DE1208934B

DE1208934B - Arrangement for controlling the hydraulic working link attached to an agricultural tractor

Info

Publication number: DE1208934B
Application number: DEM59394A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1962-12-26
Filing date: 1963-12-24
Publication date: 1966-01-13

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

208 934 Int. α.:208 934 Int. α .:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1208 934Number: 1208 934

Aktenzeichen: M 59394 ΠΙ/45 aFile number: M 59394 ΠΙ / 45 a

Anmeldetag: 24. Dezember 1963Filing date: December 24, 1963

Auslegetag: 13. Januar 1966Opened on: January 13, 1966

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern des an einem Ackerschlepper angebrachten hydraulischen Arbeitsgliedes, wie Kraftheber, zum Heben und Senken eines Kupplungsgestänges für ein landwirtschaftliches Gerät od. dgl. mit einer Pumpe und einem Hauptsteuerventil im hydraulischen Kreis des Krafthebers, bei der das Hauptsteuerventil in eine den Kraftheber speisende, eine diesen entleerende und eine neutrale Stellung bewegbar ist, in welcher die Leitung des Krafthebers gesperrt ist, bei der eine to Drucksteuereinrichtung vorgesehen ist, welche eine den Druck in dem hydraulischen Arbeitsglied fühlende Druckfühlcinrichtung aufweist und in Abhängigkeit von Abweichungen des gefühlten Druckes von einem vorbestimmten Wert steuert und bei welcher der Sollwert des Druckes in der Drucksteuereinrichtung mit Hilfe eines Handeinstellhebels veränderbar ist.The invention relates to an arrangement for controlling the hydraulic system attached to an agricultural tractor Working link, such as power lift, for raising and lowering a coupling rod for an agricultural Device or the like with a pump and a main control valve in the hydraulic circuit of the Power lift, in which the main control valve feeds the power lift, emptying it and a neutral position is movable, in which the line of the power lift is blocked, in which a to Pressure control device is provided, which senses the pressure in the hydraulic working member Having pressure sensing device and depending on deviations of the sensed pressure from one controls a predetermined value and at which the setpoint of the pressure in the pressure control device with Can be changed using a manual lever.

Derartige Ackerschlepper sind bekannt. So sind bei bekannten Schleppern hydraulische Kraftheber oder dergleichen Hubeinrichtungen bekannt, mit deren Hilfe es möglich ist, das Kupplungsgestänge eines nachgezogenen oder teilweise vom Schlepper getragenen landwirtschaftlichen Gerätes oder dergleichen zu heben oder zu senken. Zu diesem Zweck sind eine Pumpe als hydraulische Druckmittelquelle und ein Hauptsteuerventil vorgesehen. Der bewegliche Teil dieses Ventils ist in eine neutrale Stellung bewegbar, in der das in der Betätigungseinrichtung enthaltene Druckmittel in dieser Einrichtung eingesperrt ist, also weder ab- noch zufließen kann. Außerdem kann der bewegliche Teil in eine Zuiührimgs- und eine Entleerungsstellimg bewegt werden. Bei diesen bekannten Anordnungen sind entweder eine Zugkraftoder eine Höhenlagesteusrung oder auch beide vorgesehen. Im letzteren Fall können die beiden Steuerungen auf das gemeinsame Hauptsteiierventil wahlweise —■ und zwar nur alternativ — zur Einwirkung gebracht werden. Der bewegliche Teil des Ventils ist dabei in Richtung auf die Entleerungsstellimg vorgespannt, während die Steuereinrichtungen bestrebt sind, das Ventil in Richtung auf die Zuführungsstellung zu bewegen.Such agricultural tractors are known. So are hydraulic power lifts or in known tractors like lifting devices known, with the help of which it is possible to retighten the coupling linkage of a or agricultural implements or the like carried partially by the tractor raise or lower. For this purpose, a pump as a hydraulic pressure medium source and a Main control valve provided. The moving part of this valve can be moved to a neutral position, in which the pressure medium contained in the actuating device is locked in this device, so it can neither flow out nor flow in. In addition, the moving part can be divided into a feed and a Entleerungsstellimg are moved. In these known arrangements, either a pulling force or an altitude control or both are provided. In the latter case, the two controls can on the common Hauptsteiierventil optionally - ■ and only alternatively - brought into action will. The moving part of the valve is pretensioned in the direction of the emptying position, while the control devices endeavor to move the valve in the direction of the feed position move.

Es hat sich nun in der Praxis gezeigt, daß neben den obenerwähnten Steuerungen eine weitere, auf den Druck in der hydraulischen Betätigungseinrichtung ansprechende Steuereinrichtung erwünscht sein kann, um diesen Druck auf einen den jeweiligen Verhältnissen entsprechenden Wert zu begrenzen. Diese Steuereinrichtung muß ebenfalls auf das Hauptsteuerventil zur Einwirkung gebracht werden können. Außerdem hat sich gezeigt, daß die Wünsche bezüglich der Steuerungsart des Krafthebers sehr unterschiedlich Anordnung zum Steuern des an einem
Ackerschlepper angebrachten hydraulischen
ArbeitsliedesIt has now been shown in practice that, in addition to the controls mentioned above, a further control device responding to the pressure in the hydraulic actuating device may be desired in order to limit this pressure to a value corresponding to the respective conditions. This control device must also be able to act on the main control valve. In addition, it has been shown that the wishes regarding the type of control of the power lift very different arrangement for controlling the on one
Farm tractor mounted hydraulic
Work song

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. F. Thieleke, Dr. J. FrickeDipl.-Ing. F. Thieleke, Dr. J. Fricke

und Dr.-Ing. R. Döring, Patentanwälte,and Dr.-Ing. R. Döring, patent attorneys,

Braunschweig, Jasperallee 1 aBraunschweig, Jasperallee 1 a

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.)Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 26. Dezember 1962
(246 995)Claimed priority:
V. St. v. America December 26, 1962
(246 995)

sind. Bisher war es erforderlich, für jeden Wunsch ein besonderes Steuerungssystem vorzusehen, was in der Praxis für den Schlepperhersteller zu ganz erheblichen Schwierigkeiten in der Fertigstellung und Lagerhaltung geführt hat.are. Up to now it was necessary to provide a special control system for every requirement, which is what in In practice for the tractor manufacturer to very considerable difficulties in the completion and Warehousing has resulted.

Bei den bekannten Anordnungen ist ein einziger Einstell- oder Quadrantenhebel vorgesehen, um die Zugkraft- oder die Lagesteuerung zur Wirkung zu bringen. Zu diesem Zweck weist der Hebel zwei verschiedene Einstellbereiche oder Quadranten auf.In the known arrangements, a single adjustment or quadrant lever is provided to the To bring traction or attitude control into effect. For this purpose the lever has two different setting ranges or quadrants.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Ackerschlepper mit druckabhängiger Steuerung eine möglichst einfache und vielseitige Bedienung zu ermöglichen.The invention is based on the object in an agricultural tractor with pressure-dependent control to enable the simplest and most versatile operation possible.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Handeinstellhebel aus einer dem maximalen Drucksollwert entsprechenden Stellung in zwei entgegengesetzte Richtungen verstellbar ist und bei Ausschwenken in der einen Richtung zur automatischen druckabhängigen Steuerung über ein Steuergestänge den Drucksollwert erniedrigend an der Drucksteuereinrichtung angreift und bei Ausschwenken in der anderen Richtung zur Handsteuerung über ein zweites Steuergestänge direkt an dem Hauptsteuerventil angreift.For this purpose it is provided according to the invention that the manual adjustment lever from one of the maximum Pressure setpoint corresponding position is adjustable in two opposite directions and at Swiveling out in one direction for automatic pressure-dependent control via a control rod attacks the pressure setpoint in a lowering manner on the pressure control device and when swiveling out in the other direction to manual control via a second control linkage directly on the main control valve attacks.

Auf Grund dieser Ausbildung wird erreicht, daß die Bedienungsperson mit einem einzigen Einstellhebel sowohl die automatische Drucksteuerung beeinflussenDue to this training it is achieved that the operator with a single setting lever both affect the automatic pressure control

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als auch die Stellung des Haupteinstellventils direkt Die Verschiebung des Kolbens 44 nach links inas well as the position of the main adjustment valve directly. The displacement of the piston 44 to the left in

bestimmen kann, um den Kraftheber oder dergleichen F i g. 3, d. h. in die Neutralstellung bzw. darübercan determine to the power lift or the like F i g. 3, d. H. in the neutral position or above

lediglich auf Grund seiner Beobachtung willkürlich hinaus in die Entleerungsstellung, erfolgt über einonly on the basis of his observation arbitrarily into the emptying position, takes place via a

zu steuern. Steuergestänge, das über einen zweiarmigen Hebel 54to control. Control linkage, which via a two-armed lever 54

Von besonderer Bedeutungist dieseMaßnahme dann, 5 an der Kolbenstange angreift.This measure is of particular importance when it acts on the piston rod.

wenn neben der Drucksteuerung auch noch eine Im dargestellten Ausführungsbeispiel wirken auf Höhenlagesteuerung und gegebenenfalls auch noch den zweiarmigen Hebel 54 drei verschiedene Steuereine Zugkraftsteuerung vorgesehen ist. Im ersteren einrichtungen ein, nämlich eine Zugkraftsteuerein-FaIl kann auch die Höhenlagesteuerung vorteilhafter- richtung 51, eine Lagesteuerungseinrichtung 52 und weise zugleich auch von dem Hebel der Druck- io eine Drucksteuereinrichtung 53.
steuerung aus einstellbar sein, während die Zugkraft- Die Zugkraftsteuerungseinrichtung 51 weist einen steuerung zweckmäßigerweise über einen gesonderten mit dem oberen Lenker 14 der Dreipunktkupplung Handeinstellhebel beeinflußbar ist, um Drucksteuerung gekoppelten Stößel 68 auf, der durch eine starke und Zugkraf tsteurung gleichzeitig zur Wirkung bringen doppeltwirkende Feder 67 in seiner neutralen Stellung zu können. 15 gehalten wird und mit seinem freien Ende 69 an eineif, in addition to the pressure control, there is also a traction control. In the former device, namely a traction control device, the height position control device 51, a position control device 52 and at the same time also a pressure control device 53 from the lever of the pressure control device can be used.
The traction control device 51 has a control, expediently via a separate manual adjustment lever with the upper link 14 of the three-point coupling, in order to pressure control on the plunger 68, which by means of a strong and traction control simultaneously bring about a double-acting spring 67 in its neutral position. 15 is held and with its free end 69 to a

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäß ausge- Übertragungsstange 60 angreift, die durch eine Feder bildeten Vorrichtung sind in den Zeichnungen dar- 63, die merklich stärker als die Feder 50 des Hauptgestellt. Steuerventils ist, in Anlage an dem Stößelende 69 Embodiments of the invention designed transmission rod 60 engages, which by a spring The devices formed are shown in the drawings, which are noticeably stronger than the spring 50 of the main figure. Control valve is in contact with the tappet end 69

F i g. 1 zeigt schematisch in Seitenansicht den gehalten wird. Das andere Ende der Übertragungsrückwärtigen Teil eines Ackerschleppers mit Kraft- 20 stange 60 wirkt über einen zweiarmigen Hebel 61 heber und einem an das Dreipunktgestänge an- auf den gemeinsamen Betätigungshebel 54 ein. Eine gekuppelten Bodenbearbeitungsgerät; vom Gerät ausgehende Zugkraft wirkt sich als Druck-F i g. 1 shows schematically in side view that is held. The other end of the transmission back Part of an agricultural tractor with a power rod 60 acts via a two-armed lever 61 lifter and one on the three-point linkage on the common actuating lever 54. One coupled cultivator; The tensile force emanating from the device acts as a compressive

F i g. 2 zeigt in gleicher Darstellung wie F i g. 1 kraft auf den oberen Lenker 14 aus, der den Stößel 68F i g. 2 shows in the same representation as FIG. 1 force on the upper link 14, which the plunger 68

ein vom Schlepper gezogenes Fahrzeug mit hydrau- und die Stange 60 nach rechts in F i g. 3 schiebt unda vehicle pulled by the tractor with hydraulic and the rod 60 to the right in F i g. 3 pushes and

lischem Servozylinder zur Übertragung eines Teils des 25 eine Verschiebung des Kolbens 44 unter der WirkungLischem servo cylinder for transmitting part of 25 a displacement of the piston 44 under the action

Anhängergewichts auf den Schlepper; der Feder 50 zuläßt. Die Zugkraftsteuerung wirkt inTrailer weight on the tractor; the spring 50 allows. The traction control works in

F i g. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht die er- bekannter Weise, so daß sich eine nähere ErläuterungF i g. 3 shows a perspective view in the known manner, so that a more detailed explanation is possible

findungsgemäße Anordnung; erübrigt.inventive arrangement; unnecessary.

F i g. 4 und 5 zeigen den Handeinstellhebel der Die Lagesteuerungseinrichtung 52 weist an derF i g. 4 and 5 show the manual adjustment lever of FIG

neuen Anordnung in zwei verschiedenen Stellungen; 30 Hubwelle 20 einen Steuernocken 87 auf, der auf einenew arrangement in two different positions; 30 lift shaft 20 on a control cam 87, which on a

F i g. 6 zeigt im Schnitt ein abgewandeltes Aus- Übertragungsstange 85 verschiebend einwirkt, dieF i g. 6 shows, in section, a modified transmission rod 85 which acts in a displaceable manner

führungsbeispiel für das Hauptsteuerventil und die ihrerseits an dem gemeinsamen Betätigungshebel 54management example for the main control valve and in turn on the common actuating lever 54

Drucksteuereinrichtung. angreift. Das Hauptsteuerventil 41 wird dadurch inPressure control device. attacks. The main control valve 41 is thereby in

Gemäß F i g. 1 weist der Ackerschlepper, der durch Abhängigkeit von der Winkelstellung der HubarmeAccording to FIG. 1 shows the tractor, which depends on the angular position of the lifting arms

sein Hinterrad 12 angedeutet ist, eine Hubwelle 20 auf, 35 gesteuert.its rear wheel 12 is indicated, a lifting shaft 20 on 35 controlled.

an der Hubarme 18 befestigt sind, die über Hub- Die Drucksteuereinrichtung 53 weist in dem darstangen 19 an den unteren Lenkern 13 der Dreipunkt- gestellten Beispiel gemäß F i g. 3 eine Druckfühlanbaukupplung des Ackerschleppers angreifen. Das einrichtung 103 mit einem Ventilschieber 105 auf, angebaute Gerät mit den Bodenbearbeitungswerk- dessen kolbenartige Stirnseite über eine Zweigleitung zeugen 16 und dem Stütz- oder Bodenrad 17 ist mit 40 107 dem im Kraftheberzylinder 25 herrschenden Druck seinem Rahmen 15 an den unteren Lenkern 13 und ausgesetzt ist und diesen Druck über eine Leitung 104 dem oberen Lenker 14 der Kupplung angelenkt. auf einen Servokolben 101 zur Einwirkung bringenare attached to the lift arms 18, which via lift The pressure control device 53 has in the darstangen 19 on the lower links 13 of the three-point provided example according to FIG. 3 a pressure sensing attachment coupling attack the tractor. The device 103 with a valve slide 105, Attached device with the tillage equipment - its piston-like end face via a branch line witness 16 and the support or ground wheel 17 is at 40 107 the pressure prevailing in the power lift cylinder 25 its frame 15 is exposed to the lower links 13 and and this pressure via a line 104 hinged to the upper link 14 of the clutch. bring on a servo piston 101 to act

Der Ackerschlepper weist einen Kraftheber 25 kann, wenn dieser Druck den Gegendruck einer amThe farm tractor has a power lift 25, if this pressure is the counter pressure of an am

(F i g. 3) auf, der die Hubwelle 20 drehen kann. Ventilschieber 105 angreifenden Feder 106 überwindet.(F i g. 3), which can rotate the lifting shaft 20. Valve slide 105 engaging spring 106 overcomes.

Zusätzlich kann ein hydraulischer Servozylinder 135 45 Der Servokolben 101 wirkt ebenfalls auf den gemein-In addition, a hydraulic servo cylinder 135 45 The servo piston 101 also acts on the common

(F i g. 2) vorgesehen sein, der bei 136 mit einem Ende samen Betätigungshebel 54 ein, und zwar bei zu-(F i g. 2) be provided, the one end of the actuating lever 54 at 136, namely at

an dem Schlepper und mit dem anderen Ende an einer nehmendem Druck im Sinne einer Bewegung desat the tug and at the other end at increasing pressure in the sense of a movement of the

Zugstange 133 angreift, um im Falle eines nur ge- Kolbens 44 in die Neutral- oder die Entleerungs-Pull rod 133 engages in order to move in the case of only one piston 44 into the neutral or the emptying

zogenen Geräts, Fahrzeuges oder Maschine 11 (F i g. 2) stellung. Dadurch wird verhindert, daß der Druck impulled device, vehicle or machine 11 (Fig. 2) position. This prevents the pressure in the

einen Teil des Anhängergewichts auf die Hinterachse 50 Kraftheber 25 über einen vorbestimmten Druck hinausa portion of the trailer weight on the rear axle 50 power lift 25 beyond a predetermined pressure

des Ackerschleppers übertragen zu können. Die ansteigen kann. In der Verbindungsleitung 104 ist nochof the tractor. That can increase. In the connection line 104 is still

Steuerung sowohl des Krafthebers 25 als auch des ein in den Sumpf öffnendes Sicherheits- oder Über-Control of both the power lift 25 as well as the one opening into the sump safety or over-

Servozylinders 135 erfolgt über die Anordnung gemäß druckventil 108 eingeschaltet.Servo cylinder 135 is switched on via the arrangement according to pressure valve 108.

der Erfindung, die in F i g. 3 in einem Ausführungs- Alle drei beschriebenen Steuereinrichtungen 51, 52of the invention shown in FIG. 3 in one embodiment All three described control devices 51, 52

beispiel wiedergegeben ist. 55 und 53 lassen sich mittels Handeinstellhebeln nachexample is reproduced. 55 and 53 can be adjusted by means of manual adjustment levers

Die Anordnung umfaßt eine Pumpe 40, deren Wahl einstellen. Zu diesem Zweck ist bei der Zugkraft-Druckleitung 47 über Ventile 42, 43 wahlweise mit steuerung 51 und der Lagesteuerung 52 jeweils zwidem Kraftheberzylinder 25 oder dem Servozylinder 135 sehen dem gemeinsamen Betätigungshebel 54 und der verbunden werden kann. Die Druckleitung 47 ist über zugehörigen Übertragungsstange 60 bzw. 85 ein quer eine Zweigleitung 45 mit einem nur schematisch wieder- 60 zur Bewegungsrichtung der Übertragungsstange vergegebenen Hauptsteuerventil 41 verbunden, dessen unter schiebbares keilförmiges Einstellelement 76 bzw. 89 der Wirkung einer Feder 50 und der Steuereinrichtung vorgesehen, welches zugleich eine lose oder überverschiebbarer Kolben 44 zwischen einer mittleren steuerbare Leergangkupplung zwischen der Überneutralen Stellung einer das Drucköl dem Kraftheber tragungsstange und dem Betätigungshebel bildet. In 25 zuführenden und einer den Kraftheber entleerenden 65 entsprechender Weise läßt sich die Vorspannung der Stellung bewegbar ist. Die Feder 50 trachtet, den Feder 106 der Druckfühleinrichtung 103 einstellen. Kolben 44 in die Zuführungsstellung zu ziehen, d. h. Zu diesem Zweck ist das Federwiderlager an einer nach rechts in F i g. 3. Stange 140 angeordnet, die an einem keilförmigen,The arrangement includes a pump 40, adjust the choice. This is the purpose of the tensile force pressure line 47 via valves 42, 43 optionally with control 51 and position control 52 in each case between Power lift cylinder 25 or the servo cylinder 135 see the common operating lever 54 and the can be connected. The pressure line 47 is a transverse via associated transmission rod 60 or 85 a branch line 45 with an only schematically given 60 to the direction of movement of the transmission rod Main control valve 41 connected, its sliding wedge-shaped adjusting element 76 and 89 the action of a spring 50 and the control device is provided, which is also a loose or slidable Piston 44 between a central controllable idle clutch between the super-neutral Position of the pressure oil forms the power lift support rod and the operating lever. In 25 feeding and a 65 emptying the power lift corresponding manner, the bias of the Position is movable. The spring 50 seeks to adjust the spring 106 of the pressure sensing device 103. Pulling plunger 44 into the delivery position, d. H. For this purpose, the spring abutment is on a to the right in FIG. 3. Rod 140 arranged, which is attached to a wedge-shaped,

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sich an einer Führung 113 abstützenden Einstell- Bei Verwendung eines Anbaugerätes ohne Bodenelement 110 angreift. Das Einstellelement 110 weist räder, welches am Hubgestänge des Schleppers einen schräg verlaufenden Abschnitt 115 und einen befestigt ist, oder bei Verwendung eines Anbaugerätes, geraden Steuerabschnitt 116 auf. wie es in F i g. 1 dargestellt ist, welches eigene Boden-Adjustment supported on a guide 113 When using an attachment without a floor element 110 attacks. The adjustment element 110 has wheels which are attached to the lifting linkage of the tractor one inclined section 115 and one attached, or when using an attachment, straight control section 116. as shown in FIG. 1 shows which own soil

Die Einstellelemente 76, 89 und 110 sind über 5 räder aufweist, kann der gewünschte Wert der Zug-Verbindungsstangen 79, 93, 112 jeweils an einem Arm kraft durch Einstellung des Handhebels 75 festgelegt 78,92 und 111 von Einstellwellen 77 bzw. 91 angelenkt. werden. Zugleich kann der Schlepperfahrer den Hand-The adjustment elements 76, 89 and 110 are about 5 wheels, can adjust the desired value of the tie rods 79, 93, 112 each set force by adjusting the hand lever 75 on an arm 78, 92 and 111 are hinged by setting shafts 77 and 91, respectively. will. At the same time, the tractor driver can use the manual

Zur Einstellung der gewünschten Zugkraft dient hebel 90 verstellen, so daß er den im hydraulischenTo set the desired tensile force is used to adjust lever 90 so that it is in the hydraulic

ein von Hand zu betätigender Einstellhebel 75, der an System auftretenden Druck auf einen vorbestimmtena manually operated setting lever 75, the pressure occurring on the system to a predetermined

der Welle 77 befestigt ist und durch den über den io Höchstwert oder das Anheben des Hubgestänges aufthe shaft 77 is attached and by the over the io maximum value or the lifting of the lifting rod on

Arm 78 und die Verbindungsstange 79 das keilförmige eine gewünschte Endhöhe begrenzt.Arm 78 and the connecting rod 79 the wedge-shaped limits a desired final height.

Einstellelement 76 mehr oder weniger zwischen den Es ist ersichtlich, daß das Rückführungsgestänge 52Adjustment element 76 more or less between the It can be seen that the return linkage 52

zweiarmigen Hebel am Ende der Übertragungsstange der Lagesteuerung und das Rückführungsgestänge 53two-armed lever at the end of the transmission rod of the position control and the return linkage 53

60 und den Betätigungshebel 54 eingeschoben werden der Drucksteuerung die Tätigkeit des Rückführimgs-60 and the actuating lever 54 are inserted, the pressure control the activity of Rückführimgs-

kann, um die wirksame Länge des Gestänges 51 zu 15 gestänges 51 der Zugkraftsteuerung überlagern können,can be superimposed to the effective length of the rod 51 to 15 rod 51 of the traction control,

verändern. Die erfindungsgemäße Anordnung ist besonderschange. The arrangement according to the invention is special

Der Einstellhebel 75 läßt sich über einen Qua- geeignet, die Gewichtsübertragung bei einer Schlepperdranten 80 in dem Bereich A-B in F i g. 3 verschieben. Anbaugerät-Kombination gemäß F i g. 1 zu steuern, Der Bereich kann einen verstellbaren Anschlag auf- bei der das Gerät teilweise von einem Bodenrad 17 weisen, um dem Fahrer das rasche Auffinden einer so getragen wird oder bei einer Schlepper-Anhängerbestimmten Stellung zu erleichtern. Kombination gemäß F i g. 2, bei welcher ein An- The adjustment lever 75 can be adjusted over a qua- suitable, the weight transfer in a tractor drant 80 in the area AB in FIG. 3 move. Attachment combination according to FIG. 1 to control, the area can have an adjustable stop in which the device partially points from a ground wheel 17, in order to make it easier for the driver to quickly find a position determined in this way or in the case of a tractor-trailer. Combination according to FIG. 2, in which an

In F i g. 3 ist der Hebel 75 in der vollen Öffnungs- hänger am Schlepper mittels einer Zugstange schwenkstellung wiedergegeben, in der zwischen dem zwei- bar angelenkt ist. Wenn das Ventil 42 geöffnet und armigen Übertragungshebel 61 und dem keilförmigen das Ventil 43 geschlossen ist, kann der Zugkraft-Einstellelement ein geringer Abstand vorliegt, der 25 steuerhebel 75 in seine Aufrechtstellung gemäß F i g. 3 sicherstellt, daß kleine Zugkraftänderungen ohne überführt werden, während die Anschläge 95 des Einfluß auf das Hauptsteuerventil 41 bleiben. In der Quadranten 94 etwa in die in der F i g. 4 dargestellten gezeigten Stellung befindet sich der Hebel 75 dann, Lage eingestellt werden, um den Betätigungsbereich wenn eine Steuerung des Krafthebers über eine der des Hebels 90 auf einen Bereich zu begrenzen, der anderen Steuereinrichtungen erfolgt. Eine Bewegung 30 sich von der Transportstellung bis zu einem Punkt des Hebels nach rechts führt zu einem Absenken innerhalb des Drucksteuerbereiches erstreckt. Nach des angekoppelten Gerätes, dessen Werkzeuge in den einer derartig vorgenommenen Einstellung wird der Boden dringen, bis sie die eingestellte Zugkraft ent- Höchstwert der Gewichtsübertragung erreicht, wenn stehenlassen. Dieser Wert der Zugkraft wird dann der Hebel so eingestellt wird, wie es F i g. 4 wiedergibt, automatisch durch die Einrichtung aufrechterhalten. 35 Wird der Hebel im Uhrzeigersinn, wie F i g. 4 zeigt,In Fig. 3 the lever 75 is in the full opening hanger on the tractor by means of a pull rod pivoting position reproduced, in which is hinged between the two-bar. When the valve 42 is open and armed transmission lever 61 and the wedge-shaped valve 43 is closed, the tensile force adjustment element there is a small distance, the control lever 75 in its upright position according to FIG. 3 ensures that small changes in tension are transmitted without being convulsed while the stops 95 of the Influence on the main control valve 41 remain. In quadrant 94 approximately in the one shown in FIG. 4 shown The position shown is the lever 75 can then be adjusted to the operating range when controlling the power lift via one of the lever 90 to limit it to a range that other control devices takes place. A movement 30 extends from the transport position to a point extending the lever to the right results in a lowering within the pressure control range. To of the coupled device, the tools of which in the setting made in this way is the Penetrate the ground until it reaches the set tractive effort. Maximum weight transfer, if leave. This value of the tensile force is then adjusted by the lever as shown in FIG. 4 reproduces, automatically maintained by the establishment. 35 If the lever is turned clockwise as shown in Fig. 4 shows

Zur Einstellung der Höhenlage des Hubarmes 18 bewegt, wird die Größe des vom Geräterahmen 15To adjust the height of the lifting arm 18 is moved, the size of the device frame 15

und der Vorspannung der Feder 106 dient gemeinsam auf den Schlepper übertragenen Gewichtes ge-and the preload of the spring 106 is used together with the weight transferred to the tractor.

der Handhebel 90, der über einen Quadranten 94 mit ringer.the hand lever 90, which has a quadrant 94 with ringer.

Einstellanschlägen 85 bewegt werden kann und auf der Wenn dagegen das Ventil 42 geschlossen und dasAdjustment stops 85 can be moved and on the other hand, if the valve 42 is closed and the

Welle 91 sitzt, welche die Welle 77 koaxial umgibt und 40 Ventil 43 geöffnet wird, so daß die DruckflüssigkeitShaft 91 sits, which surrounds the shaft 77 coaxially and 40 valve 43 is opened, so that the pressure fluid

über die Arme 92 und 111 auf die Lagesteuerungs- aus der Pumpe 40 zum Hilfsarbeitsglied 35 (Fig. 2)Via the arms 92 and 111 to the position control from the pump 40 to the auxiliary working member 35 (Fig. 2)

einrichtung 52 und die Drucksteuerungseinrichtung 53 strömen kann, wird der Zugkraftsteuerhebel 75 indevice 52 and the pressure control device 53 can flow, the traction control lever 75 is in

einwirkt. seine aufrechte Stellung gemäß F i g. 3 übergeführt,acts. his upright position according to FIG. 3 transferred,

Man erkennt aus F i g. 3, daß der Steuernocken 87 und die Anschläge 95 am Einstellsegment 94 werden so mit seinem höchsten Punkt auf das Lagesteuer- 45 angeordnet, daß sie die Bewegung des Hebels 90 auf gestänge 52 einwirkt, was der Transportstellung des einen Bereich begrenzen, der dem Drucksteuerbereich angekoppelten Gerätes entspricht. Entsprechend be- zugehört, wie dies in F i g. 5 dargestellt ist, so daß die findet sich der Handhebel 90 am Ende des Lagesteuer- Größe der Kraft, die im Hilfsarbeitsglied 35 enteinstellbereiches C-D. Wird er von der gezeigten wickelt wird, innerhalb der zulässigen Sicherheits-Stellung nach links in F i g. 3 bewegt, dreht sich der 50 grenzen um das Ausmaß des vom Anhänger 31 auf Nocken 87 im Gegenuhrzeigersinn, und das Gerät den Schlepper übertragenden Gewichtes verändert wird abgesenkt in die eingestellte Höhenlage, welche werden kann.It can be seen from FIG. 3 that the control cam 87 and the stops 95 on the setting segment 94 are arranged with their highest point on the position control 45 that the movement of the lever 90 acts on linkage 52, which limit the transport position of the one area that is coupled to the pressure control area Device. Belonged accordingly, as shown in FIG. 5 is shown, so that the hand lever 90 is located at the end of the position control size of the force in the auxiliary working member 35 enteinstellbereiches CD. If he is wrapped from the one shown, within the permissible safety position to the left in FIG. 3 moves, the 50 limit rotates to the extent of the weight of the trailer 31 on cam 87 in a counterclockwise direction, and the device is changed to the tractor is lowered to the set height, which can be.

selbsttätig aufrechterhalten bleibt. Bei C wird die F i g. 6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsformis maintained automatically. At C the F i g. 6 shows a modified embodiment

tiefste und bei D die höchste Lage erreicht. des Hauptsieuerventils 41 und der Drucksteuer-lowest and at D the highest position reached. the main safety valve 41 and the pressure control

Man erkennt, daß während der Lagesteuerung der 55 einrichtung. Das Hauptsteuerventil ist in den ÖlsumpfIt can be seen that during the attitude control of the 55 device. The main control valve is in the oil sump

gerade Bereich 116 des Einstellelements 110 auf das getaucht und weist einen hohlen Ventilkolben 44 mitstraight area 116 of the adjusting element 110 on the immersed and has a hollow valve piston 44 with

Drucksteuergestänge 140 einwirkt. Dieser Bereich Steuerschlitzen 38, 39 an seinen Enden auf, der in einerPressure control linkage 140 acts. This area control slots 38, 39 at its ends, which is in a

entspricht dem maximalen Druck, so daß während der Bohrung des Ventilgehäuses spielt. Die Bohrung istcorresponds to the maximum pressure, so that plays during the drilling of the valve housing. The hole is

Lagesteuerung der höchste Druck wirksam ist, und in zwei Kammern 35, 36 unterteilt, von denen die eine,Attitude control the highest pressure is effective, and divided into two chambers 35, 36, one of which,

zwar über den Einstellbereich E-F. Von F-J ändert 60 35, mit der Saugseite und die andere Kammer 36 mitover the setting range EF. From FJ 60 changes 35, with the suction side and the other chamber 36 with

sich dagegen der Druck, bis er bei / seinen niedrigsten der Druckseite der Pumpe in Verbindung steht.on the other hand, the pressure increases until it is connected to the pressure side of the pump at / its lowest.

Wert erreicht. Wenn der Handhebel 90 in diesen In der in F i g. 6 gezeigten Stellung verschließt derValue reached. If the hand lever 90 is in this In the in F i g. 6 closes the position shown

Bereich gelangt, ist der keilförmige Abschnitt 115 Ventilkolben 44 beide Kammern, so daß die SaugseiteArea reaches, the wedge-shaped portion 115 valve piston 44 is both chambers, so that the suction side

des Einstellelements 110 wirksam. Wie F i g. 3 zeigt, der Pumpe und der Abfluß aus dem Kraftheberof the setting element 110 effective. Like F i g. 3 shows the pump and the drain from the hitch

schließen die Lagesteuer- und Drucksteuerbereiche 65 (s. F i g. 3) gesperrt sind. Bei Bewegung des Kolbensclose the attitude control and pressure control areas 65 (see FIG. 3) are blocked. When the piston moves

nicht unmittelbar aneinander an. Dies hat den Zweck, in die eine oder andere Richtung gelangt die eine odernot directly next to each other. The purpose of this is to go one way or the other

dem Fahrer in dem Bereich G-H die Steuerung des die andere Kammer über die Steuerschlitze mit demthe driver in the area GH the control of the other chamber via the control slots with the

Krafthebers nach Sicht willkürlich zu gestatten. Sumpf in Verbindung.Allow arbitrary power lift according to sight. Swamp in connection.

I 208I 208

Der Kolben 44 wird über eine Kolbenstange 70 verschoben und über Feder 74 in Richtung auf die Förderstellung des Ventils vorgespannt. Sie ist über Kugelgelenk und Gestänge an dem zweiarmigen Betätigungshebel 54 (s. F i g. 3) angelenkt. Dieser Hebel wirkt über Kolbenstange 168 entgegen der Wirkung einer Feder auf einen Dämpfungskolben 166 ein, der in einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder 167 spielt. Die beiderseits des Kolbens 166 liegenden Kammern sind über ein einstellbares Nadelventil 170 miteinander verbunden.The piston 44 is displaced via a piston rod 70 and via spring 74 in the direction of the Pre-tensioned delivery position of the valve. It is attached to the two-armed one by means of a ball joint and linkage Actuating lever 54 (see FIG. 3) is articulated. This lever acts against the piston rod 168 Action of a spring on a damping piston 166, which is in a liquid-filled cylinder 167 plays. The chambers on both sides of the piston 166 are accessible via an adjustable needle valve 170 connected with each other.

Die in F i g. 6 dargestellte Drucksteuereinrichtung weist einen Servokolben 185 auf, der über ein Stößel 186,187 auf den Betätigungshebel 54 einwirkt und in einer Bohrung 175 spielt. Die Bewegung des Stößels nach unten in F i g. 6 ist durch einen einstellbaren Anschlag 188 begrenzt. Der Kolben 185 ist über Leitung 107 von dem Druck im Kraftheber beaufschlagt. Die Verbindung ist durch den Ventilschieber 178 sperrbar, der einerseits durch den Flüssigkeitsdruck in Offenstellung und durch die Feder 126 in Schließstellung bewegbar ist.The in F i g. The pressure control device shown in FIG. 6 has a servo piston 185 which, via a plunger 186,187 acts on the actuating lever 54 and plays in a bore 175. The movement of the ram down in Fig. 6 is limited by an adjustable stop 188. The piston 185 is over Line 107 acted upon by the pressure in the power lift. The connection is through the valve slide 178 lockable, on the one hand by the liquid pressure in the open position and by the spring 126 in Closed position is movable.

Der Ventilschieber 168 weist einen schmalen Schlitz 182 in der Stirnfläche auf, der bei der dargestellten Gleichgewichtsstellung des Schiebers eine geringe Leckströmung durch die Auslaßöffnung 184 in den Sumpf ermöglicht. Dies hat den Vorteil, daß die Pumpe stets eine geringe Fördermenge liefern muß und daher sehr schnell bei Änderung des Bedarfs ansprechen kann.The valve slide 168 has a narrow slot 182 in the end face, which in the illustrated In the equilibrium position of the slide, a slight leakage flow through the outlet opening 184 into the sump enables. This has the advantage that the pump always has to deliver a small delivery rate and therefore very can respond quickly to changes in demand.

Die Vorspannung der Feder 126 wird in der schon an Hand von F i g. 3 beschriebenen Weise eingestellt. Die Einrichtung weist noch ein mit dem Zylinderraum 175 in Verbidung stehendes Entlastungsventil 141 auf, das so ausgebildet ist, daß es bei einem hohen Druck, der höher als der Maximaldruck der Drucksteuereinrichtung liegt, anspricht und dann den Druck auf einen relativ niedrigen Wert absenkt. Dieses Ventil kann auch ansprechen, wenn die Bewegung des Stößels 186 durch den Anschlag 188 bis zum Erreichen der Neutralistellung des Hauptsteuerventils 41 erreicht ist.The preload of the spring 126 is shown in FIG. 3 set in the manner described. The device also has a relief valve connected to the cylinder chamber 175 141, which is designed so that it is at a high pressure, which is higher than the maximum pressure of the pressure control device is located, responds and then reduces the pressure to a relatively low value. This The valve can also respond when the movement of the plunger 186 through the stop 188 up to Reaching the neutral position of the main control valve 41 is reached.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for controlling the hydraulic working element attached to an agricultural tractor, such as power lift, for lifting and lowering a coupling rod for an agricultural implement or the like with a pump and a main control valve in the hydraulic circuit of the power lift, in which the main control valve is in a power lift feeding, one emptying and one neutral position is movable, in which a pressure control device is provided, which has a pressure sensing device sensing the pressure in the hydraulic in which the outflow from the power lift is blocked and depending on deviations of the sensed pressure from one controls a predetermined value and at which the setpoint of the pressure in the pressure control device can be changed with the aid of a manual setting lever, characterized in that the manual setting lever (90) from a position (F, H) corresponding to the maximum pressure setpoint in two opposite directions is adjustable and when swiveling out in one direction (FJ) for automatic pressure-dependent control via a control rod (91, 110 to 115), it acts to lower the pressure setpoint on the pressure control device (100 to 108) and when swiveling in the other direction (HG) for manual control via a second control linkage (91 to 93, 54) acts directly on the main control valve (44).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the second control linkage (91 to 93, 54) is also part of a known automatic altitude control device (52), which between the lifting linkage (18) of the power lift and the main control valve (44) arranged and can be switched on via the manual adjustment lever (90).

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the lowest altitude setting of the automatic position control corresponds to one limit position (C) of the manual adjustment lever (90) and the lowest pressure setpoint of the automatic pressure control corresponds to the other limit position (J) , while the manual control range between the maximum pressure setpoint (F) of the pressure control and a middle position (G) of the attitude control and includes the highest altitude setting (D) .

4. Arrangement according to claim 1 to 3, with a hydraulic power lift, which is both an automatic Subject to altitude control, pressure control and traction control, characterized in that that the tensile force control device (51, 60 to 68) also acting on the main control valve (44) via a separate one Manual adjustment lever (75) and an adjustment rod (76 to 79) is adjustable.

5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that each control device (100 to 108 or 85 to 88 or 51, 60 to 68) a coupling rod acting on the main control valve (44) (140 or 52 or 51), the effective length of which with the aid of in particular wedge-shaped adjustment elements (116 or 89 or 76) the adjustment linkage is changeable.

1 sheet of drawings