DE1209976B - Method and device for controlling mining machines equipped with a winch, in particular cutting machines - Google Patents

Method and device for controlling mining machines equipped with a winch, in particular cutting machines

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DE1209976B
DE1209976B DEE25215A DEE0025215A DE1209976B DE 1209976 B DE1209976 B DE 1209976B DE E25215 A DEE25215 A DE E25215A DE E0025215 A DEE0025215 A DE E0025215A DE 1209976 B DE1209976 B DE 1209976B
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DEE25215A
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Dr-Ing Karl-Heinz Borowski
Heinz Simonides
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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Description

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von mit einer Winde ausgerüsteten Bergbaumaschinen, insbesondere Schrämmaschinen Es sind Schrämmaschinen bekannt, die mit einer Winde ausgerüstet sind, deren Flüssigkeitspumpe über einen geschlossenen Arbeitskreislauf mit dem Flüssigkeitsmotor verbunden ist. Dabei wird der Flüssigkeitsmotor von einem von einer Servopumpe @zespeisten Steuerkreislauf über federnde Schaltorgane dur; li den Überdruck des Arbeitskreislaufs und!oder du-ch den Unterdruck des Steuerkreislaufs blockiert, also die Schrämmaschinenwinde bei Überlast oder auch bei Störungen innerhalb des Steuerkreislaufs, die sich durch eine Verringerung des Steuerdruckes bemerkbar m#:chen, stillgesetzt. Bei diesem bekannten Vcrfahren wirkt der Druck des Steuerkreislaufs über die federnden Schaltvorrichtungen auf einen in dem Arbeitskreislauf liegenden Schieber ein, rückt ihn in die den Flüssigkeitsmotor blockierende Stellung und schließt cl-.n Arbe_tskreislauf kurz. Die federnden Schaltvorrichtungen halten den Schieber bei verniiiidertem Steuerdruck in dieser Stellung, geben ihn @Lber bei auf den Betriebsdruck abfallendem Druck cies Arbeitskreislaufs für die erneute Handeinstellung frei. Der praktische Einsatz der in dieser Form ge- steL,erten Wind.° hat aber gezeigt, daß der Schieber beine Ansprechcn der beiden Schaltvorrichtungen eine Stellung durchfährt, in der beide Seiten des Arbeits- '_reIslaufs bereits kurzgeschlossen sind, bevor der Flüssigneitsrxotor blockiert ist. Unter der Last der reit mehr nls 10 t liochgesparinten Zugkette ändert dci7 Flihsgkeitsrnotor bei dieser Schieberstellung sc';lag=trtig sehne Drehrichtung und läuft mit hoher Gcscliwindi@eykeit um. Dabei arbeitet er, von der sich cntspannenclen Zugkette angetrieben, als Pumpe und preßt über die noch n_:ht abgeschlossene Eindrehung des Schiebers Flüssigkeit in den bereits kurzgeschlos- senen Teil des Arbeitskreislaufs ein und saugt auf s:ner urderen Sexte über die hier gleichfalls noch nicht abgeschlossene Schiebereindrehung Flüssigkeit z_us diescin Teil des Arbeitskreislaufs an. Durch den Schieber wird dieser nur Sekundenbruchteilc dauei-nde Torgang unterbrochen und der hochtourig umlaufcnde Flüssigkeitsmotor schlagartig blockiert. Den dabei auftretenden Druckspitzen sind die Leitungen zwischen Schieber und dem Flüssigkeitsmotor in der Regel nicht gewachsen.Method and device for controlling mining machines equipped with a winch, in particular cutting machines. There are known cutting machines which are equipped with a winch, the liquid pump of which is connected to the liquid motor via a closed working circuit. The fluid motor is controlled by a control circuit fed by a servo pump via resilient switching elements; li the overpressure of the working circuit and! or du-ch the underpressure of the control circuit is blocked, i.e. the cutting machine winch is shut down in the event of overload or in the event of malfunctions within the control circuit, which can be felt by a reduction in the control pressure. In this known method, the pressure of the control circuit acts via the resilient switching devices on a slide located in the working circuit, moves it into the position blocking the liquid motor and short-circuits the working circuit. The resilient switching devices hold the slide in this position when the control pressure is reduced, giving it @Lber when the pressure drops to the operating pressure cies working cycle for the renewed manual adjustment free. The practical use of the in this form steL, erten wind. ° has shown, however, that the slide when the two switching devices respond Position in which both sides of the working '_reIslaufs are already short-circuited before the Liquid rotor is blocked. Under the burden of rides more than 10 t hole-spared pull chain changes dci7 fluid motor in this slide position sc '; lag = trtig sinew direction of rotation and runs with high Gcscliwindi @ eykeit around. In doing so, he works from that cntspannclen pull chain driven, as a pump and presses over the not yet completed recess the slide liquid into the already short-circuited part of the working cycle and absorbs it s: ner original sixth about the one here as well Incomplete slide rotation liquid z_us is part of the working cycle. Through the This gate passage, which lasts only a fraction of a second, is interrupted by the slide and the high-speed rotating fluid motor is suddenly blocked. The lines between the slide valve and the liquid motor are usually not able to cope with the pressure peaks that occur.

Z=el der Erfindung ist es, diesen Nachteil zn bes2itigeri. Sie geht zu diesem Zweck von Bergwerksmaschinen, insbesondere Schrämmaschinen aus, die mit eurer Winde ausgerüstet sind, deren Flüssigkeitspumpe Tiber einen geschlossenen Arbeitskreislauf mit dem Flüssigkeitsmoor verbunden ist, welcher von einem von viiier Ser@opurnpe gespeisten Steuerkreislauf über federnde Schaltorgane durch den Überdruck des Arbeitskreislaufs und/oder durch den Unterdruck des Steuerkreislaufs blockiert wird, und besteht darin, daß die Pumpenverstellvorrichtung der Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreislaufs nur unter dem Druck des Ste=uerkreisl:?ufs für die Einstellbewegung freigegebca wird und daß die Beaufschlal-una des die ßuml:)°pverstellvorrichtung in der Leerlaufstellung halten den 'edenden Schaltorgans durch den Steuer- kr eislauf vo_°n Überdruck des Arbeitskreislaufs ge- steuert wird. Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird somit ü`rf einen die Flüssigkeitspumpe vorn Flüssig- keitsr;:otor trennenden Schieber verzichtet unc' statt dessen die Fördermengeneinstellung der Flü ssigkeitspumpe bei überlast auf Null zurückgeführt, indem vom Druck des Arbeitsl-reislaufs beeirri`lupbare Schaborgane die Beaufschlagung der Pumpenverstellvorrichtung durch den Steuerkreislauf lenken und die Flüssigkeitspurtipe so in ihre Leerlaufstellung rücken. Die Flüssigkeitspumpe übernimmt somit hier auch die Funktion des Schiebers und gibt der Winde infolgedessen ein wesentlich weicheres Betriebsverhalten.The aim of the invention is to eliminate this disadvantage. For this purpose it is based on mining machines, especially cutting machines, which are equipped with your winch, the liquid pump of which is connected to the liquid bog via a closed working circuit, which is fed by a control circuit fed by four Ser @ opurnpe via resilient switching elements due to the overpressure of the working circuit and / or is blocked by the negative pressure of the control circuit, and consists in the fact that the pump adjustment device of the liquid pump of the working circuit is only released for the setting movement under the pressure of the control circuit and that the Beaufschlal-una of the ßuml:) ° padjusting device in the idle position keep the 'edenden switching organ through the control circuit from_ ° n overpressure of the working circuit is controlled. In the solution according to the invention thus the liquid pump in front of the liquid keitsr;: otor separating slide dispensed unc 'instead whose flow rate setting of the liquid pump is reduced to zero in the event of an overload, in that the pressure of the working oil flow controls the action of the pump adjustment device through the control circuit and thus moves the liquid spur into its idle position. The liquid pump thus also takes on the function of the slide and consequently gives the winch a much smoother operating behavior.

Zweckrnäßigerweise sperrt und entspannt der Arbeitskreislauf mit Hille eines von ihm beaufschlagten federnden Schaltorgans bei Überdruck die zum Schaltorgan der Einschaltvorrichtung führende Leitung des Steuerkreislaufs und bringt dadurch dieses Schaltorgan in die die Einschaltvorrichtung blockierende Sperrstellung und sperrt und entspannt durch die Schaltbewegung dieses Organs auch die zum Schaltorgan der Pumpenverstellvorrichtung führende Leitung des Steuerkreislaufs und rückt dadurch auch deren Schaltorgan in die die Pumpenverstellvorrichtung blockierende Sperrstellung, in der die Flüssigkeitspumpe in ihrer Leerlaufstellung gehalten und der Flüssigkeitsmotor blockiert ist. Da alle auf den Kreislaufdruck ansprechenden Schaltorgane jetzt außerhalb des Arbeitskreislaufs angeordnet sind, können Flüssigkeitspumpe und Flüssigkeitsmotor durch einen untrennbaren Arbeitskreislauf miteinander verbunden sein.Appropriately blocks and relaxes the working cycle with Hille a resilient switching element acted upon by it, in the event of excess pressure, the switching element the switching device leading line of the control circuit and thereby brings this switching element in the locking position blocking the switching device and locks and relaxes through the switching movement of this organ also that to the switching organ the line of the control circuit leading to the pump adjustment device and moves as a result also their switching element in the locking position blocking the pump adjustment device, in which the liquid pump is held in its idle position and the The liquid motor is blocked. Since all switching devices responding to the circuit pressure are now arranged outside of the working circuit, liquid pump can and fluid motor connected to one another by an inseparable working circuit be.

Die auf die Druckänderungen des Arbeits- bzw. Steuerkreislaufs ansprechenden und die Blockierung der Pumpenverstellvorrichtung bewirkenden Vorrichtungen bestehen aus einem vom Arbeitskreislauf beaufschlagten federnden Schaltkolben, der vor dem federbelasteten und vom Steuerdruck aus seiner Sperrstellung herausgehobenen Kolben der Einschaltvorrichtung liegt und dessen Beaufschlagung durch den Steuerkreislauf steuert. Ferner ist ein mit dem Kolben der Einschaltvorrichtung gekuppelter Schieber vorgesehen, der die Beaufschlagung des bei überdruck des Arbeitskreislaufs und/oder bei Unterdruck des Steuerkreislaufs auf die Pumpenverstellvorrichtung einwirkenden Schaltkolben durch den Steuerdruck lenkt.The ones that respond to the pressure changes in the working or control circuit and the blocking of the pump adjustment device exist from a resilient switching piston acted upon by the working circuit, which is in front of the spring-loaded piston lifted out of its blocking position by the control pressure the switch-on device and its application by the control circuit controls. There is also a slide coupled to the piston of the switch-on device provided that the loading of the overpressure of the working circuit and / or acting on the pump adjustment device when there is negative pressure in the control circuit Switching piston steers through the control pressure.

Um den Arbeitskreislauf vor länger andauerndem höherem Überdruck zu schützen, ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal der von ihm beaufschlagte Schaltkolben so ausgebildet, daß er durch seinen bei länger anstehendem Überdruck größeren Verschiebeweg die beiden Seiten des Arbeitskreislaufs miteinander verbindet. Infolgedessen steuert dieser Schaltkolben unter dem Einfluß des Arbeitsdruckes nicht nur die Beaufschlagung des Steuerkreislaufs auf die Einschaltvorrichtung, sondern wirkt gleichzeitig auch als Sicherheitsventil, da er in der Lage ist, Druckdifferenzen zwischen den beiden Kreislaufseiten direkt auszugleichen.To prevent the working cycle from prolonged higher overpressure protect, according to a further feature of the invention, the actuating piston acted upon by it designed in such a way that it has a greater displacement path due to its longer excess pressure connects the two sides of the working cycle. As a result, controls this switching piston under the influence of the working pressure not only the application of the control circuit on the switch-on device, but also acts at the same time as a safety valve as it is able to handle pressure differences between the two Directly equalize the circulatory sides.

Ein zwischen Saug- und Druckseite des Arbeitskreislaufs liegendes, auf den Druckunterschied ansprechendes Spülventil verbindet die jeweilige Druckseite des Arbeitskreislaufs mit dem Schaltkolben und auch mit dem Schaltkolben des Leistungsreglers und macht die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig von der jeweiligen Umlaufrichtung des Arbeitskreislaufs.A between the suction and pressure side of the working circuit, Flushing valve responding to the pressure difference connects the respective pressure side of the working circuit with the switching piston and also with the switching piston of the power regulator and makes the device according to the invention independent of the respective direction of rotation of the working cycle.

Spülventile, die auf den Druckunterschied zwischen Saug- und Druckseite eines Arbeitskreislaufs ansprechen und dabei die jeweilige Saugseite mit dem Sumpf verbinden, gehören bereits zum Stand der Technik.Flushing valves that act on the pressure difference between suction and pressure side address of a working cycle and the respective suction side with the sump connect are already state of the art.

Leistungsregler haben die Aufgabe, die Winde einer Schrämmaschine vor überlast zu schützen, und sollen eine möglichst optimale Vorschubgeschwindigkeit der Schrämmaschine herbeiführen. Sie beeinflussen daher über Schaltkolben, die in Abhängigkeit vom Belastungsstrom des Antriebsmotors der Schrämmaschine oder vom Kreislaufdruck der Winde beaufschlagt werden, die Fördermengeneinstellung der Flüssigkeitspumpe des Arbeitskreislaufs. Da nach der Erfindung die im Arbeitskreislauf gegebenenfalls auftretenden Druckspitzen unmittelbar auf die Pumpenverstellvorrichtung einwirken und die Förderung der Flüssigkeitspumpe auf Null zurückführen sollen, empfiehlt es sich, den unter dem Druck des Arbeitskreislaufs stehenden Schaltkolben des Leistungsreglers und den vom Steuerdruck beaufschlagbaren Schaltkolben gemeinsam in dem Zylinder des Leistungsreglers gleichachsig zueinander anzuordnen, duich eine zwischen ihnen befindliche Feder zu verspannen und mit ihren in die Keilrille der Steuerbüchse eingreifenden Kolbenenden in- bzw. aufeinander zuführen. Es ergibt sich so eine räumlich besonders günstige Anordnung der beiden unabhängig voneinander auf die Pumpenverstellvorrichtung einwirkenden Kolben.The task of power regulators is to control the winch of a cutting machine to protect against overload, and should as optimal a feed rate as possible the cutting machine. They therefore influence the switching pistons that are in Depending on the load current of the drive motor of the cutting machine or on the Circulation pressure of the winch are applied, the flow rate setting of the liquid pump of the working cycle. Since according to the invention in the working cycle, if necessary occurring pressure peaks act directly on the pump adjustment device and should reduce the delivery of the liquid pump to zero, recommends it is the switching piston of the power regulator, which is under the pressure of the working circuit and the switching piston, which can be acted upon by the control pressure, together in the cylinder of the power regulator coaxially to each other, duich one between them to tension the spring located and with her in the keyway of the control sleeve bring engaging piston ends into or towards one another. There is such a thing spatially particularly favorable arrangement of the two independently of one another on the Pump adjustment device acting piston.

Um eine Schrämmaschine in kritischen Situationen von Hand oder auch über eine Fernsteuerung sofort ein- oder auch ausschalten zu können, ohne den die Flüssigkeitspumpe antreibenden elektrischen Motor ausschalten oder die Flüssigkeitspumpe von Hand über den Einstellgriff auf Leerlauf schalten zu müssen, beaufschlagt zweckmäßigerweise der mit dem Kolben der Einschaltvorrichtung gekuppelte Schieber den auf die Pumpenverstellvorrichtung einwirkenden Schaltkolben wechselweise über Leitungen des Steuerkreislaufs und ist bei vom Steuerdruck benufschlagtem Kolben der Einschaltvorrichtung von Hand verstellbar. Auf diese Weise kann die Flüssigkeitspumpe von Hand ohne Verzögerung in ihre Leerlaufstellung gerückt werden, da der auf die Pumpenverstellvorrichtung einwirkende Kolben in beiden Schieberstellungen vom Druck des Steuerkreislaufs beaufschlagt und sein Bewegungsablauf somit beschleunigt wird.To a cutting machine in critical situations by hand or also to be able to switch it on or off immediately via a remote control without the Switch off the electric motor driving the liquid pump or the liquid pump Having to switch to idle by hand using the adjustment handle is expediently applied the slide coupled to the piston of the switch-on device on the pump adjustment device acting switching piston alternately via lines of the control circuit and is adjustable by hand when the piston of the switch-on device is acted upon by the control pressure. In this way, the liquid pump can manually move to its idle position without delay be moved because the piston acting on the pump adjustment device in both Slide positions acted upon by the pressure of the control circuit and its sequence of movements is thus accelerated.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens sind in ihrer Anwendung nicht allein auf Winden für Schrämmaschinen beschränkt, sondern auch bei Winden für Gewinnungsmaschinen, Vortriebsmaschinen und Haspeln od. dgl. brauchbar.The method according to the invention and the device for exercising this Procedures are not limited in their application to winches for cutting machines, but also for winches for mining machines, tunneling machines and reels or the like usable.

Einzelheiten der Erfindung lassen sich aus den Zeichnungen entnehmen. Es zeigt F i g. 1 die Steuerung in einem Schaltschema, F i g. 2 die Einschaltvorrichtung in einem größeren Maßstab als Einzelheit, F i g. 3 eine weitere Einzelheit des Schaltschemas in einem größeren Maßstab.Details of the invention can be found in the drawings. It shows F i g. 1 the control in a circuit diagram, FIG. 2 the switch-on device on a larger scale than particular, FIG. 3 a further detail of the circuit diagram on a larger scale.

Die Flüssigkeitspumpe 1 und die Servopumpe 2 stehen mit dem nicht dargestellten Antriebsmotor beispielsweise einer Schrämmaschine in getrieblicher Verbindung. Zusammen mit dem Flüssigkeitsmotor 3, der über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe das Kettenrad der Winde dieser Schrämmaschine antreibt, und den Leitungen 4, 4' bildet die Flüssigkeitspumpe 1 einen geschlossenen Flüssigkeitskreislauf, der im folgenden als Arbeitskreislauf bezeichnet werden soll.The liquid pump 1 and the servo pump 2 are not with the shown drive motor for example a cutting machine in geared Link. Together with the liquid motor 3, which has a not shown Reduction gear drives the sprocket of the winch of this cutting machine, and the lines 4, 4 'the liquid pump 1 forms a closed liquid circuit, which is to be referred to as the working cycle in the following.

Der nicht dargestellte Antriebsmotor der Schrämmaschine treibt beim Einschalten die mit ihm getrieblich verbundene Flüssigkeitspumpe 1 und die Servopumpe 2 an. Letztere saugt über einen Filter 5 Öl aus dem Sumpf 6 an und ist mit je einem vor und hinter ihrem Saug- und Druckstutzen liegenden Rückschlag ventil 7, 7' ausgestattet, um ihre Förderrichtung unabhängig vom eventuell wechselnden Pumpendrehsinn zu machen. über die Leitungen 8, 9 des Steuerkreislaufs führt die Servopumpe 2 ihre Druckflüssigkeit dem durch die Feder 10 in seiner Totlage gehaltenen Schieber 11 zu und beaufschlagt über die Schiebereindrehung 12 und die Leitung 13 den Schaltkolben 14. Unter dem Beaufschlagungsdruch nimmt der Schaltkolben 14 die gezeichnete Totlage ein (F i g. 3) und schiebt mit seinem in die Keilrille 15 eingreifenden konischen Endstück 16 die Steuerbüchse 17 in eine die Flüssigkeitspumpe 1 auf Leerlauf schaltende Lage, wenn die Büchse nicht durch die Kraft der Feder 18 bereits diese der Leerlaufstellung der Flüssigkeitspumpe 1 entsprechende Lage eingenommen hat. Außerdem wird die Flüssigkeit des Steuerkreislaufs über die Leitung 19 und die Leitun ` 1D auch dem Vo=steuerschieber 21 zugeführt, so daß genügend ö1 für ehre schnelle Bewegung der Pumpe gegen Null verfügbar ist.The drive motor of the cutting machine, not shown, drives the fluid pump 1 and the servo pump 2, which is connected to it via a gear unit, when it is switched on. The latter sucks in oil from the sump 6 via a filter 5 and is equipped with a non-return valve 7, 7 'in front of and behind its suction and pressure port, in order to make its conveying direction independent of the possibly changing direction of rotation of the pump. via the lines 8, 9 of the control circuit 2 11 performs the servo pump their pressure fluid to the slider held by the spring 10 in its dead center position to and acted upon by the pusher means rotation 12 and the line 13 to the switching piston 14. Under the Beaufschlagungsdruch the switching piston 14 receives the drawn dead center a (Fig. 3) and with its conical end piece 16 engaging in the V-groove 15 pushes the control sleeve 17 into a position that switches the liquid pump 1 to idle, if the sleeve is not already in the idle position of the liquid pump 1 due to the force of the spring 18 has taken the appropriate position. In addition, the liquid in the control circuit is also fed to the control slide 21 via the line 19 and the line 1D, so that sufficient oil is available for the pump to move rapidly towards zero.

In der Leerlaufstellung läßt die als A xiall_olbenpunip2 rusgebildete Flüssigkeitspumpe l keine Flüssigkeit von der einen auf die andere Seite des Arbeitskreislaufs gelangen und blockiert daher den Flüssigkeitsmotor 3.In the idle position, the axiall_olbenpunip2 formed as Axiall_olbenpunip2 Liquid pump l no liquid from one side of the working circuit to the other get in and therefore block the liquid motor 3.

Gleichzeitig speist die Servopumpe 2 aber auch Drucköl in die Leitung 24 ein und beaufschlagt über die Eindrehung 25 des Abschalt- und Sicherheitsventils 26 und die Leitung 27 den Kolben 28 der Einschaltvorrichtung A gegen den Druck der Feder 29. Der jetzt für Axialbewegungen freigegebene Bolzen 30 kann nun mit Hilfe des Hebels 31 und des Gestänges 32 der Einschaltvorrichtung A angehoben werden, wobei das als zweiarmiger Hebel um den Drehpunkt 33 schwingende Gestänge mit seiner Rolle 34 den Schieber 11 Qegen die Kraft der ihn belastenden Feder 10 in die entgegengesetzte Totlage schiebt. Der Schieber 11 schließt jetzt die Leitung 9 ab und verbindet die Leitung 13 mit dem Sumpf. Er lenkt aber gleichzeitig über die Leitung 35, die Eindrehung 36 und die Leitung 37 den Steuerdruck auf die andere Seite des Schaltkolbens 14 und gibt dadurch die Steuerbüchse 17 der Pumpenverstellvorrichtung B für die Fördermengeneinstellung der Flüssigkeitspumpe 1 frei. Um auch in dieser Schieberstellung den Vorsteuerschieber 21 nicht vom Steuerkreislauf zu trennen. ist eine von der Servopumpe 2 ausgehende, zur Leitung 20 führende Leitung 38 vorgesehen. Ein in der Leitung 19 angeordnetes Rückschlagventil 39 verhindert, daß die über die Leitung 38 gelieferte Flüs-@iI-keit der Servopumpe 2 ungehindert über die Leitungen 19 und 13 zum Sumpf abfließen kann.At the same time, however, the servo pump 2 also feeds pressure oil into the line 24 and acted on via the recess 25 of the shut-off and safety valve 26 and the line 27 the piston 28 of the switching device A against the pressure of the Spring 29. The bolt 30, which has now been released for axial movements, can now with the help of the lever 31 and the linkage 32 of the switching device A are raised, with the rod swinging as a two-armed lever around the pivot point 33 with its Roll 34 the slide 11 Qegen the force of the spring 10 loading it in the opposite direction Deadlock pushes. The slide 11 now closes the line 9 and connects the Line 13 with the sump. At the same time, however, it directs the screwing via the line 35 36 and the line 37 the control pressure on the other side of the switching piston 14 and thereby gives the control sleeve 17 of the pump adjustment device B for the flow rate adjustment the liquid pump 1 free. To also open the pilot valve in this slide position 21 cannot be separated from the control circuit. is one of the servo pump 2, line 38 leading to line 20 is provided. One arranged in line 19 Check valve 39 prevents the liquid supplied via line 38 from being the servo pump 2 can flow unhindered via the lines 19 and 13 to the sump.

Mit Hilfe des Einstellgriffes 40 läßt sich ,jetzt über die beiden Stirnräder 41, 42 und die mit einem Gewinde versehene Spindel 43 die Regelstange 44 durch die mit ihrer Nase 45 in die Muffe 46 eingreifende Mutter 47 in Achsrichtung bewegen. Über die im Verhältnis zur Verstellkraft starre Feder 48 bewegt sich dabei auch die Steuerbüchse 17 und gleichzeitig auch der an der Regelstange 44 um den Zapfen 49 schwenkbar angeordr_ete Arm des Lenkhebels 50 in die cntsprechende Richtung mit. Da der Lenkhebel 50 in dein Gabelkopf 51 des Vorsteuerschiebers 21 gelagert ist und um den Zapfen 52 schwenkbar an dem die Pumpenverstellung bewirkenden, auf beiden Stirnseiten durch Flüssigkeit blockierten Folgekolben 53 an,-reift, nimmt auch der Vorsteuerschieber 21 an der Regelstangenbewegung teil. Entsprechend seiner Bewegungsrichtung verbindet er dabei den über die Leitung 20 mit Druckflüssigkeit versorgten Kanal 54 entweder über seine Eindrehung 55 oder 56 und die Kanäle 57 oder 58 mit der einen oder der anderen Seite des Folgekolbens. Da gleichzeitig die vom Steuerdruck nicht beaufschlagte Seite des Folgekolbens 53 über den Vorsteuerschieber 21 mit dem Sumpf verbunden ist, verschiebt sich der Folgekolbeal so lange entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Vorsteuerschiebers 21, bis er diesen mit Hilfe des jetzt um den Drehpunkt 49 der Regelstange 44 schwingenden Lenkhebels 50 in die gezeichnete Mittellae zurückgeschoben hat. Die Flüssigkeitspumpe 1 hat jetzt die gewünschte Einstellung in Förderrichtung und Fördermenge, und der Folgekolben 53 ist in seiner Lage durch den Vorsteuerschieber 21 wieder blockiert. Um das durch die schwenkbare Verlagerung in dem Gabelkopf 51 und durch die Zapfen 49 und 52 verursachte Bewegungsspiel zwischen der Regelstange 44, dem Vorsteuerschieber 21 und dem Folgekolben 53 auszuschalten und die Genauigkeit der Fördermengeneinstellung zu verbessern, ist der Vorsteuerschieber 21 durch eine auf der dem Gabelkopf abgewandten Stirnseite angeordnete Feder 59 verspannt. Das iii den drei Gelenken vorhandene Spiel wird dadurch unwirksam.With the aid of the adjustment handle 40, the control rod 44 can now be moved in the axial direction through the nut 47 engaging with its nose 45 in the sleeve 46 via the two spur gears 41, 42 and the threaded spindle 43. Via the spring 48, which is rigid in relation to the adjusting force, the control sleeve 17 and at the same time also the arm of the steering lever 50, which is pivotably arranged on the control rod 44 about the pin 49, also move in the corresponding direction. Since the steering lever 50 is mounted in the fork head 51 of the pilot valve 21 and swivels around the pin 52 on the follower piston 53 that controls the pump and is blocked by liquid on both ends, the pilot valve 21 also takes part in the control rod movement. In accordance with its direction of movement, it connects the channel 54, which is supplied with hydraulic fluid via the line 20, either via its recess 55 or 56 and the channels 57 or 58 with one or the other side of the follower piston. Since at the same time the side of the follower piston 53 not acted upon by the control pressure is connected to the sump via the pilot valve 21, the follower piston moves in the opposite direction to the direction of movement of the pilot valve 21 until it is controlled by the steering lever now swinging around the pivot point 49 of the control rod 44 50 has pushed back into the drawn central position. The liquid pump 1 now has the desired setting in terms of delivery direction and delivery rate, and the position of the follower piston 53 is blocked again by the pilot valve 21. In order to eliminate the backlash between the control rod 44, the pilot valve 21 and the follower piston 53 caused by the pivotable displacement in the fork head 51 and the pins 49 and 52 and to improve the accuracy of the delivery rate setting, the pilot valve 21 is provided with a on the fork head remote end face arranged spring 59 tensioned. The existing play in the three joints becomes ineffective.

Die jetzt in ihrer Arbeitsstellung befindliche Flüssigkeitspumpe 1 drückt je nach der eingestellten Drehrichtung die Flüssigkeit entweder in die Leitung 4 oder 4' des geschlossenen Arbeitskreislaufs. Dabei treibt sie den Flüssigkeitsmotor 3 mit entsprechendem Drehsinn und einer ihrer Fördermenge entsprechenden Drehzahl an. Über die Leitungen 60 oder 60', die Eindrehungen 61. oder 61' und die Bohrungen 62 oder 62' wird je nach Pumpendrehrichtung die linke oder rechte Stirnseite des Verteiler- und Spülventils 63 vom Druck des Arbeitskreislaufs beaufschlagt und gegen den Druck der Feder 64 in die entsprechende Totlage geschoben. Über den Ringraum 65 und die Leitung 66 wirkt der Druck des Arbeitskreislaufs auch auf den Kolben 67 des Leistungsreglers 68 ein, schiebt diesen gegen den Druck der Feder 18 mehr oder weniger weit mit seinem konischen Ende 69 in die Keilrille 15 der Steuerbüchse 17 der Pumpenverstellvorrichtung B hinein und reduziert die Fördermenge der Flüssigkeitspumpe 1, wenn der Sollwert des Arbeitskreislaufdruckes überschritten wird. Eine baulich besonders günstige Lösung ergibt sich, wenn man den über den Schieber 11 beaufschlagbaren Schaltkolben 14 in dein Leistungsregler 68 anordnet und den Schaltkolben 14 und den Kolben 67 des Leistungsreglers ineinanderführt und durch die gemeinsame, zwischen ihnen liegende Feder 18 verspannt.The liquid pump 1, which is now in its working position depending on the set direction of rotation, either pushes the liquid into the line 4 or 4 'of the closed working circuit. In doing so, it drives the fluid motor 3 with a corresponding direction of rotation and a speed corresponding to their delivery rate at. Via the lines 60 or 60 ', the recesses 61 or 61' and the bores 62 or 62 ', depending on the direction of rotation of the pump, the left or right face of the Distributor and flush valve 63 acted upon by the pressure of the working circuit and against the pressure of the spring 64 pushed into the corresponding dead position. About the annulus 65 and the line 66, the pressure of the working circuit also acts on the piston 67 of the power regulator 68, pushes it against the pressure of the spring 18 more or less far with its conical end 69 in the wedge groove 15 of the control sleeve 17 of the pump adjustment device B and reduces the delivery rate of the liquid pump 1, if the setpoint of the working circuit pressure is exceeded. One structurally A particularly favorable solution is obtained if the can be acted upon via the slide 11 Switching piston 14 is arranged in your power regulator 68 and the switching piston 14 and the piston 67 of the power regulator leads into one another and through the common, between them lying spring 18 tensioned.

Der dem Leistungsregler 68 gegenüberliegende und vor? der anderen Seite in die Keilrille 15 der Steuerbüchse 17 eingreifende Stellzylinder 70 wird vom Ankerstrom des Antriebsmotors der Winde gesteuert. Der Kolben 71 dieses Zylinders erhält seine Druckflüssigkeit von einem besonderen Steuerkreislauf und spricht bei Über- oder Unterbelastung des elektrischen Antriebsmotors an.The one opposite the power regulator 68 and in front of? the other Side in the wedge groove 15 of the control sleeve 17 engaging adjusting cylinder 70 is controlled by the armature current of the winch drive motor. The piston 71 of this cylinder receives its hydraulic fluid from a special control circuit and contributes to Overload or underload of the electric drive motor.

Weiterhin wirkt der Betriebsdruck des Arbeitskreislaufs über die Leitung 72, die Eindrehung 73 und die Radialbohrung 74 des Abschalt- und Sicherheitsventils 26 auch auf den in einer Axialbohrung 75 des Abschalt- und Sicherheitsventils 26 befindlichen Kolben 76 ein und hebt bei auftretendem Überdruck den Ventilkolben gegen den Druck der Feder 77 an. Der Kolben überfährt jetzt mit seiner Steuerkante 78 die benachbarte Gehäusekante und unterbindet die Beaufschlagung des Kolbens 28. Der Überdruck des Arbeitskreislaufs trennt somit den Steuerkreislauf von der Einschaltvorrichtung und setzt über den Schaltkolben i 4 die Winde still. Erst nach Abbau der Druckspitze und Rückkehr des Abschalt- und Sicherheitsventils 26 in seiner Ursprungslage wird der Kolben 28 durch den dann wieder wirksamen Steuerdruck angehoben. Mit Hilfe des Hebels 31 läßt sich die Winde jetzt wieder einschalten, und die Flüssigkeitspumpe arbeitet dann wieder mit der vor dem Auftreten der Überlast eingestellten Förderleistung. Sind die in dem Arbeitskreislauf auftretenden Druckspitzen größer, so werden auch die Kolbenwege des Abschalt - und Sicherheitsventils 26 größer. In diesem Fall tritt die Steuerkante 79 in die Gehäuseeindrehung 80 ein und verbindet dann über die Leitungen 81 und 82 oder 82' die Druckseite mit der Saugseite des Arbeitskreislaufs. Das Abschalt- und Sicherheitsventil 26 schließt also in diesem Fall den Arbeitskreislauf kurz und läßt Flüssigkeit von der Saugseite in die Druckseite übertreten. Selbstverständlich wird auch in diesem Fall, wie vorher bereits beschrieben, die Winde durch Sperren des Kolbens 28 ausgeschaltet.Furthermore, the operating pressure of the working circuit acts via the line 72, the recess 73 and the radial bore 74 of the shut-off and safety valve 26 also to the one in an axial bore 75 of the shut-off and safety valve 26 located piston 76 and lifts the valve piston when overpressure occurs against the pressure of the spring 77. The piston now passes over with its control edge 78 the adjacent edge of the housing and prevents the piston 28 from being acted upon. The overpressure of the working circuit thus separates the control circuit from the switch-on device and stops the winch via the switching piston i 4. Only after the pressure peak has been relieved and return of the shut-off and safety valve 26 to its original position the piston 28 is raised by the control pressure which is then effective again. With the help of Lever 31, the winch can now be switched on again, and the liquid pump then works again with the delivery rate set before the overload occurred. If the pressure peaks occurring in the working circuit are greater, then also the piston travel of the switch-off - and safety valve 26 larger. In this case, the control edge 79 enters the housing rotation 80 and connects then via the lines 81 and 82 or 82 'the pressure side with the suction side of the Working cycle. The shut-off and safety valve 26 thus closes in this If the working cycle is short and lets liquid from the suction side into the pressure side trespass. Of course, in this case too, as already described above, the winch is switched off by locking the piston 28.

Über in die beiden Kreislaufseiten 4 bzw. 4' des Arbeitskreises einmündende und durch Rückschlagventile 83, 83' in einer Richtung blockierte Leitung 84 bzw. 84' wird über die Leitung 24 vom Steuerkreislauf fortlaufend gefilterte und kühlere Flüssigkeit in die jeweilige Saugseite des Arbeitskreislaufs eingespeist. Gleichzeitig wird der Saugseite des Arbeitskreislaufs über die Leitung 60 oder 60' und die Eindrehung 61 bzw. 61' des Ventilkolbens je nach Stellung des Verteiler- und Spülventils 63 ein etwa gleich großes Flüssigkeitsvolumen entnommen und über die Leitungen 82 oder 82', 81, die Gehäuseeindrehung 80 und die Leitung 85 dem Spüldruckventil 86 zugeführt, von wo aus es über den Kühler 87 dem Ölsumpf zufließt.Via line 84 and 84 ', which opens into the two circuit sides 4 and 4' of the working circuit and blocked in one direction by check valves 83, 83 ', continuously filtered and cooler liquid is fed into the respective suction side of the working circuit via line 24 from the control circuit. At the same time, an approximately equal volume of liquid is withdrawn from the suction side of the working circuit via the line 60 or 60 'and the recess 61 or 61' of the valve piston, depending on the position of the distribution and flushing valve 63, and via the lines 82 or 82 ', 81, the The housing rotation 80 and the line 85 are fed to the flushing pressure valve 86, from where it flows via the cooler 87 to the oil sump.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Steuern von Bergwerksmaschinen, insbesondere Schrämmaschinen, die mit einer Winde ausgerüstet sind, deren Flüssigkeitspumpe über einen geschlossenen Arbeitskreislauf mit dem Flüssigkeitsmotor verbunden ist, welcher von einem von einer Servopumpe gespeisten Steuerkreislauf über federnde Schaltorgane durch den Überdruck des Arbeitskreislaufs und/oder durch den Unterdruck des Steuerkreislaufs blokkiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenverstellvorrichtung (B) der Flüssigkeitspumpe (1) des Arbeitskreislaufs (4, 4') nur unter dem Druck des Steuerkreislaufs für die Einstellbewegung freigegeben wird und daß die Beaufschlagung des die Pumpenverstellvorrichtung (B) in der Leerlaufstellung haltenden federnden Schaltorgans (14) durch den Steuerkreislauf vom Überdruck des Arbeitskreislaufs (4, 4') gesteuert wird. Claims: 1. Method for controlling mining machines, in particular cutting machines equipped with a winch, their liquid pump is connected to the liquid motor via a closed working circuit, which is fed by a control circuit fed by a servo pump via resilient Switching elements by the overpressure of the working circuit and / or by the negative pressure of the control circuit is blocked, characterized in that the pump adjusting device (B) the liquid pump (1) of the working circuit (4, 4 ') only under the pressure of the control circuit for the adjustment movement is released and that the application of the resilient one holding the pump adjustment device (B) in the idling position Switching element (14) through the control circuit from the overpressure of the working circuit (4, 4 ') is controlled. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskreislauf (4, 4') mit Hilfe eines von ihm beaufschlagten federnden Schaltorgans (26) bei Überdruck die zum Schaltorgan (28) führende Leitung (27) des Steuerkreislaufs sperrt und entspannt und dadurch das Schaltorgan (28) in die die Einschaltvorrichtung (A) blockierende Sperrstellung bringt und durch die Schaltbewegung des Organs (28) auch die zum Schaltorgan (14) führende Leitung (37) des Steuerkreislaufs sperrt und entspannt und dadurch auch das Schaltorgan (14) in die die Pumpenverstellvorrichtung (B) blockierende Sperrstellung rückt, in der die Flüssigkeitspumpe (1) in ihrer Leerlaufstellung gehalten und der Flüssigkeitsmotor (3) blockiert ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the working circuit (4, 4 ') with the aid of a resilient switching element acted upon by it (26) in the event of excess pressure, the line (27) of the control circuit leading to the switching element (28) locks and relaxes and thereby the switching element (28) into the switching device (A) brings the blocking position and through the switching movement of the organ (28) also blocks the line (37) of the control circuit leading to the switching element (14) and relaxes and thereby also the switching element (14) in the pump adjustment device (B) blocking locking position moves, in which the liquid pump (1) in their The idle position is held and the liquid motor (3) is blocked. 3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Arbeitskreislauf beaufschlagter federnder Schaltkolben (26) vor dem federbelasteten und vom Steuerdruck aus seiner Sperrstellung herausgehobenen Kolben (28) der Einschaltvorrichtung (A) liegt und dessen Beaufschlagung durch den Steuerkreislauf steuert und ein mit dem Kolben (28) gekuppelter Schieber (11) vorgesehen ist, der die Beaufschlagung des bei Überdruck des Arbeitskreislaufs und/oder bei Unterdruck des Steuerkreislaufs auf die Pumpenverstellvorrichtung (B) einwirkenden Schaltkolbens (14) durch den Steuerdruck lenkt. 3. Device for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized in that that a resilient switching piston (26) acted upon by the working circuit before spring-loaded piston lifted out of its blocking position by the control pressure (28) of the switch-on device (A) and its actuation by the control circuit controls and a slide (11) coupled to the piston (28) is provided which the application of the overpressure of the working circuit and / or underpressure of the control circuit acting on the pump adjustment device (B) (14) steers through the control pressure. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (26) durch seinen bei länger anstehendem Überdruck größeren Verschiebeweg die beiden Seiten des Arbeitskreislaufs (4, 4') miteinander verbindet. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the switching piston (26) is larger due to its longer excess pressure The displacement path connects the two sides of the working circuit (4, 4 ') with one another. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen Saug-und Druckseite des Arbeitskreislaufs (4, 4') liegende, auf den Druckunterschied ansprechende Spülventil (63) die jeweilige Druckseite des Arbeitskreislaufs (4, 4') mit dem Schaltkolben (26) und auch mit dem Schaltkolben (67) des Leistungsreglers (68) verbindet. 5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the between Suction and pressure side of the working circuit (4, 4 ') lying on the pressure difference responding flush valve (63) the respective pressure side of the working circuit (4, 4 ') with the switching piston (26) and also with the switching piston (67) of the power regulator (68) connects. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der unter dem Druck des Arbeitskreislaufs (4, 4') stehende Schaltkolben (67) des Leistungsreglers (68) und der vom Steuerdruck beaufschlagbare Schaltkolben (14) gemeinsam in dem Zylinder des Leistungsreglers (68) gleichachsig zueinander angeordnet, durch eine zwischen ihnen befindliche Feder (18) verspannt und mit ihren in die Keilrille (15) der Steuerbüchse (17) eingreifenden Kolbenenden (16, 69) in- bzw. aufeinandergeführt sind. 6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that that the switching piston (67) which is under the pressure of the working circuit (4, 4 ') of the power regulator (68) and the switching piston (14) that can be acted upon by the control pressure jointly arranged in the cylinder of the power regulator (68) coaxially to one another, tensioned by a spring (18) located between them and with their in the V-groove (15) of the control sleeve (17) engaging piston ends (16, 69) in resp. are brought together. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Kolben (28) der Einschaltvorrichtung (A) gekuppelte Schieber (11) den Schaltkolben (14) über Leitungen (13, 37) des Steuerkreislaufs wechselweise beaufschlagt und bei vom Steuerdruck beaufschlagtem Kolben (28) von Hand verstellbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1060 819.7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that that the slide (11) coupled to the piston (28) of the switch-on device (A) the switching piston (14) alternately via lines (13, 37) of the control circuit acted upon and adjustable by hand when the piston (28) is acted upon by the control pressure is. Publications considered: German Patent No. 1060 819.
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