DE1210204B

DE1210204B - Periscope or endoscope device with a fixed observation eyepiece and a height-adjustable lens

Info

Publication number: DE1210204B
Application number: DEC32343A
Authority: DE
Inventors: Serge Clave; Marcel Clave
Original assignee: SERGE CLAVE
Current assignee: SERGE CLAVE
Priority date: 1963-03-11
Filing date: 1964-03-06
Publication date: 1966-02-03

Description

Periskop- bzw. Endoskopvorrichtung mit einem festen Beobachtungsokular und einem in der Höhe einstellbaren Objektiv Die vorliegende Erfindung betrifft eine Periskop-bzw. Endoskopvorrichtung mit einem in der Höhe einstellbaren Objektiv.Periscope or endoscope device with a fixed observation eyepiece and a height adjustable lens The present invention relates to a periscope or. Endoscope device with a height-adjustable lens.

Bekanntlich ist es bei der Verwendung bestimmter optischer Geräte mit konstantem Abstand zwischen Objektiv und Okular, beispielsweise bei Periskopen oder Endoskopen (sogenannten Monoblock-Periskopen oder Endoskopen), nicht möglich, Zonen zu betrachten, die sich in verschiedenen Höhen oder in verschiedenen Stellungen befinden, wenn nicht das Gerät so bewegt wird, daß sich sein Objektiv in der Achse der zu beobachtenden Zone befindet.It is well known when using certain optical devices with a constant distance between the objective and the eyepiece, for example with periscopes or endoscopes (so-called monoblock periscopes or endoscopes), not possible, Consider zones that are at different heights or in different positions if the device is not moved so that its lens is in the axis the zone to be observed is located.

Wenn ein Beobachter in kontinuierlicher Weise verschiedene, einander benachbarte Zonen betrachten will, ist er daher gezwungen, sich in gleicher Weise wie sein optisches Gerät zu bewegen, welche Bewegungen manchmal undurchführbar oder zumindest schwer durchführbar sind.When one observer is continuously different, one another If he wants to consider neighboring zones, he is therefore forced to look at himself in the same way how to move his optical device, which movements are sometimes impracticable or are at least difficult to implement.

Es sind auch schon Periskope bekannt, bei denen das das Objektiv enthaltende Rohr durch eine Stopfbüchse ausgefahren werden kann, während das Okular auf einer bekannten Höhe verbleibt. Diese Periskope sind jedoch nicht überall anwendbar. Im.eingefahreneu Zustand des Objektivrohres ist dessen Unterteil in engen Beobachtungsräumen hinderlich. Auch ist die Ausblickhöhe nur um den Unterschied des Niveaus der Augenhöhe des Beobachters und dessen des Bodens des Beobachtungsraumes veränderbar.There are also already known periscopes in which the lens containing the lens Tube can be extended through a stuffing box while the eyepiece is on a known height remains. However, these periscopes are not applicable everywhere. In the retracted new In the state of the objective tube, its lower part is a hindrance in narrow observation areas. Also, the viewing height is only about the difference between the level of the observer's eye level and that of the floor of the observation room can be changed.

Es sind ferner optische Vorrichtungen bekannt, die im Strahlengang Drehachsen aufweisen und wobei im Bereich der Drehachsen ein Parallelstrahlengang verwendet wird.There are also known optical devices that are in the beam path Have axes of rotation and a parallel beam path in the area of the axes of rotation is used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Periskope eine Periskop- bzw. Endoskopvorrichtung zu schaffen, bei der die Ausblickhöhe durch Veränderung der Objektivhöhe in hohem Maß verändert werden kann, ohne daß der Beobachter durch Geräteteile, die in das Innere des Beobachtungsraumes ragen, behindert wird.The object of the present invention is to avoid it the disadvantages of known periscopes to create a periscope or endoscope device, in which the viewing height changes to a large extent by changing the lens height can be without the observer through parts of the equipment that are in the interior of the observation room protruding, being handicapped.

Diese Aufgabe wird durch eine Periskop- bzw. Endoskopvorrichtung mit einem festen Beobachtungsokular und einem in der Höhe einstellbarem Objektiv gelöst, die gekennzeichnet ist durch die Zusammen- fassung folgender Merkmale: eine ausfahrbare Führung, die im wesentlichen durch vier rohrförmige Elemente von im wesentlichen gleicher Länge gebildet wird, welche an ihren Enden gelenkig miteinander verbunden sind und ein verformbares Parallelogramm bilden, von dem eine Ecke das feste Beobachtungsokular trägt, während die gegenüberliegende Ecke, deren Höhe veränderlich ist, das Objektiv trägt, wobei eines der beiden Paare von rohrförmigen Elementen, welche die beiden genannten Ecken des Parallelograrnms verbinden, mechanische Organe aufnimmt, die zur übertragung von Einstellsteuerungen von der festen Ecke des Parallelogramms auf in Höhe des beweglichen Objektivs angeordnete optische Elemente, wie Drehprisma und Filter, dienen, während das andere Paar von rohrförmigen Elementen die zur Übertragung eines Bildes vom Objektiv zum Okular nötigen optischen Vorrichtungen aufnimmt, und wobei diese optischen Vorrichtungen in an sich bekannter Weise Planspiegel oder total reflektierende Prismen aufweisen, die in der Höhe der Gelenkachsen des Parallelogranuns angeordnet und derart geneigt sind, daß jeweils zwei in einem rohrförmigen Element angeordnete Planspiegel zueinander parallel sind.This object is achieved by a periscope or endoscope device with a fixed observation eyepiece and a height-adjustable objective, which is characterized by the combination of the following features: an extensible guide, which essentially consists of four tubular elements of essentially the same length is formed, which are hinged together at their ends and form a deformable parallelogram , one corner of which carries the fixed observation eyepiece, while the opposite corner, the height of which is variable, carries the objective, one of the two pairs of tubular elements, which Connect the two mentioned corners of the parallelogram, receiving mechanical organs that are used to transfer setting controls from the fixed corner of the parallelogram to optical elements such as rotary prism and filter, which are arranged at the level of the movable lens, while the other pair of tubular elements are used for transmission takes up the necessary optical devices for generating an image from the lens to the eyepiece, and these optical devices have, in a known manner, plane mirrors or totally reflective prisms which are arranged at the level of the joint axes of the parallelogranun and are inclined in such a way that two in each case are in a tubular element arranged plane mirrors are parallel to each other.

Die Ausblickhöhe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann von der durch die Länge der Parallelo-gramme gegebenen Maximalhöhe bis auf Okularhöhe und sogar noch wesentlich darunter abgesenkt werden. In dem einen Armpaar des Parallelogramms,-können Verstellvorrichtungen außerord ' entlich becluem untergebracht werden. Ferner ist emie solche Vorrichtung überall für sehr enge Beobachtungsräume verwendbar.The view height of the device according to the invention can be of the programs by the length of the parallelogram given maximum height up to Okularhöhe and even significantly lowered underneath. In the one pair of arms of the parallelogram, adjusting -can be extraordinary items entlich accommodated 'becluem. Furthermore, such a device can be used everywhere for very narrow observation spaces.

Diese Anordnung ermöglicht die Vermeidung jeder Drehung des Bildes bei der Verformung des Parallelo-gramms, da die optische Abbildung unabhängig von der Form des Parallelogramms zum Zeitpunkt der Beobachtung unter dem -gleichen Winkel übertragen wird.This arrangement makes it possible to avoid any rotation of the image when the parallelogram is deformed, since the optical image is transmitted at the same angle regardless of the shape of the parallelogram at the time of observation.

Die erwähnten Röhren enthalten ferner die anderen optischen übertragungseleinente, wie die Objektivträger u. dgl.The tubes mentioned also contain the other optical transmission elements, like the lens carrier and the like.

Bekanntlich führt die Verwendung von Vorrichtungen mit Drehprismen als Panoramaobjektive zu einer Drehung der Abbildung, wenn ihr Prisma verschwenkt wird, und kann diese Drehung kompensiert werden, wenn ein Wollaston-Prisma, das in den Strahlengang geschaltet ist, um einen Winkel gedreht wird, der gleich dem halben Drehungswinkel des erwähnten Drehprismas ist.As is known, the use of devices with rotating prisms leads as panorama lenses to rotate the image when its prism is pivoted is, and this rotation can be compensated if a Wollaston prism that is switched into the beam path, is rotated by an angle equal to that half the angle of rotation of the mentioned rotary prism.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Drehprisma in einem Gehäuse angeordnet, das zwei bewegliche Röhrenenden verbindet und außerdem das Objektiv trägt, während das Kompensationsprisma je nach den Erfordernissen entweder in dem festen Teil, welcher die beiden Enden der beiden anderen Röhren miteinander verbindet, oder in einem der beiden die optischen Einrichtungen enthaltenden Röhren angeordnet sein kann.In the device according to the invention, the rotary prism is arranged in a housing that connects two movable tube ends and also carries the lens, while the compensation prism, depending on the requirements, either in the fixed part that connects the two ends of the other two tubes, or in one of the two tubes containing the optical devices can be arranged.

Die in die beiden anderen Röhren eingebauten Bedienungseinrichtungen werden vorzugsweise durch Ketten und Zahnräder so angetrieben, daß das Strecken bzw. Einziehen des Parallelogramms keinen Einfluß auf die Bedienungsemirichtungen hat.The operating devices built into the other two tubes are preferably driven by chains and toothed wheels in such a way that the stretching or retraction of the parallelogram has no influence on the operating devices.

Das Objektiv kann von der einen Seite des Okulars beispielsweise nach oben verlagert werden, indem das Parallelogramm nur in dieser Richtung gestreckt wird, während sich die Röhren in der eingezogenen Stellung in waagerechter Lage befinden. Die Verlagerang des Objektivs ist in diesem Fall gleich der Summe der Längen der beiden Röhren. Bei dieser Ausführungsform kann von einer »einfach wirkenden« Ausführungsform gesprochen werden.The objective can for example follow from one side of the eyepiece be relocated above by stretching the parallelogram only in that direction while the tubes are in the retracted position in the horizontal position are located. In this case, the displacement of the lens is equal to the sum of the Lengths of the two tubes. In this embodiment, a "single-acting" Embodiment are spoken.

Die erfindungsgemäße Führung kann jedoch auch »doppeltwirkend« gestaltet werden, derart, daß das Objektiv mit Bezug auf das Okular zu dessen beiden Seiten verlagert wird, indem das Parallelogramm zu beiden Seiten seiner eingezogenen Stellung beispiel§-weise senkrecht nach oben oder nach unten gestreckt wird. In diesem Fall kann die Bewegung des Objek- tivs das doppelte der Gesamtlänge der beiden Röhren erreichen. , . Es können natürlich auch Vorrichtungen vorgesehen werden, welche mehrere nebeneinander angeordnete ParaHelogramrne aufweisen, beispielsweise um binokulare Geräte zu behalten. . The guide according to the invention can, however, also be designed "double-acting" in such a way that the objective is shifted to both sides of the eyepiece by stretching the parallelogram on both sides of its retracted position, for example vertically upwards or downwards . In this case, the movement of the lens can be twice the total length of the two tubes. , . Devices can of course also be provided which have several ParaHelograms arranged next to one another, for example in order to keep binocular devices. .

Die erforderlichen Erläuterungen ergeben sich aus der nachfolgenden näheren Beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform eines einfach wirkenden monukularen Periskops in Verbindung mit den Zeichnungen, und zwar zeigt F i g. 1 eine schaubÜdliche Ansicht des 6rfindungsgemäßen Geräts, aus der die verschiedenen Bedieaungsorgand..ärsichtlich- sind, F i g. 2 eine schematische Ansicht, in welcher der :Strahlengang vom Objäktiv zum Okular dargestellt ist, F i g. 3 eine Ansicht der effindungsgemäßen Vorxichtung im Aufriß, welche Einzelheiten der verschiedenen Ini Okulargehäuse angeordneten mechanischen Betätigungseinrichtungen zeigt, F i g. 4 eine Draufsicht des Gerätes, bei welcher die Röhren des Parallelogramms zum besseren Verständnis der Erfindung im Schnitt dargestellt sind, und F i g. 5 eine schaubildliche Ansicht, welche die Einrichtungen zur Fernsteuerung der Bewegungen bestimmter optischer Elemente zeigt.The necessary explanations result from the following detailed description of an exemplary embodiment of a single-acting monucular periscope in conjunction with the drawings, namely FIG . 1 is a schaubÜdliche view of the device according to the invention, from which the various operating organs are visible, FIG . 2 is a schematic view in which: the beam path from the objective to the eyepiece is shown, FIG . 3 is an elevational view of the device according to the invention, showing details of the various mechanical actuating devices arranged in the eyepiece housing, FIG . 4 is a plan view of the device in which the tubes of the parallelogram are shown in section for a better understanding of the invention, and FIG. Figure 5 is a perspective view showing the means for remotely controlling the movements of certain optical elements.

F i g. 1 zeigt ein Okulargehäuse 1, das durch einen Deckel 2 abgeschlossen ist, einen Bedienungshebel 3 zum Ausfahren und Einziehen des die Führung des Periskops bildenden Parallelogramms, zwei Bedie-nungsknöpfe 4 und 5, von denen, wie sich aus F i g. 5 ergibt, der erste dazu dient, ein Prisma 6 zu drehen, das in einem Objektivgehäuse 7 angeordnet ist, und gleichzeitig um die Hälfte des Drehungswinkels des Prismas 6 ein Kompensationsprisma 8, d. h. ein sogenanntes Wollaston-Prisma, zu drehen, das in F 1 g. 2 bis 5 sichtbar ist, während. der zweite Knopf zum Einsetzen eines Filters in den Strahlengang dient.F i g. 1 shows an eyepiece housing 1 which is closed by a cover 2, an operating lever 3 for extending and retracting the parallelogram forming the guide of the periscope, two operating buttons 4 and 5, of which, as can be seen from FIG. 5 results, the first serves to rotate a prism 6 , which is arranged in a lens housing 7 , and at the same time by half of the angle of rotation of the prism 6 a compensation prism 8, i. H. a so-called Wollaston prism to rotate, which in F 1 g. 2 to 5 is visible while. the second button is used to insert a filter into the beam path.

Die Führung wird durch vier röhrertförmige Ele- mente 9, 10,'11 und 12 gebildet, die miteinander und mit dem Gehäuse7 durch Achsen13-13a, 14-14a und 15-15a gelenkig verbunden sind.The guide is formed by four tubular elements 9, 10, 11 and 12 which are articulated to one another and to the housing 7 by axes 13-13a, 14-14a and 15-15a.

Der Deckel 2 des Gehäuses 1 trägt eine Okulär# fassung 16, hinter welcher sich ein gerändelter Knopf 17 befindet, mittels dessen durch Einwirkung auf die Linsen 18 des Okulars, die in F i g. 2 dargestellt sind, die Einstellung der optischen Vorrichtungvorgenommen werden kann.The cover 2 of the housing 1 carries an eyepiece mount 16, behind which there is a knurled button 17 , by means of which, by acting on the lenses 18 of the eyepiece, which are shown in FIG. 2, the adjustment of the optical device can be made.

Die gebrochene Linie X-Y stellt den Verlauf dar dem die Lichtstrahlen von der zu beobachtenden Zone bis zum Okular folgen, das sich im Hintergrund der Fassung 16 befindet. Der Verlauf der Lichtstrahlen ist in F i g. 1 und 3 durch Pfeile 19 aus strichpunktierten Linien dargestellt.The broken line XY represents the course which the light rays follow from the zone to be observed to the eyepiece, which is located in the background of the mount 16 . The course of the light rays is shown in FIG. 1 and 3 represented by arrows 19 made of dash-dotted lines.

F i g. 2 zeigt ein Objektiv 20, ein Drehprisma 6, eine Sammelpupille (collectrice de pupille) 21, eifi Bildübertra gsobjöktiv 22 und einen ersten Plan-#gun spiegel 23, der in der Höhe der Achse 13 angeordnet ist und das Strahlenbündel auf einen zweiten Planspiegel 24 umlenkt, der in der gleichen Höhe in der Röhre 10 und parallel zu einem dritten Spiegel 25 angeordnet ist, der sich ebenfalls in der Röhre 10 befindet.F i g. 2 shows an objective 20, a rotating prism 6, a collecting pupil (collectrice de pupille) 21, a picture transmission objective 22 and a first plan- # gun mirror 23, which is arranged at the level of the axis 13 , and the beam on a second plane mirror 24 deflects, which is arranged at the same height in the tube 10 and parallel to a third mirror 25, which is also located in the tube 10 .

Zwischen den beiden Spiegeln 24 und 25 sind in der Röhre 10 zwei Bildübertragungsobjektive 26 und 28 und eine Sammel upille 27 angeordnet.Between the two mirrors 24 and 25 , two image transmission lenses 26 and 28 and a collecting upille 27 are arranged in the tube 10.

Ebenso wie die beiden Planspiegel 23 und 24 in der Höhe der Gelenkachse 13 angeordnet sind, sind der Planspiegel 25 sowie der Planspiegel 29 der Röhre 9 in der Höhe der Gelenkachse 14 angeordnet. Der Planspiegel 29 ist in genau paralleler Lage zu einem Planspiegel 30 angeordnet, der sich in der Höhe der Gelenkachse 15 am unteren Ende der Röhre befindet. Zwischen den beiden Spiegeln 29 und 30 befinden sich eine Sammelpupille 32 und zwei Bildübertragungsobjektive 31 und 33. Just as the two plane mirrors 23 and 24 are arranged at the level of the hinge axis 13 , the plane mirror 25 and the plane mirror 29 of the tube 9 are arranged at the height of the hinge axis 14. The plane mirror 29 is arranged in an exactly parallel position to a plane mirror 30 which is located at the level of the hinge axis 15 at the lower end of the tube. A converging pupil 32 and two image transmission lenses 31 and 33 are located between the two mirrors 29 and 30.

In - der Höhe der Gelenkachse 15 befindet sich außerdem ein Spiegel 34, der das Strahlenbündel zum Kompensationsprisma bzw. Wollaston-Prisma 8 umlenkt, wobei das Strahlenbündel vorher durch ein Bildübertragungsobjektiv 35 hindurchtritt..At the height of the joint axis 15 there is also a mirror 34 which deflects the beam to the compensation prism or Wollaston prism 8 , the beam previously passing through an image transmission lens 35 ..

Ndch der Reflexion durch das Prisma 8, welches die Drehung der Abbildung kompensiert, tritt das Strahlenbündel in ein Pentaprisma 36 ein, in welchem es zweimal reflektiert wird, bevor es die bildebene Blende 37 und die Linsen 18 des Okulars errticht, hinter: --Welchem #sich.- die- Austrittspupille 38 büfindet.After the reflection by the prism 8, which compensates for the rotation of the image, the beam enters a pentaprism 36 , in which it is reflected twice before it reaches the image plane diaphragm 37 and the lenses 18 of the eyepiece, behind: --Which # is.- the- exit pupil 38 is bundled.

Das Periskop -kann m it seinem Gehhüsel auch, um dine senkrechte. Mittelachse' drehbar angeordnet werden, so daß -eine - Rundsicht, für - jede der Objektivstellungen möglich ist. - Mit Hilfe eines in F i g. 1 sichtbaren gerändelten Knopfes 39 kann das Gehäuse 1 und- idamit das gesamte Gerät gegen Drehung fcstgostellt wer'den#.- , In F i g. 3 sind der Hebel 3 und -die beiden--gerändelten Knöpfe 4 und - 5 sichtbar, # welche. einerseits zur Betätigung der Anhebe- oder Absenkbewegung des Objektivs dienen und andererseits zum, Drehen der Prismen 6 und 8 sowie zum Verschieben einest#Filterelements 40, das insbesondere in F i g. 4 und 5 im Inneren einer Gleitführung 41 sichtbar ist; Durch die Bedienung des Hebels 3 wird ein teilweise verzahntes Rad 42 gedreht, durch das über ein ebenfalls teilweise verzahntes Rad 43 der Arm 9 des Parallelogramms verschwenkt wird, der mit einem Zahnrad 44 fest verbunden ist, welches mit dem Zwischenzahnrad 43 im Eingriff steht.The periscope, with its case, can also be used around the vertical. Center axis' are rotatably arranged so that - a - panoramic view for - each of the lens positions is possible. - With the help of one in FIG. 1 visible knurled button 39 , the housing 1 and thus the entire device can be set against rotation # .- , In FIG. 3 the lever 3 and the two knurled knobs 4 and 5 are visible, # which. serve on the one hand to actuate the raising or lowering movement of the lens and on the other hand to rotate the prisms 6 and 8 and to move a filter element 40, which is shown in particular in FIG . 4 and 5 can be seen inside a sliding guide 41; By operating the lever 3 , a partially toothed wheel 42 is rotated through which the arm 9 of the parallelogram is pivoted via a partially toothed wheel 43, which is firmly connected to a gear 44 which meshes with the intermediate gear 43.

Die Untersetzung der durch die Zahnräder 42, 43 und 44 gebildeten Verzahnung ist derart, daß sich bei einer beschränkten Relativbewegung des Hebels 3 die Röhre 9 um die Achse 15 um 90' drehen kann und aus der waagerechten Stellung in die senkrechte Stellung bewegt wird.The reduction of the toothing formed by the gears 42, 43 and 44 is such that with a limited relative movement of the lever 3, the tube 9 can rotate about the axis 15 by 90 ' and is moved from the horizontal position to the vertical position.

Der Rändelknopf 4 betätigt gleichzeitig die Drehung des Kompensationsprismas 8 über eine Schnecke 45, die mit einem Schneckenrad 46 im Eingriff steht, und ein Winkelgetriebe, das durch die Kegelräder 47 und 48 gebildet wird. Durch dieses Kegelgetriebe wird ein Kettenrad 49 zur Drehung angetrieben, das in F i g. 5 dargestellt ist und das über eine Kette 50 mit einem auf der Welle 15 a angeordneten Kettenrad 51 verbunden ist.The knurled knob 4 simultaneously actuates the rotation of the compensation prism 8 via a worm 45 which meshes with a worm wheel 46 and an angular gear which is formed by the bevel gears 47 and 48. This bevel gear drives a sprocket 49 to rotate, which is shown in FIG. 5 is shown and which is connected via a chain 50 to a chain wheel 51 arranged on the shaft 15 a .

Das Kettenrad 51 ist mit einem Kettenrad 52 fest verbunden, welches über eine Kette 53 mit einem zweiten, auf der Welle 14 a angeordneten Kettenrad 54 verbunden ist.The chain wheel 51 is firmly connected to a chain wheel 52 which is connected via a chain 53 to a second chain wheel 54 arranged on the shaft 14 a.

Das Kettenrad 54 ist mit einem zweiten Kettenrad 55 fest verbunden, das in F 1 g. 4 und 5 ersichtlich ist und das seinerseits über eine Kette 56 mit einem weiteren Kettenrad 57 verbunden ist, welches über ein Winkelgetriebe 58, 59 dem Prisma 6 eine Drehbewegung mitteilen kann.The chain wheel 54 is firmly connected to a second chain wheel 55 , which is shown in FIG. 1 g. 4 and 5 can be seen and which in turn is connected via a chain 56 to a further chain wheel 57 which can communicate a rotary movement to the prism 6 via an angular gear 58, 59.

Durch den gerändelten Knopf 5 kann über ein Winkelgetriebe 60, 61 ein Kettenrad 62 gedreht werden, das seinerseits über eine endlose Kette 63 ein Kettenrad 64 antreibt, welches mit einem weiteren Kettenrad 65 fest verbunden ist, welches wie das Kettenrad 64 auf der Gelenkachse 15 a angeordnet ist und welches ein Kettenrad 67 über eine Kette 66 antreibt.By means of the knurled button 5 , a sprocket 62 can be rotated via an angular gear 60, 61 , which in turn drives a sprocket 64 via an endless chain 63 , which is firmly connected to another sprocket 65 , which like the sprocket 64 on the joint axis 15 a is arranged and which drives a sprocket 67 via a chain 66.

Das Kettenrad 67 ist mit einem Kettenrad 68 fest verbunden, welches wie dieses auf der Welle 14 a angeordnet ist und über eine Kette 69 zwei miteinander verbundene Kettenräder 70 und 71 antreibt.The chain wheel 67 is firmly connected to a chain wheel 68 which, like this , is arranged on the shaft 14 a and drives two chain wheels 70 and 71 connected to one another via a chain 69.

Das Kettenrad 71 treibt schließlich über eine Kette 72 ein Filterelement 40 an, das in der Höhe der Gelenkachse 13 zwischen den beiden Planspiegeln 23 und 24 angeordnet sein kann, wobei das Zurückziehen bzw. das Einsetzen des Filterelements durch eine Gleitbewegung in einer Gleitführung 41 erfolgen kann, die in F i g. 5 sichtbar ist.The chain wheel 71 finally drives a filter element 40 via a chain 72 , which can be arranged at the level of the hinge axis 13 between the two plane mirrors 23 and 24, whereby the filter element can be withdrawn or inserted by a sliding movement in a sliding guide 41 which are shown in FIG. 5 is visible.

Wie F i g. 3 und 4 ferner zeigen, enden die beiden unteren Röhren 9 und 11 an ihrem unteren Teil mit Verzahnungen#73, 74; welche-bei--einer-Drehung-der Röhre 9 -mitterg- #des'Röbels 3- und der Verzah-Amugen 42, 43, 44 eine genau symmetrische Drehung-, der Röhre-11 gewährleisten.Like F i g. 3 and 4 also show that the two lower tubes 9 and 11 terminate at their lower part with serrations # 73, 74; which-with-one-rotation-of the tube 9 -mitterg- # des'Röbels 3- and the toothed eyes 42, 43, 44 ensure an exactly symmetrical rotation-the tube 11.

In gleicher- Weise- sind 'die oberen - Enden der beideii Röhren 10, und 12 mit-zwei Zahnrädern- Ü -,und 76 fest vzrbunden, die,-in F-i-,g.,3--emit-)strichp#inktierten Linien dargestellt sind und- die",bei)n#,S.trerken oder.Einziehen des.zParallelQgratn s sicher-stellen, daß;das- Gehäuse 7 in.waagerechter Stellung gehalten und, Üi6 volle. # Symmetrie --der.-Röhreii 7- und - 12t-!aufrechterhalten wird.In Magi are equally 'the upper - ends of the beideii tubes 10 and 12 with two-Zahnrädern- Ü - fixed vzrbunden and 76 which, -in fi, g,. 3 - emit) strichp # inktierten Lines are shown and - the ", with) n #, S.trerken or. Drawing in the.zParallelQgratn s-ensure that; the- housing 7 is held in.horizontal position and, Üi6 full. # Symmetry --the.- Röhreii 7- and - 12t-! Is maintained.

Die: - Erfindung# ist- -natürlich, nicht-;auf -dargestellte und beschriebene Aus# g'si#in -,-beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene- Abänderungen erfahren.The: - invention # is - - of course, not - limited to - shown and described from # g'si # in -, -, but can be subject to various modifications within its scope.

Vor allem können beispielsweise die verzahnten Teile 42, 43, 44 so vergrößert werden, daß ein einfach wirkendes Gerät in ein doppeltwirkendes Gerät umgewandelt werden kann, in welchem Falle die Schwenkbewegung der Röhren 9 und 11 sich über einen Winkel von 180' zwischen einer oberen senkrechten Stellung und einer unteren, ebenfalls senkrechten Stellung erstreckt.Above all, for example, the toothed parts 42, 43, 44 can be enlarged so that a single-acting device can be converted into a double-acting device, in which case the pivoting movement of the tubes 9 and 11 extends over an angle of 180 ' between an upper vertical one Position and a lower, also vertical position extends.

Claims

Claims: 1. Periscope or endoscope device with a fixed observation eyepiece and a height-adjustable lens, characterized by the combination of the following features, an extendable guide, which is essentially formed by four tubular elements (9, 10, 11, 12) of im substantially the same length is formed, which are hinged together at their ends and form a deformable parallelogram, one corner of which carries the fixed observation eyepiece, while the opposite corner, the height of which is variable, carries the objective (20), one of the two pairs of tubular elements (11, 12) connecting the two corners of the parallelogram mentioned, receives mechanisdhe organs for the transmission of setting controls of the fixed corner of the parallelogram in height of the movable lens (20) arranged optical elements, such as rotating prism ( 6) and filter (40), serve while the other pair of tubular elements (9, 10) accommodates the optical devices necessary for the transmission of an image from the objective (20) to the eyepiece, and these optical devices in a manner known per se have plane mirrors (24, 25, 29, 30) or totally reflective prisms, which in the height of the joint axes (14, 15) of the parallelogram are arranged and inclined in such a way that two plane mirrors (24, 25 or 29, 30) arranged in a tubular element (9 or 10 ) are parallel to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a panoramic arrangement with a rotating prism (6), the rotation of which happens simultaneously with that of a compensation prism in the form of a Wollaston prism (8). 3. Device according to claim 1, characterized by gears (51, 52, 54, 55, 57, 64, 65,67,68,70,71) for the transmission of motion, which are arranged on the joint axes (13a, 14a, 15a) of the parallelogram are together and interact with chains (50, 53, 56, 63, 66, 69, 72). 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the extension or retraction of the parallelogram takes place with the aid of a lever (3 ) which causes the rotation of an arm (9) of the tubular elements of the parallelogram by means of teeth (42, 43, 44) while the symmetrical rotation of the adjacent tube element (11) takes place by means of further toothings (73, 74) which are arranged on the axes of rotation (15-15 a) of the tube elements (9, 11) . 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is pivotable about an axis parallel to the movement of the lens (20) and is provided with a knurled knob (39) which enables its radial locking. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1 145 377, 110.6 516, 1089 185; French patent specification No. 1003 465-König-Koehler, "The telescopes and rangefinders", Springer-Verlag, 1959, pages 229 to 233.