DE1208688B

DE1208688B - Device for the automatic guiding of a bucket suspended on a crane rope under the discharge opening of a concrete mixer or the like.

Info

Publication number: DE1208688B
Application number: DER37243A
Authority: DE
Inventors: Philibert Marius; Joseph Gurgo
Original assignee: R G A SA Ets
Current assignee: R G A SA Ets
Priority date: 1963-02-22
Filing date: 1964-02-18
Publication date: 1966-01-05

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines an einem Kranseil aufgehängten Kübels unter die Ausschüttöffnung einer Betonmischmaschine od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Führen eines an einem Kranseil aufgehängten Kübels unter die Ausschüttöffnung einer Betonmischmaschine od. dgl.Device for the automatic guidance of a suspended from a crane rope Bucket under the discharge opening of a concrete mixer or the like. The invention relates to a device for automatically guiding one on a crane rope suspended bucket under the discharge opening of a concrete mixer or the like.

Außer dem Material zur Betonherstellung und dem damit beschäftigten Personal erfordert die Handhabung des Betons auf einer Baustelle eine oder meistens sogar zwei Personen, die nur dazu abgestellt sind, den am Kran hängenden Kübel zu ergreifen, ihn zur Betonmischmaschine zu führen und nach dem Einfüllen des Betons wieder zu lösen, damit er vom Kran aufgehoben werden kann.Except for the material used to make concrete and what is involved with it Personnel handling the concrete on a construction site requires one or most of the time even two people who are only assigned to close the bucket hanging on the crane take it to lead it to the cement mixer and after pouring the concrete to be released again so that it can be picked up by the crane.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die Führung des Kübels mittels ortsfester Schienen mit breit auseinandergezogenem Eingang zu bewerkstelligen, entlang denen der Kübel mit Hilfe eines an seinem Oberteil zu diesem Zweck angeordneten Fahrwerks rollt; infolge der schrägen Anordnung der Führungsschienen wird der Kübel dabei unter die Ausschüttöffnung einer Betonmaschine od. dgl. befördert. Eine derartige Anlage weist jedoch den Nachteil auf, sehr kompliziert zu sein, denn sie erfordert einerseits das Anbringen von besonderen Führungsorganen am Oberteil des Kübels und andererseits die Verwendung eines schweren und sperrigen Schienennetzes.It has already been proposed that the bucket be guided by means of stationary Rails with wide-spread entrance to accomplish, along which the bucket with the help of a chassis arranged on its upper part for this purpose rolls; due to the inclined arrangement of the guide rails, the bucket becomes part of it Under the discharge opening of a concrete machine or the like. Conveyed. Such a one However, the system has the disadvantage of being very complicated because it requires on the one hand, the attachment of special guide organs on the top of the bucket and on the other hand, the use of a heavy and bulky rail network.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer weiteren, besonders einfachen Kübelführungsvorrichtung. Diese Vorrichtung kennzeichnet sich durch mindestens einen an einer feststehenden Tragsäule angelenkten Träger, der unter der Wirkung von Gegenkräften steht, die ihn in waagerechter Lage zu halten suchen, und der eine V-förmige Führung mit einem Napf am konvergierenden Ende der Führung aufweist, in dem sich beim Herabsenken des Kübels ein an dessen Tragseil befindlicher Ansatz abstützt, wobei während der weiteren Abwärtsbewegung des Kübels die Führung um ihre Drehachse auf der Tragsäule sich neigt und den Kübel seitwärts unter die Ausschüttöffnung der Betonmischmaschine od. dgl. bringt.The purpose of the present invention is to create a further, particularly simple bucket guide device. This device distinguishes itself by at least one carrier hinged to a fixed support column, the is under the action of opposing forces that keep him in a horizontal position looking, and the a V-shaped guide with a cup at the converging end of the Has leadership, in which when the bucket is lowered, a support cable is attached to the bucket located approach supported, with during the further downward movement of the bucket the guide tilts around its axis of rotation on the support column and the bucket sideways Od under the discharge opening of the concrete mixer. Like. Brings.

Gemäß einer Ausführungsform dieser Vorrichtung ist der Napf, in dessen Inneres das Aufhängeseil des Kübels eindringen soll, durchbrochen und weist einen bis zu seiner Mittelö%nung durchgehenden radialen Einschnitt auf, durch den das Seil eintritt. Der bewegliche Träger der Führung ist außerdem mit einem Schalter verbunden, der den Speisestromkreis der Betonmischmaschine- bei der Aufwärtsbewegung der Führung öffnet, wodurch in diese.- Phase jedes Entleeren der Maschine auf den Boden verhindert wird.According to one embodiment of this device, the bowl is in which Inside the hanging rope of the bucket is supposed to penetrate, pierced and has a up to its central opening has a continuous radial incision through which the Rope enters. The movable support of the guide is also equipped with a switch connected to the feed circuit of the concrete mixer during the upward movement the guide opens, which means that every emptying of the machine on the Ground is prevented.

Nachstehend ist die Erfindung beispielsweise erläutert, wobei auf die schematische, eine Ausführungsform der Erfindung darstellende Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ruhestellung, F i g. 2 eine Draufsicht derselben, F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Einrichtung während der Abwärtsbewegung des Kübels. Die Zeichnung zeigt zwei Tragsäulen 2, die zwei Lager 3 tragen, an die die beiden Endachsen 4 eines Querstücks 5 angelenkt werden. Letzteres ist mit einem aus Holmen und Stegen bestehenden und in Draufsicht etwa dreieckförmigen Träger 6 fest verbunden, der einen napfartigen Teil 7 aufweist und durch zwei Arme 8 verlängert wird, welche ein V-förmiges Teil bilden und jeweils aus Blattfedern bestehen. Der Boden dieses V-Teiles ist über eine Gleitbahn 9 mit einer im Napf 7 vorgesehenen und bis zu dessen Mittelpunkt verlautenden radialen Öffnung verbunden. Mit dem. Querstück 5 ist außerdem ein Arm 10 fest verbunden, dessen Richtung derjenigen des Trägers 6 entgegengesetzt ist und an dem ein Gegengewicht 12 hängt. Dieses Gegengewicht hält die Teile 10, 6 und 8 in waagerechter Stellung. Der Napf 7 sel'ast ist am Träger 6 um eine horizontale Achse 20 schwenkbar angeordnet und mit einem nach unten vorspringenden Flansch 21 fest verbunden. Letzterer weist eine waagerechte Schwenkachse 22 auf, die über eine Stange 2'.3 mit einer parallelen, an der `l'r@ `;säuie ? befest;gten Achse 24 in Verbindung steht. Die zwei festen Achsen 4 und 24 sowie die beiden beweglichen Achsen 20 und 22 sind an den Ecken eines Gelenkparallelogramms derart angeordnet, daß der Napf 7 seine senkrechte Richtung beibehält, wenn der Träger 6 und die Führungsteile 8 und 9 um die Achse 4 kippen. Auf diese Weise wird jedes unbeabsichtigte Lösen des nun zu erläuternden Anschlags 17 aus dem Napf 7 vermieden.The invention is explained below by way of example, reference being made to the schematic drawing showing an embodiment of the invention. It shows F i g. 1 shows a side view of the device according to the invention in the rest position, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. Figure 3 is an enlarged side view of the device during the downward movement of the bucket. The drawing shows two support columns 2 which carry two bearings 3 to which the two end axles 4 of a crosspiece 5 are articulated. The latter is firmly connected to a beam 6 consisting of spars and webs and approximately triangular in plan view, which has a cup-like part 7 and is extended by two arms 8 which form a V-shaped part and each consist of leaf springs. The bottom of this V-part is connected via a slide 9 to a radial opening provided in the cup 7 and extending up to its center point. With the. Cross piece 5 is also firmly connected to an arm 10, the direction of which is opposite to that of the carrier 6 and on which a counterweight 12 is suspended. This counterweight holds parts 10, 6 and 8 in a horizontal position. The cup 7 sel'ast is arranged on the carrier 6 so as to be pivotable about a horizontal axis 20 and is firmly connected to a flange 21 projecting downwards. The latter has a horizontal pivot axis 22, which is connected via a rod 2'.3 with a parallel, at the `l'r @`; säuie? fastened axis 24 is connected. The two fixed axes 4 and 24 and the two movable axes 20 and 22 are arranged at the corners of an articulated parallelogram in such a way that the cup 7 maintains its vertical direction when the carrier 6 and the guide parts 8 and 9 tilt about the axis 4. In this way, any unintentional loosening of the stop 17, now to be explained, from the cup 7 is avoided.

Der Betonkübel 13 ist am Haken 14 des Krans mittels einer üblichen Kette 15 und eines Seils 16 aufgehängt, auf dem ein- Anschlag, beispielsweise ein Vorsprung in Form einer Kugel 17, vorgesehen ist. Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Während die Teile 10, 6 und 8 unter der Wirkung des Gegengewichts 12 in waagerechter Stellung sind, läßt der Kranführer den Kübel auf übliche Weise sich abwärts und seitlich bewegen, so daß das Aufhängeseil desselben dabei ins Innere des von den Armen 8 gebildeten V eintritt und schließlich in den Napf 7 gleitet. Beim Gleiten des Seils im Napf kommt dann der Augenblick, in dem sich der Ansatz 17 auf diesen abstützt. Das Gleiten hört damit auf, und die weitere Abwärtsbewegung des Kübels ruft eine Neigung der Teile 6, 8 und 10 um die Achse 4 hervor, während der Arm 10 sich unter Mitnahme des Gegengewichts 12 hebt. Durch diese Neigung wird der Kübel seitlich unter die Ausschüttöffnung 18 der Betonmischmaschine bewegt, wie aus F i g. 3 ersichtlich.The concrete bucket 13 is suspended from the hook 14 of the crane by means of a conventional chain 15 and a rope 16 on which a stop, for example a projection in the form of a ball 17, is provided. The device works as follows: While the parts 10, 6 and 8 are in a horizontal position under the action of the counterweight 12, the crane operator lets the bucket move downwards and sideways in the usual way, so that the suspension rope of the same moves into the interior of the Arms 8 formed V enters and finally slides into the cup 7. When the rope slides in the bowl, the moment comes when the extension 17 is supported on it. The sliding stops, and the further downward movement of the bucket causes the parts 6, 8 and 10 to incline about the axis 4 , while the arm 10 rises with the counterweight 12 being carried along. As a result of this inclination, the bucket is moved laterally under the discharge opening 18 of the concrete mixer, as shown in FIG. 3 can be seen.

Nach Auffüllen des Kübels geschieht das Anheben desselben auf die gleiche Weise wie eben beschrieben, jedoch in umgekehrter Reihenfolge: Das einfache Anheben des Kübels ruft, am Anfang seines Weges, nicht nur die eigentliche Aufwärtsbewegung, sondern auch eine waagerechte seitliche Bewegung hervor, welche von den Teilen 6, 8 und 10 herrührt, die unter der Wirkung des Gegengewichts 12 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Während dieses Anhebens ist jegliche Rotation der Betonmischmaschine unterbunden, um ein Ausschütten von Beton auf die Erde zu verhindern; dies wird mit Hilfe eines dem Querstück 5 zugeordneten Schalters 19 erreicht, der im elektrischen Speisestromkreis der Betonmischmaschine liegt und diesen während der Rückkehrphase des Trägers 6 und der Arme 8, 10 in ihre Ausgangsstellung offenhält.After filling the bucket, it is lifted in the same way as just described, but in the reverse order: Simply lifting the bucket at the beginning of its path causes not only the actual upward movement, but also a horizontal lateral movement, which is caused by the Parts 6, 8 and 10 originates, which return to their original position under the action of the counterweight 12. During this lifting, any rotation of the concrete mixer is prevented in order to prevent concrete from being poured onto the earth; this is achieved with the aid of a switch 19 assigned to the crosspiece 5, which is in the electrical feed circuit of the concrete mixer and keeps it open during the return phase of the carrier 6 and the arms 8, 10 in their starting position.

An Stelle des Gegengewichts 12 kann eine andere bekannte Gegenkraft, z. B. eine Feder, verwendet werden.Instead of the counterweight 12, another known counterforce, z. B. a spring can be used.

Claims

Claims: 1. Device for automatically guiding a bucket suspended from a crane rope under the discharge opening of a concrete mixer or the like, characterized by at least one carrier (6) articulated on a stationary support column (2) which, under the action of counterforces (10, 12) , who seek to keep it in a horizontal position and which has a V-shaped guide (8, 9) with a cup (7) at the converging end of the guide, in which when the bucket (13) is lowered, a Rope (16) located approach (17) is supported, wherein during the further downward movement of the bucket (13) the guide (8, 9) about its axis of rotation (4) on the support column (2) inclines and the bucket (13) sideways under the discharge opening (18) of the concrete mixer od. Like. Brings.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the V-shaped guide (8, 9) formed by two leaf springs (8) which converge towards a slideway (9) is.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the The cup (7) is perforated and a radial one that extends through to its central opening Has incision into which the slide (9) opens.

4. Device after one of claims 1 to 3, characterized in that the on the fixed support column (2) articulated guide (8, 9) by means of a counterweight (12) in a horizontal position is held.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the guide (8, 9) hinged to the stationary support column (2) by means of a Spring is held in a horizontal position.

6. The device according to claim 1, characterized in that the guide (8, 9) is connected to an electrical switch (19) which opens the feed circuit of the concrete mixer during the upward movement of the guide (8, 9) and thus unintentional emptying of the Concrete mixer in this phase prevents the earth.

7. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the cup (7) around one horizontal axis (20) of the carrier (6) is pivotably arranged and its position during the tilting of the latter about its axis (4) with the help of a joint parallelogram (4-20-22-24) remains unchanged. Publications considered: German U.S. Patent No. 504,426.