weil der gabelförmige Rahmen genau der Stellung des Kübels entsprechend eingefahren
werden muß. Dies gelingt unter Umständen erst nach mehrmaligem Zurück- und Vorfahren.
Insbesondere bei sehr unebenem Gelände kann dieses Einfahren schwierig und zeitraubend
sein. Ferner hat dieses Fahrzeug den Nachteil, daß das Lenkgestänge die Pendelbewegungen
des vorderen Fahrzeugteiles mitmachen muß, wodurch einerseits die Lenkung in ungünstiger
Weise beeinflußt wird und andererseits das Lenkgestänge einem stärkeren Verschleiß
unterliegt.A vehicle is already known in which the fork-shaped Tragrahmeli is articulated at two points located on the central longitudinal axis of the vehicle and at a distance from one another, ie. H. oscillating around the central longitudinal axis, is connected to a uniaxial engine part. The front wheels of the vehicle are arranged without a continuous shaft on the outer sides of the fork legs of the support frame and can be steered by means of swiveling stub axles and a steering linkage. Despite 'the good off-road mobility of the vehicle, picking up a bucket requires a high degree of skill, because the fork-shaped frame must be retracted precisely in accordance with the position of the bucket. Under certain circumstances, this only works after moving back and forth several times. This running-in can be difficult and time-consuming, especially on very uneven terrain. Furthermore, this vehicle has the disadvantage that the steering linkage must take part in the pendulum movements of the front part of the vehicle, which on the one hand affects the steering in an unfavorable manner and on the other hand the steering linkage is subject to greater wear.
Um ein Fahrzeugteil auch im Stand ausrichten zu können sind sogenannte
Knicksteuerungen bekannt, bei denen zwei je ein Radpaar aufweisende Fahrzeugteile
um eine vertikale Achse gegenseitig verschwenkbar miteinander verbunden sind. Bei
diesen bekannten Fahrzeugen mit Knicksteuerung handelt es sich nicht um geländegängige
Fahrzeuge, die zum Betrieb in Steinbrüchen u. dgl. geeignet wären. Bei den bekannten
Fahrzeugen mit Kniesteuerung ist entweder der vordere Fahrzeugteil gegenüber dem
hinteren Fahrzeugteil nicht um eine Mittellängsachse verschwenkbar oder nur in einem
sehr beschränkten Maße. Bei einem aHradangetriebenen Zweiradschlepper mit Knicksteuerung
wird die Verwindbarkeit der Fahrzeugteile gegeneinander dadurch erreicht, daß ein
Teil des Knicklagers einen Zapfen aufweist, der über einen unverdrehbar an ihm und
an- dem anzüschließenden Fahrzeugteil: befestigten Ring aus elastischem Werkstoff
mit diesem Fahrzeugteil verbunden igt. Da der elastische Werkstoff des Ringes alle
Pendelbewegungen der beiden Fahrzeugteile um die Längsmittelachse aufzunehmen hat,
ist er außerordentlich hoch beansprucht, wenn das Fahrzeug-in unebenem Gelände eingesetzt
ist. Außerdem tritt bei diesem Fahrzeug der Nachteil hinzu, daß Pendelbewegungen
der Fahrzeugteile um die Mittelachse die Lenkung des Fahrzeuges in ungünstiger Weise
beeinflussen.In order to be able to align a vehicle part also when stationary, so-called articulation controls are known, in which two vehicle parts, each having a pair of wheels, are connected to one another such that they can pivot about a vertical axis. These known vehicles with articulated control are not all-terrain vehicles that would be suitable for operation in quarries and the like. In the known vehicles with knee control, either the front part of the vehicle cannot be pivoted about a central longitudinal axis with respect to the rear part of the vehicle, or it can only be pivoted to a very limited extent. In a two-wheel-drive tractor with articulated control, the twistability of the vehicle parts against each other is achieved in that part of the articulated bearing has a pin that is connected to this vehicle part via a non-rotatable ring made of elastic material that is attached to it and the vehicle part that is attached to it. Since the elastic material of the ring has to absorb all pendulum movements of the two vehicle parts around the longitudinal center axis, it is extremely stressed when the vehicle is used on uneven terrain. In addition, this vehicle has the disadvantage that pendulum movements of the vehicle parts about the central axis affect the steering of the vehicle in an unfavorable manner.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem geländegängigen Fahrzeug zum
Aufnehmen, Fortbewegen, Kippen und Absetzen von Behältern, insbesondere Kübeln,
die Lenkung so zu verbessern, daß das Aufnehmen und plazierte Absetzen der Behälter
auch im schwierigen Gelände und bei beengten Raumverhältnissen leicht ausgeführt
werden kann.The object of the invention is in an all-terrain vehicle to
Picking up, moving, tilting and setting down containers, especially buckets,
to improve the steering so that the picking up and placing down of the containers
Easily executed even in difficult terrain and in confined spaces
can be.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Tragrahmen
gegenüber dem Triebwerksteil ein noch nach oben sich erstreckendes Ruder angeordnet
ist, das mit dem Tragrahmen durch ein waagerechtes, in der Fahrzeuglängsmittelachse
liegendes Gelenk und mit dem Triebwerksteil durch ein senkrechtes, in der Fahrzeuglängsmittelachse
liegendes Gelenk verbunden ist, wobei in an sich bekannter Weise zwischen dem Triebwerksteil
und dem Ruder ein hydraulisch betätigtes Lenkgestänge vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that on the support frame
an upwardly extending rudder is arranged opposite the engine part
is that with the support frame by a horizontal, in the vehicle longitudinal center axis
lying joint and with the engine part by a vertical, in the vehicle longitudinal center axis
lying joint is connected, in a manner known per se between the engine part
and a hydraulically operated steering linkage is provided to the rudder.
Durch diese Art der Lenkung erhält das Fahrzeug erhebliche Vorteile
gegenüber den bekannten Fahrzeugen. Ein Vorteil besteht darin, daß die Lenkung des
in hohem Maße geländegängigen Fahrzeuges auch bei Stillstand des Fahrzeuges betätigt
werden kann. Hierdurch wird das Aufnehmen der Kübel wesentlich vereinfacht. Bei
der erfindungsgemäßen
Lenkung kann der gabelförmige Rahmen genau
nach der Stellung des aufzunehmenden Xäbels ausgerichtet werden, ohne daß ein Zurück-
und wieder Vorfahren dabei nötig wäre. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen,
daß der gabelförmige Rahmen starke Pendelbewegungen um die Mttelachse ausführen
kann, ohne daß die Lenkung davon. beeinflußt wird. Bei dem erfindungsgem
' äßen Fahrzeug kann bei gleicher Spurweite'd'er Vorderräder der Abstand
der Gabelschenkel und"daihit die Behälterbreite größer sein als bei den bekanten
Fahrzeugen, weil der bei lenkbaren Vorderrädem vorzusehende Raum für die schwenkbaren
Achsschenkel nicht benötigt wird. - In der folgenden -Beschreibung wird ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung nijhpr.,er.läutert,
Es z.eigt.This type of steering gives the vehicle considerable advantages over the known vehicles. One advantage is that the steering of the largely off-road vehicle can also be actuated when the vehicle is stationary. This makes picking up the tubs much easier. In the steering according to the invention, the fork-shaped frame can be aligned precisely with the position of the Xäbels to be picked up, without it being necessary to move back and forth again. Another advantage is the fact that the fork-shaped frame can perform strong pendulum movements around the central axis without the steering of it. being affected. In the invention, 'ate vehicle at the same Spurweite'd'er front wheels of the fork legs and the distance "can daihit the tank width be greater than the edging vehicles because of the steerable front wheels to be provided with space for the pivotable steering knuckle is not required -. In The following description is an embodiment of the invention with reference to the drawing nijhpr., explained, It z.eigt.
F i g'- 1- eine Seitenansicht, und F i g. 2 eine Draufsicht
des erfindungsgemäßen Fahrzeuges.F i g'- 1- a side view, and F i g. 2 is a plan view of the vehicle according to the invention.
Das Fahrzeug setzt sich aus einem Triebwerk 13
und einem vorderen
gabelförmigen Tragrahmen 14 zusammen, auf dem eine Hub- und Schwenkvorrichtung
mm Aufnehm - Kippen und Absetzen eines Kübel' 10 angeordnet ist. Die
Hub- und Schwenk-, vorrichtung weist auf beiden Seiten des Tragrahmens 14
je eine Stützschiene 22 auf, die ein Element eines Gelenkfünfecks bildet,
das aus einer unteren Schiene 19, eineni hinteren Lenker 20 mit fingerartiger
Verlängerung 20 a, einem vorderen Lenker 21 und der Stützschiene 22 besteht
und von einem Druckzylinder 23 bewegt werden kann. Ein Gelenk des vorderen
Lenkers 21 und ein Gelenk der unteren Schiene 19 sind am freien Ende des
Gelenkschenkels 14a bzw. 14b befestigt. An den Schenkeln, 14 a, 14
b des Tragrahmens 14 sind die Räder 15 starr gelagert. Der Tragrahmen
14 ist au seinem, dem Triebwerk 13
zugewandten Ende mittels zweier 'auf der
Mttellängsachse des Fahrzeuges angeordneter Gelenke 16 a
und 17a mit
einem Ruder 36 verbunden, das seinerseits mittels eines um eine senkrechte
Achse beweglichen Gelenkes 37 am Triebwerksteil 13 des Schleppers
befestigt ist. -Das Ruder 36 weist zu beiden Seiten je einen Hebelarin
38 auf, an dem ein hy-
draulisch betätigbares Lenkgestänge
39 angreift.The vehicle is composed of an engine 13 and a front fork-shaped support frame 14 , on which a lifting and swiveling device is arranged to pick up , tilt and set down a bucket 10 . The lifting and pivoting, device has on both sides of the support frame 14 each have a support rail 22 which forms an element of a Gelenkfünfecks consisting of a lower rail 19, an I rear link 20 with finger-like extension 20 a, a front link 21 and the support rail 22 is made and can be moved by a pressure cylinder 23. A joint of the front link 21 and a joint of the lower rail 19 are attached to the free end of the joint leg 14a and 14b, respectively. On the legs 14 a, 14 b of the support frame 14, the wheels 15 are rigidly mounted. The support frame 14 is au his, the engine 13 facing end by means of two 'on the Mttellängsachse of the vehicle arranged joints 16 a and 17a is connected with a rudder 36 which is in turn secured by means of a movable about a vertical axis joint 37 on the engine part 13 of the tractor . -The rudder 36 has on both sides a Hebelarin 38, on which a hydraulically actuatable steering linkage acts. 39
II.