DE1145377B

DE1145377B - Periscope for underwater vehicles

Info

Publication number: DE1145377B
Application number: DE1961Z0009007
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walter Werner
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1961-10-07
Filing date: 1961-10-07
Publication date: 1963-03-14

Description

Sehrohr für Unterwasserfahrzeuge Die Erfiadung betrifft ein Sehrohr für Unterwasserfahrzeuge, das in hohem Maße unempfindlich gegen durch äußere Einwirkung verursachte Deformationen des Bootskörpers ist. Derartige Deforinationen können sich in einer Zusammendrückung des Bootskörpers in Richtung quer zu seiner Längsachse oder aber Durchbiegungen in seiner Längsachse auswirken. So- fern sich die mit solchen Deformationen verbundenen Bewegungen auf das Sehrohr übertragen können, muß dies notwendigerweise zu einer Beschädigung desselben führen.Periscope for underwater vehicles The invention relates to a periscope for underwater vehicles which is highly insensitive to deformations of the hull caused by external influences. Such deforinations can have the effect of compressing the hull in the direction transverse to its longitudinal axis or by bending it in its longitudinal axis. If the movements associated with such deformations can be transferred to the periscope, this must necessarily lead to damage of the same.

Das neue Sehrohr für Unterwasserfahrzeuge be--steht aus einem ausfahrbaren und axial drehbaren Rohrteil und einem den unteren Teil desselben aufnehmenden Schachtrohr. Die optischen Elemente sind so auf beide Rohr-teile verteilt, daß zwischen ihnen paralleler Strahlengang herrscht und infolgedessen das im Okularteil gesehene Bild vom Grad des Ausfahrcns nicht beeinflii t wird.The new periscope for underwater vehicles consists of an extendable one and axially rotatable pipe part and a shaft pipe receiving the lower part thereof. The optical elements are distributed on both tube parts so that between them parallel beam path prevails and consequently the image seen in the eyepiece part is not influenced by the degree of extension.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, den Rohrteilen eine erhöhte Nachgiebigkeit in verschiedenen Richtungen zu erteilen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schachtrohr an seinem Bodenteü mit dem Schiffskörper über ein Kugelgelenk verbunden und an seinem oberen Ende gegen ein bootsfestes Lager mittels eines ballig gewölbten Ringes abgestützt ist, während der ausfahrbare Rohrteil an seinem unteren Ende mit dem Schachtrohr über ein Kreuzgelenk gekuppelt ist. Damit wird erreicht, daß beide Rohrteile unabhängig voneinander zu einer gewissen Taumelbewegung befähigt sind, die sowohl Zusammendrückungen quer zur Längsachse wie auch Durchbiegungen in der Längsachse aufzunehmen in der Lage sind.The object underlying the invention, the pipe parts an increased Providing compliance in different directions is thereby made according to the invention solved that the shaft pipe on its Bodenteü with the hull via a ball joint connected and at its upper end against a boat-proof bearing by means of a convex arched ring is supported, while the extendable tubular part at its lower The end is coupled to the manhole pipe via a universal joint. This achieves that both pipe parts are capable of a certain wobbling movement independently of one another are that both compressions transverse to the longitudinal axis and deflections are able to take up in the longitudinal axis.

Das zwischen den beiden Rohrteilen vorgesehene Kreuzgelenk besteht vorzugsweise aus einer am unteren Ende des ausfahrbaren Rohrtei]es vorgesehenen Auflage mit zwei diametral einander gegenüber angeordneten Stiften und einer auf dieser Auflage ruhenden Ringscheibe, die über Radialschlitze mit den Stiften der Auflage im Eingriff steht und die mittels zweier senkrecht zu diesen Radialschlitzen verlaufenden, von der Peripherie her in die Ringscheibe eingreifender Schlitze mit radialem Spiel in Schienen geführt wird, welche, parallel zur Schachtrohrachse verlaufend, an der Innenwandung des Schachtrohres vorgesehen sind. Bei Drehung des Schachtrohres wird also der ausfahrbare Rohrteil mitgedreht.The universal joint provided between the two pipe parts exists preferably from one provided at the lower end of the extendable tube section Support with two diametrically opposed pins and one on this support resting washer, which has radial slots with the pins of the Support is in engagement and by means of two perpendicular to these radial slots extending slots engaging in the annular disk from the periphery radial play is guided in rails, which, running parallel to the shaft pipe axis, are provided on the inner wall of the shaft pipe. When turning the shaft pipe so the extendable pipe part is rotated as well.

Auf diese Weise erhält man eine Nachgiebigkeit der beiden Rohrteile gegeneinander nicht nur gegenüber Bewegungsgrößen in Richtung der Längsachse des Bootes oder senkrecht dazu, sondern auch gegen-, über beliebigen andersgerichteten Bewegungsgrößen, die als Komponenten aus den beiden genannten ableitbar sind.In this way, the two pipe parts are given a resilience against each other not only against movement quantities in the direction of the longitudinal axis of the Boat or perpendicular to it, but also opposite, over any other direction Movement variables that can be derived as components from the two mentioned.

Es ist zwar an sich bekannt, Beobachtungsinstrumente auf Schiffen gegen Schwingungen und Stöße möglichst unempfindlich anzuordnen. Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei den bekannten Vorrichtungen im allgemeinen geeignete Dämpfungsmittel, Kreiselvorrichtungen und spezielle optische Nachführeinrichtungen verwendet. Mit diesen Mitteln laßt sich jedoch nicht die übertragung von Bewegungen auf ein Sehrohr abfangen, die mit Deformationen des Bootskörpers verbunden sind.It is known per se, observation instruments on ships to be arranged as insensitive as possible to vibrations and shocks. To solve this In the known devices, the task is generally suitable damping means, Gyroscopic devices and special optical tracking devices are used. With However, these means cannot be used to transfer movements to a periscope intercept, which are associated with deformations of the boat hull.

Das Wesen der Erfindung ist an Hand eines in den Figuren schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The essence of the invention is shown schematically on the basis of one of the figures illustrated embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Teilschnitt durch ein Unterwasserfahrzeug in Richtung seiner Längsachse; Fig. 2 zeigt -einen Längsschnitt durch das Schachtrohr und das von diesem umschlossene untere Ende des ausfahrbaren Rohrt--Hes und Fig. 3 senkrecht dazu einen Querschnitt durch das Schachtrohr und den von diesem um chlossenen ausfahrbaren Rohrteil in Höhe des beide miteinander verbindenden Kreuzgelenkes. 1 shows a partial section through an underwater vehicle in the direction of its longitudinal axis; Fig. 2 shows -a longitudinal section through the shaft pipe and from this enclosed lower end of the extendable Pipes t - Hes and Figure 3 is perpendicular to a cross section through the shaft pipe and to chlossenen extendable tubular member at the level of both universal joint interconnecting therefrom..

Auf dem Boden 1 des Unterwasserfahrzeuges ist ein Fußteil 2 befestigt, in welchem durch Justierschrauben 3 und 4 einstellbar eine Lagerplatte 5 vorgesehen ist. Diese trägt in ihrer Mitte eine Kugelschale 6, welche den am Bodenteil des Schachtrohres 7 angebrachten Kugelteil 8 eines Kugelgelenkes aufnimmt. Das Schachtrohr ist an seinem oberen Ende mit einem ballig gewölbten Ring 9 verbunden, der sich mit hinreichendem Spiel ineinem Zylinder-Iager 10 bewegt, das mit dem Deckenteü 11 des Bootes starr verbunden ist. Auf diesem sitzt die mit dichtenden Fühnmgen 12 und 13 für den ausfahrbaren Rohrteil 14 versehene Führungsbüchsenanordnung 15 des Unterwasserfahrzeuges auf.On the floor 1 of the underwater vehicle, a foot part 2 is attached, in which a bearing plate 5 is provided, which can be adjusted by adjusting screws 3 and 4. This carries in its center a spherical shell 6 which receives the spherical part 8 of a ball joint attached to the bottom part of the shaft pipe 7. The shaft pipe is connected at its upper end to a crowned ring 9 which moves with sufficient play in a cylinder bearing 10 which is rigidly connected to the ceiling part 11 of the boat. The guide bushing arrangement 15 of the underwater vehicle, which is provided with sealing guides 12 and 13 for the extendable tubular part 14, rests on this.

Die Fig. 1 veranschaulicht den ausfahrbaren Rohrteil teilweise ausgefahren. Derselbe stützt sich an seinem unteren Ende gegen die innere Wandung des Schachtrohres mittels einer Ringscheibe 16 ab, die, in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen relativ zum Schachträhr beweglich sind.Fig. 1 illustrates the extendable tubular part partially extended. The same is supported at its lower end against the inner wall of the shaft pipe by means of an annular disk 16 , which are movable relative to the shaft in two mutually perpendicular directions.

Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen schematisch, wie, der ausfahrbare Rährteil 14 mit dem Schachtrohr 7 nachgiebig gekuppelt ist. Der ausfahrbare Rohrteil trägt an seinem unteren Ende eine Auflage 17 mit diametral einander gegenüberliegenden Stiften 18 und 19. Auf dieser Auflage ruht eine Ringscheibe 16 mit Führungsschlitzen 20 und 21, in welche die Stifte 18 und 19 der Auflage 17 eingreifen. Senkrecht zur Längsrichtung dieser beiden Schlitze greifen in die Peripherie der Ringscheibe 16 zwei weitere Schlitze 22 und 23 ein, mittels derer die Ringscheibe mit radialem Spiel in Schienen 24 und 25 geführt wird, die parallel zur Achse des Schachtrohres im Innern seines Mantels verlaufen. Die so der Ringscheibe in Richtung der Pfeile erteilte Beweglichkeit befähigt den ausfahrbaren Rohrteil 14 zu einer Nachgiebigkeit nicht nur in Richtung der Pfeile, sondern auch in anderen Richtungen, welche als Komponenten aus den beiden Hauptrichtungen ableitbar sind.FIGS. 2 and 3 illustrate schematically how the extendable rake part 14 is flexibly coupled to the shaft pipe 7. At its lower end, the extendable tubular part has a support 17 with diametrically opposed pins 18 and 19. An annular disk 16 with guide slots 20 and 21, into which the pins 18 and 19 of the support 17 engage, rests on this support. At right angles to the longitudinal direction of these two slots, two further slots 22 and 23 engage in the periphery of the annular disk 16 , by means of which the annular disk is guided with radial play in rails 24 and 25 which run parallel to the axis of the shaft pipe inside its casing. The mobility thus imparted to the annular disk in the direction of the arrows enables the extendable tubular part 14 to yield not only in the direction of the arrows, but also in other directions, which can be derived as components from the two main directions.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Periscope for underwater vehicles, characterized by an extendable tube part (14) that can be axially thrown as well as a shaft (7) which accommodates the lower part of the tube and which is connected to the shaft at its bottom part with the sems body via a ball joint (6, 8) and is supported at its upper end against a boat-proof ring bearing (10) by means of a spherically arched ring (9) , while the extendable pipe part is coupled at its lower end to the shaft pipe via a universal joint (16, 17) .

2. Seh # roh-r according to claim 1, characterized in that the universal joint between the two pipe parts (7, 14) consists of a support (17) provided at the lower end of the extendable pipe part with two diametrically opposed pins (18, 19 ) and an annular disk (16) resting thereon with the radial slots (20, 21) assigned to the pins of the support, which slots (22, 23) with radial play in Rails (24, 25) is guided, which, running parallel to the shaft pipe axis, are provided on the inner wall of the shaft pipe. Considered publications: German Patent Nos. 555 867, 349 555, 403 141, 745 435; British Patent No. 323,432. U.S. Patent No. 2,939,363.