Antrieb für Hebezeuge u. dgl. Im Hebezeugbau werden oft zur Ausführung
von Wipp- und Schwenkbewegungen Zahnstangen verwendet, die große Kräfte zu übertragen
gestatten. Hierbei sind meist zwei parallel zueinander angeordnete Zahnstangen vorgesehen,
die z. B. auf das Wippwerk eines Kranes oder auf das Katzfahrwerk eines Uferentladers
arbeiten. Bei Zweizahnstangenantrieben ist aber infolge des durch Ungenauigkeiten
in der Herstellung hervorgerufenen, nicht zu vermeidenden Zahnspieles ohne Zwischenschaltung
eines Differentials nicht die Gewähr gegeben, daß beide Zahnstangen gleichmäßig
tragen. Die Verwendung ,Qines Differentials im Getriebe ist jedoch teuer und umständlich.Drive for hoists and the like are often used in hoist construction
racks used by rocking and swiveling movements to transmit large forces
allow. In this case, two racks arranged parallel to one another are usually provided,
the z. B. on the luffing gear of a crane or on the trolley of a bank unloader
work. With two-rack drives, however, is due to inaccuracies
unavoidable backlash caused in the production without interposition
a differential does not guarantee that both racks will be uniform
wear. However, using Qines differentials in the transmission is expensive and cumbersome.
Gemäß der Erfindung soll bei einem Antrieb für Hebezeuge, bei dem
zur Bewegungsübertragung zwei parallel zueinander angeordnete Zahnstangen dienen,
die zum Ausgleich der Kräfte durch ein Differentialglied miteinander verbunden sind
und über dieses Glied auf ein zu bewegendes Bauteil wirken, ein gleichmäßiges Arbeiten
beider Zahnstangen dadurch erreicht werden, daß als Differentialglied eine Ausgleichswelle
mit zwei um 180° gegeneinander versetzten exzentrischen Zapfen vorgesehen ist, an
denen die Antriebsenden der Zahnstangen angreifen und in deren unmittelbarer Nähe
sich die Lagerstellen für die Kraftübertragung für das zu bewegende Bauteil befinden:
Greift hierbei infolge ungleichen Spieles nur eine Zahnstange an, dann wird von
dieser die Ausgleichswelle bis zur Anlage der zweiten Zahnstange durchgedreht. Es
kommen also beide Zahnstangen stets zum Tragen.According to the invention in a drive for hoists in which
two racks arranged parallel to each other serve to transmit movement,
which are connected to each other by a differential member to balance the forces
and through this link act on a component to be moved, working evenly
both racks can be achieved that a balance shaft as a differential member
is provided with two eccentric pins offset from one another by 180 °
which the drive ends of the racks attack and in their immediate vicinity
the bearing points for the power transmission for the component to be moved are located:
If only one rack is attacked due to unequal play, then from
this rotated the balance shaft up to the contact of the second rack. It
so both racks always come into play.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf den Zahnstangenantrieb, F i g.
2 eine Seitenansicht des Zahnstangenantriebes, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie
III-111 in Fig.1. F i g. 4 eine Teilansicht eines Zahnstangenantriebes für ein Katzfahrwerk.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown. It shows F i g. 1 shows a plan view of the rack and pinion drive, FIG.
2 shows a side view of the rack and pinion drive, FIG. 3 a section along the line
III-111 in Fig.1. F i g. 4 is a partial view of a rack and pinion drive for a trolley.
Die zum Antrieb des Katzfahrwerkes eines Uferentladers dienenden Zahnstangen
1, 2 nach den F i g. 1 bis 3 werden von Ritzeln 3 des Motors angetrieben. Die Zahnstangen
liegen im Abstand von etwa 3,4m parallel nebeneinander und arbeiten auf die Drehlenker
4 (F i g. 4) des Katzfahrwerkes. Sie greifen jedoch nicht unmittelbar an
den Drehlenker an, sondern unter Zwischenschaltung einer Ausgleichswelle 5, die
auf den Drehlenker 4 mittels Lagern 6 gelagert ist.The racks 1, 2 used to drive the trolley of a bank unloader according to FIGS. 1 to 3 are driven by pinions 3 of the motor. The racks are parallel to each other at a distance of about 3.4m and work on the pivot arms 4 (Fig. 4) of the trolley. However, they do not attack the pivot arm directly, but with the interposition of a balancing shaft 5, which is mounted on the pivot arm 4 by means of bearings 6.
Die Ausgleichswelle 5 ist an ihren beiden Enden mit exzentrischen
Zapfen 7 versehen, über die die als Naben 8 ausgebildeten Enden der Zahnstangen
1, 2 geschoben sind. Die Exzentrizität der Zapfen beträgt insgesamt etwa eine Zahnteilung
a der Zahn-Stangen, d. h. jeder Zapfen 7 ist um eine halbe Zahnteilung i
gegenüber der Wellenmitte exzentrisch. Beim Arbeiten des Zahnstangenantriebes werden,
wie die F i g. 4 zeigt, die Drehlenker 4 von den Zahnstangen 1, 2 gehoben und gesenkt.
Ist das Zahnspiel der einen Zahnstange zu groß, dann dreht die andere Zahnstange
die Ausgleichswelle 5 so lange, bis auch die eine Zahnstange zum Tragen kommt.The balance shaft 5 is provided at both ends with eccentric pins 7, over which the ends of the racks 1, 2 designed as hubs 8 are pushed. The total eccentricity of the pins is approximately one tooth pitch a of the toothed racks, ie each pin 7 is eccentric by half a tooth pitch i relative to the center of the shaft. When working the rack and pinion drive, as shown in FIG. 4 shows the pivot arms 4 raised and lowered by the racks 1, 2. If the backlash of one rack is too great, the other rack rotates the balance shaft 5 until one rack also comes into play.